2022變電站機(jī)器人巡檢識(shí)別技術(shù)規(guī)范

PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII變電站機(jī)器人巡檢識(shí)別技術(shù)規(guī)范目??次前言 II1范圍 32規(guī)范性引用文件 33術(shù)語(yǔ)和定義 34功能要求 45基本要求 4設(shè)備識(shí)別 5各類屏柜識(shí)別 10安全防范識(shí)別 10附錄A 11附錄B 18附錄C 37附錄D 40PAGEPAGE17變電站機(jī)器人巡檢識(shí)別技術(shù)規(guī)范范圍本規(guī)范規(guī)定了變電站機(jī)器人巡檢識(shí)別術(shù)語(yǔ)和定義、功能要求、基本要求等。本規(guī)范適用于35kV～±1100kV交直流電壓等級(jí)變電站（換流站）機(jī)器人巡檢作業(yè)。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB26860-2011電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠和變電站電氣部分）GB/T28181安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求DL/T664-2016帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范DL/T1610-2016變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件DL/T1637-2016變電站智能機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1變電站巡檢機(jī)器人 robotforsubstationinspecting由移動(dòng)載體、通信設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備等組成，采用遙控或全自主運(yùn)行模式，用于變電站設(shè)備巡檢作業(yè)的移動(dòng)巡檢裝置（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人）。3.2變電站機(jī)器人本地監(jiān)控系統(tǒng)robotlocalmonitoringsysteminsubstation由監(jiān)控主機(jī)、通信設(shè)備、監(jiān)控分析軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)等組成，安裝于變電站本地用于監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱本地監(jiān)控系統(tǒng)）。3.3環(huán)境信息采集系統(tǒng)ambientinformationacquisitionsystem由變電站溫度傳感器、濕度傳感器以及風(fēng)速傳感器等環(huán)境信息采集終端組成的系統(tǒng)。3.4機(jī)器人室robotroom變電站巡檢機(jī)器人完成自主充電的場(chǎng)所。3.5機(jī)器人巡視通道robotpatrolpassage在變電站內(nèi)機(jī)器人巡視設(shè)備需通過(guò)的道路（以下簡(jiǎn)稱巡視通道）。3.6遠(yuǎn)程操作remoteoperation運(yùn)行人員利用機(jī)器人客戶端遠(yuǎn)程控制機(jī)器人巡視設(shè)備的操作。功能要求油設(shè)備的油位計(jì)指示，SF6氣體壓力等表計(jì)指示，避雷器泄漏電流、動(dòng)作次數(shù)指示準(zhǔn)確識(shí)別；應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)保護(hù)屏信號(hào)燈、空開(kāi)、壓板等設(shè)備狀態(tài)識(shí)別的功能；應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站一次設(shè)備的本體和接頭的溫度識(shí)別；應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器、電抗器等設(shè)備的噪聲識(shí)別；應(yīng)實(shí)現(xiàn)站內(nèi)可見(jiàn)光異物識(shí)別；應(yīng)實(shí)現(xiàn)晝夜全時(shí)段巡視，具備在不同光線、背景下對(duì)設(shè)備狀態(tài)的準(zhǔn)確識(shí)別功能；目標(biāo)設(shè)備在圖像中應(yīng)始終位于顯著位置。基本要求機(jī)器人識(shí)別應(yīng)滿足以下要求：充油設(shè)備應(yīng)對(duì)地面油污進(jìn)行可見(jiàn)光高清拍攝，以檢查是否有漏油；變壓器（油浸式電抗器3紅外測(cè)溫；2個(gè)及以上方向進(jìn)行可見(jiàn)光拍攝與紅外測(cè)溫；柱型設(shè)備本體測(cè)溫，應(yīng)覆蓋整個(gè)絕緣子區(qū)域；紅外圖像智能識(shí)別圖片的標(biāo)注方式宜采用矩形框坐標(biāo)+傾斜角度的方式標(biāo)注，減少背景信息干擾；100%度、安裝觀察窗等輔助手段以滿足識(shí)別要求；100%，可通過(guò)表計(jì)清潔、更換表計(jì)、背景匹配等方法實(shí)現(xiàn)；在對(duì)戶外表計(jì)及分合指示（操作機(jī)構(gòu)）進(jìn)行自動(dòng)判斷和數(shù)字識(shí)別時(shí)，誤差率應(yīng)小于±5%；10060100個(gè)設(shè)備紅外測(cè)溫識(shí)別時(shí)間小于20分鐘；別，誤差率應(yīng)小于±2%。設(shè)備識(shí)別變壓器（油浸式電抗器）3個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；3個(gè)及以上方向?qū)Φ孛嬗臀圻M(jìn)行識(shí)別；顏色等；應(yīng)對(duì)油溫表、油壓表、檔位表、油位表、有載調(diào)壓等表計(jì)進(jìn)行識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；應(yīng)對(duì)本體、套管末屏、附件、引流線、接頭等進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。電流互感器2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；如存在充油設(shè)備，應(yīng)對(duì)地面油污進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)壓力表、油位百分比等表計(jì)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)瓷瓶、引線接頭、末屏、箱門(mén)等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備本體、末屏、引線接頭紅外檢測(cè)識(shí)別。電壓互感器2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；如存在充油設(shè)備，應(yīng)對(duì)地面油污進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)壓力表、油位百分比等表計(jì)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)瓷瓶、引線接頭、末屏、電磁單元等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備本體、末屏、引線接頭、電磁單元等設(shè)備紅外檢測(cè)識(shí)別。并聯(lián)電容器3個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備引線接頭、熔斷器、放電線圈、避雷器、電抗器、端子箱門(mén)等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；應(yīng)對(duì)本體、熔斷器、放電線圈、電抗器、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。應(yīng)對(duì)避雷器泄流電流和動(dòng)作次數(shù)表等表計(jì)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；干式電抗器3個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；應(yīng)對(duì)外絕緣、瓷瓶、引線接頭、引流線等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；應(yīng)對(duì)本體、引線接頭、引流線等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。斷路器2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備本體外觀、加熱帶、均壓環(huán)、引線接頭、引下線、端子箱門(mén)、匯控箱門(mén)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)壓力表、油壓表等表計(jì)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)分合閘、拐臂、儲(chǔ)能指示等設(shè)備狀態(tài)位置進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；應(yīng)對(duì)本體、加熱帶、均壓環(huán)、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。隔離開(kāi)關(guān)2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；應(yīng)對(duì)觸頭、觸指（包括滑動(dòng)觸指門(mén)等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)分合閘等設(shè)備狀態(tài)指示進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；應(yīng)對(duì)本體、觸頭、觸指（包括滑動(dòng)觸指、均壓環(huán)、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。開(kāi)關(guān)柜2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；應(yīng)對(duì)手車(chē)試驗(yàn)和檢修位置、保護(hù)外觀、保護(hù)面板、電度表等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；光識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別。避雷器a）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；應(yīng)對(duì)均壓環(huán)、引線接頭、瓷套及法蘭等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)泄漏電流和動(dòng)作次數(shù)等表計(jì)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；應(yīng)對(duì)本體、均壓環(huán)、瓷套、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。高頻阻波器a）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；應(yīng)對(duì)引線接頭、絕緣子等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)引線接頭、絕緣子等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。耦合電容器2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；應(yīng)對(duì)結(jié)合濾波器隔離開(kāi)關(guān)、套管、末屏、引線接頭等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)油位表等表計(jì)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)結(jié)合濾波器隔離開(kāi)關(guān)、套管、末屏、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。GIS應(yīng)對(duì)外殼、套管、均壓環(huán)、引線接頭等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；SF6斷路器機(jī)構(gòu)儲(chǔ)能指示、斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、接地刀閘等分合指示；對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；應(yīng)對(duì)機(jī)構(gòu)箱門(mén)、匯控柜門(mén)等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備外殼、套管、均壓環(huán)、引線接頭等設(shè)備紅外檢測(cè)識(shí)別。母線及絕緣子見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)本體、軟連接、均壓環(huán)、線夾、接頭、絕緣子、引線接頭、導(dǎo)線等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。穿墻套管應(yīng)對(duì)金屬封板、套管瓷瓶、引線接頭等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)金屬封板、套管瓷瓶、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。電力電纜應(yīng)對(duì)本體、支架、電纜終端等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)本體、支架、電纜終端等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。消弧線圈2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；2個(gè)及以上方向?qū)Φ孛嬗臀圻M(jìn)行識(shí)別；應(yīng)對(duì)油溫表、油位表等表計(jì)進(jìn)行識(shí)別；應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；別。高壓熔斷器應(yīng)對(duì)本體、觸頭等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)本體、觸頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。接地裝置a）應(yīng)對(duì)接地引下線、銅排壓接等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；端子箱及檢修電源箱a）應(yīng)對(duì)箱體、箱門(mén)等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；站用交流電源系統(tǒng)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)指示燈、儀表、儲(chǔ)能等指示進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別。站用直流電源系統(tǒng)應(yīng)對(duì)蓄電池組、絕緣監(jiān)測(cè)裝置、信號(hào)采集器等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)指示燈進(jìn)行識(shí)別；應(yīng)對(duì)交直流斷路器分合指示、操作把手、屏柜門(mén)等設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)蓄電池組等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。設(shè)備構(gòu)架2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；應(yīng)對(duì)絕緣子、避雷針等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；獨(dú)立避雷針a 應(yīng)識(shí)別設(shè)備上有無(wú)異物、避雷針針節(jié)數(shù)；b)應(yīng)能自動(dòng)識(shí)別計(jì)算獨(dú)立避雷針垂直方向的偏移角度。輔助設(shè)施a 應(yīng)對(duì)紅外對(duì)射、電子圍欄、電磁閥、照明燈、攝像頭、沉降觀測(cè)點(diǎn)等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；b)應(yīng)對(duì)箱門(mén)、消防主機(jī)指示燈、聲光報(bào)警器等設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別；c 應(yīng)對(duì)壓力表、水泵指示、水位線指示等表計(jì)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別。土建設(shè)施2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；應(yīng)對(duì)變電站門(mén)窗、消防門(mén)、圍墻、地面沉降等設(shè)施狀態(tài)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別。串聯(lián)補(bǔ)償裝置2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見(jiàn)光和紅外檢測(cè)識(shí)別；觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)油位百分比等表計(jì)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；e）應(yīng)對(duì)引線接頭、間隙接頭、脈沖變壓器、均壓電容器、設(shè)備本體等設(shè)備紅外檢測(cè)識(shí)別。中性點(diǎn)隔直（限直）裝置應(yīng)對(duì)本體、絕緣子、套管、接地點(diǎn)等設(shè)備外觀進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)接地刀閘、隔直（限直）刀閘等設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別。各類屏柜識(shí)別應(yīng)對(duì)指示燈、空開(kāi)、切換開(kāi)關(guān)、保護(hù)壓板、屏柜門(mén)等設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別；應(yīng)對(duì)儀表讀數(shù)進(jìn)行可見(jiàn)光識(shí)別。安全防范識(shí)別具備人臉識(shí)別功能，對(duì)變電站作業(yè)人員進(jìn)行身份認(rèn)證；全區(qū)域安全識(shí)別的功能；具備對(duì)高空掛物等異物識(shí)別的功能。附錄A（資料性附錄）變電站巡檢機(jī)器人識(shí)別內(nèi)容變電站巡檢機(jī)器人識(shí)別內(nèi)容如表A.1所示：表A.1識(shí)別設(shè)備識(shí)別項(xiàng)目識(shí)別內(nèi)容識(shí)別手段備注油浸式變壓器（電抗器）地面檢查地面油污可見(jiàn)光油枕檢測(cè)（本體、調(diào)壓裝置）油枕及油位是否正常紅外+可見(jiàn)光如圖B.7所示聲音檢測(cè)主變壓器聲音是否異常；有無(wú)放電聲聲音傳感器套管檢測(cè)（中性點(diǎn)）外表是否清潔，有無(wú)明顯污垢；外表有無(wú)破損現(xiàn)象；外表有無(wú)放電痕跡；法蘭有無(wú)銹蝕；法蘭有無(wú)裂痕；套管末屏；端子盒紅外+可見(jiàn)光如圖B.37所示套管油位是否正?？梢?jiàn)光如圖B.3所示如圖C.3所示套管有否異常紅外+可見(jiàn)光引線接頭引線有無(wú)散股或斷股現(xiàn)象可見(jiàn)光接頭有無(wú)過(guò)熱情況紅外如圖B.10所示中性點(diǎn)中性點(diǎn)隔離開(kāi)關(guān)可見(jiàn)光中性點(diǎn)放電間隙紅外+可見(jiàn)光中性點(diǎn)避雷器紅外+可見(jiàn)光避雷器泄漏電流、動(dòng)作次數(shù)可見(jiàn)光呼吸器檢測(cè)（本體、調(diào)壓裝置）呼吸器硅膠是否變色；呼吸器油位是否正常；呼吸器是否漏油可見(jiàn)光如圖B.2所示瓦斯繼電器檢測(cè)（本體、調(diào)壓裝置）瓦斯繼電器是否漏油可見(jiàn)光如圖B.4如圖B.8如圖C.6所示壓力釋放裝置檢測(cè)是否滲漏油；信號(hào)桿是否突出紅外+可見(jiàn)光油壓感應(yīng)裝置檢測(cè)是否滲漏油可見(jiàn)光如圖B.6所示冷卻系統(tǒng)檢測(cè)風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)；紅外+可見(jiàn)光如圖B.38所示潛油泵是否滲漏油；散熱器是否滲漏油；冷卻器連接管法蘭是否滲漏油；油流繼電器；風(fēng)扇運(yùn)行；閥門(mén)可見(jiàn)光本體端子箱、有載過(guò)濾裝置柜、冷控箱檢測(cè)各指示燈是否正常；箱門(mén)、柜門(mén)是否關(guān)閉可見(jiàn)光消防設(shè)施斷流閥、消防注氮管路、閥門(mén)可見(jiàn)光本體及外觀外觀有無(wú)裂痕；外殼接地是否完好；器身焊接處、法蘭處或閥門(mén)是否滲漏油；器身有無(wú)銹蝕；導(dǎo)氣管可見(jiàn)光如圖B.39所示油溫表、油壓表、油位表、有載調(diào)壓表讀數(shù)是否正常可見(jiàn)光如圖B.5如圖B.6如圖B.7如圖B.8如圖C.2所示鐵芯、夾件、瓷瓶紅外+可見(jiàn)光器身有無(wú)過(guò)熱現(xiàn)象；紅外如圖B.1所示導(dǎo)氣管、端子盒可見(jiàn)光氣體在線監(jiān)測(cè)裝置氣體在線監(jiān)測(cè)儀可見(jiàn)光中性點(diǎn)隔離開(kāi)關(guān)隔離開(kāi)關(guān)分合位置可見(jiàn)光電流互感器地面檢查地面油污可見(jiàn)光油位檢查（油浸式）油位是否正常可見(jiàn)光如圖B.16所示有無(wú)滲漏油現(xiàn)象可見(jiàn)光氣體壓力檢查（充氣式壓力表指針是否指示在綠區(qū)可見(jiàn)光本體及外觀外表是否清潔；瓷瓶有無(wú)破損現(xiàn)象；外表有無(wú)放電痕跡；有無(wú)滲漏油情況（油浸式有無(wú)銹蝕現(xiàn)象；端子箱是否關(guān)閉可見(jiàn)光如圖B.15所示溫度檢測(cè)本體；套管末屏紅外+可見(jiàn)光如圖B.17所示聲音檢測(cè)有無(wú)異響（有無(wú)電磁振動(dòng)聲，放電聲音傳感器聲等）引線接頭引線有無(wú)散股或斷股現(xiàn)象可見(jiàn)光接頭有無(wú)過(guò)熱情況紅外如圖B.17所示其他套管末屏紅外+可見(jiàn)光箱門(mén)可見(jiàn)光電壓互感器本體及外觀外表是否清潔；瓷瓶有無(wú)破損現(xiàn)象；外表有無(wú)放電痕跡；有無(wú)滲漏油情況（油浸式有無(wú)銹蝕現(xiàn)象；端子箱是否關(guān)閉可見(jiàn)光溫度檢測(cè)本體；套管末屏紅外+可見(jiàn)光如圖B.19所示聲音檢測(cè)有無(wú)異響（有無(wú)電磁振動(dòng)聲，放電聲等）聲音傳感器引線接頭引線有無(wú)散股或斷股現(xiàn)象；可見(jiàn)光接頭有無(wú)過(guò)熱情況紅外如圖B.19所示其他套管末屏紅外+可見(jiàn)光箱門(mén)可見(jiàn)光并聯(lián)電容器引線接頭引線有無(wú)斷股或散股現(xiàn)象；母線排是否銹蝕紅外+可見(jiàn)光如圖B.20所示接頭有無(wú)過(guò)熱現(xiàn)象紅外如圖B.21所示熔斷器是否完好；紅外+可見(jiàn)光如圖B.20所示有無(wú)過(guò)熱現(xiàn)象紅外+可見(jiàn)光如圖B.21所示絕緣子外表是否清潔；外表有無(wú)破損現(xiàn)象；外表有無(wú)放電痕跡可見(jiàn)光如圖B.20所示本體及外觀油漆是否脫落；外殼是否鼓肚變形如圖B.20所示本體紅外+可見(jiàn)光如圖B.21所示聲音檢測(cè)有無(wú)異響聲音傳感器電壓互感器是否滲漏油；套管有無(wú)閃絡(luò)放電現(xiàn)象；箱門(mén)；外觀是否完好，器身有無(wú)裂紋可見(jiàn)光紅外測(cè)溫是否正常紅外放電線圈放電線圈外觀紅外+可見(jiàn)光避雷器接地引下線有無(wú)松脫、銹蝕；均壓環(huán)有無(wú)銹蝕、變形；計(jì)數(shù)器外觀及引線是否完好；上一次檢查數(shù)據(jù)對(duì)比是否變化可見(jiàn)光引線接頭有無(wú)過(guò)熱情況紅外電抗器電抗器外觀紅外+可見(jiàn)光干式電抗器聲音檢測(cè)有無(wú)異常聲音聲音傳感器引線接頭、引流線引線有無(wú)散股或斷股現(xiàn)象可見(jiàn)光如圖B.13所示引線接頭、引流線有無(wú)過(guò)熱現(xiàn)象紅外如圖B.14所示絕緣子外表是否清潔；瓷瓶有無(wú)破損現(xiàn)象；外表有無(wú)放電痕跡可見(jiàn)光如圖B.13所示本體及外觀表層有無(wú)脫落現(xiàn)象；本體是否變形；表面有無(wú)燒灼痕跡如圖B.13所示本體及外觀紅外測(cè)溫是否正常紅外如圖B.14所示斷路器本體及外觀外表是否清潔；瓷瓶有無(wú)破損現(xiàn)象；外表有無(wú)放電痕跡可見(jiàn)光如圖B.22所示加熱帶、端子箱、匯控箱門(mén)分合閘、拐臂、儲(chǔ)能指示引線接頭引線有無(wú)散股或斷股現(xiàn)象如圖B.22所示接頭情況紅外+可見(jiàn)光如圖B.29所示聲音檢測(cè)有無(wú)異響聲音傳感器溫度檢測(cè)本體、加熱帶、均壓環(huán)、引線接頭紅外表計(jì)、油位表計(jì)、油位讀數(shù)變化可見(jiàn)光如圖C.1所示隔離開(kāi)關(guān)觸頭檢查本體、觸頭、觸指有無(wú)過(guò)熱現(xiàn)象紅外如圖B.31所示分合閘是否到位可見(jiàn)光如圖B.30所示如圖C.5所示引線接頭引線有無(wú)散股或斷股現(xiàn)象如圖B.30所示如圖C.5所示接頭情況紅外+可見(jiàn)光如圖B.31所示均壓環(huán)均壓環(huán)紅外+可見(jiàn)光傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)有無(wú)脫落；傳動(dòng)拉桿是否變形、銹蝕；機(jī)械閉鎖有無(wú)脫落可見(jiàn)光如圖B.30所示如圖C.5所示絕緣支柱外表是否清潔；外表有無(wú)破損現(xiàn)象；外表有無(wú)放電痕跡如圖B.30所示如圖C.5所示聲音檢測(cè)有無(wú)異常聲音傳感器開(kāi)關(guān)柜本體及外觀保護(hù)外觀；保護(hù)面板；電度表可見(jiàn)光斷路器分合閘；空開(kāi)分合指示；接地開(kāi)關(guān)分合閘；高壓帶電顯示避雷器外絕緣外表是否清潔；瓷瓶有無(wú)破損現(xiàn)象；外表有無(wú)放電痕跡可見(jiàn)光引線接頭引線有無(wú)散股或斷股現(xiàn)象接頭有無(wú)過(guò)熱情況紅外泄漏電流、動(dòng)作次數(shù)檢查計(jì)數(shù)器外觀及引線是否完好；上一次檢查數(shù)據(jù)對(duì)比是否變化可見(jiàn)光如圖C.4所示聲音檢測(cè)有無(wú)異響聲音傳感器溫度檢測(cè)本體紅外測(cè)溫是否正常紅外高頻阻波器引線接頭引線有無(wú)斷股或散股現(xiàn)象可見(jiàn)光接頭有無(wú)過(guò)熱情況紅外絕緣子有無(wú)閃絡(luò)放電；拉力絕緣子是否斷裂；支柱絕緣子是否斷裂；耦合電容器絕緣子是否斷裂可見(jiàn)光本體及外觀阻波器上有無(wú)異物；部件有無(wú)銹蝕本體紅外測(cè)溫是否正常紅外耦合電容器本體及外觀隔離開(kāi)關(guān)；套管末屏；引線接頭紅外+可見(jiàn)光油位表計(jì)可見(jiàn)光GIS組合電器本體及外觀外表是否清潔；套管有無(wú)破損現(xiàn)象；外表有無(wú)放電痕跡；箱門(mén)可見(jiàn)光引線接頭檢測(cè)引線有無(wú)散股或斷股現(xiàn)象可見(jiàn)光接頭情況紅外+可見(jiàn)光聲音檢測(cè)有無(wú)異響聲音傳感器溫度檢測(cè)本體、套管、均壓引線接頭紅外測(cè)溫是否正常紅外表計(jì)、油位檢測(cè)油壓表、壓力表、油位讀數(shù)變化可見(jiàn)光斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、接地刀閘儲(chǔ)能指示；分合指示可見(jiàn)光母線及絕緣子絕緣子有無(wú)閃絡(luò)放電；絕緣子是否斷裂、破損；絕緣護(hù)套是否破損、脫落可見(jiàn)光線夾線夾是否脫落如圖B.33所示導(dǎo)線導(dǎo)線有無(wú)斷股導(dǎo)線桿導(dǎo)線桿是否成直線；導(dǎo)線桿是否掛有異物接頭軟連接、接頭情況紅外+可見(jiàn)光如圖B.34所示均壓環(huán)均壓環(huán)紅外+可見(jiàn)光穿墻套管本體及外觀金屬封板；套管瓷瓶；引線接頭；套管末屏紅外+可見(jiàn)光電力電纜本體及外觀支架；本體；紅外+可見(jiàn)光消弧線圈地面檢查地面油污可見(jiàn)光本體及外觀瓦斯繼電器、可見(jiàn)光呼吸器呼吸器硅膠是否變色；呼吸器油位是否正常；呼吸器是否漏油可見(jiàn)光瓦斯繼電器瓦斯繼電器是否漏油可見(jiàn)光表計(jì)、油位油位表、油溫表可見(jiàn)光引線接頭引線有無(wú)散股或斷股現(xiàn)象可見(jiàn)光接頭有無(wú)過(guò)熱情況紅外套管外表是否清潔，有無(wú)明顯污垢；外表有無(wú)破損現(xiàn)象；外表有無(wú)放電痕跡；法蘭有無(wú)銹蝕；法蘭有無(wú)裂痕；套管末屏；紅外+可見(jiàn)光套管油位是否正?？梢?jiàn)光套管有否異常紅外高壓熔斷器本體及外觀本體；觸頭紅外+可見(jiàn)光接地裝置本體及外觀接地引下線；銅排壓接可見(jiàn)光端子箱及檢修電源箱本體及外觀各指示燈指示是否正常；箱門(mén)、柜門(mén)是否關(guān)閉；是否有凝露可見(jiàn)光如圖B.35所示如圖B.36所示站用電交直流電源系統(tǒng)本體及外觀斷路器分合、手車(chē)開(kāi)關(guān)位置、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)位置、空開(kāi)分合、屏柜門(mén)可見(jiàn)光指示燈、儀表、儲(chǔ)能指示站用直流電源系統(tǒng)本體及外觀蓄電池組、絕緣監(jiān)測(cè)裝置、信號(hào)采集器可見(jiàn)光指示燈、儀表、儲(chǔ)能設(shè)備構(gòu)架本體及外觀絕緣子、避雷針可見(jiàn)光獨(dú)立避雷針本體及外觀針節(jié)數(shù)；偏移角度可見(jiàn)光輔助設(shè)施本體及外觀電磁閥；箱門(mén)；消防主機(jī)指示等；聲光報(bào)警器；照明燈；攝像頭；可見(jiàn)光表計(jì)指示壓力表；水泵指示；水位線可見(jiàn)光土建設(shè)施設(shè)施類門(mén)窗；圍墻；地面沉降可見(jiàn)光串聯(lián)補(bǔ)償裝置本體及外觀引線接頭；間隙接頭；設(shè)備本體紅外+可見(jiàn)光觸發(fā)控制箱；測(cè)量箱可見(jiàn)光中性點(diǎn)隔直（限直）裝置本體及外觀本體；套管；接地點(diǎn)可見(jiàn)光接地刀閘；隔直（限直）刀閘各類屏柜本體及外觀指示燈閃爍狀態(tài)識(shí)別：可見(jiàn)光如圖D.4所示空開(kāi)位置識(shí)別如圖D.1所示硬壓板狀態(tài)識(shí)別如圖D.2所示儀表讀數(shù)識(shí)別如圖D.5所示安全防范人臉識(shí)別人臉識(shí)別，身份認(rèn)證可見(jiàn)光其他隔離帶；工器具；安全帽；安全帶；工作服其他地面沉降地面裂紋、沉降可見(jiàn)光高空掛物覆蓋整個(gè)變電站設(shè)備區(qū)附錄B（資料性附錄）變電站巡檢機(jī)器人典型識(shí)別設(shè)備圖譜變電站巡檢機(jī)器人典型識(shí)別設(shè)備如圖B.1-圖B.39。圖B.1主變本體