盤形凸輪的畢業(yè)設(shè)計(jì)

【目錄】第一章緒論1.1研究背景......................................31.2研究?jī)?nèi)容和意義................................41.2.1研究?jī)?nèi)容....................................41.2.2研究意義....................................5第二章應(yīng)用形狀2.1盤形凸輪基圓半徑確實(shí)定………………62.2凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型…………………82.3從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律…………………..12第三章盤形凸輪的設(shè)計(jì)措施3.1凸輪輪廓曲線分析..............................163.2凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確實(shí)定………………193.3凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)................................213.4凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)..............................223.5用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓…………………23第四章盤形凸輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)范例4.1設(shè)計(jì)范例及成果................................254.2凸輪機(jī)構(gòu)的材料選擇……26第五章前景展望……………..27第六章道謝........................................28第七章參照文獻(xiàn)....................................30第一章緒論1.1研究背景凸輪機(jī)構(gòu)由于構(gòu)造簡(jiǎn)樸、易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,因此廣泛應(yīng)用于眾多機(jī)械中。不過(guò)由于凸輪與從動(dòng)件之間的高副接觸方式會(huì)增長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的功率損耗,因此對(duì)其在高效率傳動(dòng)系統(tǒng)中的使用形成了較大限制。怎樣實(shí)現(xiàn)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的純滾動(dòng)接觸是處理相對(duì)滑動(dòng)接觸方式,并迅速提高凸輪機(jī)構(gòu)工作效率的最有效途徑。低副機(jī)構(gòu)一般只能近似地實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。當(dāng)從動(dòng)件的位移、速度和加速度必須嚴(yán)格地按照預(yù)定規(guī)律變化，尤其當(dāng)原動(dòng)件作持續(xù)運(yùn)動(dòng)而從動(dòng)件必須作間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，則以采用凸輪機(jī)構(gòu)最為簡(jiǎn)便。凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件或從動(dòng)件系統(tǒng)和機(jī)架構(gòu)成，凸輪通過(guò)直接接觸將預(yù)定的運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)件。凸輪機(jī)構(gòu)具有構(gòu)造簡(jiǎn)樸，可以精確實(shí)現(xiàn)規(guī)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等長(zhǎng)處。只要合適地設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到多種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在多種機(jī)械，尤其是自動(dòng)機(jī)械和自動(dòng)控制裝置中，廣泛地應(yīng)用著多種形式的凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)之因此能在多種自動(dòng)機(jī)械中獲得廣泛的應(yīng)用，是由于它兼有傳動(dòng)、導(dǎo)引及控制機(jī)構(gòu)的多種功能。當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，可以產(chǎn)生復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，包括變速范圍較大的非等速運(yùn)動(dòng)，以及臨時(shí)停留或多種步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；凸輪機(jī)構(gòu)也合適于用作導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，使工作部件產(chǎn)生復(fù)雜的軌跡或平面運(yùn)動(dòng)；當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)用作控制機(jī)構(gòu)時(shí)，可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)工作循環(huán)。因此凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造措施對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)具有重要的意義。本文基于“兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以用與這兩構(gòu)件相固連的一對(duì)瞬心線的純滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)”這一瞬心線性質(zhì),推導(dǎo)出可以滿足預(yù)定的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律規(guī)定的純滾動(dòng)接觸直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的計(jì)算公式,并分析了該種凸輪機(jī)構(gòu)的臨界壓力角、許用壓力角、機(jī)構(gòu)效率、基圓半徑等各項(xiàng)參數(shù)的特性和機(jī)構(gòu)特性。根據(jù)分析成果,完畢了一套可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的純滾動(dòng)接觸凸輪機(jī)構(gòu)的完整輪廓曲線設(shè)計(jì)的方案,設(shè)計(jì)得到的凸輪機(jī)構(gòu)不僅可以在回程、近休止和推程的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)階段保持純滾動(dòng)接觸,還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)休止運(yùn)動(dòng)階段,并且針對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律相似但行程大小不一樣的凸輪機(jī)構(gòu)提出縮放輪廓的設(shè)計(jì)方式,大大簡(jiǎn)化了該種凸輪機(jī)構(gòu)的制造工藝。最終,以一種實(shí)際凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為例,設(shè)計(jì)出一套完整凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線,并在三維軟件Solidworks中建立模型,運(yùn)用COSMOSMotion軟件對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,測(cè)量運(yùn)動(dòng)過(guò)程中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特性,發(fā)現(xiàn)仿真成果與計(jì)算成果一致。錄制仿真了動(dòng)畫影象,通過(guò)在輪廓曲線上找特殊點(diǎn)的措施,驗(yàn)證了該凸輪機(jī)構(gòu)在純滾動(dòng)接觸階段內(nèi)接觸點(diǎn)都在瞬心線上的特性。1.2研究?jī)?nèi)容及意義1.2.1研究?jī)?nèi)容分析原有的凸輪撥叉機(jī)構(gòu)以及間歇式擺動(dòng)進(jìn)紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題，提出一種新奇的進(jìn)紙方式即超越式進(jìn)紙機(jī)構(gòu)。文中所研究的進(jìn)紙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)關(guān)鍵是一共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)為國(guó)外印鈔機(jī)械企業(yè)如KBA等擁有的獨(dú)特專門技術(shù)。本論文對(duì)其進(jìn)行了較為深入的研究分析，系統(tǒng)論述了超越式進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理和主關(guān)鍵機(jī)構(gòu)共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理和參數(shù)化設(shè)計(jì)，推導(dǎo)出參數(shù)設(shè)計(jì)函數(shù)方程，并對(duì)共軛盤形分度凸輪的加速度通用公式做了詳細(xì)的推導(dǎo)與實(shí)踐應(yīng)用。同步，文中還探討研究了共軛盤形凸輪型面的數(shù)控加工工藝技術(shù)，三坐標(biāo)精密測(cè)量程序與凸輪曲面加工誤差修正措施，CAXA制造工程師軟件在共軛盤形分度凸輪的曲線面高精度磨削技術(shù)的應(yīng)用分析研究。考慮到共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)的裝配精度對(duì)超越式進(jìn)紙的效果起著非常重要的影響，論文對(duì)于盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)的裝配精度控制也做了較為詳細(xì)的控制分析，建立合理可行的裝配技術(shù)方案。裝配完畢后再與自行研制的SZP820型輸紙機(jī)連接進(jìn)行高速輸紙?jiān)囼?yàn)，獲得了很好的工程實(shí)際效果，到達(dá)了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。

本學(xué)位論文以國(guó)產(chǎn)印鈔機(jī)械中超越式進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造為出發(fā)點(diǎn)，探討印鈔機(jī)械中具有的通用而又關(guān)鍵的進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的構(gòu)造設(shè)計(jì)，分析原有的凸輪撥叉機(jī)構(gòu)以及間歇式擺動(dòng)進(jìn)紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題，提出一種新奇的進(jìn)紙方式即超越式進(jìn)紙機(jī)構(gòu)。文中所研究的進(jìn)紙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)關(guān)鍵是一共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)為國(guó)外印鈔機(jī)械企業(yè)如KBA等擁有的獨(dú)特專門技術(shù)。本論文對(duì)其進(jìn)行了較為深入的研究分析，系統(tǒng)論述了超越式進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理和主關(guān)鍵機(jī)構(gòu)共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理和參數(shù)化設(shè)計(jì)，推導(dǎo)出參數(shù)設(shè)計(jì)函數(shù)方程，并對(duì)共軛盤形分度凸輪的加速度通用公式做了詳細(xì)的推導(dǎo)與實(shí)踐應(yīng)用。同步，文中還探討研究了共軛盤形凸輪型面的數(shù)控加工工藝技術(shù)，三坐標(biāo)精密測(cè)量程序與凸輪曲面加工誤差修正措施，CAXA制造工程師軟件在共軛盤形分度凸輪的曲線面高精度磨削技術(shù)的應(yīng)用分析研究?？紤]到共軛盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)的裝配精度對(duì)超越式進(jìn)紙的效果起著非常重要的影響，論文對(duì)于盤形分度凸輪機(jī)構(gòu)的裝配精度控制也做了較為詳細(xì)的控制分析，建立合理可行的裝配技術(shù)方案。裝配完畢后再與自行研制的SZP820型輸紙機(jī)連接進(jìn)行高速輸紙?jiān)囼?yàn)，獲得了很好的工程實(shí)際效果，到達(dá)了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。論文中所波及的理論分析和制造工藝，對(duì)此類平面凸輪的參數(shù)設(shè)計(jì)和制造提供了一條有效的工程技術(shù)途徑。

1.2.2研究意義可輸入凸輪的基本參數(shù)值，求出任意轉(zhuǎn)角時(shí)的凸輪輪廓所對(duì)應(yīng)的位置，為后來(lái)數(shù)控加工提供有效的數(shù)據(jù)：(1)考慮凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)原因，對(duì)壓力角、曲率半徑進(jìn)行條件校核；(2)繪制不一樣類型的凸輪輪廓，繪制速度、加速度及位移曲線圖；(3)可以設(shè)計(jì)出精確的凸輪輪廓曲線，大大提高了凸輪的設(shè)計(jì)精度；(4)可以將設(shè)計(jì)成果轉(zhuǎn)換為數(shù)控加工代碼，為數(shù)控加工做好的準(zhǔn)備。除此之外，整個(gè)系統(tǒng)操作方式簡(jiǎn)樸、顧客界面良好并具有實(shí)用性。只需設(shè)計(jì)出合適的凸輪輪廓，就可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)多種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，構(gòu)造簡(jiǎn)樸、緊湊、設(shè)計(jì)以便。其缺陷是：凸輪與從動(dòng)件為點(diǎn)接觸或線接觸，壓強(qiáng)大，易于磨損，難加工，成本高。因此一般多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)由于構(gòu)造簡(jiǎn)樸、易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,因此廣泛應(yīng)用于眾多機(jī)械中。不過(guò)凸輪與從動(dòng)件之間的高副接觸方式會(huì)增長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的功率損耗,因此對(duì)其在高效率傳動(dòng)系統(tǒng)中的使用形成了較大限制。怎樣實(shí)現(xiàn)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的純滾動(dòng)接觸是處理相對(duì)滑動(dòng)接觸方式,并迅速提高凸輪機(jī)構(gòu)工作效率的最有效途徑。基于“兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以用與這兩構(gòu)件相固連的1對(duì)瞬心線的純滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)”這1瞬心線性質(zhì),推導(dǎo)出可以滿足預(yù)定的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律規(guī)定的純滾動(dòng)接觸直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的計(jì)算公式,并研究了該種凸輪機(jī)構(gòu)的臨界壓力角、許用壓力角、機(jī)構(gòu)效率、基圓半徑等各項(xiàng)參數(shù)的特性和機(jī)構(gòu)特性。根據(jù)研究成果,完畢了1套可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的純滾動(dòng)接觸凸輪機(jī)構(gòu)的完整輪廓曲線設(shè)計(jì)的方案,設(shè)計(jì)得到的凸輪機(jī)構(gòu)不僅可以在回程、近休止和推程的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)階段保持純滾動(dòng)接觸,還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)休止運(yùn)動(dòng)階段,并且針對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律相似但行程大小不一樣的凸輪機(jī)構(gòu)提出縮放輪廓的設(shè)計(jì)方式,大大簡(jiǎn)化了該種凸輪機(jī)構(gòu)的制造工藝。最終,以1個(gè)實(shí)際凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為例,設(shè)計(jì)出1套完整凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線,并在3維軟Solidworks中建立模型,運(yùn)用COSMOSMotion軟件對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,測(cè)量運(yùn)動(dòng)過(guò)程中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特性,發(fā)現(xiàn)仿真成果與計(jì)算成果1致。錄制仿真了動(dòng)畫影象,通過(guò)在輪廓曲線上找特殊點(diǎn)的方略,驗(yàn)證了該凸輪機(jī)構(gòu)在純滾動(dòng)接觸階段內(nèi)接觸點(diǎn)都在瞬心線上的特性初期的工程技術(shù)人員大多采用作圖法繪制凸輪輪廓，這種措施的效率低、精度差、很難精確地得到壓力角和曲率半徑等設(shè)計(jì)參數(shù)。在CAD二維設(shè)計(jì)階段，CAD的作用僅僅是使工程人員得以掙脫啰嗦、精度低的手工繪圖，可反復(fù)運(yùn)用已經(jīng)有的設(shè)計(jì)方案。而如今的CAD三維設(shè)計(jì)與CAM集成化，使工程人員可以從三維建模開(kāi)始，進(jìn)行產(chǎn)品構(gòu)思設(shè)計(jì)和制圖，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)直接傳播到生產(chǎn)的過(guò)程，大大簡(jiǎn)化了手工工作環(huán)節(jié)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和多種數(shù)值計(jì)算的發(fā)展，使得諸多方面的研究得以深入。運(yùn)用參數(shù)化技術(shù)三維CAD可以繪制精確的凸輪。參數(shù)化設(shè)計(jì)具有造型精確，造型速度快，防止了手工取點(diǎn)造型的復(fù)雜過(guò)程，完畢三維實(shí)體模型可以不停的修改的特點(diǎn)。由于電子技術(shù)的發(fā)展，目前某些設(shè)備的控制元件可以采用電子元器件，但他們一般只能傳遞較小的功率，而凸輪機(jī)構(gòu)卻能在實(shí)現(xiàn)控制功能的同步傳遞較大的功率。因此，凸輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中具有無(wú)可替代的優(yōu)越性，尤其在高速度、高精度傳動(dòng)與分度機(jī)構(gòu)及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中，更有突出的長(zhǎng)處?？梢哉f(shuō)，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的深入研究，尤其是對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)及其動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的深入研究，是長(zhǎng)期、持續(xù)并有重大意義的工作。現(xiàn)代三維CAD已經(jīng)輻射到對(duì)整個(gè)制造企業(yè)生產(chǎn)、管理進(jìn)行全方位的輔助，對(duì)制造業(yè)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的影響。第二章盤形凸輪的應(yīng)用性狀2.1盤形凸輪基圓半徑確實(shí)定確定擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)基圓半徑及中心距的圖解法進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，往往是已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在一定的條件下設(shè)計(jì)出較合理的凸輪機(jī)構(gòu)。我們懂得．從減小凸輪機(jī)構(gòu)的作用力出發(fā)，凸輪壓力角的數(shù)值愈小愈好，但壓力角的減小將導(dǎo)致整個(gè)機(jī)構(gòu)尺寸。對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件中推程角Φo=90?從動(dòng)件在推程時(shí)按等速、等加速、等減速及按正弦加速度、余弦加速度運(yùn)動(dòng)，取凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角[α]=30?根據(jù)諾模圖可確定其最小基圓半徑，即h/rb=0.6,由此可近似確實(shí)定最小基圓半徑為rmin=h/0.6=2/0.6即取rmin=r0。4.2如下圖所示，對(duì)心尖頂盤形凸輪機(jī)構(gòu)以角速度ω逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件受載荷Q凸輪加給從動(dòng)件的作用力F,壓力角為α，基圓半徑為rb,從動(dòng)件瞬時(shí)速度為V，位移為S，接觸電B，凸輪輪廓的法線n-n，不考慮運(yùn)動(dòng)副的摩擦將里F分解為Fx=PsinαFy=Pcosα其中Fy克服載荷Q是推進(jìn)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn)x是道路的正壓力在導(dǎo)路中產(chǎn)生產(chǎn)生摩擦阻力的有害分力，顯然α越大，F(xiàn)x越大，F(xiàn)x越小，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)越費(fèi)力當(dāng)α到達(dá)臨界壓力角時(shí)，無(wú)論用力F多大，都不能推進(jìn)從動(dòng)件，即發(fā)生自鎖，凸輪機(jī)構(gòu)被卡死且α與凸輪尺寸的關(guān)系過(guò)凸輪軸心O作直線Ox垂直于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向，根據(jù)三心定理得：則該直線與法線n-n的交點(diǎn)P就是凸輪與從動(dòng)件的相對(duì)瞬時(shí)，因此得OP=V/ω=ds/dt×dt/dΦ=ds/dΦ由直角三角形OBP得tanα=OP/OB=V/rω=V/(S+SO)×dΦ又由于r=rb+s因此rb=V/（ωtanα）-s=ds/dΦ×tanα-S故凸輪基圓半徑rb越大，壓力角α越小，反之，rb越小，α越大 2.2凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用在多種機(jī)器中，為了實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)定常常用到凸輪機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)化和半自動(dòng)化機(jī)械中應(yīng)用更為廣泛。圖2.1所示為內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪1以等角速度回轉(zhuǎn)，它的輪廓驅(qū)使從動(dòng)件2（閥桿）按預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律啟閉閥門。圖2.2所示為繞線機(jī)中用于排線的凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)繞線軸3迅速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)齒輪帶動(dòng)凸輪1緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)凸輪輪廓與尖頂A之間的作用，驅(qū)使從動(dòng)件2往復(fù)擺動(dòng)，因而使線均勻地纏繞在軸上。圖2.3為應(yīng)用于沖床上的凸輪機(jī)構(gòu)示意圖。凸輪1固定在沖頭上，當(dāng)沖頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪驅(qū)使從動(dòng)件2以一定的規(guī)律水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械手裝卸工件。圖2.1內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)圖2.2繞線機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)圖2.4圖2.1內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)圖2.2繞線機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)從以上的例子可以看出：凸輪機(jī)構(gòu)重要由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件構(gòu)成。凸輪機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)處為：只需設(shè)計(jì)合適的凸輪輪廓，便可使從動(dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且構(gòu)造簡(jiǎn)樸、緊湊、設(shè)計(jì)以便。它的缺陷是凸輪輪廓與從動(dòng)件之間為點(diǎn)接觸或線接觸，易于磨損，因此一般多用于傳力不大而需要實(shí)現(xiàn)特殊運(yùn)動(dòng)規(guī)律場(chǎng)所。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類根據(jù)凸輪和從動(dòng)件的不一樣形狀和形式，凸輪機(jī)構(gòu)可按如下措施分類。1.按凸輪的形狀分(1)盤形凸輪。它是凸輪的最基本形式。這種凸輪是一種繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化半徑的盤形零件，如圖3-1和圖3-2所示。(2)移動(dòng)凸輪。當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)，凸輪相對(duì)機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)，這種凸輪稱為移動(dòng)凸輪，如圖3-3所示。圖2.3沖床裝卸料凸輪機(jī)構(gòu)圖2.4為自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(3)圓柱凸輪。將移動(dòng)凸輪卷成圓柱體即成為圓柱凸輪，如圖所示。2.按從動(dòng)件的形式分(1)尖頂從動(dòng)件。如圖所示，尖頂能與復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，因而能實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但磨損快、效率低，只合用于受力不大的低速凸輪機(jī)構(gòu)。(2)滾子從動(dòng)件。如圖所示，在從動(dòng)件前端安裝一種滾子，即成滾子從動(dòng)件。滾子和凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦，耐磨損，可以承受較大載荷，是最常用的一種形式。(3)平底從動(dòng)件。如圖所示，從動(dòng)件與凸輪輪廓表面接觸的端面為一平面。顯然它不能與凹陷的凸輪輪廓相接觸。這種從動(dòng)件的長(zhǎng)處是：當(dāng)不考慮摩擦?xí)r，凸輪與從動(dòng)件之間的作用力一直與從動(dòng)件的平底相垂直，傳動(dòng)效率較高，且接觸面易于形成油膜，利于潤(rùn)滑，常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。以上三種從動(dòng)件都可以相對(duì)機(jī)架作往復(fù)直線移動(dòng)或作往復(fù)擺動(dòng)。為了使凸輪與從示例:內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)（圖2.5）、繞線機(jī)構(gòu)（圖2.6）、沖床裝卸料機(jī)構(gòu)（圖2.7）、送料機(jī)構(gòu)（圖2.8）圖2.5內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)圖2.6繞線機(jī)構(gòu)圖2.7沖床裝卸料機(jī)構(gòu)圖2.8送料機(jī)構(gòu)從以上所舉各列可以看出凸輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)成：原動(dòng)件1——凸輪具有變化向徑或變化輪廓曲線，常為等速回轉(zhuǎn)。從動(dòng)件2——移動(dòng)或擺動(dòng)，靠凸輪向徑不一樣來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

機(jī)架3——起支承作用。分類：

abc圖2.9從動(dòng)件的形式尖頂從動(dòng)件從動(dòng)件端部以尖頂與與凸輪輪廓接觸，如圖5.6（a）所示。這種從動(dòng)件構(gòu)造最簡(jiǎn)樸，尖頂能與復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，因此理論上可以實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。尖頂從動(dòng)件事研究其他類型從動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。由于尖頂與凸輪是點(diǎn)接觸，易磨損，故僅合用于低速輕載的凸輪機(jī)構(gòu)中。滾子從動(dòng)件從動(dòng)件端部裝有可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，滾子與凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦，耐磨損，可以承受較大的載荷，故應(yīng)用廣泛，如圖5.6（b）所示。(3)平底從動(dòng)件從動(dòng)件的端部是一平底，這種從動(dòng)件與凸輪輪廓接觸處在一定條件下易形成油膜，利于潤(rùn)滑，傳動(dòng)效率較高，且能傳動(dòng)較大的作用力，故常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中，如圖5.6（c）所示。圖2.10按鎖合方式分類材料：凸輪的重要失效形式為磨損和疲勞點(diǎn)蝕。

常用的凸輪材料：40Cr、20Cr、40CrMnTi

常用的滾子材料：20Cr或者滾動(dòng)軸承

2.3從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件隨積極件的運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律叫從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。現(xiàn)以圖2.11a）所示的尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。圖2.11從動(dòng)件位移線圖以凸輪回轉(zhuǎn)中心到其輪廓的最小向徑為半徑所繪制出的圓稱為基圓，半徑用r0表達(dá)。當(dāng)尖底與凸輪廓在線的A點(diǎn)（在基圓上）接觸時(shí)，從動(dòng)件處在上升的起始位置。當(dāng)凸輪以等角速度ω沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件在凸輪的推進(jìn)下以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律抵達(dá)最遠(yuǎn)位置B，這個(gè)過(guò)程叫推程。此時(shí)從動(dòng)件所走過(guò)的距離叫升程，用h表達(dá)，對(duì)應(yīng)凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度Φ0叫推程運(yùn)動(dòng)角(Φ0)。當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)Φs角時(shí)，從動(dòng)件與凸輪廓線BC段接觸，BC是以O(shè)為圓心的一段圓弧，因此從動(dòng)件靜止不動(dòng)，這其間從動(dòng)件呈休止?fàn)顟B(tài)，對(duì)應(yīng)的Φs角叫遠(yuǎn)休止角(Φs)。凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)Φ0′時(shí)，從動(dòng)件與凸輪廓線CD段接觸，又回到起始位置，這個(gè)過(guò)程為回程，其回程量仍為h，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角Φ0′叫回程運(yùn)動(dòng)角(Φ0′)。當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)Φs′時(shí)，從動(dòng)件與凸輪基圓的DA段接觸，從動(dòng)件在最低的位置停留不動(dòng)，對(duì)應(yīng)的Φs′角叫近休止角。當(dāng)凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)又反復(fù)上述過(guò)程。圖2.11從動(dòng)件位移線圖從動(dòng)件位移曲線如圖2.11b）所示，其橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角(因一般凸輪等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，故橫坐標(biāo)也代表時(shí)間t)，縱坐標(biāo)代表從動(dòng)件位移，表明從動(dòng)件位移與凸輪轉(zhuǎn)角或時(shí)間t的關(guān)系曲線稱為從動(dòng)件的位移曲線。以上分析可知，從動(dòng)件的位移線圖取決于凸輪輪廓線的形狀。也就是說(shuō)，從動(dòng)件的不一樣運(yùn)動(dòng)規(guī)律規(guī)定凸輪具有不一樣的輪廓曲線。下面簡(jiǎn)介幾種從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律：1．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在一種推程或一種回程中加速度一直為零，即從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)件在推程、回程時(shí)的位移、速度和加速度方程分別為（5-1）和（5-2）與式（5-1）對(duì)應(yīng)的從動(dòng)件曲線、曲線和曲線如圖2.11所示。圖2.12圖2.12等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律2．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在一種推程或一種回程中作等加速等減速運(yùn)動(dòng)。以推程為例，設(shè)從動(dòng)件在前半個(gè)推程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半個(gè)推程作等減速運(yùn)動(dòng)，兩段加速度的絕對(duì)值相等，則推程前半段位移方程為（a）當(dāng)時(shí)，，即則（b）將式（b）代入式（a），得，推程后半段的位移方程可由運(yùn)動(dòng)線圖的對(duì)稱性求得。故推程前、后半段的位移、速度和加速度方程為式（5.3）。與式（5.3）對(duì)應(yīng)的曲線、曲線和曲線，如圖2.13所示。與（5.3）用同樣措施可推導(dǎo)出回程段位移、速度和加速度方程為與（5.4）圖2.13等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律由位移方程可知，位移曲線為拋物線，當(dāng)取1，2，3，…個(gè)單位時(shí)，對(duì)應(yīng)為1，4，9，…個(gè)單位，由此可作出從動(dòng)件在此期間的位移線圖，如圖2.13中的曲線所示,其作圖措施如下：在橫坐標(biāo)軸上將長(zhǎng)度為的線段提成若干等分（圖中為3等分），得1，2，3各點(diǎn)，過(guò)這些點(diǎn)做橫軸的垂線；再過(guò)O點(diǎn)作任一斜線OO′，在其上以任意間距截取9個(gè)等分點(diǎn)，連接直線9-3″,并作其并行線4-2″和1-1″，最終由1″，2″，3″分別向過(guò)1，2，3點(diǎn)的垂線投影，得到1′，2′，3′點(diǎn)，將這些點(diǎn)連成光滑曲線便得到前半段等加速運(yùn)動(dòng)的位移曲線。如圖所示，用同樣措施可求得等減速段的位移曲線。圖2.13等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律由上可知，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律在始、末點(diǎn)及正、負(fù)加速度接點(diǎn)處，加速度產(chǎn)生有限值突變，致使慣性力發(fā)生有限值突變，使凸輪機(jī)構(gòu)受到有限的沖擊，稱這種沖擊為柔性沖擊，故等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律合用于中速凸輪機(jī)構(gòu)。3．余弦加速度（簡(jiǎn)諧）運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖2.15余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它在這個(gè)圓周直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)稱為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，其位移線圖作法如下：以從動(dòng)件的行程h為直徑畫半圓，將此半圓提成若干等分(圖2.15)，得1″，2″，3″，…點(diǎn)。再把凸輪推程角也提成對(duì)應(yīng)等分，并作垂線11′，22′，33′，…，然后將圓周上的等分點(diǎn)投影到對(duì)應(yīng)的垂直線上得1′，2′，3′，…點(diǎn)。用光滑曲線連接這些點(diǎn)，即得到從動(dòng)件的位移線圖圖2.15余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖中及，由此可導(dǎo)出從動(dòng)件在推程時(shí)的位移、速度和加速度方程為（5.5）用同樣措施可導(dǎo)出從動(dòng)件在回程時(shí)運(yùn)動(dòng)方程為（5.6）由上可知，簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的加速度為余弦，故又稱其為余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速度曲線在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始和終止時(shí)也有突變，故也有柔性沖擊，因此也只使用于中速凸輪機(jī)構(gòu)。但當(dāng)從動(dòng)件在整個(gè)運(yùn)動(dòng)沒(méi)有休止?fàn)顟B(tài)時(shí)，加速度曲線保持持續(xù)，因而防止沖擊，此時(shí)可用于高速凸輪機(jī)構(gòu)（如圖中虛線所示）。除上述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律外，工程上還應(yīng)用正弦加速度等運(yùn)動(dòng)規(guī)律，由于這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速度曲線保持持續(xù)，因此可防止任何沖擊。第三章盤形凸輪的設(shè)計(jì)措施3.1.凸輪輪廓曲線分析凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要任務(wù)，就是根據(jù)給定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。設(shè)計(jì)措施分圖解法和解析法。圖解法作圖誤差較大，合用于精度規(guī)定較低的凸輪設(shè)計(jì)中；但圖解法清晰、直觀，據(jù)其能深入理解凸輪輪廓設(shè)計(jì)原理及某些基本概念根據(jù)工作規(guī)定合理地選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律之后，我們可以按照構(gòu)造所容許的空間和詳細(xì)規(guī)定，初步確定凸輪的基圓半徑rb，然后繪制凸輪的輪廓。一、尖頂對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪a)b)圖3.1尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪如圖（3.1）所示為從動(dòng)件導(dǎo)路通過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)中心的尖頂對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。今已知從動(dòng)件的位移線圖（圖3.1）、凸輪的基圓半徑rb(最小半徑rmin)，凸輪以等角速度ω1a)b)圖3.1尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)凸輪是運(yùn)動(dòng)的，而我們繪制凸輪輪廓時(shí)，卻需要凸輪與圖紙相對(duì)靜止，為此，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用“反轉(zhuǎn)法”。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理：假如給整個(gè)機(jī)構(gòu)加上繞凸輪軸心O的公共角速度-ω1，機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變。這樣一來(lái)，凸輪不動(dòng)，而從動(dòng)件首先隨機(jī)架和導(dǎo)路以角速度-ω1繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另首先又在導(dǎo)路中移動(dòng)。由于尖頂一直與凸輪輪廓相接觸，因此反轉(zhuǎn)后尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪輪廓。滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪平底從動(dòng)件盤形凸輪【實(shí)訓(xùn)例】凸輪輪廓可按如下環(huán)節(jié)作圖求得（圖）：①以O(shè)點(diǎn)為圓心、rb為半徑作基圓。②任取始點(diǎn)A0，自O(shè)A0開(kāi)始沿ω1的相反方向取角度δt、δh、δs'，并將δt和δh各提成若干等分，如4等分，得A'1、A'2、…、A'7和A8點(diǎn)。③以O(shè)為始點(diǎn)分別過(guò)A'1、A'2、A'3、…、A'7各點(diǎn)作射線。④在位移線圖上量取各個(gè)位移量，并在對(duì)應(yīng)的射線上截取A1A'1=11＇、A2A'2=22＇、…、A7A'7=33＇、得反轉(zhuǎn)后尖頂?shù)囊幌盗形恢肁1、A2、…、A8。⑤將A0、A1滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪平底從動(dòng)件盤形凸輪偏置從動(dòng)件盤形凸輪二、滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪偏置從動(dòng)件盤形凸輪把尖頂從動(dòng)件改為滾子從動(dòng)件時(shí)，其凸輪輪廓設(shè)計(jì)措施如圖所示。首先，把滾子中心看作尖頂從動(dòng)件的尖頂，按照上面的措施求出一條輪廓曲線β0；然后以β0上各點(diǎn)為中心，以滾子半徑為半徑，畫一系列圓；最終作這些圓的包絡(luò)線β，它便是使用滾子從動(dòng)件時(shí)凸輪的實(shí)際輪廓，而β0稱為凸輪的理論輪廓。由作圖過(guò)程可知，滾子從動(dòng)件凸輪基圓半徑rb應(yīng)在理論輪廓上度量。平底從動(dòng)件的凸輪輪廓的繪制措施與上述相似。如圖3-11所示，將平底與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)A0視為尖頂從動(dòng)件的尖頂，按照尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓繪制的措施，求出理論輪廓上一系列點(diǎn)A1、A2、A3…，另一方面，過(guò)這些點(diǎn)畫出各個(gè)位置的平底A1B1、A2B2、A3B3…，然后作這些平底的包絡(luò)線，便得到凸輪的實(shí)際輪廓曲線。圖中位置1、6分別是平底與凸輪輪廓相切點(diǎn)與導(dǎo)路中心的距離的左最遠(yuǎn)位置和右最遠(yuǎn)位置。為了保證平底一直與輪廓接觸，平底左側(cè)長(zhǎng)度應(yīng)不小于m，右側(cè)長(zhǎng)度應(yīng)不小于。三、偏置從動(dòng)件盤形凸輪當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)造不容許從動(dòng)件軸線通過(guò)凸輪軸心時(shí)，或者為了獲得較小的機(jī)構(gòu)尺寸，機(jī)械中有時(shí)采用偏置從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。此外，若為平底從動(dòng)件時(shí)，采用偏置的措施還可使從動(dòng)件得到微小的轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少平底與凸輪間的摩擦。如圖所示，從動(dòng)件導(dǎo)路的軸線與凸輪軸心O的距離稱為偏距e。從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置，不再是由凸輪回轉(zhuǎn)軸心O作出的徑向線，而是一直與O保持一偏距e的直線。因此，若以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為圓心，以偏距e為半徑作圓稱為偏距圓，則從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置必然都是偏距圓的切線（圖中B1A1、B2A2、B3A3…），從動(dòng)件的位移（A1A'1、A2四、凸輪輪廓曲線繪制設(shè)計(jì)對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓，已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如右圖所示，凸輪以角速度ω按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑rb=25mm，行程h=4mm，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線且環(huán)節(jié)如下：2.1取長(zhǎng)度比例尺uL=0.001m/mm，畫出基圓和從動(dòng)件尖頂離軸心O近來(lái)是從動(dòng)件的初始位置，如圖左所示，從動(dòng)件與凸輪輪廓在點(diǎn)BO(CO)杰出的位置，2.2在基圓上自O(shè)CO開(kāi)始，沿ω的反方向量取推程角Φo=90?遠(yuǎn)休止角Φs=30?，回程角Φo'=60?和近休止角Φs=180?，并將推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角各提成若干等分，如圖左中各提成四等分得C1、C2、、、、、、2.3過(guò)凸輪軸心O作上述各等分點(diǎn)的射線OC1、OC2、、這些射線是反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件在個(gè)個(gè)位置的曲線。2.4將從動(dòng)件的位移曲線上的推程角和回程運(yùn)動(dòng)角扽得提成作圖中對(duì)應(yīng)區(qū)間相似的份數(shù)，得等分點(diǎn)1，2……過(guò)各等分點(diǎn)分別做垂直于橫坐標(biāo)軸的直線，它們與位移曲線相交于1'、2'……則11'、22'……為凸輪在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角位置時(shí)，從動(dòng)件的位移量。2.5在各射線OC1、OC2……的延長(zhǎng)線上從基圓開(kāi)始向外分別量取位移量C1B1=11'、C2B2=22'……于是B1、B2……各點(diǎn)2.6將B0、B1、B2各點(diǎn)連接成光滑的曲線，此曲線即為所求的凸輪輪廓2.7根據(jù)6-18圖a中Φo=90?與等速運(yùn)動(dòng)標(biāo)尺上h/rb=0.6兩點(diǎn)以直線相連，該直線交αmax的標(biāo)尺與20?，于是αmax=20?對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件的推程許用壓力角[α]=30?-38?因此該凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角[αmax]<30?-38?圖6-183.2凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確實(shí)定一、滾子半徑的選擇圖滾子半徑的選擇從減少凸輪與滾子間的接觸應(yīng)力來(lái)看，滾子半徑越大越好；不過(guò)，必須注意，滾子半徑增大后對(duì)凸輪實(shí)際輪廓曲線有很大影響。如圖所示，設(shè)理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑為，滾子半徑為r則對(duì)應(yīng)位置實(shí)際輪廓的曲率半徑為=ρmin－rT。圖滾子半徑的選擇當(dāng)ρmin>r時(shí)（圖a），ρ'>0，實(shí)際輪廓為一平滑線。當(dāng)ρmin=r時(shí)（圖b），ρ'=0，在凸輪實(shí)際輪廓曲線上產(chǎn)生了尖點(diǎn)，這種尖點(diǎn)極易磨損，磨損后就會(huì)變化原定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。當(dāng)ρmin<r時(shí)（圖c），ρ'<0，實(shí)際輪廓曲線發(fā)生相交，圖中陰影部分的輪廓曲線在實(shí)際加工時(shí)將被切去，使這一部分運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)法實(shí)現(xiàn)。為了使凸輪輪廓在任何位置既不變尖更不相交，滾子半徑必須不不小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑ρmin（理論輪廓內(nèi)凹部分對(duì)滾子半徑的選擇沒(méi)有影響）。一般取r≤0.8ρmin,若ρmin過(guò)小使?jié)L子半徑太小，導(dǎo)至不能滿足安裝和強(qiáng)度規(guī)定，則應(yīng)把凸輪基圓半徑rb加大，重新設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線。二、壓力角的校核圖檢查最在壓力角凸輪機(jī)構(gòu)也和連桿機(jī)構(gòu)同樣，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向和接觸輪廓法線方向之間所夾的銳角稱為壓力角。圖3-14所示為尖頂直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)不考慮摩擦?xí)r，凸輪給從動(dòng)件的作用力R是沿法線方向的，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向與R方向之間所夾的銳角即壓力角。R可分解為沿從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向的軸向分力R′和與之垂直的側(cè)向分力R″，且圖檢查最在壓力角=tgα當(dāng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的分力一定期，壓力角越大，則側(cè)向分力越大，機(jī)構(gòu)的效率越低。當(dāng)增大到一定程度，使所引起的摩擦阻力不小于軸向分力時(shí)，無(wú)論凸輪加給從動(dòng)件的作用力多大，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為自鎖。由以上分析可以看出，為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作并具有一定的傳動(dòng)效率，必須對(duì)壓力角加以限制。凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)的壓力角是變化的，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使最大壓力角不超過(guò)許用值。一般對(duì)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)取許用壓力角[]=30°，對(duì)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)提議取[]=45°。常見(jiàn)的依托外力維持接觸的凸輪機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)件是在彈簧或重力作用下返回的，回程不會(huì)出現(xiàn)自鎖。因此，對(duì)于此類凸輪機(jī)構(gòu)一般只須對(duì)推程的壓力角進(jìn)行校核。在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，一般是首先根據(jù)構(gòu)造需要初步選定基圓半徑，然后用圖解法或解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓。為保證運(yùn)動(dòng)性能，必須對(duì)輪廓各處的壓力角進(jìn)行校核，檢查最大壓力角與否在許用范圍之內(nèi)。用圖解法檢查時(shí)，可在凸輪理論輪廓曲線比較陡的地方取若干點(diǎn)（如圖中的B1、B2等點(diǎn)），作出過(guò)這些點(diǎn)的法線和從動(dòng)件B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向線，求出它們之間所夾的銳角、、…。若其中最大值超過(guò)許用壓力角，則應(yīng)考慮修改設(shè)計(jì)，可采用加大凸輪基圓半徑或?qū)?duì)心凸輪機(jī)構(gòu)改為偏置凸輪機(jī)構(gòu)的措施。三、基圓半徑的選擇設(shè)計(jì)凸輪輪廓時(shí)，首先應(yīng)確定凸輪的基圓半徑rb。由前述可知：基圓半徑rb的大小，不僅直接影響凸輪的構(gòu)造尺寸，并且還影響到從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)與否“失真”和凸輪機(jī)構(gòu)的傳力性能。因此，對(duì)凸輪基圓的選用必須予以足夠重視。目前，凸輪基圓半徑的選用常用如下兩種措施：（一）根據(jù)凸輪的構(gòu)造確定rb當(dāng)凸輪與軸做成一體（凸輪軸）時(shí)：rb=r+rr+2~5mm（3-9）當(dāng)凸輪裝在軸上時(shí)：rb=(1.5~1.7)r+rr+2~5mm（3-10）式中：r為凸輪軸的半徑（mm）；rT為從動(dòng)件滾子的半徑(mm)。若凸輪機(jī)構(gòu)為非滾子從動(dòng)件，在計(jì)算基圓半徑時(shí)，式(3-9)和式(3-10)中的rT可不計(jì)。（二）根據(jù)max≤[]確定基圓最小半徑rbmin圖所示為工程上常用的諾模圖,圖中上半圓的標(biāo)尺代表凸輪轉(zhuǎn)角δ0，下半圓的標(biāo)尺為最大壓力角max，直徑的標(biāo)尺代表從動(dòng)件規(guī)律的h/rb的值（h為從動(dòng)件的行程，rb為基圓半徑）。下面舉例闡明該圖的使用措施。3.3凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件構(gòu)成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為積極件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

與凸輪輪廓接觸，并傳遞動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件，一般做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，稱為從動(dòng)件。凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中的基本特點(diǎn)在于能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造的傳動(dòng)特點(diǎn)只需設(shè)計(jì)合適的凸輪輪廓，便可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺陷是凸輪輪廓與從動(dòng)件之間是點(diǎn)或線接觸，易磨損，一般用于傳力不大的控制機(jī)械中。例如，自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)，內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)，印刷機(jī)、紡織機(jī)和多種電氣開(kāi)關(guān)中的凸輪機(jī)構(gòu)等。凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)樸、緊湊、設(shè)計(jì)以便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，最合用于規(guī)定從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)所。因此在機(jī)床、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)電一體化妝配中大量應(yīng)用。缺陷：1）點(diǎn)、線接觸易磨損；2）凸輪輪廓加工困難；3）行程不大3.4凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)1.凸輪廓線設(shè)計(jì)措施的基本原理無(wú)論是采用作圖法還是解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，所根據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。

例偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。根據(jù)上述分析，在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，可假設(shè)凸輪靜止不動(dòng)，而使推桿相對(duì)于凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同步又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運(yùn)動(dòng)，作出推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置，則其尖頂?shù)能壽E就是所規(guī)定的凸輪廓線。這就是凸輪廓線設(shè)計(jì)措施的反轉(zhuǎn)法原理。2.用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線下面我們來(lái)簡(jiǎn)介運(yùn)用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)凸輪廓線的詳細(xì)作法。

（1）直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)

在設(shè)計(jì)凸輪的輪廓時(shí)，需先取合適的比例尺μ1，根據(jù)已知的基圓半徑r0和偏距e作出基圓和偏距圓，然后才能運(yùn)用上述反轉(zhuǎn)法進(jìn)行作圖。其作圖措施及環(huán)節(jié)：

1)確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的各個(gè)位置；

2）計(jì)算推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的預(yù)期位移；

3)確定推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置；

4)將推桿尖點(diǎn)各位置點(diǎn)連成一光滑曲線，即為凸輪輪廓曲線。

對(duì)于偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的各個(gè)位置為過(guò)基圓上各分點(diǎn)所作偏距圓的切線；而對(duì)于對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，可以認(rèn)為是e=0時(shí)的偏置凸輪機(jī)構(gòu)，則需過(guò)基圓上各分點(diǎn)作過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)中心的徑向線即可，其他設(shè)計(jì)措施基本相似。

例1偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計(jì)。對(duì)于直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，可首先將滾子中心視為尖頂推桿的尖頂，按前述措施定出滾子中心在推桿復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的軌跡(稱為凸輪的理論廓線)，然后以理論廓線上一系列點(diǎn)為圓心，以滾子半徑rr為半徑作一系列的圓，再作此圓族的包絡(luò)線，即為凸輪的工作廓線(又稱實(shí)際廓線)。值得注意，凸輪的基圓半徑系指理論廓線的最小半徑。

例2偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計(jì)。對(duì)于直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，在設(shè)計(jì)這種凸輪廓線時(shí)，可將推桿導(dǎo)路中心線與推桿平底的交點(diǎn)A視為尖頂推桿的尖頂，按前述作圖環(huán)節(jié)確定出A在推桿復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的各位置。然后再過(guò)這些點(diǎn)作一系列代表推桿平底的直線，此直線族的包絡(luò)線，即為凸輪的工作廓線例3直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計(jì)（2）擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)于擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計(jì)，同樣也可參照前述措施進(jìn)行。所不一樣的是推桿的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律要用推桿的角位移來(lái)表達(dá)，即在前面所得的直動(dòng)推桿的各位移方程中，只需將位移s改為角位移φ；行程h改為角行程Φ，就可用來(lái)求擺動(dòng)推桿的角位移了。例4擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計(jì)（3）直動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)于直動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，可設(shè)想將此圓柱凸輪的外表面展開(kāi)在平面上，則得到一種移動(dòng)速度為V（V＝Rω）的移動(dòng)凸輪。運(yùn)用反轉(zhuǎn)法原理，給整個(gè)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)加上一公共線速度—V后，此時(shí)凸輪將靜止不動(dòng)，推桿在隨其導(dǎo)軌反向移動(dòng)和在導(dǎo)軌中按預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律往復(fù)移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)，其尖頂（或滾子中心或推桿導(dǎo)路中心線與推桿平底的交點(diǎn)A）描出的軌跡即為凸輪的理論廓線。然后再用前述同樣的措施就可求得移動(dòng)凸輪的工作廓線。最終，將這樣作出的移動(dòng)凸輪圖卷于以只為半徑的圓柱體上，并將其上的曲線描在圓柱體的表面上，即為所求的圓柱凸輪的輪廓曲線。例5直動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線設(shè)計(jì)低副機(jī)構(gòu)一般只能近似地實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律。當(dāng)從動(dòng)件的位移、速度和加速度必須嚴(yán)格地按照預(yù)定規(guī)律變化，尤其當(dāng)原動(dòng)件作持續(xù)運(yùn)動(dòng)而從動(dòng)件必須作間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，則以采用凸輪機(jī)構(gòu)最為簡(jiǎn)便。本章重要簡(jiǎn)介凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的基本問(wèn)題，規(guī)定掌握從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇、凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)及凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)確實(shí)定，并理解承載能力計(jì)算和構(gòu)造設(shè)計(jì)問(wèn)題3.5用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓1．反轉(zhuǎn)法原理：給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-ω時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線（圖3.3）。圖3.3尖頂對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)法原理：根據(jù)此原理可以用幾何作圖的措施設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。例如：尖頂凸輪繪制，滾子凸輪繪制。2．用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線（1）對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。圖3.4滾子對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（2）對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪對(duì)心直動(dòng)滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件滾子中心在各等份點(diǎn)的位置。④將各中心點(diǎn)連接成一條光滑曲線。⑤作各位置滾子圓的內(nèi)(外)包絡(luò)線(中心軌跡的等距曲線)。（3）對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。④作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。圖對(duì)心直動(dòng)平底推桿移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（4）偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪偏置直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。圖偏置直動(dòng)尖頂推桿從動(dòng)件盤形凸輪（5）擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω，擺動(dòng)推桿長(zhǎng)度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離d，擺桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。圖為擺動(dòng)尖頂推桿從動(dòng)件盤形凸輪第四章盤形凸輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)范例4.1設(shè)計(jì)范例圖求凸輪基圓半徑的模圖【例】設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角為δt=175°，從動(dòng)件在推程中按等加速和等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)，行程h=18mm，最大壓力角max=16°。試確定凸輪的基圓半徑rb。圖求凸輪基圓半徑的模圖解：1）按已知條件將位于圓周上的標(biāo)尺為δ0=175°、max=16°的兩點(diǎn)，以直線相連（如圖中虛線所示）2）由虛線與直徑上等加速和等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的標(biāo)尺的交點(diǎn)得：h/rb=0.63）計(jì)算最小基圓半徑得rbmin=h/0.6=18/0.6mm=30mm4）基圓半徑rb可按rb≥rbmin選用4.2凸輪機(jī)構(gòu)的材料選擇試驗(yàn)證明：相似金屬材料比不一樣金屬的粘著傾向大；單相材料、塑性材料比多相材料脆性材料的粘著傾向大。為減輕粘著磨損的程度推薦采用材料匹配有;(1)鑄鋼青銅；淬硬非淬硬鋼；非淬硬鋼黃銅巴氏合金；淬硬鋼；青銅黃銅非淬硬鋼‘尼龍及積層熱壓樹(shù)脂。禁忌的材料匹配是：非淬硬鋼‘青銅，非淬硬鋼尼龍及積層樹(shù)脂；淬硬鋼-硬青銅；淬硬鎳鋼——淬硬鎳鋼由于是低速輕載凸輪選用４５鋼調(diào)質(zhì)２２０－２６０ＨＢ，從動(dòng)件接觸處選用４５鋼表面淬火４０－４５ＨＲＣ第五章前景展望機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)

業(yè)務(wù)培養(yǎng)目的：本專業(yè)培養(yǎng)具有機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機(jī)械制造領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計(jì)制造、科技開(kāi)發(fā)、應(yīng)用研究、運(yùn)行管理和經(jīng)營(yíng)銷售等方面工作的高級(jí)工程技術(shù)人才。

業(yè)務(wù)培養(yǎng)規(guī)定：本專業(yè)學(xué)生重要學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造的基礎(chǔ)理論，學(xué)習(xí)微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息處理技術(shù)的基本知識(shí)，受到現(xiàn)代機(jī)械工程師的基本訓(xùn)練，具有進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造及設(shè)備控制、生產(chǎn)組織管理的基本能力。

畢業(yè)生應(yīng)獲得如下幾方面的知識(shí)和能力：

1．具有較扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)、很好的人文、藝術(shù)和社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)及對(duì)的運(yùn)用本國(guó)語(yǔ)言、文字的體現(xiàn)能力；

2．較系統(tǒng)地掌握本專業(yè)領(lǐng)域廣闊的技術(shù)理論基礎(chǔ)知識(shí)，重要包括力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電工與電子技術(shù)、機(jī)械工程材料、機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、自動(dòng)化基礎(chǔ)、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)及企業(yè)管理等基礎(chǔ)知識(shí)；

3．具有本專業(yè)必需的制圖、計(jì)算、試驗(yàn)、測(cè)試、文獻(xiàn)檢索和基本工藝操作等基本技能；

4．具有本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)某個(gè)專業(yè)方向所必要的專業(yè)知識(shí)，理解其科學(xué)前沿及發(fā)展趨勢(shì)；

5．具有初步的科學(xué)研究、科技開(kāi)發(fā)及組織管理能力；

6．具有較強(qiáng)的自學(xué)能力和創(chuàng)新意識(shí)。下面是企業(yè)對(duì)本專業(yè)畢業(yè)生規(guī)定：

畢業(yè)生應(yīng)獲得如下幾方面的知識(shí)與能力：

1.具有較扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)，很好的人文、藝術(shù)和社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)及對(duì)的運(yùn)用本國(guó)語(yǔ)言、文字的體現(xiàn)能力；

2.較系統(tǒng)地掌握本專業(yè)領(lǐng)域廣闊的技術(shù)理論基礎(chǔ)知識(shí)，重要包括力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電工與電子學(xué)、流體力學(xué)、工程熱力學(xué)、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)及企業(yè)管理等基礎(chǔ)知識(shí)；

3.具有本專業(yè)必需的制圖、計(jì)算、測(cè)試、文獻(xiàn)檢索和基本工藝操作等基本技能及較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)和外語(yǔ)應(yīng)用能力；

4.具有本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)某個(gè)專業(yè)方向所必要的專業(yè)知識(shí)，理解其科學(xué)前沿及發(fā)展趨勢(shì)；

5.具有較強(qiáng)的自學(xué)能力、創(chuàng)新意識(shí)和較高的綜合素質(zhì)。

因此，我們的職業(yè)目的可以從大學(xué)一年級(jí)開(kāi)始確定！在校期間還可以通過(guò)嘗試多種兼職，在學(xué)校階段就發(fā)現(xiàn)自己的職業(yè)愛(ài)好和職業(yè)能力。提前進(jìn)行職業(yè)準(zhǔn)備，將有助于減少我們?cè)谏鐣?huì)上為選擇職業(yè)付出的成本，增長(zhǎng)我們成功的也許性。

進(jìn)行職業(yè)準(zhǔn)備重要包括兩個(gè)方面：一是獲取從事該項(xiàng)職業(yè)的知識(shí)和技能。這種獲取重要通過(guò)學(xué)校教育和自學(xué)來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們選擇高等教育就是為未來(lái)的就業(yè)做準(zhǔn)備，在大學(xué)學(xué)習(xí)期間就要充足運(yùn)用時(shí)間，獲取我們未來(lái)從事這項(xiàng)職業(yè)的資本。有專業(yè)才會(huì)有高度，任何時(shí)候，把一種專業(yè)做精了，都是可以獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的。假如是選擇去外資單位，或者以外商為重要客戶的單位就業(yè)，還需要及早培養(yǎng)語(yǔ)言能力。有些應(yīng)屆畢業(yè)生常常在進(jìn)行專業(yè)測(cè)試時(shí)暴露出他們?cè)谛@中虛度時(shí)光的事實(shí)。

二是培養(yǎng)獲取這種職業(yè)的意識(shí)以及這種職業(yè)規(guī)定的綜合能力。在大學(xué)我們就要關(guān)注有關(guān)這種職業(yè)的信息，理解有關(guān)行業(yè)的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)，根據(jù)變化及時(shí)調(diào)整自己的就業(yè)計(jì)劃。最終1~2個(gè)學(xué)期可以選擇自己中意的單位去實(shí)習(xí)，獲得實(shí)際的操作知識(shí)。諸多石油院校的大學(xué)生畢業(yè)時(shí)對(duì)中國(guó)有幾大石油企業(yè)、世界排名前十名的石油企業(yè)是哪些都不清晰，就業(yè)時(shí)很難去積極應(yīng)聘理想的單位。第六章道謝從開(kāi)始寫作至本論文最終定稿，總共花費(fèi)了我一種星期的業(yè)余時(shí)間。雖說(shuō)在繁忙的工作之余要完畢這樣一篇論文確實(shí)不是一件很輕松的事情，但我內(nèi)心深處卻滿含深深的感謝之情。感謝蕪湖歐寶機(jī)電有限企業(yè)為我們提供的這次學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，感謝機(jī)電學(xué)院所有的任課老師，感謝輔導(dǎo)員秦老師，是你們讓我可以靜靜地坐下來(lái)，在知識(shí)的海洋里吸取更多的營(yíng)養(yǎng)，從而可認(rèn)為自己深入地加油充電。通過(guò)論文的撰寫，使我可以更系統(tǒng)、全面地學(xué)習(xí)有關(guān)財(cái)務(wù)管理新型的、先進(jìn)的前沿理論知識(shí)，并得以借鑒眾多專家學(xué)者的寶貴經(jīng)驗(yàn)，這對(duì)于我此后的工作和我為之服務(wù)的企業(yè)，無(wú)疑是不可多得的寶貴財(cái)富。由于本理論水平比較有限，論文中的有些觀點(diǎn)以及對(duì)企業(yè)示例的歸納和論述難免有疏漏和局限性的地方，歡迎老師指正。感謝我的導(dǎo)師。他放下神圣的師道尊嚴(yán)，以朋友的身份告訴我怎樣完畢這篇論文。他告訴我怎樣搜集資料；他告訴我怎樣快捷地找到有關(guān)論文；他告訴我哪個(gè)學(xué)校的網(wǎng)站有本專業(yè)的碩士、博士論文；他指導(dǎo)我怎樣運(yùn)用手頭上的論文取舍嫁接整合。本論文的完畢，離不開(kāi)他的悉心指導(dǎo)和孜孜不倦地教導(dǎo)感謝那些與我朝夕相處了數(shù)年的同學(xué)。這些日子，他們和我一塊努力奮斗共進(jìn)共退，互相鼓勵(lì)互相扶持，你幫我找我?guī)湍阏?，互通有無(wú)，及時(shí)溝通，以免出現(xiàn)論文撞車事件。我們是如此的團(tuán)結(jié)友愛(ài)。本設(shè)計(jì)的完畢