數(shù)控機床PLC設(shè)計畢業(yè)設(shè)計說明書

畢業(yè)設(shè)計闡明書課題名稱：數(shù)控機床PLC設(shè)計學(xué)生姓名付增文學(xué)號090612二級學(xué)院（系）電氣電子工程工程系專業(yè)機電一體化班級機電0911指導(dǎo)教師沈軍達黃建軍起訖時間：年2月13日～年4月6日數(shù)控機床PLC設(shè)計摘要對FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)進行整體分析，并理解用FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)怎樣進行PLC（PMC）的邏輯語言編輯，并設(shè)計冷卻、潤滑、刀架、主軸這四部分的PLC程序，實現(xiàn)冷卻潤滑的手、自動和四位刀架的手、自動，模擬效果能在實際操作中體現(xiàn)。并對重要的程序、電氣圖、實物構(gòu)造加以闡明解釋。關(guān)鍵詞：FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)；工作原理圖；PLC；電氣控制設(shè)計目錄摘要 I第1章緒論 11.1引言 11.2重要機械構(gòu)造分析 2第2章數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計 3HYPERLINK2.1FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)簡介 3HYPERLINK2.2FANUC系統(tǒng)的傳播途徑 4HYPERLINK2.3FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令 6HYPERLINK第3章數(shù)控機床電氣設(shè)計 9HYPERLINK3.1FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)硬件連接 9HYPERLINK3.2冷卻、潤滑、主軸、刀架的電氣圖 10HYPERLINK3.3數(shù)控系統(tǒng)PMC程序設(shè)計方向 11HYPERLINK第4章數(shù)控機床PLC程序設(shè)計 11HYPERLINK4.1PLC簡介 11HYPERLINK4.2數(shù)控編程一階程序編寫及闡明 12HYPERLINK4.3數(shù)控編程冷卻程序及工作原理 12HYPERLINK4.4數(shù)控編程刀架程序及工作原理 14HYPERLINK4.5數(shù)控編程潤滑、主軸程序及工作原理 15HYPERLINK第5章結(jié)論 17HYPERLINK參照文獻 18HYPERLINK道謝 19第1章緒論1.1引言伴隨科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機械產(chǎn)品構(gòu)造越來越合理，其性能、精度和效率日趨提高更新?lián)Q代頻繁，生產(chǎn)類型由大批大量生產(chǎn)向多品種小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化。因此，對機械產(chǎn)品的加工對應(yīng)的提出了高精度、高柔性與高度自動化的規(guī)定。數(shù)字控制機床就是為了處理單件、小批量、尤其是復(fù)雜型面零件加工的自動化并保證質(zhì)量規(guī)定而產(chǎn)生。我國數(shù)控機床起步較晚，通過了30年的跌宕起伏式發(fā)展，已經(jīng)由成長期邁入成熟期。數(shù)控機床作為制造業(yè)的加工母機重要應(yīng)用于航天工業(yè)、造船工業(yè)、汽車制造業(yè)、兵器制造業(yè)等。數(shù)控機床是數(shù)字控制機床（NumericalControlMachineTools）的簡稱，這是一種將數(shù)字計算機應(yīng)用于機床的控制技術(shù)。它把機械加工過程中的多種控制信息用代碼化的數(shù)字表達，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出多種控制信號，控制機床的動作，按圖紙規(guī)定的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床很好地處理了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術(shù)為一體的機電一體化產(chǎn)品，在機械制造方面也代表了現(xiàn)代先進的科學(xué)發(fā)展力。PLC是可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，次序控制，定期，計數(shù)與算術(shù)操作等面向顧客的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制多種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的關(guān)鍵部分。PLC在數(shù)控機床中的詳細應(yīng)用于機床的輔助功能控制(主軸控制,轉(zhuǎn)塔控制,刀庫控制,尾臺控制,冷卻控制,卡盤控制,自動門控制,潤滑控制,限位控制,報警控制,中心架控制,液壓控制……）數(shù)控系統(tǒng)操作過程中運用到的PLC技術(shù)，也會給系統(tǒng)帶去一定故障，如：輸入/輸出（I/O）故障是數(shù)控機床運行過程中最常見的故障。輸入/輸出由PLC（PMC）控制完畢，重要包括諸如對主軸正、反轉(zhuǎn)起動和停止，刀庫及換刀裝置控制，工件夾緊松開，工作臺互換，氣壓液壓，冷卻與潤滑等機床動作進行次序控制。次序控制的信息重要是I/O控制，如行程開關(guān)、壓力開關(guān)和溫度開關(guān)等輸入元件，繼電器、接觸器和電磁閥等輸出元件；同步還包括主軸驅(qū)動、進給伺服驅(qū)動的使能控制和機床報警處理等。因此熟悉數(shù)控機床操作、PLC編程指令，將有助于PLC及I/O故障的診斷。1.2重要機械構(gòu)造分析在數(shù)控機床發(fā)展的最初階段，其機械構(gòu)造與通用機床相比沒有多大的變化，只是在自動變速、刀架和工作臺自動轉(zhuǎn)位和手柄操作等方面作些變化。伴隨數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，考慮到它的控制方式和使用特點，才對機床的生產(chǎn)率、加工精度和壽命提出了更高的規(guī)定。數(shù)控機床的主體機構(gòu)有如下特點：由于采用了高性能的無級變速主軸及伺服傳動系統(tǒng)，數(shù)控機床的極限傳動構(gòu)造大為簡化，傳動鏈也大大縮2）為適應(yīng)持續(xù)的自動化加工和提高加工生產(chǎn)率，數(shù)控機床機械構(gòu)造具有較高的靜、動態(tài)剛度和阻尼精度，以及較高的耐磨性，并且熱變形小3）為減小摩擦、消除傳動間隙和獲得更高的加工精度，更多地采用了高效傳動部件，如滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌、消隙齒輪傳動副等4）為了改善勞動條件、減少輔助時間、改善操作性、提高勞動生產(chǎn)率，采用了刀具自動夾緊裝置、刀庫與自動換刀裝置及自動排屑裝置等輔助裝置。

第2章數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計首先通過對數(shù)控系統(tǒng)的認知，讓我們可以更清晰明白的理解到FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)在設(shè)計過程中所運用到的工序，如系統(tǒng)傳播過程中的重要途徑、設(shè)計過程中運用較為廣泛的程序指令。這樣對設(shè)計冷卻、潤滑、刀架、主軸四個程序有所協(xié)助。2.1FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)簡介FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)由CNC、伺服及主軸驅(qū)動、PMC、I/O單元、外圍開關(guān)、繼電器電路、電磁閥、靠近開關(guān)等構(gòu)成。其特點為(1）系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化構(gòu)造。這種構(gòu)造易于拆裝，各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，并且便于維修、更換。（2）有較完善的保護措施。（3）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項功能。（4）提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令。（5）具有很強的DNC功能。（6）提供豐富的維修報警和診斷功能。系統(tǒng)構(gòu)造如下圖2-1所示圖2-1數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)造圖FANUC系統(tǒng)常用的I/O裝置如下圖2-2所示內(nèi)置I/O模塊內(nèi)置I/O模塊外置I/O單元分線盤I/O模塊系統(tǒng)I/O單元機床操作面板I/O卡圖2-2FANUC系統(tǒng)常用的I/O裝置2.2FANUC系統(tǒng)的傳播途徑2.2.1CNC系統(tǒng)、系統(tǒng)PMC及機床的信號關(guān)系:圖2-3傳播信號關(guān)系我們在實際程序的編寫中，在PMC編程界面輸入I/O口，PMC用G代碼告知數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)接受到G代碼指令后用F碼再輸回PMC，PMC在通過輸出I/O口告知機床，在這個循環(huán)中有這樣的邏輯關(guān)系，缺一不可。2.2.2FANUC系統(tǒng)PMC的分類:PMC—L/M:用于FANUC—OC/OD系統(tǒng)PMC—SA1：用于FANUC—Oi系統(tǒng)（B功能包）/OiMate系統(tǒng)PMC—SA3：用于FANUC—OiA系統(tǒng)（A功能包）PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及OiB/OiC系統(tǒng)（A包）PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系統(tǒng)2.2.3FANUC–Oi系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格圖2-40i系統(tǒng)PMC性能和規(guī)格2.2.4系統(tǒng)M代碼控制時序圖圖2-1XX構(gòu)造示意圖（宋體，五號，居中）圖2-5控制時序圖2.3FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令定期器指令SUB3/SUB24（TMR、TMRB）可變定期器TMR:TMR指令的定期時間可通過PMC參數(shù)進行更改。固定定期器TMR:TMRB的設(shè)定期間編在梯形圖中，在指令和定期器號的背面加上一項參數(shù)預(yù)設(shè)定期間，與次序程序一起被寫入FROM中，因此定期器的時間不能用PMC參數(shù)改寫。譯碼指令SUB4/SUB25（DEC、DECB）DEC指令的功能：當(dāng)兩位BCD代碼與給定值一致時，輸出為“1”；不一致時，輸出為“0”，重要用于數(shù)控機床的M碼、T碼的譯碼。一條DEC譯碼指令只能譯一種M代碼。DECB的指令功能：可對1、2或4個字節(jié)的二進制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8位持續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相似時，對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為1。重要用于M代碼、T代碼的譯碼，一條DECB代碼可譯8個持續(xù)M代碼或8個持續(xù)T代碼。比較指令SUB15/SUB32（COMP、COMPB）COMP指令的輸入值和比較值為2位或4位BCD代碼。COMPB指令功能是：比較1個、2個或4個字節(jié)長的二進制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的成果寄存在運算成果寄存器（R9000）中。二進制碼變化（查表指令）SUB27CODB指令是把2個字節(jié)的二進制代碼（0—256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進制數(shù)據(jù)指令。詳細功能是把2個字節(jié)二進制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（1字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進制數(shù)據(jù)）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。上升沿觸發(fā)SUB57DIFU指令是取輸入信號的上升沿，并在1個掃描周期內(nèi)輸出信號W1為1圖2-2受力分析當(dāng)按下ACT這個I/O的輸入時，SUB57的指令會觸發(fā)一次掃描，讓W(xué)1得電，要再次讓W(xué)1得電，就要再次觸發(fā)ACT。數(shù)控系統(tǒng)電氣設(shè)計3.1FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)硬件連接圖3-1系統(tǒng)連接框圖3.2冷卻、潤滑、主軸、刀架的電氣圖后來我們在真正的實際生活中，不也許在一張或者一本圖冊中立即找到任何一種功能的所有圖像，因此我們在設(shè)計電氣圖的時候，要注意我們標(biāo)注圖形的措施，讓不理解我們這個行業(yè)的技術(shù)工人也能精確無誤的找到每個電氣借口的連接對象，并且少有差錯。根據(jù)實際圖冊RS-SX1型數(shù)控機床電路圖冊繪制：（1）冷卻、潤滑（2）主軸、刀架控制單元所有電路刀架的PLC控制圖刀架的PLC控制圖冷卻、潤滑的主電路控制冷卻、潤滑的主電路控制用中間繼電器控制冷卻、潤滑的輸入、輸出主軸的主電路控制回路用中間繼電器控制冷卻、潤滑的輸入、輸出主軸的主電路控制回路3.3數(shù)控系統(tǒng)PMC程序設(shè)計方向冷卻設(shè)計——規(guī)定它可以實現(xiàn)手、自動兩種轉(zhuǎn)換（注：在手動操作時，用一種按鈕來控制冷卻的開和關(guān))刀架設(shè)計——規(guī)定四工位刀架可以實現(xiàn)手、自動換刀（注：在模擬四工位換刀時，要謹記開始換刀時，四個傳感器上肯定會有一種感應(yīng)到刀具，怎樣讓它能啟動，是一種要點）主軸、潤滑設(shè)計——規(guī)定按下指定的按鈕，模擬界面上能顯現(xiàn)出效果，相對于前兩個，主軸和潤滑的設(shè)計相對于簡樸。這四個程序都必須放在二級程序里，由于一級程序要要放急停和限位，在這里設(shè)計最重要注意急停，在任何狀態(tài)下，按下急停鍵，所有動作必須停止，這樣這個鍵在程序中起到一定的保護作用。數(shù)控系統(tǒng)PLC設(shè)計4.1PLC簡介PLC（ProgrammableLogicController），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，次序控制，定期，計數(shù)與算術(shù)操作等面向顧客的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制多種類型的機械或生產(chǎn)過程。一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，次序控制，定期，計數(shù)與算術(shù)操作等面向顧客的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制多種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的關(guān)鍵部分?？删幊炭刂破髋cCNC機床的聯(lián)接方式本質(zhì)上是外電路聯(lián)接措施，通過CNC數(shù)控系統(tǒng)I／O口發(fā)出控制指令，使可編程控制器輸入端無觸點開關(guān)通斷，完畢可編程控制器對機床強電的邏輯控制。CNC機床的被控對象有帶動主軸旋轉(zhuǎn)的主電機、大量開關(guān)量、伺服電機等，可編程控制器與CNC機床的強電、CNC數(shù)控裝置I／O口的聯(lián)接可歸納為下列三部分：（1）PLC輸入輸出端與機床面板信號聯(lián)接（2）PLC輸出端與機床強電信號聯(lián)接（3）PLC輸入端與CNC機床數(shù)控裝置I／O口的聯(lián)接。4.2數(shù)控編程一階程序編寫及闡明圖4-1急停F1.7——控制裝置準(zhǔn)備完畢MA（MachineReady）電源接通后，CNC控制軟件正常運行準(zhǔn)備完畢后，該信號變?yōu)?注：該信號可以作為常開信號使用程序啟動時，按下綠色的按鈕，X8.4閉合，CNC系統(tǒng)接受到G8.4急停信號，在我編寫的程序中多了一步，用Y1.1將急停信號輸出4.3數(shù)控編程冷卻程序及工作原理模式開關(guān)““8”闡明有狀態(tài):03編輯11自動20手動333DNC44手輪55JOG65步進7-123回零圖4-2模式開關(guān)模式開關(guān)在冷卻液手、自動中起到了重要作用，當(dāng)冷卻液自動時，必須保證冷卻不能手動打開，這就是為何要設(shè)計模式開關(guān)。在模式開關(guān)程序的變成下用到了SUB27,查表指令，這樣我們就可以通過這個指令的自身功能找到我們所需要的狀態(tài)。冷卻自動這段程序保證了PMC這段程序保證了PMC—CNC一種保持作用，CNC—PMC用F碼的一種循環(huán)圖4-2冷卻自動工作原理：在“手動輸入”的模式下，MDI程序中輸入“M08；”按下綠色循環(huán)啟動按鈕X1.6，這樣面板上Y5.3的燈就亮了，代表冷卻自動開始運作了，輸入“M09”同上，Y5.3燈熄滅，代表冷卻自動結(jié)束注：在這個程序中，有一種很關(guān)鍵的問題，按下循環(huán)啟動按鈕X1.6，G7.2得電，不過SUB25前的F7.0不會閉合，這時程序少了一步，G8.5*ESP緊急停止信號有硬件信號和軟件信號CNC直接讀取機床信號X008.4和PMC的輸入信號G008.5，兩個信號中任意一種信號為0時，進入緊急停止?fàn)顟B(tài)。必須“串聯(lián)上一步R9091.1和G碼輸出G0008.5。這樣就保證程序開始G008.5一直制‘1’”冷卻手動把模式開關(guān)轉(zhuǎn)換到“MJ”，F(xiàn)3.2閉合，SUB57是上升沿觸發(fā)的指令（就是目前面的按鈕動作一下，背面會出一種脈沖）工作原理：按下X3.6，Y5.6燈閉合，冷卻開再按下X3.6，Y5.6燈斷開，冷卻關(guān)這樣就實現(xiàn)了一種按鈕來控制冷卻開/關(guān)圖4-2冷卻手動4.4數(shù)控編程刀架程序及工作原理在這里用到了一種"SUB57"上升沿觸發(fā)，由于四個模擬限位開關(guān)中總會有把刀停在某個限位上，假如按下按鈕Y7,.7立即得電，而Y7.4也立即得電，也許這個刀架就不會轉(zhuǎn)，因此我用了一種上升沿觸發(fā)。處理這個問題在這里用到了一種"SUB57"上升沿觸發(fā)，由于四個模擬限位開關(guān)中總會有把刀停在某個限位上，假如按下按鈕Y7,.7立即得電，而Y7.4也立即得電，也許這個刀架就不會轉(zhuǎn)，因此我用了一種上升沿觸發(fā)。處理這個問題圖4-3四位刀架程序運動流程：當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，電動機正轉(zhuǎn)，并經(jīng)聯(lián)軸器，由滑鏈帶動蝸桿、渦輪軸、軸、軸套轉(zhuǎn)動，軸套的外圓上有兩處凸起，可在套筒內(nèi)孔中的螺旋槽內(nèi)滑動，從而舉起與套管相連的刀架及上端齒盤，使齒盤與下端齒盤分開，完畢刀架抬起動作，當(dāng)撞擊到限位，電機正轉(zhuǎn)停止，反轉(zhuǎn)，1秒鐘后停止。工作原理：X10.6為刀庫換刀按鈕Y7.7為刀庫正轉(zhuǎn)X10.6按下 Y7.7得電（自鎖）X7.7、X7.5、X3.3、X7.4為F1、F2、F3、F4模擬限位開關(guān)，當(dāng)按下其中一種時，電機正轉(zhuǎn)停止，反轉(zhuǎn)Y7.4啟動，這時反轉(zhuǎn)常開動作，SUB3（TMR）過了1秒設(shè)定期間，R222.2得電，電機反轉(zhuǎn)停止，刀架移動到指定位置，保證夾緊，換刀完畢。刀架PLCI/O口地址分派輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號一號刀T1X7.7中間繼電器KA1R222.2二號刀T2X7.5電機正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y7.7三號刀T3X3.3電機反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y7.4三號刀T4X7.4手動換刀按鈕SB1X10.6表4—4I/O地址分派表4.5數(shù)控編程潤滑、主軸程序及工作原理數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)的電氣控制規(guī)定（1）初次開機時，自動潤滑15秒（2.5秒打油、2.5秒關(guān)閉）。（2）機床運行時，到達潤滑間隔固定期間（如30分鐘）自動潤滑一次，并且潤滑間隔時間顧客可以進行調(diào)整（通過PMC參數(shù)）。（3）加工過程中，操作者可根據(jù)實際需要還可以進行手動潤滑（通過機床操作面板的潤滑手動開關(guān)控制）。（4）潤滑泵電動機具有過載保護，當(dāng)出現(xiàn)過載時，系統(tǒng)要有對應(yīng)的報警信息。（5）潤滑油箱油面低于極限時，系統(tǒng)要有報警提醒（此時機床可以運行）。潤滑PLCI/O口地址分派輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號潤滑啟動按鈕SB1X16.7潤滑KM1Y0.5熱繼電器FRX0.7警報燈KM2Y0.6故障按鈕SB2X0.6圖4-5I/O分派表圖4-6潤滑程序潤滑程序在設(shè)計過程中最重要的就是怎樣設(shè)計時間，不會明白一種時限，這樣才可以在真正的實際生產(chǎn)上得到運用，而對于主軸的設(shè)計，相對于前面的設(shè)計而言，就較為簡樸，在控制面板上，找到主軸正轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)的按鈕，并記錄下它們的I/0口，這樣在PMC編程中只要一種常開串聯(lián)一種輸出，就可以實現(xiàn)。不過主軸的設(shè)計和別的程序一起聯(lián)絡(luò)在一起的，這個在后來的編程中要學(xué)會使用。圖4-7主軸程序注：主軸啟動在操作面板上有對應(yīng)的按鍵，因此我們要找到主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的對應(yīng)輸入和輸出，以便操作更以便。第5章結(jié)論對于FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)我并不陌生，由于上學(xué)期我們有沈軍達老師給我們上的《數(shù)控機床故障診斷及維修》我們在上課之余已經(jīng)純熟的掌握的數(shù)控編程的原理及措施，并且也敢自己大膽嘗試新的指令，并且開學(xué)前兩周的數(shù)控實訓(xùn)中，我的數(shù)控車床實訓(xùn)，實訓(xùn)的器材就是FANUC數(shù)控系統(tǒng)的車床，雖然有些差異，不過大體上都差不多，讓我明白了真正的工作原理。通過兩個月的畢業(yè)設(shè)計，成功地通過了數(shù)控車床的調(diào)試，基本實現(xiàn)了四個程序的功能，在自動換刀的程序編寫中，在指導(dǎo)老師的提點下，也有了大膽創(chuàng)新地突破。在做這次畢業(yè)設(shè)計時，不光得到老師指導(dǎo)，并與同學(xué)之間交流，每一次成功和失敗都會讓我自己不停成長。通過這次做畢業(yè)設(shè)計，對FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)的電氣構(gòu)造，外圍裝置的部分也有了更深的理解。通過度析他人的程序，對自己在編程中的局限性也有了較大的改善，在AutoCAD的繪圖過程中，諸多此前懂得的知識都漸漸遺忘，在和同學(xué)交流，網(wǎng)上查找資料的過程中，自己也在繪圖方面有了提高。學(xué)習(xí)是生活的一部分，做到老學(xué)到老，諸多知識我們看似都懂了，其實都只是學(xué)到了一點皮毛，在畢業(yè)設(shè)計中，我想出一種問題，用措施去處理它，也許錯了，也許對了，不過對自己都是一種積累，在實踐中學(xué)習(xí)，屢敗屢戰(zhàn)，才會體驗到成功的樂趣。千里之行，始于足下。也許自己在這個過程中，把目的設(shè)得太高，而讓自己都不行動，當(dāng)我開始做時，覺得諸多自己此前懂得的知識都在慢慢變得模糊。這次畢業(yè)設(shè)計是對自己上學(xué)期這門課的檢查，大學(xué)三年所學(xué)知識的一次匯總，雖然我立即要畢業(yè)了，不過我人生的挑戰(zhàn)還在繼續(xù)，大學(xué)只是一塊敲門磚，在后來的社會舞臺我還要去吸取更多、更廣的知識。在學(xué)校只是給自己養(yǎng)成一種良好的習(xí)慣，我