第五章-齒輪機構(gòu)及其設(shè)計1

第5章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計機械原理1§5-1齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類§5-2齒廓嚙合基本定律§5-3漸開線及漸開線齒廓§5-4漸開線齒輪的各部分名稱及標準齒輪的尺寸§5-5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動§5-6漸開線齒廓的展成加工及根切現(xiàn)象§5-7變位齒輪§5-8變位齒輪傳動§5-9平行軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)§5-10交錯軸斜齒輪機構(gòu)§5-11蝸桿機構(gòu)§5-12圓錐齒輪機構(gòu)§5-13其他曲線齒廓的齒輪機構(gòu)簡介第五章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計23456§5-1齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類齒輪機構(gòu)的組成：齒輪與機架的轉(zhuǎn)動副和齒輪與齒輪（齒條）的高副組成。齒輪機構(gòu)的應(yīng)用：可用來傳遞任意兩軸間的運動和動力。齒輪機構(gòu)的特點：傳遞功率大，適用的速度范圍大，效率高，能保證恒定或準確的的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長等特點。齒輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用7平面齒輪機構(gòu)空間齒輪機構(gòu)定傳動比：齒輪呈圓形，稱為圓形齒輪機構(gòu)按齒輪傳遞的相對運動是平面運動還是空間運動分齒輪機構(gòu)的分類根據(jù)一對齒輪實現(xiàn)傳動比的情況，它可以分為變傳動比：齒輪呈非圓形，稱為非圓形齒輪機構(gòu)8一、平面齒輪機構(gòu)－用來傳遞平行軸之間的運動和動力。2.斜齒圓柱齒輪機構(gòu)－－輪齒與其軸線傾斜一個角度外嚙合齒輪傳動：齒輪轉(zhuǎn)向相反內(nèi)嚙合齒輪傳動：齒輪轉(zhuǎn)向相同齒輪與齒條傳動：齒輪轉(zhuǎn)動，齒條作直線運動1.直齒圓柱齒輪(直齒輪）機構(gòu)－－輪齒分布在圓柱上，且與其軸線平行；根據(jù)輪齒排列方向的不同按嚙合性質(zhì)分按嚙合性質(zhì)分外嚙合齒輪傳動：齒輪轉(zhuǎn)向相反內(nèi)嚙合齒輪傳動：齒輪轉(zhuǎn)向相同齒輪與齒條傳動：齒輪轉(zhuǎn)動，齒條作直線運動91、直齒圓柱齒輪機構(gòu)a.輪齒分布在圓柱上，且與其軸線平行；b.外嚙合齒輪轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合齒輪轉(zhuǎn)向相同。內(nèi)嚙合齒輪傳動外嚙合齒輪傳動10齒輪齒條傳動該機構(gòu)可以把齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為齒條的往復移動，或者把齒條的往復移動轉(zhuǎn)化為齒輪的旋轉(zhuǎn)運動。112、斜齒圓柱齒輪機構(gòu)特點：輪齒與其軸線傾斜；傳動平穩(wěn)，適合于高速傳動，但有軸向力；有外嚙合、內(nèi)嚙合和齒輪齒條傳動類型。外嚙合齒輪傳動12內(nèi)嚙合圓柱齒輪機構(gòu)齒輪齒條機構(gòu)133.人字齒輪機構(gòu)－－齒形如人字，它相當于兩個全等、但螺旋方向相反的斜齒輪拼接而成。4.曲線齒圓柱齒輪機構(gòu)－－其輪齒沿軸向成彎曲的弧面。143、人字齒圓柱齒輪機構(gòu)特點：由兩排旋向相反的斜齒輪對稱組成，其軸向力被相互抵消。適合高速和重載傳動，但制造成本較高。15二、空間齒輪機構(gòu)－用來傳遞兩相交軸或交錯軸（既不平行也不相交）之間的運動和動力。3.蝸輪蝸桿機構(gòu)：兩軸一般垂直交錯。2.交錯軸斜齒輪機構(gòu)：兩個斜齒輪的軸線成空間交錯的齒輪機構(gòu).1.圓錐齒輪機構(gòu)：傳遞兩相交軸之間的轉(zhuǎn)動。齒形可分為：直齒、斜齒、曲線齒4.準雙曲線齒輪機構(gòu)：兩軸一般垂直交錯。161、圓錐齒輪機構(gòu)斜齒圓錐齒輪機構(gòu)直齒圓錐齒輪機構(gòu)17特點：輪齒沿圓錐母線排列于截錐表面，是相交軸齒輪傳動的基本形式。制造較為簡單。曲線齒圓錐齒輪機構(gòu)182、交錯軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu)特點：兩螺旋角數(shù)值不等的斜齒輪嚙合時，可組成兩軸線任意交錯傳動，兩輪齒為點接觸，且滑動速度較大，主要用于傳遞運動或輕載傳動。193、蝸桿蝸輪傳動特點：蝸桿蝸輪傳動多用于兩軸交錯角為90

的傳動，其傳動比大，傳動平穩(wěn)，具有自鎖性，但效率較低。20補：齒輪機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖(avi)(avi)21(avi)(avi)2223補：

齒輪機構(gòu)的功能－－齒輪用于傳遞（變換）運動和力。（1）轉(zhuǎn)速大小的變換齒數(shù)比決定轉(zhuǎn)速變換量z1z2w2w2

=w1z2z1w1(avi)24(2)轉(zhuǎn)速方向的變換平行軸外嚙合齒輪傳動改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向平行軸內(nèi)嚙合齒輪傳動不改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向(avi)(avi)(avi)(avi)(avi)25(3)改變運動的傳遞方向相交軸外嚙合齒輪傳動不僅改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向還改變運動的傳遞方向交錯軸外嚙合齒輪傳動不僅改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向還改變運動的傳遞方向(avi)(avi)(avi)(avi)(avi)26(4)改變運動特性齒輪齒條傳動可以把一個轉(zhuǎn)動變換為移動，或者把一個移動變換為轉(zhuǎn)動(avi)(avi)27§5-2齒廓嚙合基本定律(avi)嚙合基本定律28傳動比：兩輪的瞬時角速度之比。一、齒廓嚙合的基本定律29節(jié)點：高副嚙合相對瞬心一定在兩輪中心的連線上，齒輪嚙合相對速度瞬心P即為嚙合節(jié)點。此時齒輪的傳動比為節(jié)曲線：在嚙合過程中，節(jié)點P在每個齒輪運動平面上的軌跡稱為該齒輪的瞬心線，又稱為節(jié)曲線。若傳動比是變化的，軌跡一般是兩條非圓曲線稱為非圓齒輪。若為定傳動比，則P點固定，軌跡為圓。節(jié)圓：對于恒定傳動比，節(jié)點P的位置固定不動，兩嚙合齒輪的節(jié)曲線是兩個圓，稱為節(jié)圓。這種齒輪稱為圓形齒輪30齒廓嚙合基本定律：在嚙合的任一瞬時，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點的公法線必須通過按給定傳動比確定的該瞬時的節(jié)點。（平面齒輪機構(gòu)輪齒齒廓正確嚙合的基本條件）或描述為：齒廓嚙合基本定律：互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。31對于定傳動比傳動，齒廓嚙合定律可表述為：在任一瞬時，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點的公法線必須通過按給定傳動比確定的固定節(jié)點。節(jié)圓上為純滾動，傳動比為32二、共軛齒廓及其求法共軛齒廓：凡能滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒輪的齒廓稱為共軛齒廓。其齒廓曲線稱為共軛曲線。

共軛齒廓嚙合時，兩齒廓在嚙合點相切，其嚙合點的公法線通過節(jié)點P。理論上，只要給定一齒輪的齒廓曲線，并給定中心距和傳動比i12，就可以求出與之共軛的另一齒輪的齒廓曲線。331.包絡(luò)線法一對齒輪的共軛齒廓是互為包絡(luò)的。包絡(luò)法求齒廓2.魯羅.圖解法嚙合線：各瞬時兩齒廓接觸點在機架固定平面上的軌跡。34三、齒廓曲線的選擇選擇應(yīng)考慮的問題：傳動比、設(shè)計、制造、測量、安裝及使用等。齒廓曲線形狀：漸開線、擺線、變態(tài)擺線等35KNA

當一直線沿半徑為rb的圓作純滾動時，該直線上任一點K的軌跡稱為該圓的漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，直線n-n稱為漸開線的發(fā)生線，角θK

稱為漸開線AK段的展角。

rb發(fā)生線漸開線基圓Kθ一、漸開線及其性質(zhì)

1.圓的漸開線的形成§5-3漸開線及漸開線齒廓362.漸開線的性質(zhì)2)漸開線上任一點的法線切于基圓。5)基圓以內(nèi)沒有漸開線。rbKNA漸開線發(fā)生線KθO1)發(fā)生線在基圓上滾過的線段長度KN等于基圓上被滾過的圓弧長度AN

，即KN=AN

。3)切點N為漸開線上在點K處的曲率中心，NK為K點處的曲率半徑。4)漸開線的形狀僅取決于其基圓的大小。37漸開線的形狀僅取決于其基圓的大小?！轓A∞r(nóng)b2N1N2A1A2O2O1rb1θ12θK1K2其中：q1=q2383.漸開線的極坐標方程展角θK稱為壓力角

K的漸開線函數(shù)，工程上常用inv

K表示。即

K——漸開線在K點的壓力角。rb(θK

+aK)=AN=KN=rbtan

aK故：θK

=tanaK

-aKinvaK

=tanaK

-aKrK=rb

/cos

aK在不考慮摩擦力、重力和慣性力的條件下，一對齒廓相互嚙合時，齒輪上接觸點Ｋ所受到的正壓力方向與受力點速度方向之間所夾的銳角，稱為齒輪齒廓在該點的壓力角。FkVk39綜上所述，可得漸開線的極坐標參數(shù)方程為：invaK=θK=tanaK

-aKrK=rb

/cos

aK

401.漸開線齒廓能滿足定傳動比的要求O1O2N1N2rb1rb2r1′r2′g1′g1g2′g2K′KPtta′a′w1w2a′二、漸開線齒廓N1N2必同時與兩輪的基圓相切，且為其內(nèi)公切線。漸開線性質(zhì)N1N2與O1O2的交點P為一定點。412.漸開線齒廓嚙合的特點（1）漸開線齒廓的嚙合線是直線嚙合線是直線N1N2，一對漸開線齒廓的嚙合線、公法線及兩基圓點公切線等三線重合。（2）嚙合角不變嚙合角α′

：兩齒輪嚙合的任一瞬時，過接觸點的齒廓公法線與兩輪節(jié)圓公切線之間所夾的銳角稱為嚙合角。嚙合定律rb1rb2ω2

ω1

O1

O2

K

r2′′r1N2N1Pα′42（3）漸開線齒廓嚙合具有可分性rb2ω2

O2

r2′′r1rb1ω1

O1

N2N1K

P

rb1rb2ω2

ω1

O1

O2

K

r2′′r1N2N1Pa′a

′?漸開線齒廓嚙合的可分性：當兩齒輪制成后，基圓半徑便已確定，以不同的中心距(a或a')安裝這對齒輪，其傳動比不會改變。43結(jié)論：

a.

傳動比僅與兩基圓半徑有關(guān)，中心距的改變并不影響其傳動比；

b.嚙合線、嚙合角在中心距一定后也一定。44作業(yè)P526習題5-4454647鞏固復習知識點1.齒廓嚙合的基本定律。2.漸開線的性質(zhì)3.漸開線曲線的極坐標方程4.漸開線齒廓嚙合的特點48齒廓嚙合基本定律：在嚙合的任一瞬時，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點的公法線必須通過按給定傳動比確定的該瞬時的節(jié)點。（平面齒輪機構(gòu)輪齒齒廓正確嚙合的基本條件）或描述為：齒廓嚙合基本定律：互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。對于定傳動比傳動，齒廓嚙合定律可表述為：在任一瞬時，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點的公法線必須通過按給定傳動比確定的固定節(jié)點。49漸開線的性質(zhì)2)漸開線上任一點的法線切于基圓。5)基圓以內(nèi)沒有漸開線。1)發(fā)生線在基圓上滾過的線段長度KN等于基圓上被滾過的圓弧長度AN

，即KN=AN

。3)切點N為漸開線上在點K處的曲率中心，NK為K點處的曲率半徑。漸開線的形狀僅取決于其基圓的大小。OAK漸開線N發(fā)生線漸開線Ak的展角基圓rbrk50漸開線的極坐標參數(shù)方程為：invaK=θK=tanaK

-aKrK=rb

/cos

aK

51漸開線齒廓嚙合的特點（1）漸開線齒廓的嚙合線是直線嚙合線是直線N1N2，一對漸開線齒廓的嚙合線、公法線及兩基圓點公切線等三線重合。（2）嚙合角不變嚙合角α′

：兩齒輪嚙合的任一瞬時，過接觸點的齒廓公法線與兩輪節(jié)圓公切線之間所夾的銳角稱為嚙合角。嚙合定律rb1rb2ω2

ω1

O1

O2

K

r2′′r1N2N1Pα′（3）漸開線齒廓嚙合具有可分性?漸開線齒廓嚙合的可分性：當兩齒輪制成后，基圓半徑便已確定，以不同的中心距(a或a')安裝這對齒輪，其傳動比不會改變。52§5-4漸開線齒輪的各部分名稱及標準齒輪的尺寸一、齒輪各部分名稱齒頂圓－

da、ra齒根圓－

df、rfrbOrarf齒基圓－

db、rb齒數(shù)Z：指齒輪整個圓周上輪齒的總數(shù)。齒槽53r齒厚sk

－任意圓上的弧長齒槽寬ek

－弧長齒距（周節(jié)）－pk=sk+ek

同側(cè)齒廓弧長齒頂高ha齒根高hf齒全高h=ha+hf齒寬BhahfhrbOBpraseskekrfpk分度圓－人為的在齒輪上選擇一個圓作為計算的基準。表示符號：d、r、s、e，p=s+erk54二、標準齒輪的基本參數(shù)（1）模數(shù)m

為了便于計算、制造和檢驗，而人為地把p/p的比值規(guī)定為一個有理數(shù)列，稱為模數(shù)，單位為mm.pd=zp55m=4z=16m=2z=16m=1z=16齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)愈大，其尺寸也愈大。56模數(shù)系列模數(shù)的意義齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)越大，尺寸越大。輪齒的抗彎強度越大。，確定模數(shù)m實際上就是確定齒距p，也就是確定齒厚和齒槽寬e。模數(shù)m越大，齒距p越大，齒厚s和齒槽寬e也越大。m=pp

模數(shù)已經(jīng)標準化57（2）分度圓壓力角(齒形角)

：在分度圓上的受力方向線與被作用點速度方向線所夾銳角。國家標準（GB1356-88）中規(guī)定分度圓壓力角為標準值為20

。基圓上的壓力角等于0任意圓壓力角FkVk分度圓的完整定義：齒輪上具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓。58補：分度圓和節(jié)圓有原則性的區(qū)別分度圓是齒輪上具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓,每個齒輪都有一個大小確定的分度圓；而節(jié)圓則是表示一對齒輪嚙合特性的圓。對單個齒輪而言，節(jié)圓無意義；當一對齒輪嚙合時，它們的節(jié)圓隨中心矩的變化（可分性）而變化。因此節(jié)圓和分度圓可以重合，也可以不重合。另外；分度圓壓力角是一個大小確定的角，嚙合角可以與之相等，也可以不等，但嚙合角與節(jié)圓壓力角始終相等。59齒頂高用齒頂高系數(shù)ha

*

與模數(shù)m的乘積表示齒根高hf標用齒頂高系數(shù)ha*與頂隙系數(shù)c*之和乘以模數(shù)m表示ha=ha*mhf=(ha*+c*)m（4）齒頂高系數(shù)ha*

和頂隙系數(shù)c*（3）齒數(shù)z：齒輪的大小和漸開線齒廓的形狀均與齒數(shù)有關(guān)。601）正常齒制當m≥1時，ha*

=1,c*=0.25當m<1時，ha*

=1,c*=0.35齒頂高系數(shù)ha*與頂隙系數(shù)c*在我國已經(jīng)標準化。2）短齒制ha*

=0.8,c*=0.3

三、標準直齒輪的幾何尺寸標準齒輪的基本參數(shù)：m、、ha*

、c*、Z標準齒輪指齒輪的基本參數(shù)

m和

以及參數(shù)ha*

,c*均為標準值.61漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸的計算公式分度圓直徑d基圓直徑db齒頂高齒根高齒頂圓直徑齒根圓直徑

齒距p齒厚（齒槽寬）S（e)基圓齒距中心距a注：上面符號用于外齒輪或外嚙合傳動，下面符號用于內(nèi)齒輪或內(nèi)嚙合傳動。ha*ha=hamd1=mz1，d2=mz2db1=mz1cosa

，db2=mz2cosa

hf*hf

=(ha+c)m*dadfP=pmS(e)=pm/2pbPb=pmcosa表5-1漸開線標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸公式表名稱代號公式a=(d1±d2)/2=

m(z1±z2)/2da1=d1+2ha

=m(z1+2ha

)，da2=d2+2ha

=m(z2±2ha

)**df1=d1-2hf

=m(z1-2ha

-2c)，**df2=d2

2hf

=m(z2

2ha

2c)-+-+-+**62內(nèi)齒輪和外齒輪的區(qū)別2）內(nèi)齒輪的分度圓大于齒頂圓，而齒根圓又大于分度圓。內(nèi)齒輪的齒頂圓直徑內(nèi)齒輪的齒根圓直徑1）內(nèi)齒輪的齒廓則是內(nèi)凹的，其齒厚和齒槽寬分別對應(yīng)外齒輪的齒槽寬和齒厚。3）為了正確嚙合，內(nèi)齒輪的齒頂圓必須大于基圓。63補：m和Z

決定了分度圓的大小，而齒輪的大小主要取決取分度圓，因此，齒輪大小主要由m和Z決定的。齒輪齒廓的形狀由m、、Ｚ決定。64例1'、一對正常齒標準直齒圓柱齒輪傳動。小齒輪因遺失需配制。已測得大齒輪的齒頂圓直徑齒數(shù)，壓力角，兩軸的中心距。試確定小齒輪的：（1）模數(shù)、齒數(shù)；（2）計算分度圓直徑；（3）齒頂圓直徑；（4）基圓齒距。65解：66aaaFV齒頂線分度線齒根線齒形角齒數(shù)為無窮多的齒輪的一部分就是齒條，齒輪的各圓均變?yōu)橹本€，作為齒廓曲線的漸開線也變成直線。齒條同側(cè)齒廓為平行的直線。四、標準齒條的特點671）與齒頂線平行的任一直線上具有相同的齒距p=pm。與齒頂線平行且齒厚s等于齒槽寬e的直線稱為分度線，它是計算齒條尺寸的基準線。2）齒廓上各點具有相同的壓力角，即為其齒形角，它等于齒輪分度圓壓力角。ha=mmcp0.5p0.5pαααFV特點：68齒條的基本尺寸齒頂高：ha=ha

*m

齒根高：hf=(ha

*+c*)m齒厚：齒槽寬：69五、任意圓上的齒厚：ssKK'KC'CNαKθK

θrKOAArbr注：在計算齒頂圓、節(jié)圓和基圓的齒厚時，只要把式中的rk及ak分別換成ra及aa、r′及a′、rb及ab即可。β70齒頂圓上的厚度基圓上的厚度711、漸開線直齒輪傳動的嚙合過程

1

2N1N2o2o1rb2rb1ra2B2B1ra1一對輪齒在嚙合線上嚙合的起始點——從動輪2的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B2嚙合的終止點——主動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B1。實際嚙合線理論嚙合線

公法N1N2為嚙合點的軌跡，稱為漸開線齒輪的理論嚙合線，切點N1和N2稱為極限嚙合點。

線段B1B2為一對齒廓實際參與的線段，稱為實際嚙合線?！?-5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動一、嚙合過程和正確嚙合的條件齒廓工作段72法向齒距實現(xiàn)定比正確嚙合的條件為：法向齒距相等有漸開線的性質(zhì)可知：法向齒距＝基圓齒距2.漸開線齒輪傳動的正確嚙合條件為了實現(xiàn)定傳動比傳動，嚙合齒輪的工作側(cè)的齒廓的嚙合點必須總是在嚙合線上。因此當兩齒輪的相鄰兩對輪齒同時處于嚙合狀態(tài)時，兩個嚙合點K和K’同時落在嚙合線上。73★漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等。rb

=r

cos

aαpb2=pb1rb1rb2ω2

ω1

O1

r2r1N2N1CO2

pb2pb1a

2p

rb

=2pr

cos

azpb

=zp

cos

apb

=

pcos

a=p

m

cos

am1cosa1=

m2cosa2m1=

m2a1=

a2=

a=

m==標準值標準值74rb1ω1

O1

r1N1rb2ω2

r2N2CO2

′′齒側(cè)間隙：在輪齒未受力一面所具有的間隙。二、齒輪傳動的無側(cè)隙嚙合及標準齒輪的安裝1、齒輪傳動的無側(cè)隙嚙合條件75無側(cè)隙嚙合條件：s1=e2，e1

=s2′′′′

無側(cè)隙嚙合：一個齒輪齒厚的兩側(cè)齒廓與其相嚙合的另一個齒輪的齒槽兩側(cè)齒廓在兩條嚙合線上均緊密相切接觸。一個齒輪節(jié)圓上的齒厚必須等于另一齒輪節(jié)圓上的齒槽寬。762、標準齒輪的安裝（1）外嚙合標準直齒輪傳動s1=e2，e1

=s2′′′′節(jié)圓上：分度圓上標準中心距：標準安裝：兩齒輪的節(jié)圓與分度圓重合時的安裝。滿足無側(cè)隙嚙合。頂隙c

c=c*m77非標準安裝:實際中心距：兩輪的節(jié)圓不再與各自的分度圓重合傳動的嚙合角

不再等于分度圓壓力角，78rb2r2O2r1O1ω1ω2CN1N2rb1ra1ra1rf2rf2caa’>aO1rb2r2O2r1ω1ω2CN2rb1ra1rf2N1r'2r’1α’=αα’>α定義：N1N2

線與Vc

之間的夾角，稱為嚙合角α’，

即節(jié)圓壓力角。標準安裝時：α’＝α，非標準安裝時：由于a’>a此時α’>α。,兩分度圓將分離，提問：a’<a可能嗎？79②傳動比一對齒輪傳動時兩輪角速度之比等于兩輪齒數(shù)之反比。分析：①中心距a>a',α'>α,r1'>r1,r2'>r2,

,c>c*m80(2)漸開線齒輪與齒條傳動特點a.標準安裝：r1’=r1

α’＝αN2v22r1O11N1rf1ra1ω1B1B2α’=αC無窮遠齒輪的分度圓與齒條的分度線相切齒輪的節(jié)圓與分度圓重合，齒條的節(jié)線與分度線重合。α’＝α傳動嚙合角等于齒輪的分度圓壓力角，也等于齒條的齒形角。81r1N2v22O11N1rf1ra1ω1α’=αB1B2CN1N2

線與齒廓垂直，故節(jié)點位置不變，且節(jié)線與分度線不重合

b.非標準安裝：齒輪的節(jié)圓的大小不變，且恒與分度圓重合；嚙合角不變，恒等于齒輪的分度圓壓力角。嚙合線的位置不變；節(jié)點的位置也不變；齒條中線與節(jié)線不重合，平移了一段距離；82結(jié)論：齒輪與齒條嚙合時，不論是否標準安裝，1）其嚙合角

恒等于齒輪分度圓的壓力角

2）齒輪的節(jié)圓恒與其分度圓重合。3）非標準安裝時，齒條的節(jié)線與其分度線將不再重合，其間將有一段距離。83(3)內(nèi)嚙合齒輪傳動a.標準安裝時兩齒輪的分度圓分別與各自的節(jié)圓重合嚙合角

等于分度圓壓力角

頂隙為標準值滿足無側(cè)隙嚙合的要求？？標準中心距a等于多少？84b.非標準安裝時兩輪的節(jié)圓不再與各自的分度圓重合傳動的嚙合角

不再等于分度圓壓力角，

且有：85三、漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件一對輪齒嚙合傳動的區(qū)間是有限的。要保證齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，則在前一對輪齒脫離嚙合之前,后一對輪齒必須及時地進入嚙合。因此有一個連續(xù)傳動的問題。O1N2N1KO2ω2ω1pbB1B21、漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件8687由上述輪齒嚙合過程可以看出，齒輪連續(xù)傳動的條件是：實際嚙合線B1B2應(yīng)大于齒輪的法向齒距Pb。B1B2<PbB1B2=PbB1B2>Pb為保證連續(xù)定角速比傳動的條件為：B1B2>PbN2B1B2N1

1

1B2B1N2N1

1N1B2B1N2傳動中斷不連續(xù)始終有一對輪齒嚙合有時一對、有時兩對輪齒嚙合，傳動連續(xù)88一對齒輪的連續(xù)傳動條件是：為保證可靠工作，工程上要求：附表5-3[εα]的推薦值：使用場合一般機械制造業(yè)汽車拖拉機金屬切削機

[εα]1.41.1～1.21.3從理論上講，重合度為1就能保證連續(xù)傳動，但齒輪制造和安裝有誤差εα≥[εα]εα≥1O1N2N1KO2ω2ω1pbB1B2定義:

為一對齒輪的重合度892、重合度的計算rb1rb2O1

r1r2N2N1PO2

ra2B2B1ra1￠a￠aaa1aa2￠a(1)外嚙合標準直齒輪傳動的重合度計算90ra1ra2B2B1O1O2影響eα的因素：①eα與ha*,z1，z2，a',α'有關(guān),與m無關(guān)。②

ha*↑④a′↑→α'↑③