數(shù)控車床數(shù)控編程精講精練

數(shù)控車床編程（機(jī)械類）1.概論

數(shù)控加工就是用數(shù)控機(jī)床加工零件的方法。數(shù)控加工是伴隨數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生、發(fā)展而逐步完善起來的一種應(yīng)用技術(shù)，它是人們長(zhǎng)期從事數(shù)控加工實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。一般來說，數(shù)控加工包括以下幾個(gè)方面內(nèi)容：

1.確定零件上需要數(shù)控加工的表面；2.對(duì)零件圖紙進(jìn)行數(shù)控加工的工藝分析；3.數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)；4.編制加工程序；5.輸入加工程序；6.對(duì)加工程序進(jìn)行校驗(yàn)和修改；7.運(yùn)行加工程序?qū)α慵M(jìn)行加工。數(shù)控編程—是將零件的工藝過程、工藝參數(shù)、刀具位移量、位移方向及其他輔助動(dòng)作按動(dòng)作順序、規(guī)定的指令代碼及程序格式編成加工程序，稱為數(shù)控編程。2.數(shù)控編程的方法手工編程是從分析零件圖樣、確認(rèn)加工工藝過程、編寫零件加工程序等都是人工完成。對(duì)形狀簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、程序不多的零件，采用手工編程較簡(jiǎn)單，而且經(jīng)濟(jì)、及時(shí)。在加工直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程的應(yīng)用較廣泛。自動(dòng)編程

是利用計(jì)算機(jī)專用軟件編制數(shù)控加工程序的過程。根據(jù)零件圖樣的要求，使用數(shù)控語言，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算及后置處理，編寫出零件加工程序單，以直接通訊的方式送入數(shù)控機(jī)床。3.機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系在數(shù)控機(jī)床上加工零件，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令來控制的。為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向、移動(dòng)的距離，就要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系就叫標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，也叫機(jī)床坐標(biāo)系。在編制程時(shí)，可以以該坐標(biāo)系來規(guī)定運(yùn)動(dòng)方向和距離。3.1機(jī)床坐標(biāo)系建立的原則：（1）假定刀具相對(duì)于靜止的零件運(yùn)動(dòng)的原則。（2）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系（機(jī)床坐標(biāo)系）采用右手迪卡爾直角坐標(biāo)系。3.機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系（3）運(yùn)動(dòng)方向的確定規(guī)定：以增大刀具與工件之間的距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)正方向。3.2數(shù)控車床坐標(biāo)系的建立平面的直角坐標(biāo)系Z軸：在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控車床的坐標(biāo)系為一個(gè)中，規(guī)定平行于機(jī)床主軸（傳遞切削力）的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸為Z軸，取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较颍?Z）。X軸：X軸為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。3.3機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)和參考點(diǎn)3.3.1機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）：是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。

3.3.2機(jī)床參考點(diǎn)：

是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定基準(zhǔn)點(diǎn)。它通常設(shè)置在機(jī)床各軸靠近正向極限的位置，通過減速形成開關(guān)粗定位，由零位點(diǎn)脈沖精確定位。其對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知定值。3.機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

3.4不同刀架位置數(shù)控車床的坐標(biāo)系

數(shù)控車床根據(jù)刀架位置和后置刀架且后置刀架車床床身多為傾斜式，按上述情況相有兩種坐標(biāo)形式?？煞譃榍爸玫都?/p>

3.機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系3.機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系3.5.1工件坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系的建立保證了刀具在機(jī)床上的正確運(yùn)動(dòng)。但是加工程序的編寫通常是針對(duì)某一工件并根圖樣進(jìn)行的。為了便于尺寸計(jì)算與檢查，加工程序的坐標(biāo)原點(diǎn)一般都盡量與零件圖樣的尺寸基準(zhǔn)相一致。這種針對(duì)某一工件建立的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系，也稱為編程坐標(biāo)系。

3.機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

3.5.2工件原點(diǎn)（即程序原點(diǎn)）：

是人為設(shè)定的點(diǎn)。設(shè)定的依據(jù)是：既要符合圖樣尺寸的標(biāo)注習(xí)慣，又要便于編程。因此當(dāng)編程時(shí)，一般先找出圖樣上的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)，并通常以該點(diǎn)作為工作原點(diǎn)，數(shù)控車床工件原點(diǎn)一般選擇在軸線與工件右端面、左端面或卡爪的前端面的交點(diǎn)上。如圖

其以工作右端面與軸線的交點(diǎn)作為工作原點(diǎn)。

如果以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，就建立一個(gè)

z

軸與

x

軸的直角坐標(biāo)系，則此坐標(biāo)系就稱為工件坐標(biāo)系。數(shù)控車床上工件坐標(biāo)系的

Z

軸一般與主軸軸線重合。

3.機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系3.5.3工件坐標(biāo)系的設(shè)定：工件坐標(biāo)系的設(shè)定方法有幾種（1）零點(diǎn)偏置指令：其實(shí)質(zhì)設(shè)通過對(duì)刀找出工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在主機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)值，并將這些值通過機(jī)床面板操作，輸入到機(jī)床偏置存儲(chǔ)器（參數(shù)）中，從而將機(jī)床原點(diǎn)偏移到工件原點(diǎn)上。通過零點(diǎn)偏置設(shè)定的工件坐標(biāo)系，只要不對(duì)其進(jìn)行修改、刪除操作，該工件坐標(biāo)系將永久保存，即使關(guān)機(jī)其坐標(biāo)系也將保留。。3.機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系（2）G50工件坐標(biāo)系的設(shè)定：格式：G50X(α)Z(β)；

其中α（直徑值）、β分別為刀尖的起始點(diǎn)距工件原點(diǎn)在X向和Z向的坐標(biāo)值。通過G50坐標(biāo)系設(shè)定指令告訴系統(tǒng)，刀尖點(diǎn)相對(duì)工件原點(diǎn)的位置，即建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。G50是一個(gè)非運(yùn)動(dòng)指令只起預(yù)置寄存作用，一般作為第一條指令放在整個(gè)程序的前面。執(zhí)行G50X(α)Z(β)后，系統(tǒng)內(nèi)部即對(duì)（α，β）進(jìn)行記憶，并顯示在顯示器上，這就相當(dāng)于在系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個(gè)以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系，采用G50設(shè)定的工件坐標(biāo)系，不具有記憶功能，當(dāng)機(jī)床關(guān)機(jī)后，設(shè)定的坐標(biāo)系立即消失。在執(zhí)行該指令前，必須將刀具的刀位點(diǎn)先通過手動(dòng)的方式準(zhǔn)確移動(dòng)到新坐標(biāo)系的指定位置。3.5工件坐標(biāo)系G50坐標(biāo)系的設(shè)定方法

如圖示，通過指令1以O(shè)點(diǎn)為原點(diǎn)設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)系其格式為：G50X80.Z60.；通過指令2以O(shè)1點(diǎn)為原點(diǎn)設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)系其格式為：G50X40.Z40.；3.機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系4.數(shù)控車床的編程特點(diǎn)4.1坐標(biāo)值的表示方法X(U)_Z(W)_;4.2絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)：以工件原點(diǎn)為依據(jù)表示的坐標(biāo)位置；相對(duì)坐標(biāo)：以相對(duì)于“前一點(diǎn)”位置坐標(biāo)尺寸的增量表示的坐標(biāo)位置。

注意事項(xiàng)：絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)可單獨(dú)使用，也可在不同程序段上交叉設(shè)置，數(shù)控車床上還可以在同一程序段中混合使用。一般數(shù)控車床上絕對(duì)值的坐標(biāo)以地址X、Z表示；增量值的坐標(biāo)以地址U、W分別表示X、Z軸向的增量；4.數(shù)控車床的編程特點(diǎn)

絕對(duì)坐標(biāo)：刀具從A點(diǎn)直線移動(dòng)到B點(diǎn)，其值表示指令如下：B:X50.Z70.相對(duì)坐標(biāo)：刀具從A點(diǎn)直線移動(dòng)到B點(diǎn)，其值指令如下：B:U-30.W-40.

混合坐標(biāo)：B:X50.W-40.或U-30.Z70.

4.數(shù)控車床的編程特點(diǎn)4.3直徑編程：在圖樣上標(biāo)注和測(cè)量時(shí)，零件的徑向尺寸均以直徑表示，所以多數(shù)數(shù)控車床系統(tǒng)采用直徑編程，即絕對(duì)坐標(biāo)方式編程，X值為零件的直徑值；相對(duì)坐標(biāo)方式下，X為刀具徑向?qū)嶋H位移量的二倍。.B點(diǎn)的坐標(biāo)值用直徑表示為X50.;

如果刀尖從B點(diǎn)向里移動(dòng)2mm,到C點(diǎn)，該點(diǎn)的坐標(biāo)值為：X____(絕對(duì)坐標(biāo)值）；U____(相對(duì)坐標(biāo)值）4.數(shù)控車床的編程特點(diǎn)4.4小數(shù)點(diǎn)編程：對(duì)于坐標(biāo)數(shù)字的輸入，有些系統(tǒng)可以省略小數(shù)點(diǎn)，有些系統(tǒng)可以通過系統(tǒng)參數(shù)來設(shè)定是否可以省略小數(shù)點(diǎn)，我們使用的大森系統(tǒng)在目前狀態(tài)下是不可以省略小數(shù)點(diǎn)的。當(dāng)我們值輸入一個(gè)坐標(biāo)數(shù)字100mm時(shí)，系統(tǒng)即認(rèn)定為機(jī)床的100脈沖當(dāng)量，也既為0.1mm.如何讓系統(tǒng)確定為100mm，在100后面加上“.”即可。在實(shí)際編程時(shí)，如果坐標(biāo)數(shù)字是帶有小數(shù)點(diǎn)的，不用加小數(shù)點(diǎn)。其它功能字如：F、R后面如果是整數(shù)，都要加小數(shù)點(diǎn).4.數(shù)控車床的編程特點(diǎn)4.5換刀點(diǎn)的設(shè)置:

在車削加工零件過程中，根據(jù)工件的加工要求需選用不同的刀具，數(shù)控車床可以進(jìn)行自動(dòng)換刀。編程中需設(shè)置換刀點(diǎn)的位置并采用相應(yīng)的換刀指令，以完成換刀過程。為防止在自動(dòng)換刀過程中，刀架回轉(zhuǎn)換刀時(shí)刀具與工件等發(fā)生碰撞，程序中必須設(shè)置一個(gè)換刀點(diǎn)。換刀點(diǎn)是指加工過程中自動(dòng)換刀裝置的位置。在車床上，該點(diǎn)可以任意設(shè)定，但要注意換刀點(diǎn)位置應(yīng)保證刀具在轉(zhuǎn)位換刀時(shí)，不碰撞工件及其他部件。其位置值根據(jù)我們實(shí)際使用的零件毛坯尺寸，參考值為：X(Ф150-Ф180)mm,Z距零件右端面(10-20）mm左右。5.程序的結(jié)構(gòu)與格式

5.1程序的結(jié)構(gòu)以數(shù)控車床精車外輪廓程序?yàn)槔篛0001；N10S800M03；N20T0101M08；N30G01X40.Z0.F0.2；N40X60.Z-10.；N50Z-30.；N60X80.；N70G03X100.Z-40.R10.；N80G01Z-50.；N90G00X120.；N110M30；一個(gè)程序是由若干個(gè)程序段組成。每個(gè)程序段完成某一動(dòng)作，它由若干功能字組合而成。一個(gè)功能字包括一個(gè)地址符和若干數(shù)字。程序段格式就是指一個(gè)程序段中各功能字的排列順序及其表達(dá)形式。

程序號(hào)程序開始程序內(nèi)容程序結(jié)束5.程序的結(jié)構(gòu)與格式

一個(gè)完整的程序由程序號(hào)、程序的內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。1）程序號(hào)。程序號(hào)即為程序的開始部分，為了區(qū)別存儲(chǔ)器中的程序，每個(gè)程序都要有程序編號(hào)，在編號(hào)前采用程序編號(hào)地址碼。如在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，一般采用英文字母O作為程序編號(hào)地址，而其它數(shù)控系統(tǒng)則分別采用“P”、“L”、“%”以及“：”等不同形式。2）程序內(nèi)容。程序內(nèi)容部分是整個(gè)程序的核心，它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。3）程序結(jié)束。程序結(jié)束以程序結(jié)束指令M02或M30作為整個(gè)程序結(jié)束的符號(hào)，用來結(jié)束程序。用地址符的含義5.程序的結(jié)構(gòu)與格式5.2程序段格式程序的內(nèi)容由若干個(gè)程序段組成，程序段由若干字組成，每個(gè)字由字母和數(shù)字組成，由表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字集合而成。程序段格式是指一個(gè)程序段中字、字符、數(shù)據(jù)的書寫規(guī)則。現(xiàn)在最常采用字-地址程序段格式。字-地址程序段格式是由順序號(hào)字、數(shù)據(jù)字和程序段與結(jié)束符組成。各字首前是地址，各字的順序可自由排列，數(shù)據(jù)的位數(shù)按規(guī)定有多有少，與上一程序段相同的續(xù)效字可以省略不寫。程序段格式如下：N---G---X---Z---R---F---S---T---M---END5.程序的結(jié)構(gòu)與格式12345678910N_G_X_U_Z_W_R_F_S_T_M_END順序號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)字進(jìn)給功能主軸功能刀具功能輔助功能結(jié)束符號(hào)5.2數(shù)控車床的常見程序段格式一5.程序的結(jié)構(gòu)與格式注意：上述程序段中的各種指令并非在加工程序中每個(gè)程序段中都必須具有，而是根據(jù)各程序段中的具體內(nèi)容來編寫相應(yīng)的指令。1）順序號(hào)字

用以識(shí)別程序段的編號(hào)。用地址碼N和后面的若干位數(shù)字來表示。例如：N20表示該語句的語句號(hào)為20。2）準(zhǔn)備功能字（G功能字）

G功能是指讓數(shù)控機(jī)床做某種操作的指令，用地址G和兩位數(shù)字來表示，從G00-G99。G代碼按照功能的不同分為模態(tài)代碼（又稱為續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼：是指程序段中一旦指定了G功能字，在此之后的程序段地址也一直有效，直到同組另一個(gè)G功能字替代它或撤消它為止；

非模態(tài)代碼：被限定在指定的程序段中有效。5.程序的結(jié)構(gòu)與格式3）尺寸字

尺寸字由地址符、+、-號(hào)及絕對(duì)值（或增量）的數(shù)值構(gòu)成。尺寸字的地址碼有X、Z、U、W、R、等。例如：X20Z-40。尺寸字中的“+”可以省略不寫。4）進(jìn)給功能字F

表示刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速度。它由地址碼F和后面若干位數(shù)字構(gòu)成。數(shù)字的單位取決于數(shù)控系統(tǒng)所采用的進(jìn)給速度的指定方法。5.程序的結(jié)構(gòu)與格式G98－每分鐘進(jìn)給量指令:使用G98之后，F(xiàn)代碼后的數(shù)字單位是mm/min例:…….G98N10G01X－Z－F80.；設(shè)定切削速度為每分鐘進(jìn)給量80mm.G99－每轉(zhuǎn)進(jìn)給量指令:使用G99之后，F(xiàn)代碼后的數(shù)字單位是mm/r例：……G99N10G01X－Z－F0.3;設(shè)定切削速度為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量0.3mm.5.程序的結(jié)構(gòu)與格式5）主軸轉(zhuǎn)速功能字

主軸功能也稱為S功能，用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，用字母S和其后的若干位數(shù)字表示。有恒轉(zhuǎn)速和恒線轉(zhuǎn)速兩種指令。S代碼只是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速的大小，并不會(huì)使主軸反轉(zhuǎn)，必須用M03（主軸正轉(zhuǎn)）指令或M04（主軸反轉(zhuǎn)）指令時(shí)，主軸才開始轉(zhuǎn)動(dòng)。格式為S_單位為轉(zhuǎn)速單位（r/min)

我們使用的數(shù)控車床為主軸不受控機(jī)床，轉(zhuǎn)速的調(diào)整仍然需要在停機(jī)狀態(tài)下扳動(dòng)機(jī)床主軸箱變速手柄。編程時(shí)輸入的轉(zhuǎn)速僅起提示的作用。5.程序的結(jié)構(gòu)與格式6）刀具功能字刀具功能也稱為T功能，在自動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床中，該指令用來選定所需的刀具，同時(shí)還用來指定刀具補(bǔ)償值。我們編程時(shí)以其中一把的刀具為基準(zhǔn)刀（稱為基準(zhǔn)具），以該刀具刀尖為依據(jù)建立工件坐標(biāo)系。當(dāng)其他刀具轉(zhuǎn)到工作位置時(shí)會(huì)出現(xiàn)位置偏差X和Z，刀具的磨損也會(huì)產(chǎn)生同樣的誤差，這必須通過刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，既對(duì)刀尖位置進(jìn)行修正來解決。5.程序的結(jié)構(gòu)與格式

在數(shù)控車床中的T代碼后面的數(shù)字既包含所選刀具號(hào)，也包含刀具補(bǔ)償號(hào)，刀具功能由T代碼和四位數(shù)字來實(shí)現(xiàn)格式：T□□△△

例如T0101表示選擇1號(hào)刀，調(diào)用1號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)進(jìn)行刀具長(zhǎng)度和半徑的補(bǔ)償。T0100為調(diào)用1號(hào)刀不用刀補(bǔ)或取消刀補(bǔ)采用該指令時(shí)必須先設(shè)置換刀點(diǎn)，并注意換刀點(diǎn)和換刀指令不能在同一程序段。有刀補(bǔ)的刀具在使用后必須回到換刀點(diǎn)后取消刀補(bǔ)。前兩位表示選擇刀號(hào)后兩位表示刀具補(bǔ)償號(hào)5.程序的結(jié)構(gòu)與格式7）輔助功能字（M功能）輔助功能表示機(jī)床輔助動(dòng)作的指令。用地址碼M和后面兩位數(shù)字表示，從M00～M99。M00----程序停止M08----冷卻液開啟M01----選擇性停止M09----冷卻液關(guān)閉M02----程序結(jié)束M30----程序結(jié)束并返回

M03----起動(dòng)主軸(正轉(zhuǎn))M98----子程序調(diào)用M04----主軸反轉(zhuǎn)M99----子程序調(diào)用結(jié)束M05----主軸停止

8）程序段結(jié)束符寫在每一程序段末尾，表示程序段結(jié)束。當(dāng)用EIA標(biāo)準(zhǔn)代碼時(shí)，結(jié)束符為“CR”，用ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼時(shí)為“NL”或“LF”。書面和顯示的表達(dá)有的用“；”，6.常用編程指令的含義與格式6.1G00－快速點(diǎn)定位指令編程格式：G00X（U）—Z（W）—;

該指令命令刀具以點(diǎn)定位方式快速從刀具所在點(diǎn)到達(dá)指定點(diǎn)，G00為模態(tài)指令。不對(duì)工件進(jìn)行加工，可以在兩個(gè)軸上同時(shí)執(zhí)行快速移動(dòng)。對(duì)不適合聯(lián)動(dòng)的場(chǎng)合，每軸可單動(dòng)。X_Z_為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。G00的移動(dòng)速度由機(jī)床的進(jìn)給倍率指定。G00指令只能用于刀具快速接近或快速退離工件用，不能作為切削指令使用。6.常用編程指令的含義與格式G00快速點(diǎn)定位指令的應(yīng)用實(shí)例快速定位G00

圖示的定位指令如下：G50X200.Z260.；G00X40.Z232.；或G00U-160.W-28.6.常用編程指令的含義與格式6.2G01—直線插補(bǔ)指令格式：G01X(U)_Z(W)_F_；其中，X(U)、Z(W)為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)為進(jìn)給速度。機(jī)床執(zhí)行G01指令時(shí)，如果之前的程序段中無F指令，在該程序段中必須含有F指令。G01和F都是模態(tài)指令。通常，在車削端面、溝槽等與x軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定X(或U)坐標(biāo)；在車外圓、內(nèi)孔等與Z軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定Z(或W)值。在車削圓錐時(shí)，需要同時(shí)指定X(U)和Z(W)終點(diǎn)坐標(biāo)值。6.常用編程指令的含義與格式插補(bǔ)的基本概念

需要指出的是，刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是折線，而不是光滑的曲線。刀具不能嚴(yán)格地沿著要求的曲線運(yùn)動(dòng)，只能沿折線逼近所要加工的曲線。一般已知運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)，終點(diǎn)坐標(biāo)和軌跡的曲線方程，由數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算出各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)，插入、補(bǔ)上運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值，通常把這個(gè)過程稱為插補(bǔ)。插補(bǔ)有多種方法，最常用的是逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法和數(shù)字積分插補(bǔ)法每進(jìn)給一步,算一次偏差,比較一次,決定下一步的進(jìn)給方向.具有速度快,脈沖分配均勻,易實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn).6.常用編程指令的含義與格式O301N1G50X200.Z100.；N5G99M03;N10T0100;N20G00X30.Z5.;N30G01X50.Z-5.F0.1；N40Z-45.；N50X80.Z-65.；N60G00X200.Z100.;N70M30；步驟：1、建立坐標(biāo)系2、選擇進(jìn)給方式3、啟動(dòng)主軸4、選擇刀號(hào)5、編寫程序內(nèi)容6、程序結(jié)束步驟：1、建立坐標(biāo)系2、選擇進(jìn)給方式3、啟動(dòng)主軸4、選擇刀號(hào)5、編寫程序內(nèi)容6、程序結(jié)束O123程序名(程序號(hào))G50X150.Z60.；建立坐標(biāo)系G99M03;設(shè)定轉(zhuǎn)進(jìn)給、起動(dòng)主軸T0100;選擇1號(hào)刀N10G00X20.Z60.；刀具快速定位N12G01Z0.F0.2；車削φ20外圓走圓走刀0.2mm/rN14G00X22.Z60.；退刀N16X15.；快速進(jìn)刀N18G01Z10.；車φ15外圓N20G00X17.Z60.；退刀準(zhǔn)備下一步車削N22X10.；快速進(jìn)刀N24G01Z25.；車φ10外圓N26G00X150.Z60.;返回起刀點(diǎn)N28M30；程序結(jié)束6.常用編程指令的含義與格式6.常用編程指令的含義與格式6.3G02、G03---圓弧插補(bǔ)指令指令格式:G02/G03X(U)___Z(W)___R___F___；X/U—圓弧終點(diǎn)坐標(biāo),