GB/T 43047-2023物流機(jī)器人控制系統(tǒng)接口技術(shù)規(guī)范

ICS2504030

CCSL.67.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T43047—2023

物流機(jī)器人控制系統(tǒng)接口技術(shù)規(guī)范

Logisticsrobots—Technicalspecificationforcontrolsysteminterface

2023-09-07發(fā)布2024-04-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T43047—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義縮略語

3、………………………1

術(shù)語和定義

3.1…………………………1

縮略語

3.2………………2

接口模型

4…………………3

通信協(xié)議棧

4.1…………………………3

接口業(yè)務(wù)模型

4.2………………………3

報(bào)文模型

4.3HTTP……………………6

安全層模型

4.4…………………………8

客戶端認(rèn)證接口

5…………………………8

通則

5.1…………………8

接口交互流程

5.2………………………8

簽名方案

5.3……………9

通用業(yè)務(wù)接口報(bào)文格式

6…………………10

請求路徑前綴

6.1………………………10

請求首部字段

6.2………………………10

請求報(bào)文消息體

6.3……………………11

響應(yīng)首部字段

6.4………………………11

響應(yīng)報(bào)文消息體

6.5……………………11

響應(yīng)狀態(tài)碼

6.6…………………………12

響應(yīng)報(bào)文消息體通用

6.7code………………………12

業(yè)務(wù)接口分類

7……………13

控制系統(tǒng)面向業(yè)務(wù)系統(tǒng)開放的機(jī)器人調(diào)度接口

7.1API…………13

業(yè)務(wù)系統(tǒng)面向控制系統(tǒng)開放的反饋接收接口

7.2API……………13

業(yè)務(wù)接口消息格式要求

8…………………13

機(jī)器人調(diào)度接口

8.1API……………13

反饋接收接口

8.2API………………37

檢驗(yàn)規(guī)則

9…………………43

檢驗(yàn)項(xiàng)目

9.1……………43

判定規(guī)則

9.2……………43

檢驗(yàn)條件

9.3……………43

Ⅰ

GB/T43047—2023

檢驗(yàn)方法

9.4……………43

附錄規(guī)范性協(xié)議術(shù)語

A()HTTP……………………45

附錄規(guī)范性對象格式

B()JSON………………………46

附錄資料性簽名方案說明

C()…………47

附錄資料性報(bào)文格式示例

D()…………49

附錄資料性任務(wù)下發(fā)接口示例

E()……………………51

附錄資料性任務(wù)執(zhí)行過程回饋接口示例

F()…………53

Ⅱ

GB/T43047—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司杭州?？?/p>

:、、

威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司浙江大學(xué)機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司云南昆船智能裝備有限公司浙江

、、、、

國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司斯坦德機(jī)器人深圳有限公司上海快倉智能科技有限公司華曉精密

、()、、

工業(yè)蘇州有限公司

()。

本文件主要起草人朱可平張昕張馳熊蓉劉洋蘇運(yùn)春陶熠昆李洪祥劉穎奚靜思張華

:、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T43047—2023

物流機(jī)器人控制系統(tǒng)接口技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了物流機(jī)器人控制系統(tǒng)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)的接口模型客戶端接口認(rèn)證通信協(xié)議結(jié)構(gòu)以及

、、,

控制傳輸流程接口的技術(shù)要求和檢驗(yàn)規(guī)則

、。

本文件適用于倉儲(chǔ)產(chǎn)線運(yùn)輸制造業(yè)等領(lǐng)域的物流機(jī)器人控制系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)開發(fā)檢驗(yàn)等

、、、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

數(shù)據(jù)元和交換格式信息交換日期和時(shí)間表示法

GB/T7408

機(jī)器人與機(jī)器人裝備坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則

GB/T16977

系統(tǒng)與軟件工程系統(tǒng)與軟件質(zhì)量要求和評價(jià)第部分

GB/T25000.10—2016(SQuaRE)10:

系統(tǒng)與軟件質(zhì)量模型

超文本傳輸協(xié)議消息語法和路由

IETFRFC7230—2014(HTTP/1.1):[HypertextTransfer

Protocol(HTTP/1.1):MessageSyntaxandRouting]

超文本傳輸協(xié)議語義和內(nèi)容

IETFRFC7231—2014(HTTP/1.1):[HypertextTransfer

Protocol(HTTP/1.1):SemanticsandContent]

超文本傳輸協(xié)議條件請求

IETFRFC7232—2014(HTTP/1.1):[HypertextTransferProtocol

(HTTP/1.1):