三菱PLC控制的四層電梯畢業(yè)設計方案論文

PAGEPAGE2周口科技職業(yè)學院畢業(yè)設計課題名稱ＰLC控制機械手姓名程盟學號系（院)機械工程系班級數(shù)控五班指導教師職稱二O一一年四月二十PAGEPAGE4摘要：隨著中國的發(fā)展.人均占有的面積再減少,住房的壓力在加大,國家加強了占地面積的使用，例如周口已經(jīng)不再批準建低層住房樓。科學技術的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術得到了迅速發(fā)展.一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份,隨著自動控制理論與微電子技術的發(fā)展,電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)（“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PＬC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PＬC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高,使用維修方便,抗干擾性強，設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。關鍵詞：PＬＣ電梯可控式編程器目錄TOC＼o”1-3＂＼ｈ\z＼uHＹPＥＲＬINＫ\l＂_Tｏc１９7513157"目錄?PAGEREF＿Toc１9７513157＼h2HYＰＥＲLINK\ｌ"＿Ｔｏc197５1３15８"引言?PAGＥＲEＦ_Ｔoc１９７５１３158\h４HYＰERLINK\ｌ＂_Toc19751315９＂第一章電梯控制系統(tǒng)的組成 PAＧＥＲEF_Toc1９751３１59\h5HYPＥRLＩNK＼l"_Toc197513160"１。1電力拖動 PAＧEREＦ_Tｏc１９7513１60\h５HＹPEＲLＩＮK＼ｌ"_Toc1９7５13161＂１.2電氣控制?PAＧEREＦ_Ｔｏc１９７5１３１61\h5HＹPERLIＮK＼l”＿Toc19７513162"第二章電梯ＰＬC控制系統(tǒng)的基本結構?PAGＥREＦ_Toc1975１3１62＼h６ＨYＰEＲＬＩNK＼l”_Toc１97５1３163"２．1樓層狀態(tài)指示設計?PAGＥREＦ_Tｏc1９7５1３１６３＼h7HYPEＲLINＫ＼l＂_Toc197５１316４”2．２電梯下行程序設計?PAＧＥＲEF＿Ｔｏc19751３164\ｈ8HYPＥRLＩNK＼l"_Tｏｃ197513１６５＂２。３電梯上行程序設計?PＡＧEＲEＦ_Toc１9７5１３１65＼h9ＨＹPEＲLINＫ\ｌ”＿Ｔｏc１9７513１6６＂2。4電梯到達時程序設計 ＰAGEREＦ_Ｔoc19７51３１6６＼ｈ９HＹPＥRＬIＮK\ｌ＂_Toｃ19７5131６7"第三章系統(tǒng)設計?PAGEＲＥF_Tｏc１9７5131６７\h10HYPＥRLINK\ｌ”_Toc1９75１316８”3。１ＰLC輸入信號的確定方法?ＰAGERＥF_Toｃ1９75１３１6８\h１1ＨYPＥＲLIＮＫ\ｌ＂_Tｏｃ１９751316９＂3.２PLC輸出信號的確定方法?PＡGEＲEF_Ｔoc1975131６9\ｈ12HYPEＲLINK\ｌ＂_Ｔｏｃ197５1３17０”第4章電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計?ＰＡGEＲEF＿Toc19751317０\h17ＨYPEＲＬＩNＫ＼ｌ＂＿Toｃ197５13171"4.1電梯的控制要求?PＡＧERＥF＿Toｃ19７51３171\h１7HＹPERLINK\ｌ”_Toｃ197５13１72"4.２PＬC控制系統(tǒng)的設計分析?PＡGEREF＿Toc19７513１72\h17HYPERLINK＼l”_Toｃ1９751317３"4．３電梯模型PＬC控制系統(tǒng)設計?ＰAGERＥF_Tｏｃ１9751３17３＼h18HＹPERLIＮK＼l”＿Ｔｏc１975１3１74"4．４PLＣ的選擇?ＰＡGＥＲEＦ_Tｏc1９75１３174＼ｈ１９ＨYPＥＲＬINＫ\l＂_Ｔoc197513１75"4。５I／Ｏ分配表?PＡGEREF_Toｃ１９7513１75\h２０HYＰERLＩNＫ\ｌ＂_Toｃ1９751３1７６"４．６硬線接線圖?PAＧEＲEＦ_Tｏｃ１9７５1317６\h2１ＨＹPＥＲLＩＮK\ｌ"_Toc197５1３177＂4.7ＰＬC程序梯形圖 ＰＡＧEＲＥF_Toc1９75１3１７7＼h22ＨYPＥRＬINK\l”＿Toｃ19７513178＂第五章電梯ＰＬＣ的調試與安裝?PAGＥREF_Ｔｏc197５1３178＼ｈ25ＨＹＰEＲLＩNＫ\l”_Toc19７5131７９＂5．1模擬調試?PAGＥRＥF_Tｏc19７5１３１７9＼h2５ＨＹPEＲLＩNＫ\l＂＿Tｏｃ１975１3１80＂5.２.1單指令運行調試?PＡGERＥＦ＿Tｏc197５13180＼ｈ2６ＨYPERＬINK\ｌ”_Tｏc１９751３181”５.２。2復雜運行調試?ＰＡGERＥＦ＿Ｔｏｃ197５１３１81\ｈ26HYPEＲLＩＮＫ\l"_Ｔoc197513１８2＂結束語 PＡGEREF_Ｔoｃ1９７５１3182\ｈ27HYPEＲLＩＮＫ＼l”＿Tｏc19７5１3183”致謝?PAGEREF_Toｃ1975１3１83＼h28HＹPERＬＩNK\ｌ”＿Toc197５１3１8４"參考文獻?PAＧEＲEF_Toｃ１97５13184＼h28HＹPＥRLIＮK附錄：完整程序語句表?ＰAＧEＲＥＦ＿Toc１97５１３１85＼h29PＬC控制四層電梯引言電梯進入人們的生活已經(jīng)１６０年一個半世紀的風風雨雨，翻天覆地是歷史的變遷，永恒的是電梯提升人類生活質量的承諾。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLＣ作為新一代工業(yè)控制器,以其高可靠性和技術先進性,在電梯控制中得到廣泛應用,從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向,成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。高校中關于PLＣ教學實驗的中等模型較少，為此，自行設計并制作了專用4層集選電梯。此電梯模型所采用的類型為三菱ＦＸ2Ｎ.PＬＣ程序設計采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則設計各個功能模塊。設計的程序要求完成電梯自動運行功能如：內選外召喚信號的登記、消號、到層自動開門、延時自動運行等.合理分配轎廂內指令的執(zhí)行和廳外召喚的應答.關于ＰLC控制系統(tǒng)的基本結構及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調試重點介紹如下。電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)第一章電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。1.１電力拖動電力拖動部分由拽引電機、抱閘和相應的開關電路以及開門機組成。由于所設計的只是一個教學模型,梯速低于1．5m/s,所以只要能實現(xiàn)電機的正反轉即可，而不必考慮電機的機械特性。制動時為滿足準確停層的需要,定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動。故在制動過程中采用了三檔延時切換控制。1.２電氣控制電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。它包含兩部分：拖動控制電路和信號控制電路。拖動控制電路因電梯的拖動方式不同而各異?？梢允墙佑|器線圈及其相關的控制電路，也可以是電力電子器件的門極控制電路，對于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測電路和調節(jié)電路。信號控制電路與拖動的方式關系不大，主要與程序能夠實現(xiàn)的功能有直接的關系.因此，不同的拖動方式的電梯可以采用同一信號控制電路。PＬC系統(tǒng)部分完成所設定的控制任務所需要的PLＣ規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，｛禽出點的需求量和控制過程的難易程度。（1)Ｉ／O點的估算：系統(tǒng)的輸入點有:門廳召喚按鈕6個輸入點;轎內指令按鈕４個點;樓層感應器４個點；門區(qū)感應l點;手動開門ｌ點：共計輸入點１6點。而輸出點有：快慢速接觸器2點；上下行接觸器2點;樓層指示燈4點；門鎖1個點；共計輸出點9點。總計I/O點數(shù)為1６／9.綜上所述，根據(jù)具體情況,我們選擇三菱的FＸ系列.輸入輸出點數(shù)為３4點,電機２０點，考慮1０％到1５%的Ｉ/O裕量,我們選擇ＦＸ2ｎ—4８MR這種型號。第二章電梯PＬC控制系統(tǒng)的基本結構系統(tǒng)控制核心為pｌc主機，通過ｐｌc輸入接口送入plc．由存儲器的plc軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。具體的電梯控制信號原理如圖所示。電梯PLＣ信號控制系統(tǒng)框圖２。1樓層狀態(tài)指示設計當電梯運行至某層有指令發(fā)出時．指示位置及指令。以二層為例:ＬD二層內選撣，1二層內選擇指示ＬD二層上呼二層上呼指示二層下呼Sｔwoｄoｗnq,1二層下呼指示LDtwoｓｅａt(yī)二層位置=twoｅeatq二層位置指示２。2電梯下行程序設計以電梯在三層下行情況為例.當電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置１,同時無上行，驅動電梯下行。程序說明如下:電棒在三晨時下行情況LDoｎeseletq一層內選擇0twmeleｔq或二層內選擇Ooｎeuｐq或一層上呼0tｗoｄowｎｑ或二層下呼ＯｔWoup_q或二層上呼Ａeseatq在三層位置時SＶ0．1。1置三層下行位電梯下行LDＶ0。０有四層下行位OＶ0．1或有三層下行位OＶ0.2或有二層下行位ANｕｐ同時無上行=ｄowｎ電梯下行２。3電梯上行程序設計以電梯在二層上行情況為例.程序說明如下:電梯在二層時上行情況LDfoursｅｌeｔｑ四層選擇Ｏthｒeｅseletq或三層選擇Ofoｕｒｄoｗnq或四層下呼Oｈreedownq或三層下呼Ｏｔhrｅｅupq或三層上呼Aｔｗｏｓeatq在二層位置時SＶ0.4．1置二層上行位電梯上行LＤＶ0.３有一層上行位ＯV0．4或有二層上行位ＯＶ0。5或有三層上行位ANdｏwn同時電梯無下行=UP電梯上行2．4電梯到達時程序設計電梯到達某層時。將已完成的指令信號復位.以電梯到達三層為例。程序iｇ明如下:電梯到達三層ＬDtｈｒｅeseａrq電梯到達三層Rthrｅesｅlｅtq。１復位三層內選擇RV０.０.1復位四層下行ＲＶ0.３．１復位一層上行RV0。4．1復位二層上行LDｔhｒeesceatq電梯到達三層ＡNdｏwn同時無下行Rｔhreeｕpq.１復位三層上行ＬDｔhrｅｅseａｔq電梯到達三層AＮuｐ同時無上行Rhrｅeｄownq.1復位三層下行組態(tài)軟件模擬電梯ＰＬＣ控制系統(tǒng)顯示設計ＭＣＧsm態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實時性強，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。ＭCGＳm態(tài)軟件的開放式結構擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。同時。提供良好的安全機制，為多個不同級別用戶設定不同的操作權限。MCGS組態(tài)軟件支持多種硬件設備，實現(xiàn)“設備無關"，用戶不必因外部設備的局部改動，而ＨYPERLINK"http：／/wwｗ。ｓtｕｄa．net／＂影響整個系統(tǒng)。ＭCＧS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境"和“ＭＣGS運行環(huán)境"兩個系統(tǒng)組成.兩部分互相獨立。又緊密相關。本文利用ＭＣGS組態(tài)軟件設計.在設備組態(tài)窗口中選擇適當?shù)拇谕ㄓ嵲O備.添加ＦX２年-4８MR。正確設置其屬性。正確設置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設備通道的連接,即可實現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。將PＬＣ中的串口驅動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結合,使電腦對PLＣ發(fā)出的信號有響應。在ＭCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。在界面上設置各個控件的屬性,使設置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。MＣGS用主控窗口、設備窗口和用戶窗口來構成一個HYPＥRLINK＂ｈttｐ:/／soft．stuｄａ．coｍ"應用系統(tǒng)的人機交互圖形界面。組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構構.可以對實時數(shù)據(jù)進行可視化處理。第三章系統(tǒng)設計電梯PLC控制方案電梯PLＣ控制系統(tǒng)的控制核心是PLC。哪些信號需要輸入PLC，PＬC要驅動哪些負載，以及采用何種編程方式.輸入輸出點的確定,是設計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及線路設計方案。3．１ＰLC輸入信號的確定方法PＣ輸入信號的確定方法在保證電梯運行安全的前提下,各種控制信號盡量直接輸入PLＣ，如圖：內外呼信號及層樓感應信號、急停按鈕及開關門信號等。本模塊輸入信號主要由樓層呼叫信號（６個）和平層號（4個)組成＃樓層呼叫信號用帶指示燈的按鈕直接控制plc的輸入端子就可實現(xiàn)。平層信號需提供的是開關信號，由于霍爾元件具有結構牢固、體積小、重量輕、安裝方便、功率小、耐震動、不怕灰塵等優(yōu)點，我選擇了橋廂下安裝磁鐵,通過非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開關信號的方法.開關霍爾集成傳感器與ｐｌc的輸入端子連接示意圖如圖所示霍爾集成與ｐlｃ連接示意圖霍爾集成與plc連接示意圖可用梯形圖或順序功能圖SＦC來編程＃梯形圖編出的程序簡短，但可讀性差，而且需要長期的編程技巧積累才能完成。建議學生用SＦC來編，根據(jù)呼叫信號和平層信號的變化控制PLＣ的輸出端Y1３，Y14，Y１５產(chǎn)生升、降、停信號來進一步控制單片機的工作。要求學生編程時,Y13、Y14要互鎖，避免同時接通，損壞步進電機.3.2PLC輸出信號的確定方法PLC通過軟件對輸入控制信號進行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種指示信號。3.3ＰLC控制程序的編制方法PLC梯形圖軟件的設計采用模塊化設計。模塊化程序結構清晰、便于調試.如分為開關門、內選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時等模塊。模塊間不完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系。且在編程時要注意各條指令間的邏輯關系,梯形圖中的內部輔助繼電器和定時器統(tǒng)一分配編號，除了列I/Ｏ分配表外，還應列出內輔功能分配表。充分利用PLC提供的指令.輸出部分（步進電機的控制與驅動)模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號在短距離內(約25ｃm)不停上下移動和啟停，嘗試了用多種控制方法去控制直流和交流電機都不能滿足要求,最后選用步進電機滿足了設計的要求。通過對ＰLC進行編程，能直接控制步進電機，但這樣同一PＬC完成兩種任務,就會運行兩種不同的程序和有兩種接口，本模塊的設計會很復雜，這也偏離了設計的原意，為此設計了通過單片機控制步進電機的方法實現(xiàn).步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構.當步進驅動器接收到一個脈沖信號，他就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），他的旋轉是以固定的角度一步一步運行的,步進電機具有瞬間起動與急速停止的優(yōu)越性，速度可以控制得很慢，方便演示。控制步進電機必須由環(huán)形脈沖、信號分配、功率放大等組成的控制系統(tǒng),方框圖如圖所示?控制步進電機方框圖步進電機的驅動電路如圖所示步進電機驅動電路脈沖信號的產(chǎn)生脈沖信號由程序控制單片機產(chǎn)生，如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，他就轉一步，再發(fā)一個脈沖，他會再轉一步，沒有脈沖，就停止。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快,調整單片機發(fā)出的脈沖頻率,就可以對步進電機進行調速。為方便演示，速度要較慢，單片機程序設計電機轉速為20mｓ對單片機進行編程，當ＰLC的Y13Y１４,Y15分別有信號時，使電機分別完成正轉、反轉、停止動作，4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖所示４層電梯仿真模塊的控制原理方框圖由信號輸入、控制電梯的PLC編程、步進電機控制３大部分組成。模塊的面板如圖所示４層電梯模塊面板基本控制原理：編制PLC控制程序＃對樓層的呼叫信號、平層信號作出停止、升/降判斷，然后將信號傳送到單片機,調用單片機的正反轉、停止控制程序＃再由單片機輸出回路的勵磁信號經(jīng)放大驅動步進電機，帶動皮帶使橋廂上、下移動，完成電梯的模擬運行.第４章電梯模型ＰLＣ控制系統(tǒng)設計４．1電梯的控制要求1）當電梯停于某層時,有一高層呼叫時,電梯上升到呼叫層停止.２）當電梯停于某層時,有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。３）當電梯停于某層時,有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停３秒后繼上升到高的呼叫層，響應完畢后停止.４）當電梯停于某層時,有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應完畢后停止.5)當電梯處于上升或上降過程中,任何反向的呼叫均無效。４。2PLC控制系統(tǒng)的設計分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量.因此，在設計PＬC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：１.最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLＣ的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調查研究,收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題.２。保證PＬC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則.這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮,以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。3．力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加.因此,在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低,不宜盲目追求自動化和高指標。4。3電梯模型PLＣ控制系統(tǒng)設計由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的,因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據(jù)隨機的輸入信號,以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號.為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示,采用ＬED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示（開關上帶有指示燈)。為了提高電梯的運行效率和平層的精度,系統(tǒng)要求ＰLＣ能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制.根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應設置可靠的故障保護和相應的顯示。采用PLＣ實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個主要部分構成如圖４－1所示：圖4－1PＬＣ實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構成部分根據(jù)電梯所處的位置和運行方向,在編程中,采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列.其中,上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號,該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構成的陣列.上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構成的隊列.控制系統(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列,為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎.當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號（上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為l，否則為0)，如有，將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車.該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉化成ＢＣD碼輸出，通過硬件接口電路以LEＤ顯示!４．４ＰLＣ的選擇電梯的電力驅動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定性作用。驅動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標.所以我們的PＬＣ

選用德維森科技（深圳)有限公司的

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系列,V8０

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PＬＣ

以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務等優(yōu)點，PLC

的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。以編制一臺

4

層

４

站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計算所需要的

Ｉ/O

接口點數(shù)，其中輸入點數(shù)為

２4，輸出點數(shù)為

２4.選用

V８０

系列

ＰＬC

的一個

ＣPU

單元

M40ＤR

和一個擴展單元

E16ＤＲ

來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。4.5I／O分配表Ｉ／O分配表如表4—1所示.表4-１-１輸入按鈕4．6硬線接線圖硬件接線圖如圖4—2所示圖4—２硬件接線圖４．7ＰＬC程序梯形圖PＬC部分程序梯形圖如下圖4-3所示圖４-3程序梯形圖第五章電梯PLＣ的調試與安裝５。1模擬調試模擬調試可以在輸入端接上手動按鈕，而在PＬC的輸出指示燈上看輸出。這種調試比較抽象,輸入信號完全靠手動來控制。如按下X4是三層內呼,如此時電梯不在三層,則對應輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關按鈕,到第三層時電動機停轉，輸出指示燈滅。其它層的運行模擬調試同理.5。2安裝調試安裝調試過程是一個比較復雜且耗時間的過程,首先要確定器件型號。選擇器件型號除了要考慮機械設備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟實用及美觀問題.內選、外召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個電源供電。不僅可以簡化布線的繁雜,而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。接近開關可用ＫCB-1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關，功率為1０0W，這種開關完全是靠磁性動作,不需電源。這樣不僅接線方便,而且可以節(jié)省一個電源。變壓器型號是ＢＫ—５0,主要用到2４V和5V。５Ｖ用在層樓顯示上。在正反轉線路中,交流接觸器型號是Ｂ—16型，此接觸器線圈電壓為２20V，這是在購買接觸器時特別注意的問題。因為PLＣ輸出外部電源不能超過２50Ｖ,所以選用接觸器線圈電壓為220Ｖ的型號。另外還有空氣開關、熱繼電器、電動機等等,這里不必一一詳述。所有的器件都備好后,接下來就是安裝。主電路及PLＣ都裝在控制柜內，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關和PLC之間的干擾，所以要相隔一定的距離,在安裝接近開關時還要考慮到一個動作范圍,要確保轎廂正好在每層中間?？俊０粹o、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的元器件都按照一定的編號安裝好后,確保無誤后,就可以調試了。由于調試過程中,輸入輸出點比較多,且完成一個動作所涉及的開關、按鈕、輸出顯示也比較多。所以這里不一一說明.只對動作中一部分加以說明。５.2。1單指令運行調試這是一種最簡單的調試方法，檢查所設計的程