自動(dòng)控制知識(shí)

自動(dòng)控制知識(shí)一、自動(dòng)控制原理的基本概念1、什么是自動(dòng)控制。自動(dòng)控制就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置控制被控對象，對生產(chǎn)過程、工藝參數(shù)、目標(biāo)要求等進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)節(jié)與控制，使之按照預(yù)定的方案達(dá)到要求的指標(biāo)。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類按控制方式分：開環(huán)控制、閉環(huán)控制（反饋控制）和復(fù)合控制。3、什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？有何特點(diǎn)？定義：在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的輸出量不被引回到輸入端來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響。（即開環(huán)系統(tǒng)無反饋）特性：在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的前提條件下，放大倍數(shù)越大越好；不能自動(dòng)補(bǔ)償控制過程中受到的各種擾動(dòng)因素的影響（即結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，但精度低、無抗擾能力。）4、什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？有何特點(diǎn)？定義：在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的輸出量通過反饋環(huán)節(jié)返回到輸入端來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響。（即閉環(huán)系統(tǒng)有反饋）特性：能自動(dòng)補(bǔ)償控制過程中受到的各種擾動(dòng)因素的影響，但系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。（即偏差控制，可以抑制內(nèi)、外擾動(dòng)對被控制量產(chǎn)生的影響。精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)、分析麻煩。）5、對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求：可以歸結(jié)為穩(wěn)定性（長期穩(wěn)定性）、準(zhǔn)確性（精度）和快速性（相對穩(wěn)定性）。（一）、穩(wěn)定性：1）對恒值系統(tǒng)，要求當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，經(jīng)過一定時(shí)間的調(diào)整能夠回到原來的期望值。2）對隨動(dòng)系統(tǒng)，被控制量始終跟蹤參據(jù)量的變化。穩(wěn)定性是對系統(tǒng)的基本要求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)預(yù)定任務(wù)。穩(wěn)定性，通常由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定與外界因素?zé)o關(guān)。（二）、快速性：對過渡過程的形式和快慢提出要求，一般稱為動(dòng)態(tài)性能。穩(wěn)定高射炮射角隨動(dòng)系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo)，但如果目標(biāo)變動(dòng)迅速，而炮身行動(dòng)遲緩，仍然抓不住目標(biāo)。三）、準(zhǔn)確性：用穩(wěn)態(tài)誤差來表示。在參考輸入信號(hào)作用下，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。

二、直流調(diào)速系統(tǒng)1、調(diào)速范圍與靜差率調(diào)速范圍：是指在額定負(fù)載（及定的靜差率要求）下，調(diào)速范圍：是指在額定負(fù)載（及定的靜差率要求）下，動(dòng)機(jī)所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。靜差率：在理想空載變?yōu)闈M載時(shí)，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速降落與理想空在轉(zhuǎn)速之比的百分?jǐn)?shù)。兩者的關(guān)系：相互制約2、開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)基本工作原理：上圖是最簡單的晶閘管——直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)的給定輸入信號(hào)，經(jīng)過觸發(fā)電路控制晶閘管整流電路，使外界交流電源整流出直流電壓Udo供給直流電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)do以一定的速度旋轉(zhuǎn)。改變控制電壓UC就可觸發(fā)器的脈沖控制角及整流電壓Ud，相應(yīng)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)do速的目的。3、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)基本工作原理：轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)是在開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上增加了轉(zhuǎn)速檢測環(huán)節(jié)（測速發(fā)電機(jī)TG和反饋電位器RP2）和放大環(huán)節(jié)。測速發(fā)電機(jī)TG和電動(dòng)機(jī)同軸連接，TG檢測到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并變換成與之成正比的電壓，再經(jīng)電位器衰減為反饋電壓Ufn，引至放大器的輸入端與轉(zhuǎn)速給定電壓U比較，得到偏差電壓AU,經(jīng)過放大器sn放大后得到輸出電壓Uk，用Uk控制晶閘管觸發(fā)器的控制角,使晶閘管整流裝置變換出不同的直流電壓udo,用以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)橹挥修D(zhuǎn)速反饋環(huán)，所以稱為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n由于某種原因（例如機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tl增加）而下降時(shí)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)將進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)過程如下:5=陣益?叩?脈沖前移fUJfnto由此可見，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)是通過轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓Uf的下降，使偏差電壓AU增加，經(jīng)過放大fn后，提高晶閘管的輸出電壓Ud，使轉(zhuǎn)速n回升，從而減小d穩(wěn)態(tài)速降。轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的主要特性：見教材P38。4、電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)對轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，由于采用被控量直接反饋的方法，其閉環(huán)調(diào)節(jié)作用的效果固然是較好的。但這需要增設(shè)一臺(tái)測速發(fā)電機(jī)，不僅增加了投資，增添了維護(hù)量，而且測速發(fā)電機(jī)的安裝要求嚴(yán)格，甚至有些場合本身不便于安裝測速發(fā)電機(jī)。在精度要求不高的場合，可以采用電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)。它相對于轉(zhuǎn)速負(fù)反饋而言，比較經(jīng)濟(jì)，維護(hù)方便。電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)圖如圖所示。RJLMGT電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)原理圖Og廠―電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)圖如圖所示。RJLMGT電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)原理圖Og廠―aX基本工作原理：在電動(dòng)機(jī)電樞兩端并聯(lián)一電位器，通過電位器分壓的負(fù)反饋電壓Ufv反饋直調(diào)節(jié)器輸入端與給定電壓相比較，以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器輸出電壓大小，從而控制晶閘管整流電壓以達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)電樞電壓的目的。由于電樞電阻R的壓降（擾動(dòng)量）不包圍在電壓負(fù)反饋環(huán)內(nèi)，因此其造成a的轉(zhuǎn)速降不能被抑制，同理對電動(dòng)機(jī)磁場的擾動(dòng)也無能為力，因此電壓負(fù)反饋系統(tǒng)的調(diào)速效果不及轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。電壓負(fù)反饋的主要特性：見教材P39。5、電壓負(fù)反饋加電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)電壓負(fù)反饋加電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)圖如圖所示。為了取得電流正反饋信號(hào)，人為地在電動(dòng)機(jī)電樞回路中串入一個(gè)采樣電阻R，取出的電流反饋信號(hào)既能反映電樞電流大小，而且其c極性又與給定信號(hào)極性一致，所以稱為電流正反饋。RRPJLM氏V5R———C-RRPJLM氏V5R———C-%/?樣A5圖6-19電壓負(fù)反饋加電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)原理圖基本工作原理：與電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)相比引入電流正反饋，可抵消或減弱電樞電阻Ra的壓降（擾動(dòng)量）造成的轉(zhuǎn)速降，提高機(jī)a械特性硬度。但正反饋環(huán)節(jié)容易引起振蕩，一般很少單獨(dú)采用，通常與電壓負(fù)反饋配合使用，起輔助的補(bǔ)償作用。電壓負(fù)反饋加電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)主要特性：見教材P39。6、直流調(diào)速系統(tǒng)電流截止負(fù)反饋的基本原理工作原理由于直流電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)、堵轉(zhuǎn)或過載時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的電流，這樣大的電流會(huì)燒壞晶閘管元件和電機(jī)，因而要加以限制。根據(jù)反饋控制原理，要維持哪一個(gè)物理量基本不變，就應(yīng)該引入哪個(gè)物理量的負(fù)反饋，即在電動(dòng)機(jī)電樞回路中串入一個(gè)阻值很小的取樣電阻R（零點(diǎn)幾歐）。系統(tǒng)中若引入電流負(fù)C反饋，將會(huì)使靜特性變軟，影響調(diào)速精度，而這又是我們希望避免的。如果能做到電流負(fù)反饋在正常運(yùn)行時(shí)不起作用，而在過電流情況下起電流負(fù)反饋?zhàn)饔?。為此，可以通過一個(gè)電壓比較環(huán)節(jié)，使電流負(fù)反饋環(huán)節(jié)只有在電流超過某個(gè)允許值時(shí)才起作用，這就是電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)。++++h7%C□-圖++++h7%C□-圖1.2電流截止負(fù)反饋裝置原理接線5）用直流電源作比較電壓+（b）用穗壓管的擊穿由壓柞比較電壓主要特性：見教材P39。7、速度和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)速度和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)組成及基本工作原理?尺05R5'+心T—Qta?尺05R5'+心T—Qta[>sACR+ASR轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖如圖所示，該系統(tǒng)有兩個(gè)反饋回路，構(gòu)成雙閉環(huán)。其中一個(gè)是由電流調(diào)節(jié)器ACR和電流檢測反饋環(huán)節(jié)構(gòu)成的電流環(huán)，另一個(gè)是由速度調(diào)節(jié)器ASR和轉(zhuǎn)速檢測反饋環(huán)節(jié)構(gòu)成的速度環(huán)。由于速度環(huán)包圍電流環(huán)，因此稱電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，稱速度環(huán)為外環(huán)。在電路中，ASR和ACR實(shí)行串級連接，即以ASR的輸出作為ACR的輸入，實(shí)現(xiàn)兩種作用的配合控制。速度調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR均為比例積分調(diào)節(jié)器，其輸入和輸出均設(shè)有限幅電路（圖中未畫出）。ASR的限幅值為U.,它主要限制最大電流Id,ACR的輸出限幅值為sim dmUk，它主要限制晶閘管整流裝置的最大輸出電壓Ud。k do轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)組成框圖主要特性：見教材P40。三、位置移動(dòng)數(shù)字顯示系統(tǒng)基本知識(shí)1、透射直線式光柵光柵：在玻璃或金屬基體上均勻的刻劃很多等節(jié)距地線紋而制成的位移檢測裝置。光柵的測量原理：莫爾條紋原理。即兩塊光柵作微小的相對運(yùn)動(dòng)，由此而產(chǎn)生的莫爾條紋卻有很大的移動(dòng)，通過檢測較易測量的莫爾條紋的位移，就能知道實(shí)際光柵不易直接檢測的微小位移。兩者比例愈大，光柵放大倍數(shù)愈大，數(shù)控機(jī)床的精度也就愈高。莫爾條紋是光柵的特點(diǎn)，也是光柵工作的基礎(chǔ)。對于粗光柵，莫爾條紋產(chǎn)生的主要原因是擋光積分效應(yīng)；對于細(xì)光柵，則是由于光線衍射并產(chǎn)生干涉的結(jié)果。2、 磁柵磁柵：一種錄有等節(jié)距磁化信號(hào)的測量裝置。結(jié)構(gòu)：磁尺、靜態(tài)響應(yīng)磁頭。磁尺—錄有磁化信號(hào)；靜態(tài)響應(yīng)磁頭—將磁化信號(hào)讀出，轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號(hào)（靜態(tài)響應(yīng)磁頭上間隔1/4節(jié)距分別布置兩個(gè)磁頭，由于兩個(gè)磁頭所產(chǎn)生的信號(hào)存在900相位差，所以通過測相位即可實(shí)現(xiàn)辯向。）特點(diǎn)：安裝方便、磁化信號(hào)的節(jié)距可根據(jù)需要選擇、成本低、耐油污。工作原理：錄有磁化信號(hào)的磁尺裝于床身，當(dāng)機(jī)床移動(dòng)時(shí)，靜態(tài)響應(yīng)磁頭將磁化信號(hào)讀出，轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號(hào)，通過辯向與記數(shù)，實(shí)現(xiàn)位移測量，并送到數(shù)控裝置。3、 感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)：直線式感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)如圖所示。感應(yīng)同步器由定子和滑尺兩部分組成。定尺和滑尺通常以優(yōu)質(zhì)碳素鋼作為基體，一般選用導(dǎo)磁材料，其膨脹系數(shù)盡量與所安裝的主基體相近。定尺與滑尺平行安裝，且保持一定間隙。定尺表面制有連續(xù)平面繞組（在基體上用絕緣的粘合劑貼上銅箔，用光刻或化學(xué)腐蝕方法制成方形開口平面繞組）；在滑尺的繞組周圍常貼一層鋁箔，防止靜電干擾，滑尺上制有兩組分段繞組，分別稱為正弦繞組和余弦繞組，這兩段繞組相對于定尺繞組在空間錯(cuò)開1/4的節(jié)距，節(jié)距用2t表示，安裝時(shí)定尺組件與滑尺組件安裝在機(jī)床的不動(dòng)和移動(dòng)部件上，例如工作臺(tái)和床身，滑尺安裝在機(jī)床上，并自然接地。圖斗-10直線式感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)原理工作原理：工作時(shí)，當(dāng)在滑尺兩個(gè)繞組中的任一繞組加上激勵(lì)電壓時(shí)，由于電磁感應(yīng)，在定尺繞組中會(huì)感應(yīng)出相同頻率的感應(yīng)電壓，其幅值大小隨著滑尺移動(dòng)作余弦規(guī)律變化。滑尺移動(dòng)一個(gè)節(jié)距，感應(yīng)電壓變化一個(gè)周期。通過對感應(yīng)電壓

的測量，可以精確的測量出位移量。感應(yīng)同步器就是利用感應(yīng)電壓的變化進(jìn)行位置檢測的。應(yīng)用：見教材P41。四、數(shù)控機(jī)床相關(guān)知識(shí)1、數(shù)控機(jī)床的組成加輸數(shù)工加輸數(shù)工入控程裝■裝序置置伺服系統(tǒng)輔助控制裝機(jī)床本體 1反饋系統(tǒng)卜 數(shù)控機(jī)床的基本組成2、 分類：按控制系統(tǒng)功能分類：點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床、輪廓控制數(shù)控機(jī)床按伺服控制方式分類：開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床按加工方式不同分類：數(shù)控車、數(shù)控銑、加工中心、數(shù)控線切割、數(shù)控電火花、其它3、 數(shù)控機(jī)床加工的原理：首先要將被加工零件的圖樣及工藝信息數(shù)字化，用規(guī)定的代碼和程序格式編寫加工程序；然后將所編程序指令輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中；再后數(shù)控裝置將程序（代碼）進(jìn)行譯碼、運(yùn)算后，向機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)的伺服機(jī)構(gòu)和輔助控制裝置發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件，控制所需要的輔助運(yùn)動(dòng)，最后加工出合格零件。4、數(shù)控機(jī)床加工的過程：邊加工邊插補(bǔ)。插補(bǔ)的基本概念：數(shù)控機(jī)床在加工時(shí)，刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是折線，而不是光滑的曲線，不能嚴(yán)格地沿著要求的曲線運(yùn)動(dòng)，只能沿折線軌跡逼近所要加工的曲線運(yùn)動(dòng)。一般情況下，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是根據(jù)已知的運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和軌跡的曲線方程，由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)的計(jì)算出各中間點(diǎn)坐標(biāo)，這就是插補(bǔ)。5、數(shù)控機(jī)床配置和調(diào)整基本知識(shí)：略五、電梯控制基本知識(shí)1、電梯的交流調(diào)速原理1）、交流雙速電梯調(diào)速原理：交流雙速電梯已基本淘汰，只有個(gè)別貨運(yùn)電梯仍在使用。交流雙速電梯的換速是通過接觸器切換啟動(dòng)電抗來實(shí)現(xiàn)的，具體如下：啟動(dòng)時(shí)帶大阻值電抗的啟動(dòng)接觸器吸合電這時(shí)流小曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)起來，等3秒后加速轉(zhuǎn)換接觸器吸合這時(shí)帶的電抗較小電流變大曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)加快啟動(dòng)接觸器釋放，在等1兩秒滿速（快車）接觸器吸合換速接觸器釋放電梯全速運(yùn)行，停車接觸器動(dòng)做相反。2）、交流變頻電梯調(diào)速原理：變頻調(diào)速是改變異步電動(dòng)機(jī)定子電源頻率f，從而改變同步轉(zhuǎn)速n，實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的一種方法。異步電機(jī)從基頻f1N向下調(diào)速時(shí)，為保持主磁通m基本不變，一般降低頻率f的同時(shí)降低電源匕。2、電梯的直流調(diào)速原理：1）、發(fā)電機(jī)組供電的直流電梯（F-D拖動(dòng)方式）：采用發(fā)電機(jī)--電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱“G--M系統(tǒng)”），由單獨(dú)的直流發(fā)電機(jī)1給直流他激電動(dòng)機(jī)2供電，直流發(fā)電機(jī)由異步電動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)，電動(dòng)機(jī)2和發(fā)電機(jī)1的勵(lì)磁一般由另外一臺(tái)直流并激發(fā)電機(jī)4（激磁機(jī)）供電，如圖所示。工作原理：電機(jī)2的磁通先不變，改變激磁回路的附加電阻陽—發(fā)電機(jī)4的激磁電流改變—發(fā)電機(jī)1的電勢珀改變—電機(jī)2的電樞電壓改變—電機(jī)2的理想空載轉(zhuǎn)速改變。這種調(diào)速系統(tǒng)屬于調(diào)壓調(diào)速圖5.12發(fā)電機(jī)--電動(dòng)機(jī)組系統(tǒng)

2）、可控硅整流器供電的直流電梯（SCR-D拖動(dòng)方式）:PLC控制：見教材P43。自動(dòng)控制部分題庫、判斷題87（.）開環(huán)系統(tǒng)對于負(fù)載變化引起的轉(zhuǎn)速變化不能自我調(diào)節(jié)，但對其它外界擾動(dòng)是能自我調(diào)節(jié)的。答案：X（）轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)取決于系統(tǒng)的閉環(huán)放大倍數(shù)。答案：X（）電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，在低速運(yùn)行時(shí)容易發(fā)生停轉(zhuǎn)現(xiàn)象，主要原因是電壓負(fù)反饋太強(qiáng)。答案：V（）電流正反饋是一種對系統(tǒng)擾動(dòng)量進(jìn)行補(bǔ)償控制的調(diào)節(jié)方法。答案：V（）電流截止負(fù)反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過電流下起負(fù)反饋調(diào)節(jié)作用的環(huán)節(jié)，用來限制主回路過電流。答案：V（）有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)；無靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差的積累進(jìn)行調(diào)節(jié)的。答案：X93（.）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和速度環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，速度環(huán)為內(nèi)環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的，又稱雙環(huán)串級調(diào)速。答案：X()磁柵輸出信號(hào)的大小與磁頭和磁性標(biāo)尺的相對速度無關(guān)。答案：V()光柵主要技術(shù)參數(shù)有動(dòng)態(tài)范圍、精度及分辨率，其中動(dòng)態(tài)范圍應(yīng)為50m?100m。答案：X()感應(yīng)同步器在安裝時(shí)必須保持兩尺平行，兩平面間的間隙約為0.25mm，傾斜度小于10。，裝配面波紋度在0.01mm?25mm以內(nèi)。答案：X()數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行曲線加工時(shí)，ALi直線斜率不斷變化，而且兩個(gè)速度分量比AVy/AVX.也不斷變化。YiXi答案：V()按機(jī)床數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，加工中心屬于輪廓控制型數(shù)控機(jī)床。答案：V()全自動(dòng)生產(chǎn)線系指在加工生產(chǎn)全過程中沒有人直接參與，就能按流水線從進(jìn)料、加工、出成品全過程自動(dòng)進(jìn)行。答案：V()順序控制器是根據(jù)順序和條件對各控制階段逐次進(jìn)行控制。答案：X()交流調(diào)壓調(diào)速電梯，目前普遍采用飽和電抗調(diào)壓電路進(jìn)行電梯調(diào)速。答案：X102.()發(fā)電機(jī)--直流電動(dòng)機(jī)(F-D)拖動(dòng)方式直流電梯比晶閘答案：X()在交流電梯進(jìn)行關(guān)門過程中，有人觸及安全板時(shí)，電梯仍然繼續(xù)關(guān)門。答案：X()轎廂在額定速度下運(yùn)行時(shí)，人為限速器動(dòng)作，可以進(jìn)行限速器安全鉗聯(lián)動(dòng)試驗(yàn)。答案：V()PLC交流電梯程序控制方式主要采用邏輯運(yùn)算方式及算術(shù)運(yùn)算方式。答案：V()PLC交流電梯在任何層停梯后，司機(jī)可以改變電梯的運(yùn)行方向。答案：V()數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。答案：X()在數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，常用的伺服驅(qū)動(dòng)元件有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)和大慣量直流電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。答案：J（）在開環(huán)系統(tǒng)控制中，伺服執(zhí)行元件對每個(gè)指令脈沖的控制進(jìn)給誤差，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒距、螺距的誤差及傳動(dòng)鏈中的間隙等，都直接影響控制精度，也得不到完全的補(bǔ)償。答案：J（）在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中較廣泛使用的是采用伺服電動(dòng)機(jī)作力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的開環(huán)控制系統(tǒng)。答案：X（）半閉環(huán)控制系統(tǒng)由于檢測元件檢測的不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間傳動(dòng)鏈的誤差，因此，這種控制系統(tǒng)稱為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。答案：J155.（）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能往往比較強(qiáng)。答案：X160.（）電壓負(fù)反饋加電流正反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)是為了進(jìn)一步增加靜態(tài)速降，提高靜特性硬度。答案：X161.（）電壓負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)在一定程度上起到了自動(dòng)穩(wěn)速作用。答案：J179.（）數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)有一部分可以由用戶根據(jù)情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?。答案：J180.()JWK型經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床嚴(yán)禁在風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)行。答案：J二、單選題169?()開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)在出現(xiàn)偏差時(shí)，系統(tǒng)將 。A?不能消除偏差B?完全能消除偏差C?能消除偏差的三分之一D?能消除偏差的二分之一答案：A170?()在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降減為開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的 倍。A?1+KB?1+2KC?1/(1+2K)D?1/(1+K)答案：D171?()轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)對檢測反饋元件和給定電壓造成的轉(zhuǎn)速降 補(bǔ)償能力。A?沒有B?有C?對前者有補(bǔ)償能力，對后者無D?對前者無補(bǔ)償能力，對后者有答案：A172?()電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)是通過穩(wěn)定直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓來達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的目的，其原理是電樞電壓的變化與 。A?轉(zhuǎn)速的變化成正比B?轉(zhuǎn)速的變化成反比C?轉(zhuǎn)速的變化平方成正比D?轉(zhuǎn)速的變化平方成反比答案：A173.()電壓負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)，一般調(diào)速范圍D應(yīng)A.DV10B?D>10C.10VDV20D.2OVDV30答案：A174.()電壓負(fù)反饋加電流正反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流正反饋環(huán)節(jié) 反饋環(huán)節(jié)。A?是補(bǔ)償環(huán)節(jié)，而不是B?不是補(bǔ)償而是C?是補(bǔ)償環(huán)節(jié),也是D?不是補(bǔ)償也不是答案：A175?()在負(fù)載增加時(shí)，電流正反饋引起的轉(zhuǎn)速補(bǔ)償其實(shí)是轉(zhuǎn)速上升，而非轉(zhuǎn)速量應(yīng)為A?上升B?下降C?上升一段時(shí)間然后下降D?下降一段時(shí)間然后上升答案：B176?()帶有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)，為了使電流截止負(fù)反饋參與調(diào)節(jié)后機(jī)械特性曲線下垂段更陡一些，應(yīng)把反饋取樣電阻阻值選得 。A?大一些B?小一些C?接近無窮大D?零答案：A177?()電流截止負(fù)反饋的截止方法不僅可以用電壓比較方法，而且也可以在反饋回路中對接一個(gè) 來實(shí)現(xiàn)。A?晶閘管B?三極管C?單晶管D?穩(wěn)壓管答案：D178?()無靜差調(diào)速系統(tǒng)，比例調(diào)節(jié)器的輸出電壓與A?輸入電壓成正比B.輸入電壓成反比C?輸入電壓平方成正比D?輸入電壓平方成反比答案：A179?()帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在起動(dòng)時(shí)速度調(diào)節(jié)器處于 狀態(tài)。A?調(diào)節(jié)B.零C?截止D?飽和答案：D180?()雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)的輸入信號(hào)有兩個(gè)，即信號(hào)和速度環(huán)的輸出信號(hào)。A?主電路反饋電流B?主電路反饋轉(zhuǎn)速C?主電路反饋的積分電壓D?主電路反饋的微分電壓答案：A181?()在標(biāo)尺光柵移動(dòng)過程中(透射直線式)，光電元件接收到的光通量忽強(qiáng)忽弱，于是產(chǎn)生了近似 的電流。A?方波B?正弦波C?鋸齒波D?梯形波答案：B182?()光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?變化進(jìn)行測量方式。A?電壓B?電流C?功率D?溫度答案：A183?()感應(yīng)同步器主要技術(shù)參數(shù)有動(dòng)態(tài)范圍、精度、分辨率，其中動(dòng)態(tài)范圍為A?0?2?40m B.0.2?20m C.0.3?40m D.0.3?20m答案：A184?()磁尺主要參數(shù)有動(dòng)態(tài)范圍、精度、分辨率，其中動(dòng)態(tài)范圍應(yīng)為A?1?40mB?1?10mC?1?20mD?1?50m答案：C185?()感應(yīng)同步器在安裝時(shí)，必須保持兩尺平行，兩平面間的間隙約為 mm。A?1B?0?75C?0?5D?0?25答案：D186?()感應(yīng)同步器在安裝時(shí)必須保持兩尺平行，兩平面間的間隙約為0?25mm,傾斜度小于 。A?20°B?30°C?40°D?10°答案：D187?()CNC裝置內(nèi)的位置控制器，得到控制指令后，去控制機(jī)床。A?進(jìn)給B?主軸變速C?油泵升起D?刀庫換刀答案：ATOC\o"1-5"\h\z188.()CNC數(shù)控機(jī)床中的可編程控制器得到控制指令后，可以去控制機(jī)床 。A?工作臺(tái)的進(jìn)給B?刀具的進(jìn)儉給C?主軸變速與工作臺(tái)進(jìn)給D?刀具庫換刀，油泵升起答案：D189?()現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)是由機(jī)床控制程序、數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸控制系統(tǒng)及進(jìn)給控制系統(tǒng)等組成，其核心部分是 。A?進(jìn)給控制系統(tǒng)B?可編程控制器C?數(shù)控裝置D?主軸控制系統(tǒng)答案：C190?()下列屬于輪廓控制型數(shù)控機(jī)床是 。A?數(shù)控車床B?數(shù)控鉆床C?加工中心D?數(shù)控鏜床答案：C191?()在自動(dòng)化綜合控制系統(tǒng)中包括 兩方面。A?順序控制和數(shù)字控制B.順序控制和反饋控制C?模擬控制和數(shù)字控制D?反饋控制和數(shù)字控制答案：B192.()自動(dòng)生產(chǎn)線按自動(dòng)化程度分 大類。A?4 ?3C?2D?1答案：C193?()計(jì)算機(jī)在電力傳動(dòng)的自動(dòng)控制，一般分為 。A?生產(chǎn)管理級和過程控制級B.單機(jī)控制和多機(jī)控制C?直控級和監(jiān)控級D?管理級和監(jiān)控級答案：A194?()自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)，輸入信號(hào)一般采用 信號(hào)。A?開關(guān)量B?數(shù)字量C?模擬量D?除開關(guān)量外的所有答案：A195?()自動(dòng)生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成，其中核心部分是 。A?執(zhí)行器B?被控對象C?順序控制器D?檢測元件答案：C196?()交流雙速電梯每次到達(dá)平層區(qū)域，電梯由快速變?yōu)樗贂r(shí)，曳引電機(jī)處于 制動(dòng)狀態(tài)。A?再生發(fā)電B?能耗C?反接D?電容答案：A197?()交流雙速電梯停車前的運(yùn)動(dòng)速度大約是額定速度左右。A?1/2B?1/3C?1/4D?1/8答案：C198?()直流電梯制動(dòng)控制系統(tǒng)主要采用 制動(dòng)。A?反接B?能耗C?再生D?電磁抱閘答案：D()電樞電路由兩組反向并聯(lián)的三相全波可控整流器供電的(SCR-C)直流電梯系統(tǒng)。當(dāng)正組整流橋(ZCAZ)控制角a=90°,反組整流控制角aV90°時(shí)，則電機(jī)處于 狀態(tài)。A?正反饋B?正向電機(jī)C?反向電機(jī)D?反向回饋答案：C()電樞電路由兩組反向并聯(lián)的三相全波可控整流器供電的(SCR-C)直流電梯，當(dāng)正組整流橋(ZCAZ)控制角a=90°，反組整流控制角a>90。時(shí)，則電機(jī)處于 。A?正反饋狀態(tài)B.正向電機(jī)狀態(tài)C?反向電機(jī)狀態(tài)D.反向回饋狀態(tài)答案：B()電梯轎廂額定載重量為800kg,—般情況下轎廂可乘人應(yīng)為滿載。A.10B.5C.8D.15答案：C()電梯轎廂額定載重量為1000kg,—般情況下轎廂可乘人應(yīng)為滿載。A.10B.5C.20D.15答案：A()直流電梯系統(tǒng),轎廂門關(guān)閉之后,對于乘客電梯門扇之間間隙不得大于 mm。A.9B.8C.6D.10答案：C()直流電梯系統(tǒng)，電梯轎廂的平層調(diào)整確準(zhǔn)度應(yīng)滿足mm。A.±15B.±20C.±30D.±25答案：A205?()PLC交流雙速電梯，目前層樓指示器普遍采用 。A?七段數(shù)碼管B.信號(hào)燈C?指針D?發(fā)光二極管答案：A206?()為了保證PLC交流電梯安全運(yùn)行， 電器元件必須采用常閉觸點(diǎn)，輸入到PLC的輸入接口。A?停止按鈕B?廳外呼梯按鈕C?轎廂指令按鈕D?終端限位行程開關(guān)答案：D207?()PLC交流集選電梯，當(dāng)電梯(司機(jī)狀態(tài))3層向上運(yùn)行時(shí)，2層有人按向上呼梯按鈕，4層有人按向下呼梯按鈕，同時(shí)轎廂內(nèi)司機(jī)接下5層指令按鈕與直達(dá)按鈕，則電梯應(yīng)停于層。A?4B?2C?5D?1答案：C208?()在轎廂以 額定速度下行時(shí)，人為使限速器動(dòng)作來進(jìn)行限速器安全鉗聯(lián)動(dòng)作試驗(yàn)。A?115％B?100％C?125％D?1