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文檔簡介
防汛搶險先進技術(shù)裝備推廣目錄(2023年版)類別編號裝備名稱主要性能指標主要功能及先進性投送類1無人越野平臺最大越障高度21.2m;最大越壕寬度21.2叱最大爬坡度235°;最大涉水深度21m;最大遙控距離23km;最大載重2700kg;最大續(xù)航里程大200km;最大行駛速度225km里。具備智能跟隨功能,可自動跟隨人員或車輛。適用于交通、氣候條件惡劣時的物資和設(shè)備運輸。2水陸兩棲無人越野平臺最大越障高度20.2m;最大遙控距離2200ni;陸地最大載荷2260kg、水上最大載荷280kg;最大爬坡度235°;陸地最大速度215km/h,深水中最大速度22.5km/ho采用整體式橡膠履帶,具備全地形通過能力。可配置夾爪、推鏟、叉舉等工作裝置,適用于交通和氣候條件惡劣時?;忿D(zhuǎn)移、障礙清理、環(huán)境監(jiān)測等。3水陸兩棲全地形應急救援車小型:輪式或履帶驅(qū)動,陸地及水上最大載重>400kg;最大越障高度2L5m;水上最大行駛速度210km/h;抗風能力26級。輪式或履帶驅(qū)動,陸地及水上最大載重25000kg;最大越障高度21.0m;陸地最大行駛速度240kni/h,水上最大行駛速度225km/h;抗風能力26級;可實現(xiàn)狹窄路段360°原地掉頭;前面加清障推板;配備北斗定位系統(tǒng)。適用于交通、氣候條件惡劣時人員和設(shè)備兩棲運輸。類別編號裝備名稱主要性能指標主要功能及先進性4水陸兩棲艇有效載荷21000kg;動力2147kW(200HP);最大速度水面230km/h,陸地240km/h;四輪可升降。適用于交通、氣候條件惡劣時人員和設(shè)備運輸。5水上.救援機器人具備防腐蝕能力;水面抗摔23m;最大遙控距離21500m;電池最大續(xù)航時間250min,最大續(xù)航里程25km;最大空載速度27m/s;最大載人速度22m/s;水面浮力2750N;拉力25kN;返航精度優(yōu)于2m;航向精度優(yōu)于3°。機頭有軟膠防護具備防撞擊功能,具備衛(wèi)星定位、一鍵返航、低電返航、控制信號失鎖返航、人體檢測、倒擋等功能,適用于在大海、水庫、江河、湖泊等水上救援應用場景下,執(zhí)行水上搜救、消防救生、牽引拖拽、救援運輸?shù)热蝿?wù)。625m跨度架橋車橋體最大荷載230t;橋體長度225m;橋面寬度23叱架設(shè)時間W15min。適用于泥石流等地質(zhì)災害以及洪水造成道路損壞、橋梁垮塌時,開展交通應急恢復。750m跨度桁架橋最大荷載230t;跨越距離250m;架設(shè)時間W60min。適用于跨越溝谷障礙、連接浮碼頭的棧橋,也可作為堤防決口封堵跨橋。875m跨度機械化橋最大荷載260t;跨越距離275m;架設(shè)時間<90min。適用于跨越溝谷障礙、連接浮碼頭的棧橋,也可作為堤防決口封堵跨橋。類別編號裝備名稱主要性能指標主要功能及先進性9模塊化皮帶輸送機可搭設(shè)215nl溝渠的架空輸送線;效率250t/h;最大爬坡度235。o可現(xiàn)場裝卸、雙人拖曳,并根據(jù)地形架設(shè)任意長度的輸送流水線,適用于防汛搶險中沙袋等物資運輸,相當于100?200人的輸送效率。挖掘推鏟類10水陸兩棲挖掘機最大水上行進速度N3.3km/h;最大工作水深24m;斗容21m3;適配多功能屬具。適用于堤防迎水坡出現(xiàn)裂縫、漏洞、滑坡、陷坑或河道堵塞等情況的挖掘處理,以及堤防決口施工;可水面漂浮及濕地行走,不受水深及淤泥限制。11步履式挖掘機鏟斗容量20.2啖鏟斗挖掘力243kN;最大挖掘半徑26000mm。適用于地形條件復雜或交通條件較差環(huán)境的開挖施工。多液壓輸出,可快速連接多種機具,越障能力突出,可無線遙控,可全輪轉(zhuǎn)向,行駛過程可改變輪距。12無人遙控挖掘機斗容21武;近程手持遙控距離2100m;單塊電池續(xù)航時間23h;遠程遙控視頻延時W300nis,遙控延時WlOOms,最大遙控距離21km,自帶蓄電池續(xù)航時間24h,操作艙為封閉式座艙,顯示屏具有視頻顯示、挖掘機三維實時姿態(tài)顯示及工作信息與報警信息顯示等功能。挖掘機具有本地手動、近程遙控、遠程遙控等多種操作模式;遠程遙控艙內(nèi)操作方式與挖掘機內(nèi)一致,具備蓄電池供電及外接AC220V電源雙模供電功能,適用于防汛搶險中危險作業(yè)環(huán)境的開挖施工。13遙控坡面灌草清理機器人最大工作坡度230°;最大遙控距離2150m;可實現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向;最大作業(yè)速度22km/h;最大作業(yè)寬度21.3m;最長連續(xù)作業(yè)時間25h;更換功能模塊時長Wlmin。易運輸,普通輕卡可轉(zhuǎn)運,適用于顛簸起伏、雜草叢生等復雜地形環(huán)境下防洪堤壩、道路邊坡、防火隔離帶灌木雜草的切除粉碎作業(yè)。類別編號裝備名稱主要性能指標主要功能及先進性堵復類14一體式防汛沙袋裝袋機最大裝袋速度212t/h,包裝重量15?50kg/包,可使用含水量40%以內(nèi)的粘土、粉土、砂土。設(shè)有自動稱重、地輪行走等裝置,具備快速多方位運動、自動上料、稱重、灌裝、傳輸?shù)裙δ?。上料輸送機設(shè)有沙土料篩濾斗,能夠?qū)λ砑由惩亮项A先篩檢,剔除雜物,適用于防汛搶險沙袋快速裝袋。15砂石自動裝機模塊箱/模塊車最大裝袋速度220包/min;包裝重量15?50kg/包;可使用含水量4096以內(nèi)的粘土、粉土、砂土。模塊化設(shè)計,便于運輸轉(zhuǎn)移,適用于防汛搶險沙袋快速裝袋。16多功能粘土裝袋機最大裝袋速度212t/h;可與模塊化皮帶輸送機配合,可使用含水量40%以內(nèi)的粘土、粉土;料槽容積21.2小。適用于多粘土、粉土地區(qū)防汛搶險沙袋快速裝袋。3類17小型全地形遠程控制移動泵站可無線控制,最大爬坡度245°;最大流量,500痛加;最大揚程210m;最大移動速度22km/h。全天候全地形作業(yè),適用于防洪排澇,圍堰、基坑抽水,特別適宜無固定泵站或電源困難時的抽水;操作便捷,自帶照明系統(tǒng)。18防汛排澇一體化泵車單個水泵最大流量25000nf/h;最大揚程280m。適用于防汛排澇情況下的大流量抽水。巡測類19便攜式照明無人機完成部署時長W3min;最大升空高度250m;最大光通量210萬流明,單機模式最大有效照亮28000n6適應溫度范圍-25?60°C;最高工作海拔25200叱最大抗風等級27級,具備暴雨條件下的工作能力;內(nèi)置電源可實現(xiàn)2.5?3h的照明使用,同時可切換市電供電,配合發(fā)電機或者市電可實現(xiàn)24h不間斷照明。一體機箱方便攜帶,適用于抗洪防汛、搶險救災等緊急情況的戶外大面積照明,與傳統(tǒng)固定式照明相比,其光照無死角無浪費。類別編號裝備名稱主要性能指標主要功能及先進性20巡堤查險無人機可發(fā)現(xiàn)直徑210cm的管涌滲流,漏檢率W5%,誤檢率W30%,識別堤防表面Nini范圍的滑坡、塌窩險情,背水坡直徑25cm的點狀滲漏隱患和直徑21Ocni的面狀滲漏隱患,識別時間W5秒,險情識別結(jié)果自動在地圖上定位、標識,并進行報警;無人機抗風等級26級,防塵防水等級21P45,可在暴雨條件下執(zhí)行任務(wù);可提供險情大數(shù)據(jù)平臺,裝備探測視頻及分析結(jié)果可上傳大數(shù)據(jù)平臺,用于專家分析、機器學習、自我增強,不斷提升裝備的險情識別率。具備管涌、大面積滲漏、變形、塌陷、滑坡等多類型險情的自動分析、辨識、預警能力,適用于堤防大范圍高精度快速巡查,可顯著替代人工巡堤查險工作。21車載堤防隱患探測裝備快速探測模式下,可分辨W堤壩探測深度1/10的隱患,探測深度230m,可識別坡面變形范圍WlX2m,探測速度210km/h;高精度詳細探測模式下,可分辨W堤壩探測深度的1/20隱患,探測速度21處隱患點/h,探測深度230m;除駕駛員外,儀器操作和輔助操作人員數(shù)量W2人;大數(shù)據(jù)處理平臺應具備信息傳輸、成果可視化、機器學習+人工智能解譯、險情報送功能,信息更新響應時間WlOmin;車載儀器支持衛(wèi)星定位、計時功能。針對堤防內(nèi)部的空洞、蟻穴、管涌通道、局部不密實、堤坡變形等隱患,實現(xiàn)堤防變形和相關(guān)參數(shù)自動探測、失穩(wěn)險情智能化識別。類別編號裝備名稱主要性能指標主要功能及先進性22雷達暴雨監(jiān)測告警設(shè)備可支持市電、電瓶及太陽能供電;防塵防水等級IP68;通信方式4G/5G、北斗;雨量測量范圍0?5nmi/min,分辨力0.1mm,精度優(yōu)于±4%;超聲波風速測量范圍。?70m/s,分辨力0.lm/s,精度優(yōu)于±3%;超聲波風向測量范圍0?359。,分辨力1°,精度優(yōu)于±3。;大氣溫度測量范圍-40C?80℃,分辨力0.1°C,精度優(yōu)于±0.5℃;大氣濕度測量范圍0?1OO96RH,準度優(yōu)于±5%RH。實時監(jiān)測天空降落的液態(tài)(雨)和固態(tài)(雪、雹)水量、風速、風向、溫度、濕度,并記錄測量結(jié)果,安裝、維護簡便。采用小型平板雷達模塊,可使用多普勒雷達波技術(shù)來測量降雨的水滴下降速度,并可根據(jù)降水水滴的粒徑和下降速度分辨出雨、雪和冰雹的類型以及降雨的強度,不受外部環(huán)境因素影響。同時采用北斗衛(wèi)星短報文通信技術(shù),彌補傳統(tǒng)通信方式短板,保證斷網(wǎng)斷電下的持續(xù)應急監(jiān)測告警,降低極端條件下丟失災害現(xiàn)場核心數(shù)據(jù)風險。23光/壓電式雨量計可支持市電、電瓶及太陽能供電;防塵防水等級IP68;通信方式4G/5G、北斗;測量范圍0?8mm/min,分辨力0.1mm,精度優(yōu)于±4%。適用于城市、山區(qū)、水庫、江河等區(qū)域?qū)崟r雨量雨情監(jiān)測,測量結(jié)果不受外部環(huán)境因素影響,安裝、維護簡便。采用北斗衛(wèi)星短報文通信技術(shù),彌補傳統(tǒng)通信方式短板,保證斷網(wǎng)斷電下的持續(xù)應急監(jiān)測預警,降低極端條件下丟失災害現(xiàn)場核心數(shù)據(jù)風險。24手持式雷達流速儀非接觸式測速,標準測試距離250m;測量范圍0.03?20m/s,精度優(yōu)于±0.03m/s;角度補償:水平、垂直角度自動;電池容量22800mAh;重量W1.2kg。適用于洪水或者急流等不易使用入水式測量儀器的現(xiàn)場檢測。類別編號裝備名稱主要性能指標主要功能及先進性25山洪參數(shù)綜合應急測量系統(tǒng)基于太陽能、蓄電池供電;防塵防水等級IP68;通信方式4G/5G、北斗;雷達雨量測量范圍0?200nlm/h,分辨力0.1mm,輸出頻率1秒;超聲波風速測量范圍0?70ni/s,分辨力0.lm/s,精度優(yōu)于±3%;超聲波風向測量范圍0?359°,分辨力1°,精度優(yōu)于±3。;大氣溫度測量范圍-40℃?+80℃,分辨力0.1℃,精度優(yōu)于±0.5℃;大氣濕度測量范圍。?1OO96RH,分辨力1%,準度優(yōu)于±5%RH;流速測量精度優(yōu)于±0.03m/s;測深范圍0?50nb精度±lcm+0.1%水深值;視頻分辨率2800萬像素,碼流幀率分辨率:50H:20fpSo基于太陽能、蓄電池供電系統(tǒng),可視頻觀測災害現(xiàn)場狀況,采用北斗(視頻除外)、LoRa、4G/5G等多模式通信方式,集成雨量、風速、風向、溫度、濕度、流速、水位等模塊化監(jiān)測設(shè)備,形成多參量、一體化現(xiàn)場應急監(jiān)測裝備,可提高災害現(xiàn)場綜合數(shù)據(jù)采集及快速災害預警能力。26堤防三維傾斜攝影和快速建模裝備(含無人機平臺)無人機抗風等級26級,防塵防水等級2Tp67,單機單次巡測續(xù)航距離25km,巡航時間》lh;航測相機像素23500萬,單個鏡頭22000萬像素,一次曝光21億像素。作業(yè)時間290min,有定點曝光功能,確保影像重疊度滿足要求。十萬平方米9分鐘內(nèi)可完成建模,二十萬平方米15分鐘內(nèi)可完成建模,地物分辨率優(yōu)于20cm,三維重建模型以0SGB及B3DM格式輸出。無人機傾斜攝影測量作業(yè)時在無高層建筑、地形地物高差比較小的測區(qū),航向、旁向重疊度建議最低270樂建議值是按每隔20000?40000個像素布設(shè)一個控制點;傾斜攝影測量建模能夠形成堤壩及周邊地貌高精度三維模型,為虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實技術(shù)在防汛搶險研究中的應用提供基礎(chǔ)支撐,為堤壩的安全風險防范提供支持。27堤壩探地雷達設(shè)備掃描寬度:1?2m;最大探測深度220叱探測精度:厘米級。適用于汛期、非汛期探測堤壩淺部隱患,車載時可用在堤壩頂部路面進行全天候、晝夜探測。具有探測定位準確、掃描分辨率高、自動定位、可車載集成、采集效率高、成果可前后方即時傳輸?shù)葍?yōu)點。類別編號裝備名稱主要性能指標主要功能及先進性28高密度電法堤壩險情探測設(shè)備主要功能指標:可分辨W堤壩探測深度1/10的隱患,探測深度230nb可識別坡面變形范圍WlX2m,探測速度》10km/h;高精度詳細探測模式下,可分辨W堤壩探測深度的1/20隱患,探測速度21處隱患點/h,探測深度230m。主要性能指標:電壓測量精度優(yōu)于土0.1%;電壓測量分辨率優(yōu)于5nV;電流測量分辨率優(yōu)于10nA;視極化率測量精度優(yōu)于±0.1%;對50Hz工頻干擾壓制優(yōu)于80dB;電極總數(shù)2120路,極距、間隔系數(shù)可設(shè)定;支持陣列:溫納。、溫納8、溫納Y、溫納-斯倫貝謝、偶極對偶極、單極對偶極、反向單極對偶極、單極對單極、赤道的偶極對偶極、井間、鉆孔平面及用戶自定義排列??梢詽M足深大剖面以及三維高密度勘探需要,適用于非應急狀態(tài)下的詳細研究探測。具備采集參數(shù)按需設(shè)置、有效壓制地電干擾、自動補償自然電位、遠程監(jiān)控測量,以及實時顯示視電阻率圖像、當前數(shù)據(jù)點供電電極和測量電極的位置、監(jiān)測供電電流、測量電位曲線等功能。29水下險情探測機器人推進器配置優(yōu)于4(水平)+2(垂直),最大推力2300k
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