建筑機械講義課件

建筑機械

大連交通大學(xué)1建筑機械

大連交通大學(xué)11發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢發(fā)展歷程：從無到有，從小到大。行業(yè)初創(chuàng)時期：新中國成立初期，建筑工地使用的建筑機械是舊中國遺留下來的舶來品；50年代中期，開始仿造國外的建筑機械。行業(yè)形成時期（1961~1978）：1961年，國務(wù)院決定將撫順挖掘機廠、貴陽礦山機器廠、徐州重型機械廠等20個廠劃歸一部五局，專業(yè)生產(chǎn)挖掘機、起重機等機械；1963年，柳州工程機械廠、哈爾濱工程機械廠劃歸一機部；1964年，遷建長江起重機廠等機械廠；這期間，原蘇聯(lián)援建的五大金屬結(jié)構(gòu)廠也生產(chǎn)挖掘機、起重機等建筑機械。行業(yè)高速發(fā)展時期（1978年至今）：由于改革開放，建筑機械市場需求旺盛，大量引進國外先進技術(shù)，進行自主開發(fā)，新產(chǎn)品種類增加。2發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢22

現(xiàn)狀：基本滿足了建設(shè)的需要，并且已有部分產(chǎn)品打入了國際市場。已有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，打造了自己的品牌。例如：徐工、柳工、三一重工、中聯(lián)重科等。

趨勢：大型化、智能化、信息化、一體化和人性化。3現(xiàn)狀：基本滿足了建設(shè)的需要，并且已有部分產(chǎn)品打入了國際市場3

種類、功能混凝土施工機械：機器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比進行攪拌：生產(chǎn)出建筑工程等生產(chǎn)作業(yè)活動所需的混凝土垂直運輸機械：建筑材料的垂直運輸和施工人員的上下挖掘裝載機械：挖掘質(zhì)密的堅硬物質(zhì)，或抬起重物；裝載建筑材料鋼筋加工機械：用于鋼筋除銹、冷拉、冷拔、配料加工、成型加工樁工機械：樁基礎(chǔ)施工中，用來鉆孔、打樁、沉樁夯工機械：利用沖擊和沖擊振動作用分層夯實回填土4種類、功能混凝土施工機械：機器取代人工把水泥、河沙、碎石4混凝土施工機械混凝土攪拌機混凝土輸送泵混凝土泵車混凝土振動器5混凝土施工機械混凝土攪拌機55工作原理：自落式攪拌機主要是按重力機理進行攪拌作業(yè)。

混凝土攪拌機(1)自落式：

攪拌筒內(nèi)壁焊有弧形葉片；當攪拌筒繞水平軸旋轉(zhuǎn)時，葉片不斷將物料提升到一定高度，然后自由落下，互相摻和。7工作原理：自落式攪拌機主要是按重力機理進行攪拌作業(yè)。混6攪拌機中，在攪拌軸上有不同位置、不同角度的葉片，克服物料的慣性、摩擦力，強制物料產(chǎn)生軸向、徑向、軸向運動；葉片通過后的空間，翻越葉片的物料、兩側(cè)倒塌的物料、相鄰葉片推送過來的物料所填充。

(2)強制式工作原理：利用剪切機理進行攪拌，是強制物料產(chǎn)生剪切位移，而達到均勻攪拌的目的。

8攪拌機中，在攪拌軸上有不同位置、不同角度的葉片，克服物料的慣7

結(jié)構(gòu)原理圖6結(jié)構(gòu)原理圖681.上料機構(gòu)：（液壓上料機構(gòu)）91.上料機構(gòu)：（液壓上料機構(gòu)）992．攪拌裝置

由攪拌筒、攪拌軸和攪拌葉片等組成。

102．攪拌裝置10103.配水系統(tǒng)：

配水系統(tǒng)通過時間繼電器控制水泵電機的運轉(zhuǎn)時間，來控制向攪拌筒的供水量。113.配水系統(tǒng)：配水系統(tǒng)通過時間繼電器控制水泵電機的運轉(zhuǎn)時間11

4.傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)采用攪拌與上料集中驅(qū)動方式。124.傳動系統(tǒng)1212混凝土輸送泵雙缸液壓活塞式混凝土泵工作原理：混凝土輸送泵是一種利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機械.兩個混凝土缸1分別與兩個液壓缸3串聯(lián),兩個混凝土缸的活塞2由與各自相連的液壓缸活塞4驅(qū)動.在混凝土缸的前端高有進料口,進料口與料斗相通,排料口與Y形管9相通,并由閘板式分配閥(吸入閥7和排出閥8)控制其”接通”和”切斷”兩種狀態(tài),兩個閘板閥的動作由另兩個液壓缸控.各缸和分配閥動作的協(xié)調(diào)配合由液壓系統(tǒng)的控制油路來保證.混凝土輸送泵雙缸液壓活塞式混凝土泵工作原理：13泵送作業(yè)時,當一個混凝土缸(圖中所示為右側(cè)缸)進入吸料,吸入閥打開該缸的進料口，同時排出閥8關(guān)閉其排料口.于是,后退的活塞從料斗6中吸入混凝土.與此同時,另一個混凝土缸(圖中所示為左側(cè)缸)的進料口被封閉,排料口被打開,使處于排料行程的混凝土缸由于活塞前進而將混凝土壓送到輸送管路中.當兩個混凝土缸的活塞同時到達各自的復(fù)種終點時,分配閥換位,使各缸進,出料口的接通和切斷狀態(tài)與剛才相反。隨之,泵送作業(yè)進行下一個行程,同左側(cè)缸吸料,右側(cè)缸排料.如此交替反復(fù),循環(huán)工作,將混凝土源源不斷地沿管道輸送出去.泵送作業(yè)時,當一個混凝土缸(圖中所示為右側(cè)缸)進入吸料,吸入14挖掘裝載機械

13挖掘裝載機械

1315挖掘機的分類1.按照行走方式：履帶式挖掘機和

輪式挖掘機2.按照傳動方式：液壓挖掘機和機械挖掘機

3.按照用途：通用挖掘機、礦用挖掘機、船用挖掘機、特種挖掘機4.按照驅(qū)動方式：內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機挖掘機的分類1.按照行走方式：履帶式挖掘機和輪式挖掘機16液壓挖掘機工作的基本原理

柴油發(fā)動機的化學(xué)能轉(zhuǎn)換為機械能；液壓柱塞泵把機械能轉(zhuǎn)換為液壓能；液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達+減速機、行走馬達+減速機）；各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機的行走運動。液壓挖掘機工作的基本原理柴油發(fā)動機的化學(xué)能轉(zhuǎn)換為機械能17履帶式挖掘機的基本結(jié)構(gòu)組成工作裝置——動臂、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路上部轉(zhuǎn)臺——發(fā)動機、減震器主泵、主閥、駕駛室、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)接頭、轉(zhuǎn)臺、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重行走機構(gòu)——履帶架、履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、終傳動、張緊裝置

15履帶式挖掘機的基本結(jié)構(gòu)組成工作裝置——動臂、斗桿、鏟斗、液壓181414191、動力系統(tǒng)——發(fā)動機原理圖活塞經(jīng)歷進氣行程、排氣行程、作功行程和排氣行程，曲軸旋轉(zhuǎn)二周（720℃）后，完成了柴油機的一個工作循環(huán)。由于飛輪的慣性作用，使曲軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因而帶動活塞再次從上止點向下止點移動，此時則開始進行下一個工作循環(huán)。這樣周而復(fù)始，使柴油機不停運轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動工作機械作功。1、動力系統(tǒng)——發(fā)動機原理圖活塞經(jīng)歷進氣行程、排氣行程、作功20１）行走動力傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——驅(qū)動輪——軌鏈履帶——實現(xiàn)行走２）回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實現(xiàn)回轉(zhuǎn)３）動臂運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)動臂運動４）斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)斗桿運動５）鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)鏟斗運動動力傳輸路線１）動力傳輸路線212、傳動系統(tǒng)——液壓傳動系統(tǒng)2、傳動系統(tǒng)——液壓傳動系統(tǒng)22單柱塞泵的工作原理圖凸輪推動柱塞向上運動，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出；凸輪旋轉(zhuǎn)至曲線的下降部位，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大氣壓力的作用下進入密封容積，凸輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增大，泵就不斷吸油和排油。單柱塞泵原理：

液壓泵單柱塞泵的工作原理圖凸輪推動柱塞向上運動，柱塞和缸體形成的密23齒輪泵齒輪旋轉(zhuǎn)時，左側(cè)吸油腔由于相互嚙合的齒輪逐級分開，密封工作腔容積增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸進來，將齒槽充滿，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到右側(cè)壓油腔中；右側(cè)因為齒輪在這面嚙合，密封工作腔容積縮小，油液便被擠出去齒輪泵原理：齒輪泵齒輪旋轉(zhuǎn)時，左側(cè)吸油腔由于相互嚙合的齒輪逐級分開，密封24液壓馬達工作原理：

徑向柱塞馬達1—柱塞2—定子3—缸體4—配油軸四柱液壓機壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體3內(nèi)柱塞1的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子2的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距e。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為Fn。液壓機力可分解為Ff和Ft兩個分力。力Ft對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。液壓馬達工作原理：徑向柱塞馬達25液壓缸液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件活塞式液壓缸原理：1——缸筒2——活塞3——活塞桿4——端蓋5——活塞桿密封件活塞桿固定：左腔連續(xù)地輸入壓力油時，則缸筒向左運動，當往右腔輸入壓力油時，則缸筒右移。缸筒固定：左腔輸入壓力油，活塞向右運動，對外界做功；反之，往右腔輸入壓力油時，活塞向左運動，也對外做功。完成了一個往復(fù)運動。液壓缸液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動（或擺動26柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重。提起手柄1使小活塞2向上移動，活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，單向閥4打開，吸油管從油箱10中吸油；用力壓下手柄，活塞下移，下腔壓力升高，單向閥4關(guān)閉，單向閥5打開，下腔的油液經(jīng)管道6輸入舉升油缸的下腔，迫使大活塞7向上移動，頂起重物。再次提起手柄吸油時，單向閥5自動關(guān)閉，不斷地往復(fù)扳動手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物升起。打開截止閥9，重物向下移動。工作原理：柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的273、挖掘機的工作裝置反鏟結(jié)構(gòu)鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘提升和卸土等動作。1-斗桿油缸；2-動臂；3-液壓管路；4-動臂油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側(cè)齒；8-連桿；9-搖桿；10-鏟斗油缸；11-斗桿3、挖掘機的工作裝置反鏟結(jié)構(gòu)1-斗桿油缸；2-動臂；3-液壓28鏟斗的類型標準型鏟斗V型鏟斗梯形鏟斗鏟斗的類型標準型鏟斗V型鏟斗梯形鏟斗294、回轉(zhuǎn)機構(gòu)

1、制動器2、液壓馬達3、行星齒輪減速器4、回轉(zhuǎn)齒圈5、潤滑油杯、6、中央回轉(zhuǎn)接頭高速液壓馬達經(jīng)齒輪減速器帶動回轉(zhuǎn)齒圈的間接傳動4、回轉(zhuǎn)機構(gòu)1、制動器2、液壓馬達3、行星齒輪減速器4、回305、行走機構(gòu)用兩個液壓馬達各自驅(qū)動一個履帶。1、引導(dǎo)輪2、履帶架3、托鏈輪4、終傳動5、支重輪6、履帶板7、中心護板8、張緊彈簧9、前護板

履帶式行走機構(gòu)兩個液壓馬達同方向旋轉(zhuǎn)，挖掘機將直線行駛；一個液壓馬達供油，另一個液壓馬達制動，挖掘機將繞制動一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向；左右兩個液壓馬達反向旋轉(zhuǎn)，挖掘即將進行原地轉(zhuǎn)向。5、行走機構(gòu)用兩個液壓馬達各自驅(qū)動一個履帶。1、引導(dǎo)輪231輪胎式行走機構(gòu)1、車架2、回轉(zhuǎn)支撐3、中央回轉(zhuǎn)接頭4、支腿5、后橋6、傳動軸7、液壓馬達及變速箱8、前橋

輪胎式行走機構(gòu)1、車架2、回轉(zhuǎn)支撐3、中央回轉(zhuǎn)接頭4、支腿532隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有好多領(lǐng)域是我們未成接觸過的，只要敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。在理論中探索自我，在實踐中鍛煉自我。將自己所學(xué)的知識應(yīng)用于實際的工作之中，使自己的理論知識不在空洞.隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有好多33謝謝觀看謝謝觀看345、世上最美好的事是：我已經(jīng)長大，父母還未老;我有能力報答，父母仍然健康。

6、沒什么可怕的，大家都一樣，在試探中不斷前行。

7、時間就像一張網(wǎng)，你撒在哪里，你的收獲就在哪里。紐扣第一顆就扣錯了，可你扣到最后一顆才發(fā)現(xiàn)。有些事一開始就是錯的，可只有到最后才不得不承認。

8、世上的事，只要肯用心去學(xué)，沒有一件是太晚的。要始終保持敬畏之心，對陽光，對美，對痛楚。

9、別再去抱怨身邊人善變，多懂一些道理，明白一些事理，畢竟每個人都是越活越現(xiàn)實。

10、山有封頂，還有彼岸，慢慢長途，終有回轉(zhuǎn)，余味苦澀，終有回甘。

11、人生就像是一個馬爾可夫鏈，你的未來取決于你當下正在做的事，而無關(guān)于過去做完的事。

12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果兩者你都不占絕對優(yōu)勢，那你就選擇善良。

13、時間，抓住了就是黃金，虛度了就是流水。理想，努力了才叫夢想，放棄了那只是妄想。努力，雖然未必會收獲，但放棄，就一定一無所獲。

14、一個人的知識，通過學(xué)習(xí)可以得到;一個人的成長，就必須通過磨練。若是自己沒有盡力，就沒有資格批評別人不用心。開口抱怨很容易，但是閉嘴努力的人更加值得尊敬。

15、如果沒有人為你遮風(fēng)擋雨，那就學(xué)會自己披荊斬棘，面對一切，用倔強的驕傲，活出無人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當下。人生喜怒哀樂，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓心更自在，生命更恒久。積極者相信只有推動自己才能推動世界，只要推動自己就能推動世界。

6、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍的心蒙蔽。但我知道，每個人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。

7、每個人的心里，都藏著一個了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂觀，培養(yǎng)著豁達，堅持著善良，只要在路上，就沒有到達不了的遠方！

8、不要活在別人眼中，更不要活在別人嘴中。世界不會因為你的抱怨不滿而為你改變，你能做到的只有改變你自己！

9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天賜，不都是一路披荊斬棘才換來的。

10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你會覺得解脫。但舌頭總會不由自主地往那個空空的牙洞里舔，一天數(shù)次。不痛了不代表你能完全無視，留下的那個空缺永遠都在，偶爾甚至?xí)惓炷?。適應(yīng)是需要時間的，但牙總是要拔，因為太痛，所以終歸還是要放手，隨它去。

11、這個世界其實很公平，你想要比別人強，你就必須去做別人不想做的事，你想要過更好的生活，你就必須去承受更多的困難，承受別人不能承受的壓力。

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