汽車(chē)防撞技術(shù)綜述

2第二章防抱死系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR) 3 3 4 4 5 5第三章電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)(ESP) 8 8 93.3在從下幾個(gè)方面改善汽車(chē)行駛安全性 9第四章汽車(chē)自動(dòng)防撞系統(tǒng) 4.2技術(shù)性能 4.3汽車(chē)自動(dòng)防撞器的研發(fā)現(xiàn)狀 參考文獻(xiàn) 1隨著世界汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)數(shù)量逐年增加，然而與汽車(chē)有關(guān)的交通事故，卻對(duì)人們的生命財(cái)產(chǎn)構(gòu)成了日益嚴(yán)重的威脅。人們對(duì)提高汽車(chē)行駛安全性問(wèn)題十分重視。為了保證高速公路上急速行駛汽車(chē)的安全，迫切需要防止交通事故的發(fā)生。如何有效防止車(chē)輛碰撞，這成為有效保護(hù)行車(chē)安全的重要因素。轎車(chē)上采用的防撞技術(shù)，闡述其結(jié)構(gòu)組成、簡(jiǎn)單工作原理及對(duì)于防止汽車(chē)碰撞產(chǎn)生的積極作用，并對(duì)防撞技術(shù)的發(fā)展提出思考。關(guān)鍵詞：事故;防撞;技術(shù)2汽車(chē)防撞系統(tǒng)是一種可向駕駛員預(yù)先發(fā)出視聽(tīng)告警信號(hào)的探測(cè)裝交通管理置。它安裝在汽車(chē)上，能探測(cè)接近車(chē)輛的行人、車(chē)輛或周?chē)系K物，能向駕駛員及乘員提前發(fā)出即將發(fā)生撞車(chē)危險(xiǎn)的信號(hào)，使駕駛員采取應(yīng)急措施來(lái)應(yīng)付特殊險(xiǎn)情，避免損在眾多的交通事故中，以追尾碰撞與側(cè)向碰撞事故這兩種最為常見(jiàn)。在碰撞的瞬間，如果車(chē)輛具有某些防撞設(shè)備，將大大減少事故損害。汽車(chē)防撞系統(tǒng)正是基于提高車(chē)輛的主動(dòng)安全性來(lái)實(shí)現(xiàn)在行車(chē)過(guò)程中，給駕駛員提供必要的技術(shù)設(shè)施。(ASR)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)、自動(dòng)防撞系統(tǒng)等。這些電子技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用，大大提高了汽車(chē)的安全性能。汽車(chē)碰撞標(biāo)準(zhǔn)是檢驗(yàn)或評(píng)價(jià)汽車(chē)碰撞安全性能的重要依據(jù)，它不但對(duì)汽車(chē)制造商具有法律的約束，而且也能夠促進(jìn)汽車(chē)安全性能的3第二章防抱死系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)汽車(chē)的檢測(cè)與維修死系統(tǒng)(ABS)正是為了防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死而誕生的一種防撞汽車(chē)在光滑路面制動(dòng)時(shí)，有時(shí)候車(chē)輪會(huì)打滑，甚至令汽車(chē)的方向失控。同樣，在起步或者突然加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪也有打滑的可能，ASR就是為了防止這樣的情況發(fā)生而(1)滑移率與地面附著系數(shù)的關(guān)系制動(dòng)過(guò)程輪胎在地面全滾動(dòng)、邊滾邊滑及被抱死三種狀態(tài)在地面上的印痕?；坡使溅浴?chē)輪線(xiàn)速度ω——車(chē)輪角速度；r——車(chē)輪自由滾動(dòng)半徑?！?5％的范圍內(nèi)輪胎與路面間縱向附著系數(shù)(s)和側(cè)向附著系數(shù)(IX)都有較大值。當(dāng)性降低。ABS使汽車(chē)自動(dòng)將車(chē)輪控制在縱向附著系數(shù)和橫向附著系數(shù)都較大的范圍內(nèi)。其原理是通過(guò)控制制動(dòng)輪缸(或制動(dòng)氣室)的壓力來(lái)控制作用到車(chē)輪的制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪滑移率約在15％—35％的理想狀態(tài)，從而提高了汽車(chē)的穩(wěn)定性以防止碰撞的發(fā)(2)組成與原理?yè)?jù)信號(hào)計(jì)算出車(chē)速與制動(dòng)減速度，再根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令信號(hào)，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)信號(hào)控制制動(dòng)壓力。該過(guò)程中ECU不斷監(jiān)控車(chē)輪信息，計(jì)算并發(fā)出指令，這樣就連續(xù)地對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行控制。因此，汽車(chē)制動(dòng)時(shí)在要求有盡可能大制動(dòng)力的同時(shí)，還要求制動(dòng)輪不要抱死滑移，而是邊滾動(dòng)邊滑移。這也就是A供安全保證，進(jìn)而避免車(chē)輛由于抱死產(chǎn)生甩尾碰撞或者失去轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生正面碰撞?，F(xiàn)4ABS的實(shí)質(zhì)是控制汽車(chē)輪胎的防滑率。眾所周知，汽車(chē)的速度是由所決定的，輪子轉(zhuǎn)得快汽車(chē)跑得快，輪子轉(zhuǎn)得慢汽車(chē)跑得慢，似乎輪子的轉(zhuǎn)速等于汽車(chē)的速度。但實(shí)際上，由于輪胎的變形、打滑等因素，車(chē)輪速度與汽車(chē)速度之間總是存在著差值，這個(gè)差值與汽車(chē)速度的比率就是滑動(dòng)率。實(shí)驗(yàn)證明只有將滑動(dòng)率控制在主要功能就是將滑動(dòng)率控制在一個(gè)設(shè)定的范圍內(nèi)。汽車(chē)上的ABS在工作過(guò)程中，通常2.1.1ABS的原理中可自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)力，防止車(chē)輪抱死以取得最佳制動(dòng)效果。一輛汽車(chē)制動(dòng)性能的好壞，主要從以下三方面進(jìn)行評(píng)價(jià)：1向穩(wěn)定性，即制動(dòng)時(shí)汽車(chē)不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。通常，汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中存在著兩種阻力：一種阻力是制動(dòng)器摩擦片與制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤(pán)之間產(chǎn)生的摩擦阻力，這種阻力稱(chēng)為制動(dòng)系統(tǒng)的阻力，由于它提供制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力，因此也稱(chēng)為制動(dòng)系制動(dòng)力；另一種阻力是輪胎與道路表面之間產(chǎn)生的摩擦阻力，也稱(chēng)為輪胎——道路附著力。如果制動(dòng)系制動(dòng)力小于輪胎—道路附著力，則汽車(chē)制動(dòng)時(shí)會(huì)保持穩(wěn)定狀態(tài)，反之，如果制動(dòng)系制動(dòng)力大于輪胎——道路附著力，則汽車(chē)制動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)車(chē)輪抱死和滑移。如果前輪抱死，汽車(chē)基本上沿直線(xiàn)向前行駛，汽車(chē)處于穩(wěn)定狀態(tài)，但汽車(chē)失去轉(zhuǎn)向控制能力，這樣駕駛員制動(dòng)過(guò)程中躲避障礙物、行人以及在彎道上所應(yīng)采取的必要的轉(zhuǎn)向操縱控制等就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。如果后輪抱死，汽車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性變差，在很小的側(cè)向干擾力下，汽車(chē)就會(huì)發(fā)生甩尾，甚至調(diào)頭等危險(xiǎn)現(xiàn)象。尤其是在某些惡劣路況下，諸如路面濕滑或有冰雪，車(chē)輪抱死將難以保證汽車(chē)的行車(chē)安全。另外，由于制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死，從而導(dǎo)致局部急劇摩擦，將會(huì)大大降低輪胎的使用壽命。ABS通過(guò)控制作用于車(chē)輪制動(dòng)分泵上的制動(dòng)管路壓力，使汽車(chē)在緊急剎車(chē)時(shí)車(chē)輪的汽車(chē)上，如果在雪地上剎車(chē)，汽車(chē)很容易失去方向穩(wěn)定性；同時(shí)駕駛員如果想停車(chē)，向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令，因而能更迅速、準(zhǔn)確而有效地控制制動(dòng)。的車(chē)型而設(shè)計(jì)的，它的安裝需要較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)水平，如果換裝到另一車(chē)型上，必須剎車(chē)裝置的汽車(chē)都可使用，并可從一種車(chē)換裝到另一種車(chē)上，且安裝較簡(jiǎn)單。另外，5安裝時(shí)有嚴(yán)格的技術(shù)要求。2.1.3常用轎車(chē)ABS使用要點(diǎn)遵守該保持的最佳行車(chē)距離，則無(wú)法避免追撞意外，或在彎道行車(chē)速度超過(guò)了汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎極限也無(wú)法避免意外的危險(xiǎn)性，請(qǐng)駕駛員注意。表明ABS系統(tǒng)有故障，則需盡快到專(zhuān)業(yè)ASR，其全稱(chēng)是AccelerationSlipRegulation，即驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，其目的就是要防止車(chē)輛尤其是大馬力車(chē)子，在起步、再加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，以維持車(chē)輛行駛方向的穩(wěn)定性。ASR的作用是當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將滑動(dòng)控制在一輪快速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性。行駛在易滑的果是前驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕機(jī)噴油泵操作桿）之間的機(jī)械連接被電控油門(mén)裝置所代替。當(dāng)傳感器將油門(mén)踏板的位號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門(mén)的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置然后將該位置信號(hào)反饋至控由制動(dòng)器控制車(chē)輪打滑來(lái)達(dá)到對(duì)汽車(chē)牽引力的汽油機(jī)節(jié)氣門(mén)（柴油機(jī)噴油泵操縱桿）之間的機(jī)械連接被電控油門(mén)裝置所代替，當(dāng)傳感器將油門(mén)踏板的位置及輪速信號(hào)傳送至控制單元時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門(mén)的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。具體地說(shuō)，其工作原理與剎車(chē)時(shí)ABS會(huì)避免輪胎鎖死的道理是同樣的輪胎產(chǎn)生的力量在同一負(fù)載是一定的，一般輪胎除了要產(chǎn)生使車(chē)輛前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力外，也會(huì)產(chǎn)生使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向力，或是使車(chē)輛停止的剎車(chē)力。因此不論是單純產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力、轉(zhuǎn)向力、剎車(chē)力或同時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力及轉(zhuǎn)向力、剎車(chē)力，其輪胎產(chǎn)生的總合的力量在某一負(fù)載條件下是一定的。也就是說(shuō)，當(dāng)前進(jìn)急起動(dòng)造成輪胎打滑時(shí)，而此打滑的現(xiàn)象系指輪胎所有的抓地力全部用在驅(qū)動(dòng)力上。6因此此時(shí)能控制車(chē)子轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向力由于力量全部被驅(qū)動(dòng)力使用掉，將會(huì)失去使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎或保持車(chē)行方向的轉(zhuǎn)向力，因而會(huì)造成車(chē)行方向?qū)⒒瑒?dòng)力控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪加速滑動(dòng)，它的功能一是提高牽引力，車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或者說(shuō)能減輕這種現(xiàn)象，即：在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車(chē)輛向一側(cè)偏移。當(dāng)有ASR時(shí)，就會(huì)使車(chē)輛沿著正確的路線(xiàn)轉(zhuǎn)向汽車(chē)的牽引力控制可以通過(guò)減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制和輪打滑來(lái)達(dá)到汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，用來(lái)跟蹤每一車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，用來(lái)傳感方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角；橫擺角速度傳感器，用來(lái)記錄汽車(chē)?yán)@垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的所有運(yùn)動(dòng)；側(cè)向加速度傳感器，用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)離心力的大小；車(chē)輪位移傳感器，用來(lái)測(cè)量車(chē)輪和車(chē)身相對(duì)位置的變化。這些傳感器的核心部分是橫擺角速度傳感器，這是因?yàn)槠?chē)的橫擺角速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的比值是反應(yīng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛品質(zhì)的一個(gè)重要參數(shù)。位移傳感器的信號(hào)傳給電子控制裝置，用來(lái)控制半主動(dòng)懸架，改善汽車(chē)的接地性能。其它傳感器則把汽車(chē)每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息傳給電子控制裝置，使之與理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相比較，一旦汽車(chē)偏離了理想的路線(xiàn)，它就會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)采取糾正措施，給制動(dòng)控制系統(tǒng)或發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，維持汽車(chē)在理想的路線(xiàn)上行駛。相輔相成。7ASR連接著一個(gè)電子傳感器，它可以探測(cè)到從動(dòng)輪速度低于驅(qū)動(dòng)輪(這是打滑的特征)，這時(shí)它就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，通過(guò)調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間、減小氣門(mén)開(kāi)度、減小油門(mén)、降擋或制動(dòng)車(chē)輪等手段讓車(chē)輪不再打滑。ASR對(duì)汽車(chē)行駛穩(wěn)定性加速性、爬坡能力有顯著的提高，以前只是在豪華轎車(chē)上才有安裝，不過(guò)現(xiàn)在許多普通轎車(chē)上也有了。輪速傳感器并與行車(chē)電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，TCS(牽立即向行車(chē)電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動(dòng)機(jī)降速或變速器降擋，使打滑車(chē)輪不再打滑，防止車(chē)輛失控甩尾而產(chǎn)生側(cè)面碰撞。8電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)(ESP)是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫(xiě)，中文譯系統(tǒng)，又稱(chēng)牽引力控制系統(tǒng))的功能。它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車(chē)輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速ESP可以監(jiān)控汽車(chē)行駛狀態(tài)，并自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)力，型:能向4個(gè)車(chē)輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的四通道或四輪系統(tǒng);能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的雙通道系統(tǒng);能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力和對(duì)后輪同時(shí)施加制動(dòng)力的三通道系統(tǒng)。折疊當(dāng)汽車(chē)發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí)(左)，車(chē)身表現(xiàn)為向彎外推進(jìn)，此時(shí)ESP系統(tǒng)將通過(guò)對(duì)左后輪的制動(dòng)來(lái)遏制車(chē)輛陷入險(xiǎn)境;而當(dāng)汽車(chē)發(fā)生轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)(右)，此時(shí)ESP系統(tǒng)則通過(guò)對(duì)右前輪的制動(dòng)來(lái)糾正危險(xiǎn)的行駛狀態(tài)。ESP可以實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)行駛狀態(tài)，必要保持車(chē)子在正常的車(chē)道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)，而且它還可以主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，以修正汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。ESP還有一個(gè)實(shí)時(shí)警示功能，當(dāng)它會(huì)用警告燈警示駕駛者。能有效降低車(chē)輛側(cè)滑的危險(xiǎn)，從而降低交通事故的數(shù)量以拯救生命。求日益提高，ESP將會(huì)被越來(lái)越多的車(chē)輛所應(yīng)高速行駛時(shí)的車(chē)輛在遇到外部意外情況時(shí)(如汽車(chē)前方突然出現(xiàn)障礙物等)，將使汽車(chē)處于危險(xiǎn)境界，這時(shí)就無(wú)法保證汽車(chē)的安全性這時(shí)最易發(fā)生車(chē)輛由于轉(zhuǎn)向失準(zhǔn)ESP(ElectronicStabilityPrograme)，即車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)，是改善汽車(chē)行駛性能的一種控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)分成兩個(gè)系統(tǒng)：一個(gè)系統(tǒng)在制動(dòng)系統(tǒng)中；另一個(gè)系ESP是兼有防止汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)滑移、不穩(wěn)定和側(cè)向駛出車(chē)道的綜合功能。ABS系統(tǒng)就是要防止在車(chē)輛加速或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移而9就是要控制橫向滑移。他是各種工況下的一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。只要ESP識(shí)別出駕駛員的輸入與車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不一致，它就馬上通過(guò)有選擇的制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)來(lái)穩(wěn)定車(chē)輛。ESP首先通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器及各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向(駕駛員意愿)。ESP通過(guò)橫擺角速度傳感器，識(shí)別車(chē)輛繞垂直于地面軸線(xiàn)方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識(shí)別車(chē)輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向。ESP對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答。①緊急制動(dòng)，猛打方向盤(pán)，車(chē)輛有轉(zhuǎn)向不足傾向②ESP工作，增加左后輪制動(dòng)壓力，車(chē)輛按照轉(zhuǎn)向意圖行駛。③恢復(fù)正常的行駛路線(xiàn)，車(chē)輛有轉(zhuǎn)向過(guò)度的傾向，在左前輪施加制動(dòng)力。④車(chē)輛保持穩(wěn)定。2．在急轉(zhuǎn)彎車(chē)道上高速行駛①車(chē)輛有甩尾傾向。自動(dòng)在右前輪上施加制動(dòng)力。②車(chē)輛保持穩(wěn)定。③車(chē)輛有甩尾傾向。自動(dòng)在左前輪上施加制動(dòng)力。④車(chē)輛保持穩(wěn)定。3．在地面附著力不同路面行駛②從濕滑路面駛?cè)敫稍锫范?，?chē)輛保持穩(wěn)定。3.3在從下幾個(gè)方面改善汽車(chē)行駛安全性(1)擴(kuò)大了汽車(chē)行駛穩(wěn)定性范圍在汽車(chē)的各種行駛狀況下，如全制動(dòng)、部分制動(dòng)、車(chē)輪空轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)、滑行和負(fù)載變化，仍可保持汽車(chē)在車(chē)道中行駛。(2)擴(kuò)大了汽車(chē)在極端情況時(shí)的行駛穩(wěn)定性，如在恐懼和驚恐的情況下要求駕駛員特別的轉(zhuǎn)向技巧，從而降低了汽車(chē)甩尾的危險(xiǎn)。過(guò)高時(shí)可自動(dòng)的提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)；還可進(jìn)一步利用輪胎與路面間的附著潛力，從而可縮短制動(dòng)距離、增大牽引力、改善汽車(chē)的操縱性和行駛穩(wěn)定性。第四章汽車(chē)自動(dòng)防撞系統(tǒng)汽車(chē)自動(dòng)防撞系統(tǒng)，是防止汽車(chē)發(fā)生碰撞的一種智能裝置。它能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)可能與汽車(chē)發(fā)生碰撞的車(chē)輛、行人、或其他障礙物體，發(fā)出警報(bào)或同時(shí)采取制動(dòng)或規(guī)避等4.1自動(dòng)防撞系統(tǒng)組成部分(1)信號(hào)采集系統(tǒng)：采用雷達(dá)、激光、聲納等技術(shù)自動(dòng)測(cè)出本車(chē)速度、前車(chē)速度以及兩車(chē)之間的距離；(2)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)芯片對(duì)兩車(chē)距離以及兩車(chē)的瞬時(shí)相對(duì)速度進(jìn)行處理后，判斷兩車(chē)的安全距離，如果兩車(chē)車(chē)距小于安全距離，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出指如司機(jī)沒(méi)有執(zhí)行指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將采取措施，比如關(guān)閉車(chē)方向盤(pán)、自動(dòng)剎車(chē)等。自動(dòng)防撞前方障礙物的性能：當(dāng)汽車(chē)行使前方出現(xiàn)障礙物并對(duì)本車(chē)行使安全構(gòu)成威脅時(shí)，汽車(chē)自動(dòng)防撞器能實(shí)施自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)減速、自最終使汽車(chē)與障礙物避免相撞。對(duì)后車(chē)追尾碰撞的提前預(yù)警性能：汽車(chē)自動(dòng)防撞器在工作狀態(tài)下，后剎車(chē)燈提前點(diǎn)亮。提醒后車(chē)司機(jī)注意，同時(shí)本車(chē)給后車(chē)留出一定的制4.2技術(shù)性能制動(dòng)性能：不改變?cè)杠?chē)的結(jié)構(gòu)，不影響原車(chē)的制動(dòng)性能。安裝了汽車(chē)自動(dòng)防撞系統(tǒng)制動(dòng)性能比愿車(chē)制動(dòng)性能更優(yōu)越。自動(dòng)防撞前方障礙物的性能：當(dāng)汽車(chē)行使前方出現(xiàn)障礙物并對(duì)本車(chē)行使安全構(gòu)成威脅時(shí)，汽車(chē)自動(dòng)防撞器能實(shí)施自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)減速、自動(dòng)制動(dòng)，最終使物避免相撞。對(duì)后車(chē)追尾碰撞的提前預(yù)警性能：汽車(chē)自動(dòng)防撞器在工作狀態(tài)下，后剎車(chē)燈提前點(diǎn)亮。提醒后車(chē)司機(jī)注意，同時(shí)本車(chē)給后車(chē)留出一定的制動(dòng)距離，以此避免后車(chē)追尾。起步、加速、超車(chē)性能：安裝了汽車(chē)自動(dòng)防撞超車(chē)性能。當(dāng)汽車(chē)自動(dòng)防撞系統(tǒng)工作避免事故發(fā)生后，本車(chē)自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，不影響原車(chē)的起步、加速、超車(chē)性能。1化的處理器，識(shí)別處理指令速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人腦的最快反映速度。適用于各種類(lèi)型汽車(chē)4.3汽車(chē)自動(dòng)防撞器的研發(fā)現(xiàn)狀該系統(tǒng)以行人偵測(cè)剎車(chē)功能為核心，結(jié)構(gòu)為整合在車(chē)頭水箱護(hù)罩中的全新高科技是通過(guò)車(chē)頭部的雷達(dá)監(jiān)測(cè)前方交通狀況，當(dāng)緊急狀況可能發(fā)生時(shí)(比如正前方有行人經(jīng)過(guò))，駕駛員會(huì)先聽(tīng)到警示聲響、同時(shí)看見(jiàn)投射在擋風(fēng)玻璃上的紅色閃爍燈光，為了確實(shí)提醒駕駛員立即采取行動(dòng)，閃爍燈光還刻意模擬前方車(chē)輛剎車(chē)燈的視覺(jué)效果，一旦系統(tǒng)判斷即將發(fā)生碰撞、且駕駛員完全沒(méi)有做出反應(yīng)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)主動(dòng)以全部的剎車(chē)力度啟動(dòng)自動(dòng)制動(dòng)功能。最終的效果是，車(chē)輛會(huì)以一個(gè)相對(duì)較低的速度與前方障礙物發(fā)生碰撞。近年來(lái)中國(guó)的高速公路、高等級(jí)公路迅速發(fā)展，重大、惡性追尾碰撞事故時(shí)有發(fā)生。研制開(kāi)發(fā)適合中國(guó)國(guó)情的追尾碰撞避免系統(tǒng)必將創(chuàng)造很大的社會(huì)效益。汽車(chē)防撞技術(shù)發(fā)展迅速，防撞技術(shù)對(duì)行駛安全起到至關(guān)重要的作用，它的應(yīng)用有效減少了交通事故的傷亡率，但防撞技術(shù)只是一種預(yù)防保證，行車(chē)安全與人密不可分。只有人、車(chē)、路、環(huán)境的和諧統(tǒng)一，才能從根本上