穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)四 汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容測定汽車定方向盤轉(zhuǎn)角穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)時(shí)的汽車前進(jìn)車速、汽車橫擺角速度、繪制轉(zhuǎn)彎半徑比R/R0與側(cè)向加速度ay關(guān)系曲線、汽車前后軸側(cè)偏角速度差值（61-52）與側(cè)向加速度ay關(guān)系曲線，計(jì)算穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)的特征參數(shù)。二、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的原理及實(shí)驗(yàn)方法，掌握儀器的使用方法及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理方法。三、 實(shí)驗(yàn)條件1、 實(shí)驗(yàn)車輛1）試驗(yàn)汽車應(yīng)是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車，試驗(yàn)前，應(yīng)測定車輪定位參數(shù)，對轉(zhuǎn)向系、懸架系進(jìn)行檢查，并按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整、緊固和潤滑。只有認(rèn)定汽車已符合廠方規(guī)定的技術(shù)條件時(shí)，方可進(jìn)行試驗(yàn)。2） 試驗(yàn)時(shí)若用新輪胎，輪胎至少應(yīng)經(jīng)過200km正常行駛的磨合，若用舊輪胎，試驗(yàn)終了，殘留花紋的高度應(yīng)不小于1.5mm。輪胎氣壓應(yīng)符合GB/T12534中的規(guī)定。3） 試驗(yàn)汽車為廠定最大總質(zhì)量狀態(tài)（駕駛員、試驗(yàn)員及測試儀器的質(zhì)量，計(jì)入總質(zhì)量）和輕載狀態(tài)；乘員和裝載物（推薦用沙袋）的分布應(yīng)符合GB/T12534中的規(guī)定。軸載質(zhì)量必須符合廠方規(guī)定。注：輕載狀態(tài)是指除駕駛員、試驗(yàn)員及儀器外，沒有其他加載物的狀態(tài)。對于承載能力小的汽車，如果輕載質(zhì)量已超過最大總質(zhì)量的70%，則不必進(jìn)行輕載狀態(tài)的試驗(yàn)。2、 試驗(yàn)場地與環(huán)境1）試驗(yàn)場地應(yīng)為干燥、平坦且清潔的水泥或?yàn)r青路面，任意方向的坡度不大于2%；在試驗(yàn)場地上，用明顯顏色畫出半徑為15m或20m的圓周。2）試驗(yàn)時(shí)風(fēng)速應(yīng)不大于5m/s；3）大氣溫度在0?40°C之間。四、 實(shí)驗(yàn)儀器1、 陀螺儀2、 GPS測試儀3、 DSA-2A數(shù)據(jù)采集器五、 實(shí)驗(yàn)方法與步驟1、 按儀器說明書的要求將儀器的各個(gè)連接線接好。2、 打開數(shù)據(jù)采集器的電源開關(guān)和GPS的電源開關(guān)。3、 按下開關(guān)ALT+SYS、MENU鍵，設(shè)置當(dāng)天實(shí)驗(yàn)的日期。4、 試驗(yàn)開始之前，汽車應(yīng)以側(cè)向加速度為3m/s2的相應(yīng)車速沿畫定的圓周行駛500m以使輪胎升溫。5、 在遙控器的顯示屏上顯示主菜單，用1或I鍵選擇YAW項(xiàng)。6、 按START鍵進(jìn)入實(shí)驗(yàn)狀態(tài)。7、 駕駛員操縱汽車以最低穩(wěn)定速度沿所畫圓周行駛，待汽車在半圈內(nèi)都能對準(zhǔn)地面所畫圓周時(shí)，固定轉(zhuǎn)向盤不動，然后，汽車起步，按觸發(fā)開關(guān)BS，儀器開始自動采樣，，緩緩連續(xù)而均勻地加速（縱向加速度不超過0.25m/s2），注:國標(biāo)規(guī)定實(shí)驗(yàn)可中止條件為：汽車的側(cè)向加速度達(dá)到6.5m/S2（或受發(fā)動機(jī)功率限制而所能達(dá)到的最大側(cè)向加速度、或汽車出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)）為止。記錄整個(gè)過程。8、 按ENTER鍵存儲實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。9、 反向?qū)嶒?yàn)，重復(fù)（2）?（4）。10、 按ESC鍵返回主菜單。11、 試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向試驗(yàn)三次。每次試驗(yàn)開始時(shí)車身應(yīng)處于正中位置。12、 關(guān)掉數(shù)據(jù)采樣器的電源開關(guān)，取出CF數(shù)據(jù)卡，讀出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并打印出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。6試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及結(jié)果表達(dá)1、轉(zhuǎn)彎半徑比R/R0與側(cè)向加速度、，關(guān)系曲線根據(jù)記錄的橫擺角速度及汽車前進(jìn)車速，用下述公式計(jì)算各點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑及側(cè)向加速度。Rj=Vi/3j,氣二Vj*3j,i=1,2,3, ,n式中：Vi 第i點(diǎn)車速，m/s氣 第i點(diǎn)橫擺角速度，rad/sRi——第i點(diǎn)轉(zhuǎn)彎半徑，mayi 第i點(diǎn)側(cè)向加速度，m/s/sn 采樣點(diǎn)數(shù)進(jìn)而算出各點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑比（R/R）（R為初始半徑，m）。i0 0根據(jù)計(jì)算結(jié)果，繪出（R/R0）—a曲線。2、 汽車前后側(cè)偏角差值（"一亳）與側(cè)向加速度a關(guān)系曲線對于兩軸汽車，汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)時(shí)，（"一氣）用下式確定："一亳=360/2H*L（1/Ro-1/Ri）式中："氣一一前后軸側(cè)偏角，0L——汽車軸距，m（全順汽車：L=3.55m）Ri、、一一第各點(diǎn)轉(zhuǎn)彎半徑及初始半徑，m，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，繪制（"一亳）一氣關(guān)系曲線。3、 不足轉(zhuǎn)向度u及不足轉(zhuǎn)向度評價(jià)記分值Nu。1）不足轉(zhuǎn)向度u按前后軸側(cè)偏角差值與側(cè)向加速度值為2m/s/s處的平均斜率計(jì)算。2）不足轉(zhuǎn)向度的評估記分值Nu：根據(jù)，GB/T13047《汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)與評價(jià)方法》Nu=60+ 〃①60一〃"一〃）*40U100（U60-U100）（入一U100）洋2U60UU100UU60U100-2 100U60-不足轉(zhuǎn)向度的下限值（0）/m/s/s）U100-不足轉(zhuǎn)向度的上限值（0）/m/s/s）當(dāng)客車Ga<2.5噸，.U60=1.00，U100=0.4六、 實(shí)驗(yàn)的重點(diǎn)