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文檔簡(jiǎn)介
第二章
分離變量法
§2.1有界弦的自由振動(dòng)
研究?jī)啥斯潭ㄏ业淖杂烧駝?dòng).定解問題為:特點(diǎn):方程和邊界條件都是線性齊次的.理論基礎(chǔ):疊加原理設(shè)L是線性微分算子,若滿足線性方程(或線性定解條件)則它們的線性組合必滿足方程(或定解條件)其中當(dāng)出現(xiàn)無限求和時(shí),則要求級(jí)數(shù)收斂,且滿足“L中出現(xiàn)的求導(dǎo)與求和可交換”的條件。
的特征值問題(§2.6)Sturm-Liouville
理論
特別地,對(duì)于設(shè)且不恒為零,代入方程和邊界條件中得①
由不恒為零,有:這個(gè)式子的左端是x的函數(shù),右端是t的函數(shù),何時(shí)恒等?④
④利用邊界條件②
…..……..③思考:先解哪一個(gè)方程?則⑤
特征值問題分三種情形討論特征值問題的求解:相應(yīng)的非零解X(x)
稱為特征函數(shù);由邊值條件(i)方程通解為(ii)時(shí),通解由邊值條件得:C1=C
2=0
從而,無意義.無意義
由邊值條件:從而即:(iii)時(shí),通解故而得再求解T:其解為所以兩端固定弦的特征振動(dòng)未必滿足初始條件(2.3)
受疊加原理啟發(fā),
代入初始條件得:………………...⑥考察第一個(gè)等式:兩邊同乘以并積分得從而利用三角函數(shù)的正交性:得:從而考察第二個(gè)等式:兩邊同乘以并積分得從而利用三角函數(shù)的正交性:從而將展開為Fourier正弦級(jí)數(shù),比較系數(shù)得由疊加原理,如果上式右端的無窮級(jí)數(shù)是收斂的,并且關(guān)于
x,t
能逐項(xiàng)微分兩次,則和式u(x,t)確實(shí)是問題(2.1)-(2.3)的解(古典解)。
則無窮級(jí)數(shù)解上,,且條件:若在區(qū)間如果(*)定義的函數(shù)u(x,t)不具備古典解的要求,則稱為問題(2.1)-(2.3)的形式解.為混合問題(2.1)-(2.3)的解,其中注1:本書不討論所求形式解是古典解需加的條件,只要求得了形式解,就認(rèn)為定解問題得到了解決。注2:用分離變量法求解定解問題的關(guān)鍵是確定特征函數(shù)和運(yùn)用疊加原理,這些運(yùn)算能夠進(jìn)行,是因?yàn)榉匠桃约斑吔鐥l件都是齊次的。
⑵弦上各點(diǎn)振幅因點(diǎn)而異在處,振幅永遠(yuǎn)為0二、解的物理意義節(jié)點(diǎn)腹點(diǎn)振幅頻率初位相在處,振幅最大,為nN⑴弦上各點(diǎn)的頻率和初位相都相同,因而沒有波形的傳播現(xiàn)象。u(x,t
)是由無窮多個(gè)振幅、頻率、初位相各不相同的駐波疊加而成。
(特征值問題)齊次邊界條件(特征函數(shù))分離變量法圖解
例1
設(shè)有一根長(zhǎng)為10個(gè)單位的弦,兩端固定,初速為零,初位移為,求弦做微小橫向振動(dòng)時(shí)的位移,其中與弦的材料和張力有關(guān).解設(shè)位移函數(shù)為,則需要求解下列定解問題因此,所求的解
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