自動控制理論學習通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

自動控制理論學習通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年一個系統(tǒng)僅有唯一結(jié)構(gòu)圖可以與之對應

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錯誤

一般希望離散系統(tǒng)的極點位于負實軸

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錯誤

下列哪些是傳遞函數(shù)的典型環(huán)節(jié)

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慣性環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)振蕩環(huán)節(jié)

不同物理系統(tǒng)不可能具有相同的數(shù)學模型

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錯誤

不同物理系統(tǒng)不可能具有相同的數(shù)學模型。

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錯誤

串聯(lián)環(huán)節(jié)的脈沖傳遞函數(shù)與采樣開關的位置無關。

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錯誤

典型一階系統(tǒng)可以無誤差跟蹤斜坡信號。

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錯誤

典型一階系統(tǒng)可以無誤差跟蹤階躍信號。

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正確

典型一階系統(tǒng)無法跟蹤加速度信號。

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正確

典型一階系統(tǒng)時間常數(shù)越大，響應速度越快。

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錯誤

典型一階系統(tǒng)階躍響應的初始斜率為

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1/T

典型二階系統(tǒng)上升時間一定小于峰值時間

參考答案:

正確

典型二階系統(tǒng)峰值時間一定小于調(diào)節(jié)時間

參考答案:

錯誤

典型二階系統(tǒng)比例微分控制的作用為

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抑制振蕩降低超調(diào)降低調(diào)節(jié)時間

勞斯判據(jù)可用于判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考答案:

正確

可以用終值定理法計算離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案:

正確

在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應是（

）

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初始狀態(tài)等于零

在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應是（）

參考答案:

初始狀態(tài)等于零

如果采樣器的輸入信號最高角頻率為ωmax,則只有當采樣頻率ωs≥10ωmax,才可能從采樣信號中無失真地恢復出連續(xù)信號。

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錯誤

引出點移到環(huán)節(jié)G(s)前時,前移支路應

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增加G(s)環(huán)節(jié)

恒值控制系統(tǒng)的輸入信號一般采用

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階躍

模擬控制裝置可以在運行中實時改變響應參數(shù)。

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錯誤

比例微分控制的簡稱為

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PD

環(huán)節(jié)前后的引出點可直接交換位置

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錯誤

相加點移到環(huán)節(jié)G(s)前時,前移支路應

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增加1/G(s)環(huán)節(jié)

相鄰的相加點可任意交換位置

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正確

離散系統(tǒng)的響應頻率與極點的相角有關。

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正確

離散系統(tǒng)的極點位于單位圓時,響應一定是等幅震蕩的。

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錯誤

離散系統(tǒng)的極點位于實軸時,響應一定是單調(diào)的。

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錯誤

離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征根位于單位圓外。

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錯誤

系統(tǒng)中包含一個以上具有非線性靜特性的元件,稱為非線性系統(tǒng)。

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錯誤

系統(tǒng)輸出信號的z變換與輸入信號的z變換之比,稱為脈沖傳遞函數(shù)。

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錯誤

若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同,則有相同的(

)

參考答案:

閉環(huán)極點

若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同,則有相同的(??)

參考答案:

閉環(huán)極點

若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點,則說明該系統(tǒng)(

)

參考答案:

含兩個積分環(huán)節(jié)

若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點,則說明該系統(tǒng)(??)

參考答案:

含兩個積分環(huán)節(jié)

若連續(xù)的輸入信號進入連續(xù)環(huán)節(jié),則無法分