大學物理知識點(力學)

yj

zk1、位置矢量

r

xi大小方向2、位移矢量

r

x

i

yj

z

k大小方向 起點→終點質(zhì)點運動學知識小結(jié)3、速度dt dtdt dt

υ

dr

dxi

dy j

dz

k大小方向

22dt

2 dt

2 dt

22dt dt

22

4、加速度

a

d

d r d x d y d z

i

j

kzyxa

2

a

2

a

2大小:

a

a方向:aax

cos

aay

cos

aaz

cos

5、切向加速度、法向加速度?r

θ..........

......6、勻變速率圓周運動的運動學公.式...

...v..x0..

ω.. .

r

r

dυx

ax

(t

)dt2) 已知ax

(υx

)，求υx

(t

)7、基本積分問題1) 已知ax

(t

)，求υx

(t

)與x(t

)等

dtax(υx

)dυx已知ax

(

x)，求υx

(

x)已知υx

(t

)，求x(t

)

ax

(

x)dx

υxdυx

dx

x

(t

)dtx5) 已知υ (

x),求x(t

)

dtdx

(

x)8、相對運動xυcbυab

υac質(zhì)點(系)動力學知識小結(jié)p

mυ

Pr

rmOxyzL

大?。篖

rP

sin

r

P大?。篖

mr

mr

2

方向：若逆時針轉(zhuǎn)動為正，則反之為負方向：沿z軸方向特例：圓周運動質(zhì)點對圓心O的角動量一、基本概念1、動量2、角動量 L

Pr3、沖量t2I

t1

Fdt

平均沖力I

Fx

tIyy

tF

F

t一定，作用時間長緩沖4、功AM 'drM

rFr

dr

BAW

AB

F

dr平面自然坐標系

BAssAB：W

F

ds

aaazzyyyxxxABFzdzFdy

Fdx

B

t

I

x

Pxy

t

P

5、力矩or┴M

Fr大小：M

rF

sin

r

F力臂zM方向：沿z軸正向M

z

(

或

)r

FF

r合力矩M

z

M

iz6、角沖量（沖量矩）1t2

tMdt

M在dt時間內(nèi)的積累M在

t時間內(nèi)的積累7、動能2kE

1m

28、勢能勢能零點處高度(h0

0)重力勢能：Ｅp重

mg(h

h0

)

mgh02 221

k(

x

x

)p彈0(

x

0)22勢能零點處彈簧伸長量1

kx0r r彈性勢能：

E引力勢能：

Ep引勢能零點處距離0r

GMm(1

1)

GMm

(

x

)勢能與保守力的功的關(guān)系EPA

EPW保A

B

EPAEPB

EPB二、基本規(guī)律1、瞬時規(guī)律2、時間累積規(guī)律dtdP總合外

F

合dtM

dL總（平面運動tt

F合外dt

P2總

P1總

P總21總t

M總dt

L2總

L1總

L2t13、空間累積規(guī)律W外

W內(nèi)

Ek——動能定理——動量定理——角動量定理W外

W內(nèi)非

Ek

Ep

E——功能原理4、守恒定律(1)動量守恒定律

pi

常矢量P

0

F外Px

pix

常量

Fx

0★(2)角動量守恒定律

Miz

0Lz

Liz

常量(3)機械能守恒定律dW外

dW非保內(nèi)

0E

常數(shù)

剛體定軸轉(zhuǎn)動的角量描述

線量與角量的關(guān)系dt

d

d

d

2

dt dt

2i

i

i

dtd

r

a

2iiiinr

r

2a

si

ri

i

ri

剛體力學內(nèi)容總結(jié)

剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量與轉(zhuǎn)動慣量

剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理i i

L

I

I

r

2dm2

m

rdtM

dL

I

2tt1Mdt

L2

L1

若M

o, L

恒量

剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量守恒定律202K

0K

E

E

12I

W

1I

2

Md

W

0若dW外

dW非保內(nèi)

0 E

K

E

P

常量2KE

1I

2E

p

Mghc

剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能與勢能

剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理

包括剛體的功能關(guān)系與機械能守恒定律W外

W非保內(nèi)

(

E剛體

E質(zhì)點

)解題方法小結(jié)第一類：求剛體轉(zhuǎn)動某瞬間的角加速度，一般用轉(zhuǎn)動定律求解。如質(zhì)點和剛體組成的系統(tǒng)，對質(zhì)點列牛頓運動方程，對剛體列轉(zhuǎn)動定律方程，再列角量和線量的關(guān)聯(lián)方程，并聯(lián)立求解。第二類：求剛體與質(zhì)點的碰撞、打擊問題。把它們選作一個系統(tǒng)時，系統(tǒng)所受合外力矩常常等于零，所以系統(tǒng)角動量守恒