寧夏大學(xué)資源環(huán)境學(xué)院遙感概論課件第三章 遙感成像原理與遙感圖象特征

第三章遙感成像原理與遙感圖象特征第一節(jié)遙感平臺(tái)與傳感器自學(xué)題目：1、氣象衛(wèi)星有什么特點(diǎn)，簡(jiǎn)述我國(guó)氣象衛(wèi)星的發(fā)展?fàn)顩r。2、從軌道類型、重復(fù)周期、空間分辨率來比較一下陸地衛(wèi)星、SPOT衛(wèi)星、中巴地球資源衛(wèi)星和高空間分辨率陸地衛(wèi)星。第三章遙感成像原理與遙感圖象特征第一節(jié)遙感平臺(tái)與傳感器1二、航天遙感幾種主要的傳感器1、多光譜掃描儀MSS（MultispectralScannerMSS是一種較早使用的星載傳感器，曾載于美國(guó)的Landsat1-5，MSS有4個(gè)通道。波段序號(hào)波長(zhǎng)波段名稱地面分辨率10.5-0.6綠色8220.6-0.7紅色8230.7-0.8近紅外8240.8-1.1近紅外82二、航天遙感幾種主要的傳感器波段序號(hào)波長(zhǎng)波段名稱地面分辨率22、專題制圖儀TM（ThematicMapper）TM是Landsat所載的第二代光學(xué)機(jī)械掃描設(shè)備，曾載于Landsat4、5上，它的波譜分辨率和空間分辨率都比MSS有了很大進(jìn)步，TM有7個(gè)通道。TM1-5和TM7的空間分辨率為30m，TM6為熱紅外通道，可用于城市熱島研究，其空間分辨率為120m。ETM在此基礎(chǔ)上增加了全色波段（0.50-0.90），地面分辨率為15m。其熱紅外通道的空間分辨率為60米。2、專題制圖儀TM（ThematicMapper）3

Landsat4、5上TM技術(shù)參數(shù)波段序號(hào)波長(zhǎng)范圍波段名稱地面分辨率10.45-0.52蘭色3020.52-0.60綠色3030.63-0.69紅色3040.76-0.90近紅外3051.55-1.75短波紅外30610.4-12.5熱紅外12072.08-2.35短波紅外30Landsat4、5上TM技術(shù)參數(shù)波段序號(hào)波4

Landsat7上ETM技術(shù)參數(shù)波段序號(hào)波長(zhǎng)范圍波段名稱地面分辨率10.45-0.52蘭色3020.52-0.60綠色3030.63-0.69紅色3040.76-0.90近紅外3051.55-1.75短波紅外30610.4-12.5熱紅外6072.08-2.35短波紅外30PAN0.50-0.90全色波段15Landsat7上ETM技術(shù)參數(shù)波段5TM1TM16TM2TM27TM3TM38TM4TM49TM5TM510TM6TM611TM7TM712教學(xué)活動(dòng)：上網(wǎng)查資料，了解Landsat衛(wèi)星的最新動(dòng)態(tài)。/////教學(xué)活動(dòng)：上網(wǎng)查資料，了解Landsat衛(wèi)星的最新動(dòng)態(tài)。133、高分辨率可見光掃描儀（HRV）HRV是SPOT衛(wèi)星上裝載的多通道成像式傳感器，法國(guó)從1986年2月22日發(fā)射了第一顆SPOT地球觀測(cè)衛(wèi)星，到目前為止已經(jīng)發(fā)射了五顆SPOT衛(wèi)星。SPOT圖象具有兩個(gè)突出特點(diǎn)：1、高地面分辨率，如全色圖象地面分辨率為10m，多光譜波段地面分辨率為20m。2、可以同時(shí)利用兩個(gè)線性陣列探測(cè)器分別從不同角度對(duì)地面目標(biāo)觀測(cè)，獲得同一地區(qū)的立體圖象（3、高分辨率可見光掃描儀（HRV）14SPOT1-4（5）技術(shù)參數(shù)波段序號(hào)波長(zhǎng)波段名稱地面分辨率10.50-0.59綠色20（10）20.61-0.68紅色20（10）30.79-0.89近紅外20（10）41.5-4.75短波紅外20（10）全色0.51-0.73全色10（5-2.5）SPOT1-4（5）技術(shù)參數(shù)波段序號(hào)波長(zhǎng)波段名稱地面分辨率115法國(guó)tlse10m多光譜法國(guó)tlse10m多光譜16法國(guó)tlse5m全色法國(guó)tlse5m全色17法國(guó)tlse2.5m全色法國(guó)tlse2.5m全色184、高分辨率CCD相機(jī)中巴地球資源衛(wèi)星上搭載的傳感器中巴地球資源衛(wèi)星又稱資源1號(hào)衛(wèi)星，是中國(guó)和巴西聯(lián)合研制的,01星于1999年10月14日發(fā)射成功，設(shè)計(jì)壽命2年，目前衛(wèi)星已超出兩年設(shè)計(jì)壽命，分別為中國(guó)和巴西兩國(guó)用戶提供了大量數(shù)據(jù)。2003年10月21日又在太原衛(wèi)星發(fā)射中心將02星成功發(fā)射。衛(wèi)星的軌道重復(fù)周期為26天，空間分辨率是19.5米。4、高分辨率CCD相機(jī)19衛(wèi)星攜帶有CCD高分辨率相機(jī)、紅外多光譜掃描儀和寬視場(chǎng)成像儀三種傳感器。其中CCD相機(jī)的波段與Landsat4、5的專題繪圖儀基本相同，也包括四個(gè)單波段和一個(gè)全色波段。高分辨率CCD相機(jī)的技術(shù)參數(shù)0.45-0.520.52-0.590.63-0.690.77-0.89全色波段（0.51-0.73）空間分辨率為19.5m衛(wèi)星攜帶有CCD高分辨率相機(jī)、紅外多光譜掃描儀和寬視場(chǎng)成像儀20永濟(jì)市河段2003年11月12日CBERS-02星

CCD的合成圖像永濟(jì)市河段2003年11月12日CBERS-02星

CCD的21永濟(jì)市河段2004年2月4日CBERS-02星CCD的合成圖像永濟(jì)市河段2004年2月4日CBERS-02星CCD的合成225、IKONOS-21999年9月美國(guó)成功發(fā)射IKONOS-2(IKONOS-1于1999年4月發(fā)射失?。?，這是一顆高分辨率商業(yè)遙感衛(wèi)星，是空間成像公司發(fā)射的，空間成像公司由美國(guó)洛馬公司、雷神公司和歐洲、日、韓、新加坡等國(guó)多家公司共同投資組成。5、IKONOS-223IKONOS可獲得4個(gè)波段4m分辨率多光譜數(shù)據(jù)和一個(gè)波段的1m分辨率全色數(shù)據(jù)。其中多光譜波段就是TM的前四個(gè)波段，雖然探測(cè)波段比TM少了三個(gè)，但是其空間分辨率卻大大提高。而且時(shí)間分辨率達(dá)到3-4天。0.45-0.520.52-0.610.64-0.720.77-0.88全色通道（0.45-0.90）單色通道的空間分辨率為4m，全色通道的空間分辨率為1m。http//IKONOS可獲得4個(gè)波段4m分辨率多光譜數(shù)據(jù)和一個(gè)波段的124IKONOSIKONOS25IKONOSIKONOS26上海浦東（2000年三月六號(hào)）上海浦東（2000年三月六號(hào)）276、QuickBird數(shù)據(jù)美國(guó)DigitalGlobe公司的高分辨率商業(yè)衛(wèi)星，于2001年10月18日在美國(guó)發(fā)射成功。衛(wèi)星軌道高度450km,傾角98°,衛(wèi)星重訪周期1～6天（與緯度有關(guān)）。QuickBird圖像，目前是世界上分辨率最高的遙感數(shù)據(jù)，為0.61m，幅寬16.5km。可應(yīng)用于制圖、城市詳細(xì)規(guī)劃、環(huán)境管理、農(nóng)業(yè)評(píng)估。6、QuickBird數(shù)據(jù)28QuickBird數(shù)據(jù)的光譜段數(shù)據(jù)類型波段范圍/μm分辨率/m多波段藍(lán)：0.45~0.522.44綠：0.52~0.602.44紅：0.63~0.692.44近紅外：0.76~0.902.44全波段0.45~0.900.61QuickBird數(shù)據(jù)的光譜段數(shù)據(jù)類型波段范圍29Quickbird(王府井）Quickbird(王府井）30Quickbird(北京火車站）Quickbird(北京火車站）31Quickbird(天安門）Quickbird(天安門）32Quickbird(機(jī)場(chǎng)）Quickbird(機(jī)場(chǎng)）33Quickbird(California)Quickbird(California)34上網(wǎng)查資料，了解QuickBird衛(wèi)星的最新動(dòng)態(tài)。Http://Http://Http://上網(wǎng)查資料，了解QuickBird衛(wèi)星的最新動(dòng)態(tài)。35第二節(jié)航空攝影攝影就是通過成像設(shè)備獲取物體影象的技術(shù)。傳統(tǒng)攝影是依靠光學(xué)鏡頭及放置在焦平面的感光膠片來記錄物體影像；數(shù)字?jǐn)z影則通過放置在焦平面的光敏元件，以數(shù)字信號(hào)來記錄物體的影象。航空攝影波長(zhǎng)范圍（0.3-0.9），又可細(xì)分為近紫外攝影、可見光攝影、近紅外攝影、多光譜攝影。第二節(jié)航空攝影36一、攝影機(jī)攝影機(jī)是成像遙感最常用的傳感器，地面平臺(tái)、航空平臺(tái)、航天平臺(tái)均使用（一）分幅式攝影機(jī)遙感探測(cè)和制圖經(jīng)常使用分幅式攝影機(jī)，像幅通常有23cm×23cm和18cm×18cm。在攝影機(jī)中，鏡頭是構(gòu)成光學(xué)影象的主體，直接影響著航片的性能，有三個(gè)技術(shù)指標(biāo)來衡量——焦距、像角、鏡頭分辨率

一、攝影機(jī)371、焦距（f）航空攝影原理同透鏡成像，透鏡成像中，1/D+1/d=1/f比例尺計(jì)算公式為1/M=ab/AB=d/D在航空攝影中，高度一般在1000m以上，d與D相差極大，1/D可忽略不計(jì)，因此d=f，D為航高H，則1/M=f/H.1、焦距（f）38航攝機(jī)的焦距f是固定的，因此航攝比例尺由飛行高度H來決定，在不同高度攝影，就得到不同比例尺的像片。相反，如果比例尺一定，航攝機(jī)選定，就要求一定的高度。例f=100mm，比例尺為1：20000，求飛行高度。航攝機(jī)的焦距f是固定的，因此航攝比例尺由飛行高度H來決定，在39同時(shí)焦距也是航攝機(jī)分類的一種指標(biāo)短焦距f<100mm，用于拍攝小比例尺像片中焦距100mm<f<200mm，用于拍攝中比例尺像片長(zhǎng)焦距f>200mm，用于拍攝大比例尺像片航空攝影機(jī)的焦距在150mm左右，航天攝影機(jī)大于300mm，甚至大于1000mm。同時(shí)焦距也是航攝機(jī)分類的一種指標(biāo)402、像角（2β）航攝機(jī)鏡頭中心與像片對(duì)角線的夾角，它決定在一定航高所拍攝的地面范圍?？磒55頁圖3.5當(dāng)攝影高度相同時(shí)，像角愈大，一次攝影的面積也愈大。2β≤50?！?0?！?β≤70?！＝?0。〈2β≤105?！獙捊牵ǔＳ茫?05?！?β≤135?！貙捊?/p>

2、像角（2β）413、鏡頭分辨力：1mm能清晰分辨出的平行線條數(shù)。假設(shè)某鏡頭分辨力為25線對(duì)/mm，指25對(duì)黑白相間的線條，因此每根線的寬度是1/50mm。航攝機(jī)鏡頭的分辨率中央部分大于邊緣部分，因此航片中央部分的影像比邊緣部分清晰。遙感攝影機(jī)鏡頭中心的光學(xué)分辨率通常在70-100線對(duì)/mm。3、鏡頭分辨力：1mm能清晰分辨出的平行線條數(shù)。42（二）多光譜攝影機(jī)多光譜攝影能同時(shí)獲取同一地物在可見光——近紅外波段內(nèi)若干個(gè)分波段影象?？蓪⒎植ǘ斡跋筮M(jìn)行彩色合成，制成模擬天然彩色片和假彩色片。

多光譜攝影機(jī)有三種類型：*多相機(jī)組合型：是將幾架相機(jī)同時(shí)組裝在一個(gè)外殼上，每架相機(jī)配置不同的濾光片和膠片，來獲取同一地物不同波段的影象。（二）多光譜攝影機(jī)43多鏡頭組合型：在同一架相機(jī)上裝置多個(gè)鏡頭，配以不同波長(zhǎng)的濾光片，在一張大膠片上拍攝同一地物不同波長(zhǎng)的影象。*光束分離型：是用一個(gè)鏡頭，利用分光裝置將不同波段在各焦平面上記錄影象。（三）數(shù)碼攝影機(jī)成像原理同一般攝影機(jī)，所不同的是其記錄介質(zhì)不是感光膠片，而是光敏電子元件。多鏡頭組合型：在同一架相機(jī)上裝置多個(gè)鏡頭，配以不同波長(zhǎng)的濾光44（四）全景攝影機(jī)又叫掃描攝影機(jī)，焦距較長(zhǎng)，可超過600mm，主要用于軍事偵察。二、航攝膠片與濾光片（一）航攝膠片1、定義：就是記錄地物反射太陽輻射能的感光材料，由感光乳劑層（記錄影象）和片基組成（承載乳劑）。（四）全景攝影機(jī)45感光乳劑層的主要成分是溴化銀，受光后發(fā)生光化作用，經(jīng)顯影后使部分溴化銀分解出溴和銀，還原出的銀原子使感光層變黑，由于乳劑層上個(gè)部分所感受的光量不同，因而各部分還原出來的銀原子數(shù)量不等，各部分變黑的程度不同，這就得到與地物呈相反灰度的負(fù)像，經(jīng)過曬印得到與實(shí)物相同的影象。

感光乳劑層的主要成分是溴化銀，受光后發(fā)生光化作用，經(jīng)462、膠片性能膠片性能由一系列感光物理性質(zhì)決定如感光度、反差、灰霧度、寬容度、解像力等。2、膠片性能473、種類1）黑白攝影膠片：通過灰度來表現(xiàn)被攝目標(biāo)物體的攝影膠片。根據(jù)其感受光譜范圍不同又可分為色盲片、正色片、分色片、全色片和紅外黑白片。2）彩色膠片：通過色彩來表現(xiàn)被攝物體。天然彩色片和紅外彩色片3、種類48（二）濾光片多光譜攝影就是用適當(dāng)?shù)哪z片與濾光片組合來得到不同光譜段的照片。1、定義：安置在航攝機(jī)鏡頭前面的透明有色玻璃。2、特性：對(duì)色光具有選擇性，不同品種的濾光片允許某幾種色光通過而阻止另外的色光通過。（二）濾光片49例如空氣中由于分子散射短波產(chǎn)生霧氣，會(huì)影響黑白像片的反差（對(duì)比度），使用黃色濾光片能阻止蘭紫光通過，提高影象質(zhì)量。例如空氣中由于分子散射短波產(chǎn)生霧氣，會(huì)影響黑白像片的反差（對(duì)50三、航空攝影（一）方式按空中攝影時(shí)攝影機(jī)光軸與地面的位置分為垂直攝影：光軸與地面垂直。一般由于飛機(jī)震動(dòng)影響，不可能絕對(duì)垂直，只要光軸與鉛垂線夾角α〈3。都稱為垂直攝影。傾斜攝影：α〉3。時(shí)稱為傾斜攝影，全景攝影機(jī)成像為傾斜攝影。

三、航空攝影51按攝影區(qū)形狀分為面狀航空攝影：多條航線帶狀航空攝影：點(diǎn)狀航空攝影：（二）航攝像片的重疊重疊：相鄰像片的重復(fù)覆蓋程度航向重疊：同一條航線內(nèi)相鄰像片的重疊，也叫縱向重疊。旁向重疊：相鄰航線見像片的重疊，也叫橫向重疊。按攝影區(qū)形狀分為52（三）航片的基本標(biāo)志指像片邊幅和四角的有關(guān)注記，這些標(biāo)志是安放在攝影機(jī)上的各種裝置，攝影時(shí)與地物同時(shí)攝入鏡頭的影象，不同類型的攝影機(jī)，標(biāo)志不完全相同。1、航片編號(hào)（航攝時(shí)間、航線號(hào)、編號(hào)），人為寫在負(fù)片上。2、水準(zhǔn)氣泡：反映本張航片在攝影瞬間光軸的傾斜情況。3、時(shí)表：指像片航攝的精確時(shí)間。

（三）航片的基本標(biāo)志534、航攝機(jī)焦距：5、框標(biāo)：有光學(xué)框標(biāo)和金屬框標(biāo)，框標(biāo)連線的交點(diǎn)為像片中心點(diǎn)。6、高度表：絕對(duì)航高。7、計(jì)數(shù)器：4、航攝機(jī)焦距：54第三節(jié)

航片的幾何特性一、中心投影航空攝影與人的眼睛看物體一樣都是中心投影。（一）定義所謂中心投影就是有一固定點(diǎn)S和任意點(diǎn)A的連線為一平面所截，直線與平面的交點(diǎn)a即為點(diǎn)A的中心投影。第三節(jié)

航片的幾何特性55地面物體A向外輻射的許多光線中，總有一條通過投影中心（鏡頭）不改變方向，與投影平面（感光膠片）有一個(gè)交點(diǎn)a,點(diǎn)a就是點(diǎn)A的負(fù)像，同樣B點(diǎn)也是這樣。航空攝影中，地面上每一物點(diǎn)反射的光線通過鏡頭中心后，都會(huì)在感光膠片上構(gòu)成負(fù)像，與中心投影原理相同，因此航片是地面的中心投影。地面物體A向外輻射的許多光線中，總有一條通過投影中心56寧夏大學(xué)資源環(huán)境學(xué)院遙感概論課件第三章遙感成像原理與遙感圖象特征57從P58圖3.11可看出，地物在底片上的像與地物的位置相反，這與我們平時(shí)照相底片是反的一樣，底片經(jīng)過接觸曬印就得到正像，也即航片，其影象和地物一致。從投影上來說，航片的位置等于以投影中心為圓心，以焦距為半徑將P,旋轉(zhuǎn)至P（旋轉(zhuǎn)180度），P即為正像的位置，正像與地物在投影中心S的一側(cè)，而負(fù)像與地物在投影中心的兩側(cè)。

從P58圖3.11可看出，地物在底片上的像與地物的位置相反，58（二）中心投影與垂直投影的區(qū)別航片是地物的中心投影，大比例尺地形圖是地物的垂直投影。1、垂直投影——不經(jīng)過投影中心，物體通過互相平行的光線投影到與光線垂直的平面上。2、中心投影與垂直投影的區(qū)別

（二）中心投影與垂直投影的區(qū)別59寧夏大學(xué)資源環(huán)境學(xué)院遙感概論課件第三章遙感成像原理與遙感圖象特征601）投影距離的影響垂直投影圖象的縮小和放大與投影距離無關(guān)，并有統(tǒng)一的比例尺。中心投影圖象的比例尺與投影距離有關(guān)。

1）投影距離的影響612）投影面傾斜的影響垂直投影影象比例尺有所放大，但各點(diǎn)相對(duì)位置保持不變。中心投影影象比例尺有顯著變化，各點(diǎn)相對(duì)位置發(fā)生變化。2）投影面傾斜的影響62寧夏大學(xué)資源環(huán)境學(xué)院遙感概論課件第三章遙感成像原理與遙感圖象特征633）地形起伏的影響地形起伏對(duì)垂直投影沒有影響，各點(diǎn)相對(duì)位置保持不變。地形起伏對(duì)中心投影有影響，產(chǎn)生投影差。3）地形起伏的影響64寧夏大學(xué)資源環(huán)境學(xué)院遙感概論課件第三章遙感成像原理與遙感圖象特征653、中心投影的透視規(guī)律中心投影的像片上，各種物體的形狀不同及其所處的位置不同，其變形的情況也各不相同，了解不同形狀物體在中心投影影象上的變形規(guī)律，對(duì)解譯和制圖很重要。點(diǎn)：在中心投影上仍然是一個(gè)點(diǎn)，如果有幾個(gè)點(diǎn)同在一投影線上，它們的影象便重疊成一個(gè)點(diǎn)。3、中心投影的透視規(guī)律66直線：與像面平行：在中心投影上仍是直線，與地面目標(biāo)的形狀基本一致。與像面垂直：如通過投影中心，在像面上是一個(gè)點(diǎn)；如不通過投影中心，在像片上表現(xiàn)為直線，近像片中心，直線的長(zhǎng)度被縮短，在像片邊緣，直線的長(zhǎng)度被夸大。直線：67曲線：在中心投影的像片上仍為曲線，如道路、河流。面：水平面：投影仍為一平面，如田地、池塘、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)。垂直面：在投影中心反映其頂部形狀，為一直線。其它位置則為不規(guī)則的梯形，還伴有陰影。

曲線：在中心投影的像片上仍為曲線，如道路、河流。68二、航空像片的比例尺（一）定義：像片上兩點(diǎn)之間的距離與地面上相應(yīng)兩點(diǎn)實(shí)際距離之比。1、已知某一地面目標(biāo)的大小，可通過測(cè)量其在像片上的影象而計(jì)算出像片的比例尺。2、若有攝影地區(qū)的地形圖，先在像片上和地形圖上找到一個(gè)對(duì)應(yīng)的明顯地物，分別在像片上和地形圖上量得其長(zhǎng)度，地形圖比例尺已知，就可求出像片比例尺。

二、航空像片的比例尺693、根據(jù)公式1/M=f/H也可求出比例尺。對(duì)一張像片上，比例尺有兩種不同的情況*如果被攝地區(qū)地形平坦，則一張像片上比例尺處處一致。*如果被攝地區(qū)地形起伏不平，那么飛機(jī)在拍攝時(shí)，各點(diǎn)的航高不一致，那么像片的比例尺也不一致。所以在山區(qū)航攝時(shí)若在航片上進(jìn)行定量判讀，須求出像片上該部位的局部比例尺。

3、根據(jù)公式1/M=f/H也可求出比例尺。70絕對(duì)航高——海平面到航攝機(jī)鏡頭的距離。相對(duì)航高——地面到航攝機(jī)鏡頭的距離。例：某一區(qū)域的絕對(duì)航高為2650m，區(qū)域海拔為358m，航攝機(jī)焦距為210mm，則局部比例尺為多少。通常說的像片比例尺只是概略代表該張像片的比例尺。絕對(duì)航高——海平面到航攝機(jī)鏡頭的距離。71三、航空相片的像點(diǎn)位移（一）定義：在中心投影的相片上，地形的起伏除引起像片比例尺變化外，還會(huì)引起平面上的點(diǎn)位在像片位置上的移動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為像點(diǎn)位移。又稱為投影誤差。三、航空相片的像點(diǎn)位移72（二）像點(diǎn)位移規(guī)律（二）像點(diǎn)位移規(guī)律73δ=rh/H（公式推導(dǎo)見P62）δ——位移量r——像點(diǎn)至像主點(diǎn)的距離像主點(diǎn)——過投影中心作直線垂直于像平面P，垂線與像平面的交點(diǎn)稱為像主點(diǎn)。在實(shí)際工作中，通常用像片中心點(diǎn)代替像主點(diǎn)。

像片中心點(diǎn)——航片框標(biāo)連線的交點(diǎn)。h——高差H——攝影高度

δ=rh/H（公式推導(dǎo)見P62）741、像點(diǎn)位移量與像點(diǎn)至像主點(diǎn)的距離成正比，即距像主點(diǎn)愈遠(yuǎn)，像點(diǎn)位移量越大，像主點(diǎn)是唯一不因高差而引起像點(diǎn)位移的點(diǎn)。2、像點(diǎn)位移量與高差成反比。高差為正時(shí)，位移量為正，影象離開中心點(diǎn)向外移動(dòng)；高差為負(fù)時(shí)，位移量為負(fù)，影象向著中心點(diǎn)移動(dòng)。3、像點(diǎn)位移量與航高成反比（航天遙感可不考慮像點(diǎn)位移）

1、像點(diǎn)位移量與像點(diǎn)至像主點(diǎn)的距離成正比，即距像主點(diǎn)愈遠(yuǎn)，像75四、航片的立體觀察（一）立體像對(duì)——航空攝影機(jī)在空中兩個(gè)攝影站對(duì)同一地物攝影所獲得的有足夠重疊的相鄰重疊的兩張像片稱為立體像對(duì)。（二）立體觀察——用光學(xué)儀器或肉眼對(duì)立體像對(duì)進(jìn)行觀察，可取得地物和地形的光學(xué)立體模型，這就稱為像片的立體觀察。

四、航片的立體觀察76（三）立體觀察的條件眼基線——兩眼球晶狀體中心的連線。像片基線——像片中心點(diǎn)和轉(zhuǎn)刺中心點(diǎn)的連線。1、具有立體像對(duì)2、左眼看左像片，右眼看右像片

3、像片基線與眼基線平行4、兩張像片的基線在一條直線上（三）立體觀察的條件77第四節(jié)熱紅外遙感與微波遙感一、熱紅外遙感波段范圍3-15μm，即中紅外和遠(yuǎn)紅外，感受的是地物溫度的差異熱紅外能穿透夜障，不能穿云透霧。（一）航空：空間分辨率高，可達(dá)到2.5-5m，但是成本過高（二）航天第四節(jié)熱紅外遙感與微波遙感781、陸地衛(wèi)星TM6(10.4-12.5)主要反映地面溫度場(chǎng)的信息1）覆蓋范圍大一般一座城市及其附近的中小城鎮(zhèn)可同時(shí)包容在一幅圖象內(nèi)2）成本低一幅TM圖象（7個(gè)波段）的磁帶數(shù)據(jù)約需5000元，約為航空熱紅外遙感的1%。1、陸地衛(wèi)星793）成像周期短TM6的空間分辨率為120m，對(duì)于研究地面溫度變化如城市熱場(chǎng)，這個(gè)精度已相當(dāng)高。TM圖象的重復(fù)周期為16天，除去大約一半的陰雨、多云等不利天氣，成像周期也只有30天左右，因此可用來作季節(jié)動(dòng)態(tài)變化研究。我國(guó)有自己的地面接收站，可以直接接受衛(wèi)星圖象和數(shù)據(jù)信息。

3）成像周期短802、氣象衛(wèi)星如NOAA的甚高分辨率輻射計(jì)AVHRR的第三通道（3.55-3.93）是對(duì)草原火和森林火進(jìn)行監(jiān)測(cè)的最敏感通道。1）周期更短2）空間分辨率為1.1km，可滿足城市熱場(chǎng)研究要求成本更低，氣象衛(wèi)星是目前國(guó)際上唯一的無償接收信息源，而且國(guó)內(nèi)有許多地面接收臺(tái)站，資料易于取得。

2、氣象衛(wèi)星81（三）應(yīng)用1、城市熱島研究城市熱島——城市中心的氣溫比郊區(qū)高。城市熱島是城市氣候中最典型的特征，通過遙感分析，可對(duì)城市的熱環(huán)境、熱島特征、強(qiáng)度進(jìn)行分析，并編制專題圖。

（三）應(yīng)用822、森林火災(zāi)、草原火災(zāi)監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)和草原火災(zāi)的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是搞好防火和控制火災(zāi)的前提。氣象衛(wèi)星覆蓋面大，時(shí)間分辨率高，因此NOAA衛(wèi)星資料可以實(shí)時(shí)提供火災(zāi)發(fā)生區(qū)域，確定火點(diǎn)地理位置，判斷火勢(shì)發(fā)展趨勢(shì)，計(jì)算過火面積，預(yù)測(cè)評(píng)估災(zāi)情損失等數(shù)據(jù)，為管理部門和生產(chǎn)部門即使發(fā)報(bào)火情信息，為防火、滅火提供科學(xué)依據(jù)，使火災(zāi)損失降低到最低限度。2、森林火災(zāi)、草原火災(zāi)監(jiān)測(cè)83熱紅外圖象熱紅外圖象84熱紅外圖象熱紅外圖象85二、微波遙感通過微波傳感器獲取目標(biāo)地物發(fā)射或反射的微波輻射，經(jīng)過判讀處理來識(shí)別地物的技術(shù)。波段范圍1mm-1m（一）特點(diǎn)1、能全天候、全天時(shí)工作二、微波遙感86可見光遙感只能在白天工作，紅外遙感能穿透夜障，晝夜成像，但不能穿云透霧，而微波對(duì)云層、雨區(qū)的穿透能力較強(qiáng)，基本不受煙云雨霧的限制，這一特點(diǎn)對(duì)熱帶雨林地區(qū)有重要意義。2、對(duì)某些地物具有特殊的波譜特征有些地物在可見光和紅外波段不能區(qū)別出來，而在微波波段輻射差別較大。例如水和冰在紅外波段發(fā)射率幾乎相等，而在微波波段其發(fā)射率差異很大，很容易區(qū)別。

可見光遙感只能在白天工作，紅外遙感能穿透夜障873、對(duì)冰、雪、森林、土壤等具有一定穿透能力。該特性可用來探測(cè)隱藏在林下的地形、地質(zhì)構(gòu)造、軍事項(xiàng)目以及埋藏在地下的工程、礦藏、地下水等。4、對(duì)海洋遙感具有特殊意義微波對(duì)海水敏感，其波長(zhǎng)適合于海面動(dòng)態(tài)情況的觀測(cè)。5、分辨率較低，但特性明顯。微波傳感器的分辨率一般都比較低。

3、對(duì)冰、雪、森林、土壤等具有一