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2009級(jí)理論力學(xué)BA —二三四五（20）DR3r，其半B放置于桿OA的直槽內(nèi)，從而帶動(dòng)桿OA繞軸O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖離為3r，試求該瞬時(shí)桿OA的角速度和角加速度。觸處摩擦，試求固定鉸支座B處的約束力。若不計(jì)各構(gòu)件自重和各接觸處摩擦，試用虛位移原理求直角彎桿OAB在固定端O處受到的約束力偶矩。（25）如圖所示，質(zhì)量為m，半徑為r的均質(zhì)圓盤C在重力作用下在空中離圓心C的水平距離為b ，碰撞時(shí)圓盤在棱角A上沒有滑動(dòng)，碰撞的恢2因數(shù)e13長度為l；均質(zhì)等邊三角形薄板的質(zhì)量也為m，邊長為lC
；張緊柔繩OB的質(zhì)量不計(jì)，長度為l 無初速釋放，且不計(jì)鉸鏈O1A處摩擦，試求釋放瞬時(shí)三角形薄板的角加速度
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