智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試環(huán)境建設(shè)總體技術(shù)要求

智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試環(huán)境建設(shè)總體技術(shù)要求范圍本標準規(guī)范了智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試環(huán)境選取標準、環(huán)境建設(shè)要求以及環(huán)境建設(shè)其他要求。本標準適用于成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試環(huán)境建設(shè)，其他城市可以參考使用。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768道路交通標志和標線GB51038-2015城市道路交通標志和標線設(shè)置規(guī)范GB/T22239-2019信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護基本要求GM/T0054-2018信息系統(tǒng)密碼應(yīng)用基本要求YD/T3710-2020 基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層測試方法YD/T3709-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求YD/T3708-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層測試方法YD/T3707-2020 基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求YD/T3629-2020 基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備測試方法YD/T3594-2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求YD/T3593-2019 基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求YD/T3592-2019 基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求YD/T3400-2018基于LTE的?聯(lián)??線通信技術(shù)總體技術(shù)要求T/CSAE53-2017合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互標準JTGD81-2017公路交通安全設(shè)施設(shè)計規(guī)范術(shù)語和定義硬質(zhì)隔離HardIsolation是指材質(zhì)為水泥、鐵質(zhì)、不銹鋼等硬質(zhì)材料圍成的隔離帶，如綠化帶、金屬柱、水泥柱等。軟質(zhì)隔離SoftIsolation是指材質(zhì)為布質(zhì)、橡膠、塑料凳軟質(zhì)材料圍成的隔離帶，如塑料隔離欄、橡膠防護欄等。網(wǎng)聯(lián)道路NetworkRoad安裝有網(wǎng)聯(lián)設(shè)備的開放道路，包含毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、RSU、MEC等傳感器的道路。道路環(huán)境RoadEnvironment開放道路的基礎(chǔ)設(shè)施條件。交通狀況TrafficSituation開放道路的動態(tài)交通信息。交通環(huán)境TrafficEnvironment開放道路的通信定位環(huán)境。車道控制系統(tǒng)LaneControlSystem車道控制系統(tǒng)是潮汐車道那些轉(zhuǎn)彎信號燈的控制系統(tǒng)，根據(jù)車流情況來管控道路通行。技術(shù)要求開放道路測試環(huán)境選取標準要求結(jié)合目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)特征和道路交通運行特征，制定并完善了測試道路分級指標體系，確定了從道路環(huán)境、交通狀況、交通環(huán)境三個方面對測試道路綜合復雜度進行評價。道路環(huán)境選取技術(shù)要求道路環(huán)境為第一個一級指標，細分為32個二級指標。其二級指標名稱及定義如表1所示。表SEQ表\*ARABIC1道路環(huán)境下屬二級指標表序號二級指標名稱二級指標定義1車道寬即機動車道或機非混行車道的車行道寬度（m），又稱標準車道寬度，指的是道路上供一列車輛安全順適行駛所需要的寬度，包括設(shè)計車輛的外廓寬度和錯車、超車或并列行駛所必需的余寬等2限高有無道路限高標志和限高架，及限高數(shù)值大小3限寬有無道路限寬標志和限寬墩或梅花樁，及限寬數(shù)值大小4單向車道數(shù)同一路段同一方向的機動車道或機非混行車道的數(shù)量（條）5機非分離類型使機動車交通和非機動車交通分離以各行其道的不同方式6專用車道規(guī)定只允許某種車輛行駛或只限某種用途使用的機動車車道7路邊停車位路側(cè)合法停車位8有無限速標識有無限速標識9限速信息限制最高車速的交通標志10車道類型不同類型的機動車道或機非混行車道（潮汐車道、環(huán)島、主輔道、掉頭出入口、高速路或快速路出入口等）11交叉路口類型各個類型的交叉路口12交通燈情況路口交通燈信息13人行橫道情況路口人行橫道信息14路段視野路段視野是否開闊，有無靜態(tài)遮擋物15交通標線是否清晰道路上的車道線、轉(zhuǎn)向指示等16馬路中間是否有隔離帶是否有隔離帶、隔離帶類型17是否有路邊防護帶是否有防護帶、防護帶類型18是否有公交站臺或港灣公交站臺或港灣19交通標志是否有交通標志及清晰度20交通燈放置位置信號燈位置(路口動態(tài)遮擋)21交通燈&倒計時清晰度交通燈是否清晰可見22交通燈倒計時信號燈倒計時指示23路面種類道路表面類型24路面是否平整道路表面平整度25有無坡道坡道情況26是否有急彎道急彎道情況27道路接入口道路接入口28是否匯入/匯出高架橋行駛路段內(nèi)出現(xiàn)匯入/匯出高架橋的場景29周邊居住密度周邊游居住區(qū)和小區(qū)情況，居住區(qū)小區(qū)越多，分值越高30夜間道路照明情況是否有道路照明31公共設(shè)施（醫(yī)院/消防/商場/學校/地鐵等）是否有公共設(shè)施32路面狀態(tài)（路面積水，結(jié)冰，積雪，團霧等）易發(fā)生氣象地質(zhì)等次生災(zāi)害交通狀況選取技術(shù)要求交通狀況為第二個一級指標，細分為7個二級指標。其二級指標名稱及定義如表2所示。表SEQ表\*ARABIC2交通狀況下屬二級指標表序號二級指標名稱二級指標定義1道路車流組成道路車輛主要分為5類，貨車和客車等商用車、普通乘用車、摩托車、自行車、電動車（包含電動三輪，老年代步車）等。車輛混流程度對自動駕駛難易有影響2行人、非機動車影響行人和非機動車（不按交通規(guī)則）對機動車自動駕駛的影響3占道停車情況違章占道停車分布情況4交通擁堵狀態(tài)道路擁堵狀態(tài)，可以用擁堵指數(shù)或者平均車流速度衡量5交警參與交通指揮交警參與交通指揮6交通流大小路段橫斷面平均車流7安全風險度依據(jù)歷史統(tǒng)計信息和路況評估的安全事故發(fā)生概率交通環(huán)境選取技術(shù)要求交通狀況為第二個一級指標，細分為7個二級指標。其二級指標名稱及定義如表3所示。表SEQ表\*ARABIC3交通環(huán)境下屬二級指標表序號二級指標名稱二級指標定義1有無網(wǎng)聯(lián)的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施RSU，攝像頭，雷達等基礎(chǔ)設(shè)施2有無良好的4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況3衛(wèi)星定位質(zhì)量（高架、隧道等）城市峽谷（建筑物對定位精度的影響）、遮擋（隧道和高架）開放道路測試環(huán)境建設(shè)一般要求開放道路測試環(huán)境建設(shè)根據(jù)附錄A《成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路評價定義及細則》中指標項的含義及影響，基于測試道路的現(xiàn)狀情況確定，賦值范圍為1～5分，分值越高代表復雜度越高、測試難度越大。計算各測試路段交通復雜度之后，片區(qū)路線的分級取決于路線包含路段評分集中的最高值，劃分測試開放道路的分級方案，其分級標準如下：當?shù)缆肪C合復雜度評分為[1,2]為一級測試道路（R1）；當評分為(2,3]時為二級測試道路（R2）；當評分為(3,4]時為三級測試道路（R3）；當評分為(4,4.5]時為四級測試道路（R4）；當評分為(4.5,5]時為五級測試道路（R5）；RnX道路為道路等級從R1到R5安裝有網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備的道路，可對智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供信號燈切換信號、道路施工、交通管制等信息。道路評分級別越高則表明該路段更符合多樣化的測試工況，同時代表著更高的復雜度，風險性以及不確定性。道路環(huán)境建設(shè)要求結(jié)合道路基礎(chǔ)設(shè)施對測試道路綜合復雜度的影響，確定了道路環(huán)境的下屬32個二級標題的權(quán)重，如表4所示：表SEQ表\*ARABIC4道路環(huán)境建設(shè)下屬二級指標權(quán)重一級指標權(quán)重二級指標權(quán)重指標定義評分細則道路環(huán)境0.3車道寬0.03即機動車道或機非混行車道的車行道寬度（m），又稱標準車道寬度，指的是道路上供一列車輛安全順適行駛所需要的寬度，包括設(shè)計車輛的外廓寬度和錯車、超車或并列行駛所必需的余寬等。1分：3.75m；

2分：3.50m；

3分：3.25m；

4分：3.00m；

5分：2.80m。限高0.01有無道路限高標志和限高架，及限高數(shù)值大小。1分：2分：限高4.5m；

3分：限高3.5m；

4分：限高3.0m；

5分：限高2.5m。限寬0.01有無道路限寬標志和限寬墩或梅花樁，及限寬數(shù)值大小。1分：2分：限寬2.4m；

3分：限寬2.3m；

4分：限寬2.2m；

5分：限寬2.1m。單向車道數(shù)0.05同一路段同一方向的機動車道或機非混行車道的數(shù)量（條）。1分：1條；

2分：2條；

3分：3條；

4分：4條；

5分：≥5條。機非分離類型0.05使機動車交通和非機動車交通分離以各行其道的不同方式。1分：設(shè)立綠化帶（灌木）；

2分：設(shè)立綠化帶（草坪）；

3分：4分：設(shè)立分隔實線；

5分：非機混行道。專用車道0.03規(guī)定只允許某種車輛行駛或只限某種用途使用的機動車車道。1分：設(shè)立快速公交專用車道;

3分：設(shè)立公交專用車道/海關(guān)專用道/多乘員專用道等(劃線隔離)；

5分：無專用車道。路邊停車位0.03路側(cè)合法停車位。1分：無路側(cè)車位；

5分：有路側(cè)停車位。有無限速標識0.01有無限速標識。1分：有標識（標識清晰）

3分：無標識(或標識不清晰)

5分：有標識（標識不清晰）限速信息0.05限制最高車速的交通標志。1分：限速≤40km/h；

2分：限速50km/h；

3分：限速60km/h；

4分：限速70km/h；

5分：限速≥80km/h。車道類型0.05不同類型的機動車道或機非混行車道（潮汐車道、環(huán)島、主輔道、掉頭出入口、高速路或快速路出入口等）。有1項加1分，最高5分交叉路口類型0.05各個類型的交叉路口。1分：T字型，或Y字型路口；

2分：十字型，或X字型路口；

3分：錯位交叉路口；

4分：五支路交叉路口；

5分：支路數(shù)＞5的交叉路口。交通燈情況0.03路口交通燈信息1分：交通燈占比100%

3分：無交通燈路口占比：[0，50）

5分：無交通燈路口占比：[50，100）人行橫道情況0.03路口人行橫道信息1分：有人行橫道且清晰100%;

3分：有人行橫道且清晰[50,100);

5分：有人行橫道且清晰[0,50);路段視野0.05路段視野是否開闊，有無靜態(tài)遮擋物1分：視野無遮擋

5分：視野有遮擋交通標線是否清晰0.05道路上的車道線、轉(zhuǎn)向指示等1分：有交通標線且交通標線清晰占比100%

2分：有交通標線且交通標線清晰占比[75,100)

3分：有交通標線且交通標線清晰占比[50,75)

4分：有交通標線且交通標線清晰占比[25,50)

5分：有交通標線且交通標線清晰占比[0,25)馬路中間是否有隔離帶0.03是否有隔離帶、隔離帶類型1分：硬質(zhì)分隔帶

3分：軟質(zhì)分隔帶

4分：實線分隔帶

5分：是否有路邊防護帶0.01是否有防護帶、防護帶類型1分：硬質(zhì)分隔帶

3分：軟質(zhì)分隔帶

5分：無防護帶是否有公交站臺或港灣0.01公交站臺或港灣1分：無公交站臺或有公交站臺但有專用車道

5分：有在用的公交站臺或港灣且無專用車道交通標志0.01是否有交通標志及清晰度1分：交通標識不清晰0%

3分：交通標識不清晰（0，50]；

5分：交通標識不清晰（50，100]交通燈放置位置0.03信號燈位置(路口動態(tài)遮擋)1分：道路中間懸掛

3分：道路側(cè)面懸掛

5分：交叉路口地面交通燈&倒計時清晰度0.01交通燈是否清晰可見1分：交通燈&倒計時清晰

3分：交通燈or倒計時不清晰

5分：交通燈&倒計時不清晰交通燈倒計時0.03信號燈倒計時指示1分：有紅綠黃三色燈倒計時指示

3分：有紅綠二色燈倒計時指示

5分：無倒計時指示路面種類0.01道路表面類型1分：瀝青路面

3分：水泥路面

5分：其他路面路面是否平整0.01道路表面平整度1分：道路平整

3分：部分不平整

5分：全路段不平整有無坡道0.01坡道情況1分：無坡道

3分：緩坡

5分：陡坡是否有急彎道0.05急彎道情況1分：無急彎道或小曲率（半徑≥500m）彎道

3分：中度曲率彎道（50m≤R＜500m）

5分：急轉(zhuǎn)彎/連續(xù)轉(zhuǎn)彎（R＜50m）道路接入口0.05道路接入口1分：無接入口

2分：接入1車道

3分：接入2車道

4分：接入3車道

5分：接入4車道及以上是否匯入/匯出高架橋0.05行駛路段內(nèi)出現(xiàn)匯入/匯出高架橋的場景1分：無

5分：有周邊居住密度0.03周邊游居住區(qū)和小區(qū)情況，居住區(qū)小區(qū)越多，分值越高低居住密度，1分

中居住密度，3分

高居住密度，5分夜間道路照明情況0.03是否有道路照明1分：有且效果良好

3分：有，但效果不好

5分：無公共設(shè)施（醫(yī)院/消防/商場/學校/地鐵等）0.05是否有公共設(shè)施有1個加1分，最多5分路面狀態(tài)（路面積水，結(jié)冰，積雪，團霧等）0.05易發(fā)生氣象地質(zhì)等次生災(zāi)害

異常狀況每多1個加1分交通狀況建設(shè)要求結(jié)合動態(tài)交通信息對測試道路綜合復雜度的影響，確定了道路狀況的下屬7個二級標題的權(quán)重，如表5所示：表SEQ表\*ARABIC5道路狀況建設(shè)下屬二級指標權(quán)重一級指標權(quán)重二級指標權(quán)重指標定義評分細則交通狀況0.4道路車流組成0.2道路車輛分為3類，貨車和客車等商用車、普通乘用車、摩托車、自行車、電動車（包含電動三輪，老年代步車）等。車輛混流程度對自動駕駛難易有影響有1個加1分，最多5分

統(tǒng)計類型，普通乘用車，大客車，大貨車，摩托車，電動車行人、非機動車影響0.2行人和非機動車（不按交通規(guī)則）對機動車自動駕駛的影響1分：無影響

5分：有影響占道停車情況0.08違章占道停車分布情況1分：無

3分：較少

5分：較多交通擁堵狀態(tài)0.2道路擁堵狀態(tài)，可以用擁堵指數(shù)或者平均車流速度衡量1分：完全暢通，車輛速度接近道路各路段限速

2分：基本暢通平均車速高于45kmph，

3.分：擁堵，平均車速低于45kmph

4.分：較嚴重擁堵，平均車速低于30kmph，

5.分：極嚴重擁堵，平均車速低于20kpmh；交警參與交通指揮0.04交警參與交通指揮1分：無

5.分：有交通流大小0.08路段橫斷面平均車流1分：2分：高于峰值容量20%低于35%；

3分：高于35%低于50%

4分：高于50%低于80%

5分：高于80%安全風險度0.2依據(jù)歷史統(tǒng)計信息和路況評估的安全事故發(fā)生概率1分：無風險

2分：低風險

3分：較低風險

4分：中風險

5分：高風險交通環(huán)境建設(shè)要求結(jié)合通信定位條件對測試道路綜合復雜度的影響，確定了交通環(huán)境的下屬3個二級標題的權(quán)重，如表6所示：表SEQ表\*ARABIC6交通環(huán)境建設(shè)下屬二級指標權(quán)重一級指標權(quán)重二級指標權(quán)重指標定義評分細則交通環(huán)境0.3有無網(wǎng)聯(lián)的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施0.5RSU，攝像頭，雷達等基礎(chǔ)設(shè)施1分：完全不具備

2分：具有一定的路側(cè)設(shè)施但配置較低；

3分：具有一定的路側(cè)設(shè)施但配置中等；

4分：具有一定的路側(cè)設(shè)施且配置較好；

5分：具有一定的路側(cè)設(shè)施且配置很高有無良好的4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋0.24G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況1分：4G/5G有覆蓋，吞吐量好且平均通信延遲較低

2分：4G/5G覆蓋且吞吐量較高；

3分：具4G/5G有覆蓋但網(wǎng)絡(luò)吞吐量低；

4分：4G/5G有覆蓋但不連續(xù)；

5分：4G/5G覆蓋缺失衛(wèi)星定位質(zhì)量（高架、隧道等）0.3城市峽谷（建筑物對定位精度的影響）、遮擋（隧道和高架）1分：全程無衛(wèi)星遮擋

2分：全程超過10%存在衛(wèi)星遮擋

3分：全程超過20%存在衛(wèi)星遮擋

4分：全程超過30%存在衛(wèi)星遮擋

5分：全程超過50%存在衛(wèi)星遮擋應(yīng)用場景建設(shè)要求4.2.4.1城市綜合道路場景建設(shè)城市綜合測試道路為自動駕駛汽車進行車速為20～100km/h范圍內(nèi)的測試提供道路及測試環(huán)境，具有城市道路的典型特點。根據(jù)實際道路情況布置街景、公交站臺、路邊停車位、人行道，并在道路兩側(cè)設(shè)置路面狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備等，可進行綠波帶通行、車輛前碰撞預警、交通誘導等場景演示。目前城市綜合測試道路共設(shè)計測試場景74個，覆蓋范圍包括城市主干路、次干路、支路1-12、潮汐車道路、立交連接道路、立交及匝道等，場景所需的交通增強系統(tǒng)需求具體如下表所示。表SEQ表\*ARABIC7城市綜合測試道路交通增強系統(tǒng)設(shè)備需求統(tǒng)計表道路類型場景數(shù)量場景名稱交通增強系統(tǒng)設(shè)備需求路段潮汐車道9可變標志識別動態(tài)車道車輛感知共享（VSS）遙控駕駛路側(cè)設(shè)備攝像頭車道控制系統(tǒng)雷達交通標志標線可變交通標志、車道線等路面標線主干道32穩(wěn)定跟車行駛、停-走功能、前向碰撞預警、跟車過近提醒、減速行駛、靜止車輛、靜止車輛啟動時與同向行駛車輛沖突、防追尾碰撞車輛倒車時與其他車輛沖突、大車靠近預警、非通訊車輛碰撞預警、車、對向來車/逆行碰撞預警、車速引導、前向碰撞預警（FCW）、前方事故預警、跟隨公交車、車輛編隊行駛（Platooning）、前方公交提醒、車輛駛?cè)胱R別及響應(yīng)、超車、鄰近車道有車并道、前車變更車道檢測及響應(yīng)、（LCW）、通過公共汽車站/公交進站/出站提醒、自適應(yīng)巡航、通過擁堵區(qū)、逆向超車提醒、前方車道減少、前方擁堵提醒（TJW）路側(cè)設(shè)備攝像頭帶有倒計時器的信號燈信號機電子警察系統(tǒng)雷達交通標志標線車道線等路面標線，前方車道減少標志次干路3最右車道內(nèi)靠邊停車鄰近車道無車并道、路側(cè)設(shè)備攝像頭交通標志標線車道線等路面標線12路邊禁止停車區(qū)域停車預警、避讓應(yīng)急車輛路側(cè)設(shè)備攝像頭交通標志標線道路兩側(cè)黃色實線（一個場景）車道線等路面標線32對向車輛借道本車車道行駛識別及響應(yīng)、逆向行駛提醒路側(cè)設(shè)備攝像頭交通標志標線車道線等路面標線42檢測并響應(yīng)工作區(qū)和意外/計劃事件中指揮交通的人、響應(yīng)碰撞事故后的人路側(cè)設(shè)備攝像頭交通標志標線車道線等路面標線54行人橫穿馬路、行人沿道路行走交通標志標線人行橫道線、車道線等路面標線兩輪車橫穿馬路、兩輪車沿道路騎行路側(cè)設(shè)備攝像頭81學校區(qū)域預警交通標志標線學校區(qū)域預警標志、車道線等路面標線路側(cè)設(shè)備攝像頭交叉口主干路和次干路交叉口6方向指示信號燈識別及響應(yīng)、右轉(zhuǎn)車輛沖突通行、左轉(zhuǎn)車輛沖突通行、視距影響下交叉路口車輛沖突避免、信控交叉路口通行、路口行人通行路側(cè)設(shè)備信號機、攝像頭、機動車信號燈、信號機、電子警察系統(tǒng)、方向指示信號燈交通標志標線信控交叉口渠化次干路和支路3、52無信號交叉口通行、交叉路口通行控制（IPC）交通標志標線交叉口渠化、停車讓行標志、無信號（停車讓行）交叉口渠化設(shè)計，包括停車讓行標線路側(cè)設(shè)備信號燈、信號機（接入LTE-V2X（PC5）RSU次干路和支路6、93直行車輛沖突通行、十字交叉口車車通訊、在十字路口和人行橫道為行人和非機動車讓行路側(cè)設(shè)備攝像頭交通標志標線車道線等路面標線、交叉口渠化設(shè)計支路31停車讓行標志標線識別及響應(yīng)監(jiān)控設(shè)備攝像頭、電子警察系統(tǒng)交通標志標線停車讓行標志、停車讓行標線、車道線等路面標線支路7，81路口掉頭路側(cè)設(shè)備攝像頭交通標志標線交叉口渠化設(shè)計（允許掉頭）支路9，102交叉路口碰撞預警（ICW）、左轉(zhuǎn)輔助（LTA）路側(cè)設(shè)備攝像頭、雷達交通標志標線交叉口渠化支路91行人（VRU）預警路側(cè)設(shè)備攝像頭、雷達支路101違章駕駛預警路側(cè)設(shè)備接入頭、雷達交通標志標線交叉口渠化環(huán)島城市環(huán)島2環(huán)形路口通行、視距影響下環(huán)島車輛沖突避免路側(cè)設(shè)備攝像頭合計：744.2.4.2高速測試道路14表SEQ表\*ARABIC8高速測試道路交通增強系統(tǒng)設(shè)備需求統(tǒng)計表點位類型場景數(shù)量場景名稱所需交通增強系統(tǒng)設(shè)備路段3高速行駛測試加減速測試超車測試路側(cè)設(shè)備攝像頭雷達電子警察系統(tǒng)槍機汽車電子標識-讀寫器已確定固定點位11隧道擁堵提醒隧道定位精度測試隧道碰撞預警交通標志標線車道線車道指示標志（大車、貨車）匝道口標線服務(wù)區(qū)指示標志服務(wù)區(qū)（加油站）指示標志服務(wù)區(qū)（充電樁）指示標志收費站指示標志隧道限速/限高/限寬標志牌等路面標線隧道標志前照燈使用標志開放道路測試環(huán)境建設(shè)其他要求安全防護設(shè)施測試道路具有危險的地方，應(yīng)設(shè)置路側(cè)護欄等安全防護設(shè)施。安全防護設(shè)施的設(shè)置應(yīng)符合JTGD81《公路交通安全設(shè)施設(shè)計規(guī)范》的規(guī)定。路側(cè)監(jiān)管系統(tǒng)測試道路宜布設(shè)路側(cè)監(jiān)管系統(tǒng)。應(yīng)支持采集交通流密度、測試視頻、氣象等信息。指示標志建設(shè)要求開放道路指示標志建設(shè)應(yīng)滿足以下要求：指示標志的顏色為藍底、白字、白邊框、藍色襯邊。指示標志的形狀為矩形。指示標志上的漢字應(yīng)使用規(guī)范漢字，字體應(yīng)符合GB5768《道路交通標志和標線》要求。指示標志的文字按照自左至右，自上而下的方式排列。指示標志的外框尺寸，見圖1。指示標志的字數(shù)、文字高度及排列情況以圖1規(guī)定尺寸為參考依據(jù)。圖SEQ圖\*ARABIC1開放測試道路指示標志樣式指示標志設(shè)置在開始路段的路口前適當位置。指示標志安裝應(yīng)使標志面垂直于行車方向，視實際情況調(diào)整其水平或俯仰角度。RnX道路參考標準要求RnX道路安裝的網(wǎng)聯(lián)通信路側(cè)設(shè)備的網(wǎng)聯(lián)通信協(xié)議、性能和安全、互聯(lián)互通和互操作要求需符合相關(guān)標準，若后期相關(guān)標準發(fā)生變化，應(yīng)對參考標準進行相應(yīng)增加、刪除。網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)要求安全物理環(huán)境應(yīng)保證信息系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)物理設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)感知層節(jié)點的安全，包括防盜竊、防破壞、防雷擊、防火、防水和防潮、防靜電等；應(yīng)保證物理設(shè)備所處環(huán)境具備穩(wěn)定的電力供應(yīng)、溫度調(diào)控與電磁防護等功能；應(yīng)為機房配置電子門禁系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)，并保證電子門禁進出記錄與視頻監(jiān)控記錄的完整性。安全通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)保證車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、云平臺架構(gòu)和物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的安全；應(yīng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信雙方的雙向身份鑒別，確保身份鑒別數(shù)據(jù)在傳輸過程中的真實性、完整性、機密性和防重放；應(yīng)保證重要數(shù)據(jù)（報文）在傳輸過程中的機密性和完整性；應(yīng)保證重要通信數(shù)據(jù)（報文）在傳輸過程中，數(shù)據(jù)源發(fā)的真實性與不可否認性，如；應(yīng)支持對終端真實身份標識及位置信息的隱藏，防止用戶隱私泄露；宜采用可信計算技術(shù)建立起系統(tǒng)的信任鏈，保證系統(tǒng)運行過程中重要程序或文件的完整性。安全區(qū)域邊界應(yīng)保證邊界區(qū)域安全，能檢測、限制、防止入侵攻擊；應(yīng)在邊界部署訪問控制機制，保證只有授權(quán)節(jié)點可接入，包括車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(OBU/RSU/SP)、物聯(lián)網(wǎng)感知層節(jié)點和其他設(shè)備等；應(yīng)實現(xiàn)安全審計功能，記錄接入日志、入侵防御日志等，并保證日志數(shù)據(jù)的完整性；應(yīng)關(guān)閉系統(tǒng)不需要端口，刪除多余或過期的賬戶、組件，防止非法接入與越權(quán)訪問；安全計算環(huán)境應(yīng)采用合規(guī)的雙因子認證方式實現(xiàn)對登錄用戶身份的鑒別，若使用口令，則口令設(shè)置應(yīng)滿足一定的復雜度且需定期更換；應(yīng)建立一條安全信息傳輸通道用于對組件的集中管理；應(yīng)建立安全的訪問控制機制，配置相應(yīng)的訪問控制策略，實現(xiàn)最小權(quán)限與權(quán)限分離；應(yīng)保證重要數(shù)據(jù)在傳輸和存儲過程中的機密性和完整性；應(yīng)提供重要數(shù)據(jù)的備份冗余機制，增強系統(tǒng)可用性；應(yīng)啟用安全審計功能，保應(yīng)保證升級軟件包來源的真實性與數(shù)據(jù)的完整性；應(yīng)及時清除系統(tǒng)中殘留的敏感數(shù)據(jù)信息。安全管理應(yīng)建立網(wǎng)絡(luò)安全管理制度，明確安全管理工作的目標、范圍、方法等；應(yīng)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)安全管理崗位并配備管理人員，明確人員職責、權(quán)限、考核方式等；系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)具備完備的安全方案，包括安全建設(shè)方案、安全應(yīng)用方案、安全運維方案、安全應(yīng)急預案與安全事件處置方案等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路環(huán)境評價指標

（資料性附錄）

一級指標權(quán)重二級指標權(quán)重指標定義評分細則評分計算單項評分道路環(huán)境0.3車道寬0.03即機動車道或機非混行車道的車行道寬度（米），又稱標準車道寬度，指的是道路上供一列車輛安全順適行駛所需要的寬度，包括設(shè)計車輛的外廓寬度和錯車、超車或并列行駛所必需的余寬等。1分：3.75米；

2分：3.50米；

3分：3.25米；

4分：3.00米；

5分：2.80米。限高0.01有無道路限高標志和限高架，及限高數(shù)值大小。1分：無限高要求，或限高5.0米；

2分：限高4.5米；

3分：限高3.5米；

4分：限高3.0米；

5分：限高2.5米。限寬0.01有無道路限寬標志和限寬墩或梅花樁，及限寬數(shù)值大小。1分：無限寬要求，或限寬2.5米；

2分：限寬2.4米；

3分：限寬2.3米；

4分：限寬2.2米；

5分：限寬2.1米。單向車道數(shù)0.05同一路段同一方向的機動車道或機非混行車道的數(shù)量（條）。1分：1條；

2分：2條；

3分：3條；

4分：4條；

5分：≥5條。機非分離類型0.05使機動車交通和非機動車交通分離以各行其道的不同方式。1分：設(shè)立綠化帶（灌木）；

2分：設(shè)立綠化帶（草坪）；

3分：設(shè)立防撞護欄/分割欄桿；

4分：設(shè)立分隔實線；

5分：機非混行道。專用車道0.03規(guī)定只允許某種車輛行駛或只限某種用途使用的機動車車道。1分：設(shè)立快速公交專用車道;

3分：設(shè)立公交專用車道/海關(guān)專用道/多乘員專用道等(劃線隔離)；

5分：無專用車道。路邊停車位0.03路側(cè)合法停車位。1分：無路側(cè)車位；

5分：有路側(cè)停車位。有無限速標識0.01有無限速標識。1分：有標識（標識清晰）

3分：無標識(或標識不清晰)

5分：有標識（標識不清晰）限速信息0.05限制最高車速的交通標志。1分：限速≤40km/h；

2分：限速50km/h；

3分：限速60km/h；

4分：限速70km/h；

5分：限速≥80km/h。車道類型0.05不同類型的機動車道或機非混行車道（潮汐車道、環(huán)島、主輔道、掉頭出入口、高速路或快速路出入口等）。有1項加1分，最高5分交叉路口類型0.05各個類型的交叉路口。1分：T字型，或Y字型路口；

2分：十字型，或X字型路口；

3分：錯位交叉路口；

4分：五支路交叉路口；

5分：支路數(shù)＞5的交叉路口。交通信號燈情況0.03路口交通信號燈信息1分：交通信號燈占比100%

3分：無交通信號燈路口占比：[0，50）

5分：無交通信號燈路口占比：[50，100）人行橫道情況0.03路口人行橫道信息1分：有人行橫道且清晰100%;

3分：有人行橫道且清晰[50,100);

5分：有人行橫道且清晰[0,50);路段視野0.05路段視野是否開闊，有無靜態(tài)遮擋物1分：視野無遮擋

5分：視野有遮擋交通標線是否清晰0.05道路上的車道線、轉(zhuǎn)向指示等1分：有交通標線且交通標線清晰占比100%

2分：有交通標線且交通標線清晰占比[75,100)

3分：有交通標線且交通標線清晰占比[50,75)

4分：有交通標線且交通標線清晰占比[25,50)

5分：有交通標線且交通標線清晰占比[0,25)馬路中間是否有隔離帶0.03是否有隔離帶、隔離帶類型1分：硬質(zhì)分隔帶

3分：軟質(zhì)分隔帶

4分：實線分隔帶

5分：無隔離帶，無車道分隔線是否有路邊防護帶0.01是否有防護帶、防護帶類型1分：硬質(zhì)分隔帶

3分：軟質(zhì)分隔帶

5分：無防護帶是否有公交站臺或港灣0.01公交站臺或港灣1分：無公交站臺或有公交站臺但有專用車道

5分：有在用的公交站臺或港灣且無專用車道交通標志0.01是否有交通標志及清晰度1分：交通標識不清晰0%

3分：交通標識不清晰（0，50]；

5分：交通標識不清晰（50，100]交通信號燈放置位置0.03信號燈位置(路口動態(tài)遮擋)1分：道路中間懸掛

3分：道路側(cè)面懸掛

5分：交叉路口地面交通信號燈和倒計時清晰度0.01交通信號燈是否清晰可見1分：交通信號燈和倒計時清晰

3分：交通信號燈或倒計時不清晰

5分：交通信號燈和倒計時不清晰交通信號燈倒計時0.03信號燈倒計時指示1分：有紅綠黃三色燈倒計時指示

3分：有紅綠黃二色燈倒計時指示

5分：無倒計時指示路面種類0.01道路表面類型1分：瀝青路面

3分：水泥路面

5分：其他路面路面是否平整0.01道路表面平整度1分：道路平整

3分：部分不平整

5分：全路段不平整有無坡道0.01坡道情況1分：無坡道

3分：緩坡

5分：陡坡是否有急彎道0.05急彎道情況1分：無急彎道或小曲率（半徑≥500米）彎道

3分：中度曲率彎道（50米≤R＜500米）

5分：急轉(zhuǎn)彎/連續(xù)轉(zhuǎn)彎（R＜50米）