華中8型系統(tǒng)PLC梯型圖

8型系統(tǒng)PLC梯形圖梯形圖是沿用電氣控制電路的符號(hào)所組合而成的一種圖形，透過(guò)梯形圖編輯器畫(huà)好梯形圖形后，PLC的程序設(shè)計(jì)也就完成，以圖形表示控制的流程較為直觀(guān)，易為熟悉電氣控制電路的技術(shù)人員所接受。梯形圖很多基本符號(hào)及動(dòng)作都是根據(jù)傳統(tǒng)自動(dòng)控制電路中常見(jiàn)的機(jī)電裝置如按鈕、開(kāi)關(guān)、繼電器Relay）、定時(shí)器（Timer）及計(jì)數(shù)器（Counter）等等演變而來(lái)的。PLC內(nèi)部裝置雖然沿用了傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器、線(xiàn)圈及接點(diǎn)等名稱(chēng)，但PLC內(nèi)部并不存在這些實(shí)際物理裝置，即它對(duì)應(yīng)的只是PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器的一個(gè)基本單元（一個(gè)位，bit），若該位為1表示該線(xiàn)圈受電，該位為0表示線(xiàn)圈不受電，使用常開(kāi)接點(diǎn)（NormalOpen,NO或a接點(diǎn)）一、PLC概述也就是直接讀取該對(duì)應(yīng)位的值，若使用常閉接點(diǎn)（NormalClose,NC或b接點(diǎn)）則取該對(duì)應(yīng)位值的反相。多個(gè)繼電器將占有多個(gè)位（bit），8個(gè)位組成一個(gè)字節(jié)（或稱(chēng)為一個(gè)字節(jié)，byte），二個(gè)字節(jié)稱(chēng)為一個(gè)字（word），兩個(gè)字組合成雙字（doubleword）。當(dāng)多個(gè)繼電器一并處理時(shí)（如加/減法、移位等）則可使用字節(jié)、字或雙字，且PLC內(nèi)部的另兩種裝置：定時(shí)器及計(jì)數(shù)器，不僅有線(xiàn)圈，而且還有計(jì)時(shí)值及計(jì)數(shù)值，因此還要進(jìn)行一些數(shù)值的處理，這些數(shù)值多屬于字節(jié)、字或雙字的形式。以上所述，各種內(nèi)部裝置，在PLC內(nèi)部的數(shù)值儲(chǔ)存區(qū)，各自占有一定數(shù)量的儲(chǔ)存單元，當(dāng)使用這些裝置，實(shí)際上就是對(duì)相應(yīng)的儲(chǔ)存內(nèi)容以位或字節(jié)或字的形式進(jìn)行讀取。

程序編輯方式是由左母線(xiàn)開(kāi)始至右母線(xiàn)結(jié)束，一行編完再換下一行，一行的接點(diǎn)個(gè)數(shù)由系統(tǒng)決定，相同的輸入點(diǎn)可重復(fù)使用。梯形圖程序的運(yùn)作方式是由左上到右下的掃描。線(xiàn)圈及應(yīng)用指令運(yùn)算框等屬于輸出處理，在梯形圖形中置于最右邊。周而復(fù)始的執(zhí)行數(shù)控系統(tǒng)梯形圖寄存器介紹寄存器的說(shuō)明變量字節(jié)數(shù)數(shù)量范圍說(shuō)明X、Y15120～511I/O信號(hào)F、G231200～3119系統(tǒng)信號(hào)R14000～399內(nèi)部寄存器W22000～199內(nèi)部寄存器D41000～99內(nèi)部寄存器P42000～199用戶(hù)參數(shù)B4500～49斷電保存T、C12560～127300～427定時(shí)器、計(jì)數(shù)器300后斷電保存1.1

PLC規(guī)格

PLC的程序容量，功能指令數(shù)，斷電保持地址如下圖所示：規(guī)格HNC8編程語(yǔ)言L(fǎng)adder，STL第一級(jí)程序執(zhí)行周期1ms程序容量梯形圖語(yǔ)句表符號(hào)名稱(chēng)

5000行10000行1000條指令

基本指令

功能指令

單字節(jié)內(nèi)部繼電器（R）雙字節(jié)內(nèi)部寄存器（W）四字節(jié)內(nèi)部寄存器（D）定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）子程序（S）標(biāo)號(hào)

（L）用戶(hù)自定義參數(shù)（P）保持型存儲(chǔ)區(qū)定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）四字節(jié)寄存器（B）400字節(jié)(R0~~R399)400字節(jié)(W0~~W199)400字節(jié)(D0~~D99)128（T0~~T127）128(C0~~C127）————200（P0~~P199）

128（T300~~T427）128（C300~~C427）200字節(jié)（B0~~B49）I/O模塊（X）

（Y）X0~~X512Y0~~Y5121.2順序程序概念

在講述編程操作前，對(duì)順序程序的功能進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。所謂順序程序是指對(duì)機(jī)床及其相關(guān)設(shè)備進(jìn)行邏輯控制的程序。在將程序轉(zhuǎn)換成某種格式后，CPU即可對(duì)其進(jìn)行譯碼和運(yùn)算處理。CPU高速讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的每條指令，通過(guò)算術(shù)邏輯運(yùn)算來(lái)執(zhí)行程序。順序程序的編制由編制梯形圖開(kāi)始，所謂梯形圖可理解為CPU中算術(shù)邏輯運(yùn)算的執(zhí)行順序。用PLC中的指令來(lái)編制梯形圖。上述過(guò)程由PLC編程軟件完成，PLC編程軟件的作用就是編制順序程序.1.3分配接口

在確定了控制對(duì)象并計(jì)算出對(duì)應(yīng)的輸入/輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)后，即可分配接口。輸入輸出信號(hào)點(diǎn)定義請(qǐng)參考電氣原理圖。根據(jù)信號(hào)的類(lèi)型，在符號(hào)表中輸入相應(yīng)的名稱(chēng)。Y487、Y488為面板上數(shù)碼管的輸出地址。X480至X491為面板輸入信號(hào)，定義如下所示：

01234567X480自動(dòng)單段手動(dòng)增量回參考點(diǎn)卡盤(pán)松緊內(nèi)卡外卡空運(yùn)行X481程序跳段選擇停MST鎖住機(jī)床鎖住尾臺(tái)松緊液壓?jiǎn)?dòng)進(jìn)給保持Ⅱ手動(dòng)換刀X482

—X

x1x10x100x1000工作燈X483防護(hù)門(mén)—Z快進(jìn)+Z主軸點(diǎn)動(dòng)冷卻潤(rùn)滑主軸升檔X484排屑正轉(zhuǎn)排屑反轉(zhuǎn)

+X

主軸正轉(zhuǎn)主軸停止主軸反轉(zhuǎn)X485主軸降檔

超程解除

X486快移修調(diào)循環(huán)啟動(dòng)進(jìn)給保持

X487主軸修調(diào)

X488手搖急停、手搖軸選和手搖倍率X489進(jìn)給修調(diào)

X490

手搖每周期增量脈沖X491818A車(chē)床面板

01234567X480自動(dòng)單段手動(dòng)增量回參考點(diǎn)換刀允許刀具松緊空運(yùn)行X481程序跳段選擇停Z軸鎖住機(jī)床鎖住防護(hù)門(mén)機(jī)床照明進(jìn)給保持Ⅱ手動(dòng)換刀X482+4+Z—Yx1x10x100x1000F1X483F2+X快進(jìn)—X主軸定向主軸點(diǎn)動(dòng)主軸制動(dòng)冷卻X484F3F4+Y—Z—4主軸正轉(zhuǎn)主軸停止主軸反轉(zhuǎn)X485潤(rùn)滑

超程解除

X486快移修調(diào)循環(huán)啟動(dòng)進(jìn)給保持

X487主軸修調(diào)

X488手搖急停、手搖軸選和手搖倍率X489進(jìn)給修調(diào)

X490

手搖每周期增量脈沖X491818A銑床面板

01234567X480自動(dòng)單段手動(dòng)增量回參考點(diǎn)卡盤(pán)松緊尾臺(tái)松緊空運(yùn)行X481程序跳段選擇停MST鎖住機(jī)床鎖住中心架尾臺(tái)連接進(jìn)給保持Ⅱ手動(dòng)換刀X482

0%25%主軸正轉(zhuǎn)主軸停止主軸反轉(zhuǎn)X483工作燈+C—Y

50%100%主軸點(diǎn)動(dòng)主軸升檔X484主軸降檔防護(hù)門(mén)—X快進(jìn)+XF1F2冷卻X485潤(rùn)滑液壓?jiǎn)?dòng)自動(dòng)斷電

+Y—CF3F4X486排屑正轉(zhuǎn)排屑停止排屑反轉(zhuǎn)超程解除循環(huán)啟動(dòng)進(jìn)給保持

X487主軸修調(diào)

X488手搖急停、手搖軸選和手搖倍率X489進(jìn)給修調(diào)

X490

手搖每周期增量脈沖X491818B車(chē)床面板

01234567X480自動(dòng)單段手動(dòng)增量回參考點(diǎn)換刀允許刀具松緊空運(yùn)行X481程序跳段選擇停Z軸鎖住機(jī)床鎖住

刀庫(kù)正轉(zhuǎn)刀庫(kù)反轉(zhuǎn)X482XYZ0%25%主軸正轉(zhuǎn)主軸停止主軸反轉(zhuǎn)X483工作燈ABC50%100%主軸定向主軸點(diǎn)動(dòng)X484主軸制動(dòng)防護(hù)門(mén)789F1F2冷卻X485潤(rùn)滑吹屑自動(dòng)斷電—快進(jìn)+F3F4X486排屑正轉(zhuǎn)排屑停止排屑反轉(zhuǎn)超程解除循環(huán)啟動(dòng)進(jìn)給保持

X487主軸修調(diào)

X488手搖急停、手搖軸選和手搖倍率X489進(jìn)給修調(diào)

X490手搖每周期增量脈沖X491818B銑床面板

01234567X480自動(dòng)回參考點(diǎn)手動(dòng)增量超程解除單段空運(yùn)行程序跳段X481選擇停機(jī)床鎖住0%25%50%100%工作燈主軸正轉(zhuǎn)X482主軸定向XA7—JOG主軸停止冷卻YX483B8快進(jìn)主軸反轉(zhuǎn)主軸點(diǎn)動(dòng)ZC9X484+JOG

X485

X486

循環(huán)啟動(dòng)進(jìn)給保持

X487進(jìn)給修調(diào)

X488手搖急停、手搖軸選和手搖倍率X489主軸修調(diào)

X490手搖每周期增量脈沖X491818C面板1.4順序程序

由于PLC順序控制由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以和一般的繼電器電路的工作原理不盡相同。因此在設(shè)計(jì)PLC順序程序時(shí)應(yīng)充分理解順序控制的原理。1.4.1順序程序的執(zhí)行過(guò)程在一般的繼電器控制電路中，各繼電器在時(shí)間上完全可以同時(shí)動(dòng)作，在下圖所舉例中，當(dāng)繼電器A動(dòng)作時(shí)，繼電器D和E可同時(shí)動(dòng)作（當(dāng)觸點(diǎn)B和C都閉合時(shí)）。在PLC順序控制中，各個(gè)繼電器依次動(dòng)作。當(dāng)繼電器A動(dòng)作時(shí)，繼電器D首先動(dòng)作，然后繼電器E才動(dòng)作（見(jiàn)下圖）。即各個(gè)繼電器按梯形圖中的順序動(dòng)作。（A）和（B）圖顯示了繼電器電路和PLC程序動(dòng)作之間的區(qū)別。（1）繼電器電路

（A）和（B）中的動(dòng)作相同。接通A（按鈕開(kāi)關(guān)）后線(xiàn)圈B和C中有電流通過(guò)，B和C接通。C接通之后B斷開(kāi)。（2）PLC程序

（A）中，同繼電器電路一樣，接通A（按鈕開(kāi)關(guān)）后，B和C接通，經(jīng)過(guò)PLC程序的一個(gè)循環(huán)周期后B關(guān)斷。但在圖（B）中，接通A（按鈕開(kāi)關(guān)）后C接通，但B并不接通。1.5循環(huán)執(zhí)行

順序程序從梯形圖的開(kāi)頭執(zhí)行直至梯形圖結(jié)束。在程序執(zhí)行完后，再次從梯形圖的開(kāi)頭執(zhí)行，這被稱(chēng)作循環(huán)執(zhí)行。從梯形圖的開(kāi)頭直至結(jié)束的執(zhí)行時(shí)間乘坐循環(huán)處理周期。PLC2的處理周期取決于控制的步數(shù)。處理周期越短，信號(hào)的響應(yīng)能力也越強(qiáng)。1.6執(zhí)行的優(yōu)先順序

順序程序由三部分組成：初始化程序部分、第一級(jí)程序部分和第二級(jí)程序部分。初始化程序部分只在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次。第一級(jí)程序部分每1ms執(zhí)行一次。如果第一級(jí)程序較長(zhǎng)，那么總的執(zhí)行時(shí)間就會(huì)延長(zhǎng)。因此編制第一級(jí)程序時(shí)，應(yīng)使其盡可能短。第二級(jí)程序每nms執(zhí)行一次。n為第二級(jí)程序的分割數(shù)。程序執(zhí)行時(shí)，第二級(jí)程序?qū)⒈蛔詣?dòng)分割。（1）第二級(jí)程序的分割第二級(jí)程序的分割是為了執(zhí)行第一級(jí)程序。當(dāng)分割數(shù)為n時(shí)，程序的執(zhí)行過(guò)程如圖所示。

當(dāng)最后（分割數(shù)為n）的第二級(jí)程序部分執(zhí)行完后，程序又從頭開(kāi)始執(zhí)行。這樣當(dāng)分割數(shù)為n時(shí)，一個(gè)循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間為nms（1msXn）。第一級(jí)程序每1ms執(zhí)行一次，第二級(jí)程序每nX1ms執(zhí)行一次。如果第一級(jí)程序的步數(shù)增加，那么在1ms內(nèi)第二級(jí)程序動(dòng)作的步數(shù)就要相應(yīng)減少，因此，分割數(shù)就要變多，整個(gè)程序處理時(shí)間變長(zhǎng)。因此第一級(jí)程序應(yīng)編得盡可能地短。（2）第一級(jí)程序僅處理短脈沖信號(hào)。這些信號(hào)包括急停，各軸超程等。（3）使用子程序時(shí)順序程序的構(gòu)成1.7順序程序構(gòu)成

在傳統(tǒng)的PLC中，梯形圖順序編制。而允許結(jié)構(gòu)化編程的梯形圖語(yǔ)言中，具有以下優(yōu)點(diǎn)程序易于理解，便于編制更加方便找出編程錯(cuò)誤出現(xiàn)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)，易于找出原因主要的結(jié)構(gòu)化編程方式有以下三種：（1）子程序子程序以梯形圖為處理單元。（2）嵌套由（1）中編制的子程序進(jìn)行組合構(gòu)成結(jié)構(gòu)化程序。（3）條件分支主程序循環(huán)執(zhí)行并檢測(cè)條件是否滿(mǎn)足。如果滿(mǎn)足。執(zhí)行相應(yīng)的子程序。如果條件不滿(mǎn)足，不執(zhí)行相應(yīng)的子程序。1.8地址

地址用來(lái)區(qū)分信號(hào)。不同的地址分別對(duì)應(yīng)機(jī)床的輸入、輸出信號(hào)、CNC的輸入、輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器等。每個(gè)地址由地址號(hào)和位號(hào)組成。地址格式

在地址號(hào)的開(kāi)頭必須指定一個(gè)字母用來(lái)表示下表中所列的信號(hào)類(lèi)型。在功能指令中指定字節(jié)單位的地址時(shí)，位號(hào)可以省略。如X30。字母信號(hào)類(lèi)型

X來(lái)自機(jī)床的輸入信號(hào)X0~~X512Y由PLC輸出到機(jī)床的信號(hào)Y0~~Y512F來(lái)自NC的輸入信號(hào)F0~~F3119G由PLC輸出到NC的信號(hào)G0~~G3119R單字節(jié)內(nèi)部繼電器R0~~R399W雙字節(jié)內(nèi)部繼電器W0~~W199D四字節(jié)內(nèi)部繼電器D0~~D99B斷電保持繼電器B0~~B49P用戶(hù)自定義參數(shù)P0~~P199C計(jì)數(shù)器（C300后為斷電保持）C0~~C127C300~~C427T定時(shí)器（T300后為斷電保持）T0~~T127T300~~T427L標(biāo)記號(hào)——S子程序號(hào)——2基本指令基本指令的詳述如下表：序號(hào)名稱(chēng)功能描述1LD讀入指定的元件信號(hào)狀態(tài)2LDI讀入指定的元件信號(hào)的取反狀態(tài)3LDT讀入常真的元件信號(hào)狀態(tài)4LDC讀入零導(dǎo)通的元件信號(hào)狀態(tài)5LDNC讀入非零導(dǎo)通的元件信號(hào)狀態(tài)6OUT將邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的地址7OOUT將邏輯運(yùn)算結(jié)果取反輸出到指定的地址8SET將行計(jì)算結(jié)果與指定地址中的信號(hào)邏輯或以后，將結(jié)果返回到該地址中9RST將行計(jì)算結(jié)果取反與指定地址中的信號(hào)邏輯或以后，將結(jié)果返回到該地址中10AND邏輯與11ANDI將指定信號(hào)取反后邏輯與12ANC將指定信號(hào)零導(dǎo)通后邏輯與13ANNC將指定信號(hào)非零導(dǎo)通后邏輯與14OR邏輯或15ORI將指定信號(hào)取反后邏輯或16ORC將指定信號(hào)零導(dǎo)通后邏輯或17ORNC將指定信號(hào)非零導(dǎo)通后邏輯或18LDP讀入信號(hào)的上升沿19LDF讀入信號(hào)的下降沿20ANDP將指定信號(hào)去上升沿后邏輯與21ANDF將指定信號(hào)去下降沿后邏輯與22ORP將指定信號(hào)去上升沿后邏輯或23ORF將指定信號(hào)去下降沿后邏輯或24ORB塊邏輯或25ANB塊邏輯與26MPS節(jié)點(diǎn)結(jié)果入棧27MRD讀節(jié)點(diǎn)結(jié)果28MPP節(jié)點(diǎn)結(jié)果出棧3基本元件3.1常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)3.2常閉觸點(diǎn)符號(hào)3.3常真觸點(diǎn)符號(hào)3.4非零導(dǎo)通

符號(hào)3.5零導(dǎo)通符號(hào)3.6觸點(diǎn)上升沿

符號(hào)3.7觸點(diǎn)下降沿

符號(hào)3.8邏輯輸出符號(hào)3.9邏輯反輸出

符號(hào)3.10置位輸出

符號(hào)3.11復(fù)位輸出

符號(hào)4功能模塊本章包含以下內(nèi)容：功能模塊表編號(hào)助記符備注37TMRB定時(shí)器38STMR延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器44CTR計(jì)數(shù)器45CTRC固定計(jì)數(shù)器46CTUD加減計(jì)數(shù)器52IEND初始化模塊結(jié)束531ENDPLC1結(jié)束542ENDPLC2結(jié)束57JMP跳轉(zhuǎn)58LBL標(biāo)號(hào)59CALL調(diào)用子程序60SP子程序開(kāi)始61SPE子程序結(jié)束62RETN子程序返回63LOOP循環(huán)64NEXT下一個(gè)循環(huán)70ADD加法71SUB減法72MUL乘法73DIV除法74INC加175DEC減176WAND與77WOR或78WXOR異或79NEG取反80CMP比較81COIN一致性比較82MOV移動(dòng)數(shù)據(jù)83BMOV成批移動(dòng)數(shù)據(jù)84FMOV多個(gè)移動(dòng)數(shù)據(jù)85XCH數(shù)據(jù)交換86ZRST數(shù)據(jù)復(fù)位100PLS上升沿101PLF下降沿102ALT交替輸出103ROT旋轉(zhuǎn)控制104ENCO編碼105DECO譯碼106COD代碼轉(zhuǎn)換107SER數(shù)據(jù)查找108ALARM報(bào)警109EVENT事件110PTN點(diǎn)到數(shù)轉(zhuǎn)換111NTP數(shù)到點(diǎn)轉(zhuǎn)換112NIXIE

112TOOLUSE

140MDST工作模式設(shè)置141MDGT取工作模式142CYCLE循環(huán)啟動(dòng)143HOLD進(jìn)給保持144CYCLED循環(huán)啟動(dòng)燈145HOLDLED進(jìn)給保持燈146MGET取M代碼147MACKM代碼應(yīng)答148TGET取T代碼149TACKT代碼應(yīng)答150DRYRUN空運(yùn)行151SKIP跳段152RPOVRD快移修調(diào)153FDOVRD進(jìn)給修調(diào)154SPOVRD主軸修調(diào)155SELSTOP選擇停157TEMPSEN

158MDI

159SPBRAK主軸制動(dòng)160SPORIE主軸定向161MPGSET

162STEPMUL增量修調(diào)163STEPAX軸增量控制165JOGSW手動(dòng)軸點(diǎn)動(dòng)使能167JOGVEL手動(dòng)軸點(diǎn)動(dòng)速度169HOMRUN回零開(kāi)始171HOMSW碰到回零擋塊173HOMLED回零結(jié)束175AXEN軸使能177AXPLMT軸正限位179AXNLMT軸負(fù)限位181AXOK軸準(zhǔn)備好183AXLOCK軸鎖住185SVSW

186SPDA

187ESCBLK

188CHANSW

189USERIN

190USEROUT

191DESYN

192SUBAXEN

193OFFLINE

194STOP

195RESET

196TOOLSET

197TOOLCLR

198HOMRUN1

199PARTCNT

200PARTCLR

202SAVEDATA

203SPBUS

204SPJOG

205HEADSEN

206SPORIOK

207RTOMPG

208AXMOVE

209AXMVTO

210AXLMF2

211RSTCHK

212RSTCLR

213SPZERO

214SPRCH

215SPBUS1

216MST

217REFPT

218AXMD

4.1面板功能

4.1.1通道模式設(shè)置MDST格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)、F、G、R、W、D、P、B工作模式值工作方式參數(shù)自動(dòng)單段手動(dòng)增量回零手搖PMC12481632644.1.2通道模式獲取MDGT格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)、F、G、R、W、D、P、B工作模式值工作方式參數(shù)自動(dòng)單段手動(dòng)增量回零手搖PMC12481632644.1.3模式MDI格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)。前置

√后置

×4.1.4鎖住通道MST格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

√后置

×4.1.5循環(huán)啟動(dòng)開(kāi)啟CYCLE格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)。前置

√后置

×4.1.6急停STOP格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

√后置

×4.1.7復(fù)位RESET格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

√后置

×4.1.8通道切換CHANSW格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)置進(jìn)給保持的通道。前置

√后置

×4.1.9進(jìn)給保持開(kāi)啟HOLD格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)置進(jìn)給保持的通道。前置

√后置

×4.1.10循環(huán)啟動(dòng)指示燈CYCLED格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)獲取循環(huán)啟動(dòng)狀態(tài)的通道。前置

○后置

√4.1.11進(jìn)給保持指示燈HOLDLED格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)獲取進(jìn)給保持狀態(tài)的通道。前置

○后置

√4.1.12程序跳段（G31）ESCBLK格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)需要激活跳段功能的通道前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)G31的序號(hào)4.1.13M指令獲取MGET格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

○后置

√<地址2>INT常數(shù)、Y、G、R、W、D、BM代碼號(hào)4.1.14M指令應(yīng)答MACK格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)M代碼號(hào)4.1.15T指令獲取TGET格式4.1.16T指令應(yīng)答TACK格式參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

○后置

×參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

○后置

√<地址2>INT常數(shù)、Y、G、R、W、D、BT代碼號(hào)4.1.17快移修調(diào)設(shè)置RPOVRD通過(guò)參數(shù)1選擇的通道，參數(shù)2通過(guò)寄存器來(lái)傳遞修調(diào)值參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B修調(diào)值4.1.18進(jìn)給修調(diào)設(shè)置FEEDOVRD通過(guò)參數(shù)1選擇的通道，參數(shù)2通過(guò)寄存器來(lái)傳遞修調(diào)值參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B修調(diào)值4.1.19主軸修調(diào)設(shè)置SPDLOVRD通過(guò)參數(shù)1選擇的通道，參數(shù)2選擇主軸號(hào)，參數(shù)3通過(guò)寄存器來(lái)傳遞修調(diào)值參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)主軸號(hào)<地址3>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B修調(diào)值4.1.20增量（步進(jìn)）倍率設(shè)置STEPMUL通過(guò)參數(shù)1選擇的軸號(hào)，參數(shù)2通過(guò)寄存器來(lái)傳遞倍率值參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)軸號(hào)前置

○后置

×<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B倍率值4.1.21空運(yùn)行開(kāi)關(guān)DRYRUN參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×參數(shù)1：通道號(hào)4.1.22跳段開(kāi)關(guān)SKIP符號(hào)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.1.23用戶(hù)輸入U(xiǎn)SERIN

參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

×<地址3>INT常數(shù)參數(shù)1：通道號(hào)參數(shù)2：組號(hào)，組號(hào)大小不得超過(guò)8組參數(shù)3：下標(biāo)，下標(biāo)大小不得超過(guò)16個(gè)4.1.24用戶(hù)輸出USEROUT參數(shù)1：通道號(hào)；參數(shù)2：用戶(hù)輸出組號(hào)參數(shù)3：用戶(hù)輸出下標(biāo)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

√<地址3>INT常數(shù)4.1.25選擇停開(kāi)關(guān)SELSTOP符號(hào)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.1.26刀具設(shè)置TOOLSET符號(hào)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

×后置

√4.1.27刀具清除TOOLCLR符號(hào)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

×后置

√4.1.288位數(shù)碼管NIXIE符號(hào)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B要在數(shù)碼管上顯示的數(shù)字前置

√<地址2>INT常數(shù)

“0”表示單字節(jié)，“1”表示雙字節(jié)后置

×<地址3>BOOLY、R、W、D、B設(shè)置面板上的8位數(shù)碼管4.1.29刀具顯示TOOLUSE參數(shù)1：通道號(hào)；參數(shù)2：刀號(hào)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置

○<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

×4.1.30熱誤差補(bǔ)償模塊TEMPSEN

4.2軸功能單元參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√<地址2>BOOLX后置

×<地址3>INT常數(shù)<地址4>BOOLB4.2.1主軸手動(dòng)設(shè)置SPDLJOG參數(shù)1：主軸號(hào)。參數(shù)2：正轉(zhuǎn)點(diǎn)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

×4.2.2主軸控制【伺服主軸】SPDLBUS參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

×4.2.3帶檔位的主軸控制【伺服主軸】SPDLBUS1

參數(shù)1：通道號(hào)。參數(shù)2：主軸號(hào)參數(shù)1：通道號(hào)。參數(shù)2：主軸號(hào)參數(shù)3：檔位寄存器，從1開(kāi)始參數(shù)4：控制參數(shù)，指定的參數(shù)存放著主軸電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速、初始轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

×<地址3>INT常數(shù)、Y、G、R、W、D、B<地址4>BOOLP4.2.4主軸定向使能SPDLORI符號(hào)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)軸號(hào)前置

○后置

×4.2.5主軸定向完成SPDLOROK符號(hào)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○后置

√4.2.6主軸控制【DA】SPDA符號(hào)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

×<地址3>INT常數(shù)、Y、G、R、W、D、B<地址4>BOOLY、G、R、W、D、B<地址5>BOOLP參數(shù)1：通道號(hào);參數(shù)2：主軸號(hào)；參數(shù)3：檔位寄存器（檔位從1開(kāi)始）參數(shù)4：控制參數(shù)，指定的參數(shù)存放著主軸電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速、初始轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)參數(shù)5：主軸控制值參考包括0電機(jī)最大轉(zhuǎn)速1實(shí)測(cè)最小轉(zhuǎn)速2實(shí)測(cè)最大轉(zhuǎn)速3當(dāng)前傳動(dòng)比分子4當(dāng)前傳動(dòng)比分母4.2.7主軸零速檢測(cè)SPDLZERO參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○后置

×4.2.8主軸速度到達(dá)SPDLRCH參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)通道號(hào)前置

○后置

×4.2.9從軸回零允許SUBAXEN參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×參數(shù)1：從軸號(hào)4.2.10釋放從軸DESYN參數(shù)1：從軸的軸號(hào)參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.2.11軸點(diǎn)動(dòng)控制JOGSW參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置

○后置

×<地址2>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：軸號(hào)；參數(shù)2：軸正點(diǎn)動(dòng)方向，設(shè)置值為“1”表示正方向，“0”表示負(fù)方向。4.2.12軸步進(jìn)控制STEPAXIS參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置

○后置

×<地址2>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：軸號(hào)；參數(shù)2：軸步進(jìn)方向。4.2.13軸點(diǎn)動(dòng)速度選擇JOGVEL參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置

√后置

×<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：軸號(hào)；參數(shù)2：軸速度，取值如下：1：參數(shù)點(diǎn)動(dòng)速度2：參數(shù)快移速度>2：速度（脈沖/周期）4.2.14軸回零啟動(dòng)HOMRUN參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×參數(shù)1：軸號(hào)；4.2.15軸回零啟動(dòng)HOMERUN1參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×<地址2>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：軸號(hào)；參數(shù)2：軸回零啟動(dòng)方向；4.2.16回零接近開(kāi)關(guān)HOMESW參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×參數(shù)1：軸號(hào)4.2.17軸回零完成HOMLED參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

√參數(shù)1：軸號(hào)4.2.18軸使能AXEN參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×參數(shù)1：軸號(hào)，可以是常數(shù)或者寄存器。4.2.19軸就緒指示【總線(xiàn)】AXRDY參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

×后置

√4.2.20軸鎖住AXISLOCK參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.2.21軸相對(duì)移動(dòng)AXMOVE參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置

√后置

×<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：軸號(hào)。參數(shù)2：軸移動(dòng)量4.2.22軸絕對(duì)移動(dòng)AXMOVETO參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置√后置

×<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：軸號(hào)。參數(shù)2：軸移動(dòng)位置4.2.23軸第2軟極限AXLMF2參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置√后置×4.2.24正限位擋塊開(kāi)關(guān)AXISPLMT參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.2.25負(fù)限位擋塊開(kāi)關(guān)AXISNLMT參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.2.26手搖設(shè)置MPGSET參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

×<地址3>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：手搖號(hào)；參數(shù)2：軸號(hào)；參數(shù)3：修調(diào)值；4.2.27手搖控制RTOMPG參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

×參數(shù)1：手搖脈沖增量輸入的寄存器。（8型手搖默認(rèn)使用X490寄存器）。參數(shù)2：MPG編號(hào)，此參數(shù)用于描述手搖的編號(hào)，當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)手搖時(shí)可用此參數(shù)區(qū)分。4.2.28伺服使能【總線(xiàn)】SVSW參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○后置

×4.2.29軸工作模式AXISMODE參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

×參數(shù)1：軸號(hào)。參數(shù)2:“0”為位置，“1”為速度，“2”為力矩4.2.30軸參考點(diǎn)確認(rèn)REFPT參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>INT常數(shù)后置

√參數(shù)1：軸號(hào)。參數(shù)2:“2”為第二參考點(diǎn)有效，“3”為第三參考點(diǎn)有效，“4”為第四參考點(diǎn)有效，“5”為第五參考點(diǎn)有效4.3.1旋轉(zhuǎn)控制ROT參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

○<地址2>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

√

<地址3>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B<地址4>BOOLY、G、R、W、D、B<地址5>

旋轉(zhuǎn)控制，用于刀架等。正向旋轉(zhuǎn)輸出1，反向旋轉(zhuǎn)輸出0。輸入1：使能通斷;輸入2：計(jì)數(shù)是從0開(kāi)始還是從1開(kāi)始;輸入3：是否就近選刀;輸入4：選擇當(dāng)前位置還是前一個(gè)刀位;輸入5：當(dāng)前刀號(hào)到目的刀號(hào)的步數(shù)。參數(shù)1：刀架數(shù)量；參數(shù)2：旋轉(zhuǎn)短路徑有效，短路徑選擇旋轉(zhuǎn)，0不選擇，1選擇短路徑旋轉(zhuǎn)；參數(shù)3：當(dāng)前位置地址;參數(shù)4：目標(biāo)位置地址4.3.2報(bào)警設(shè)置ALARM參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.3.3事件設(shè)置EVENT參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√后置

×4.3.4保存數(shù)據(jù)SAVEDATA參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性無(wú)

前置

√后置

×4.3.5復(fù)位設(shè)置輸出RSTCHK參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)必須和RSTCLR同時(shí)使用前置

√后置

√4.3.6復(fù)位清除RSTCLR參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)必須和RSTCHK同時(shí)使用前置

√后置

×4.4數(shù)學(xué)運(yùn)算

4.4.1加法ADD4.4.2減法SUB4.4.3乘法MUL4.4.4除法DIV4.4.5INC加一4.4.6DEC減一4.4.7邏輯與WAND4.4.8邏輯或WOR4.4.9邏輯異或WXOR4.4.10求補(bǔ)NEG4.5計(jì)數(shù)器

4.5.1加減計(jì)數(shù)器CTR參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>BOOLR、W、D、B

前置

√<地址2>INT常數(shù)、P后置

√參數(shù)1：計(jì)數(shù)器當(dāng)前值；參數(shù)2：計(jì)數(shù)器預(yù)置值。輸入1是控制輸入；輸入2是選擇從0或1開(kāi)始計(jì)數(shù)；輸入3是加減輸入；輸入4是復(fù)位輸入4.5.2計(jì)數(shù)器CTRC參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√<地址2>INT常數(shù)、P后置

√參數(shù)1：計(jì)數(shù)器編號(hào)；參數(shù)2：計(jì)數(shù)器預(yù)置值。輸入1是控制輸入；輸入2是復(fù)位輸入。4.5.3自定起始加減計(jì)數(shù)器CTUD參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√<地址2>INT常數(shù)、P后置

√參數(shù)1：計(jì)數(shù)器編號(hào)。參數(shù)2：計(jì)數(shù)器預(yù)置值。輸入1是控制輸入；輸入2是復(fù)位后的起始值；輸入3是加/減控制；輸入4是復(fù)位輸入；4.6定時(shí)器

4.6.1延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器TMRB參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√<地址2>INT常數(shù)后置

○<地址3>INT常數(shù)、P參數(shù)1：定時(shí)器號(hào)；參數(shù)2：時(shí)間單位：設(shè)置為3時(shí)，時(shí)間單位為小時(shí)；設(shè)置為2時(shí)，時(shí)間單位為分鐘；設(shè)置為1時(shí)，時(shí)間單位為秒；設(shè)置為0時(shí)，時(shí)間單位為毫秒。參數(shù)3：定時(shí)時(shí)間；4.6.2延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器STMR參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)

前置

√<地址2>INT常數(shù)后置

○<地址3>INT常數(shù)、P參數(shù)1：定時(shí)器號(hào)，可以使用常數(shù);參數(shù)2：時(shí)間單位，可以使用常數(shù);參數(shù)3：定時(shí)時(shí)間，可以使用常數(shù)；4.7流程控制

4.7.1初始化模塊結(jié)束IEND4.7.2PLC1模塊結(jié)束1END4.7.3PLC2模塊結(jié)束2END4.7.4跳轉(zhuǎn)JMP4.7.5標(biāo)號(hào)LBL4.7.6調(diào)用子程序CALL4.7.7子程序開(kāi)始SP4.7.8子程序結(jié)束SPE4.7.9子程序返回RETN4.7.10循環(huán)LOOP4.7.11下一次循環(huán)NEXT4.8比較

4.8.1比較CMP參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B大于時(shí)輸出為0，小于等于時(shí)輸出為1前置

○<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

√參數(shù)1：基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，可以使用常數(shù)或寄存器；參數(shù)2：比較數(shù)據(jù)，可以使用常數(shù)或寄存器；大于時(shí)輸出為0，小于等于時(shí)輸出為1。4.8.2一致性比較COIN參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B相等時(shí)輸出為1，不等時(shí)輸出0前置

○<地址2>INT常數(shù)、X、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

√參數(shù)1：基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，可以使用常數(shù)或寄存器；參數(shù)2：比較數(shù)據(jù)，可以使用常數(shù)或寄存器；相等時(shí)輸出為1，不等時(shí)輸出0。4.9

數(shù)據(jù)操作

4.9.1移動(dòng)數(shù)據(jù)MOV4.9.2成批移動(dòng)BMOV4.9.3多個(gè)移動(dòng)FMOV4.9.4數(shù)據(jù)交換XCH4.9.5數(shù)據(jù)復(fù)位ZRST4.9.6編碼ENCO4.9.7譯碼DECO4.9.8代碼轉(zhuǎn)換COD參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B用于修調(diào)值的轉(zhuǎn)換前置

√<地址2>INT常數(shù)后置

×<地址3>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B<地址4>BOOLY、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的起始位置，可以使用寄存器D；參數(shù)2：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，可以使用常數(shù)；參數(shù)3：源數(shù)據(jù)，可以使用寄存器R，D；參數(shù)4：目標(biāo)數(shù)據(jù)的輸出地址，可以使用寄存器R，D。代碼轉(zhuǎn)換，主要用于修調(diào)值的轉(zhuǎn)換。以主軸修調(diào)為例，從D0開(kāi)始的8個(gè)數(shù)據(jù)位50、60、70、80、90、100、110、120，當(dāng)源數(shù)據(jù)為0，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)為50；當(dāng)源數(shù)據(jù)為1，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)為60；當(dāng)源數(shù)據(jù)為2，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)為70。4.9.9數(shù)據(jù)查找SER參數(shù)參數(shù)格式數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明屬性<地址1>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B找到時(shí)輸出1，沒(méi)找到輸出0前置

√<地址2>INT常數(shù)<地址3>BOOLX、Y、F、G、R、W、D、P、B后置

×<地址4>BOOLY、G、R、W、D、P、B參數(shù)1：查找地址，只能使用D寄存器；參數(shù)2：查找的范圍，可以使用常數(shù)；參數(shù)3：要查找的數(shù)據(jù)，常數(shù)和寄存器X、Y、K、L、F、G、R、D；參數(shù)4：查找結(jié)果輸出的地址，只能使用D寄存器；在數(shù)據(jù)表中的一段內(nèi)查找某個(gè)數(shù)據(jù)，找到時(shí)輸出1，沒(méi)找到輸出0。4.9.10交替輸出ALT4.9.11取上升沿PLS4.9.12取下降沿PLF4.9.13點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換PTN參數(shù)1：目的地址 參數(shù)2：點(diǎn)1參數(shù)3：數(shù)字1參數(shù)4：點(diǎn)2參數(shù)5：數(shù)字2參數(shù)6：點(diǎn)3參數(shù)7：數(shù)字3參數(shù)8：點(diǎn)4參數(shù)9：數(shù)字4建立點(diǎn)和數(shù)字的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)點(diǎn)有效時(shí)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的數(shù)。Y30.0有效時(shí)，R0=0Y30.1有效時(shí)，R0=1Y30.2有效時(shí)，R0=2Y30.3有效時(shí)，R0=34.9.14數(shù)點(diǎn)轉(zhuǎn)換NTP參數(shù)1：源數(shù)據(jù)地址參數(shù)2：數(shù)字1參數(shù)3：點(diǎn)1參數(shù)4：數(shù)字2參數(shù)5：點(diǎn)2參數(shù)6：數(shù)字3參數(shù)7：點(diǎn)3參數(shù)8：數(shù)字4參數(shù)9：點(diǎn)4建立數(shù)字和點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)參數(shù)1中的數(shù)字產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的點(diǎn)信號(hào)。R0=0時(shí)，Y30.0有效R0=1時(shí)，Y30.1有效R0=2時(shí)，Y30.2有效R0=3時(shí)，Y30.3有效4.9.15計(jì)件PARTCNT4.9.16計(jì)件清除PARTCLR4.9.17溫度采集模塊HEADSENX32.1導(dǎo)通時(shí)，溫度采集模塊開(kāi)始計(jì)數(shù)，從D1給定的起始位置存儲(chǔ)10個(gè)溫度數(shù)據(jù)。5FG寄存器編程5.1FG寄存器概述5.1.1軸寄存器軸號(hào)*80+寄存器號(hào)5.1.1軸寄存器5.1.1.1軸狀態(tài)字PLC‐>CNC(F0~F2559)

D7D6D5D4D3D2D1D0D15D14D13D12D11D10D9D8F0

從軸跟隨狀態(tài)標(biāo)志從軸零點(diǎn)檢查標(biāo)志從軸回零狀態(tài)回零完成回零不成功回零第二步回零第一步軸移動(dòng)狀態(tài)保留軸鎖住標(biāo)志保留軸狀態(tài)軸第四參考點(diǎn)確認(rèn)軸第三參考點(diǎn)確認(rèn)軸第二參考點(diǎn)確認(rèn)軸第一參考點(diǎn)確認(rèn)F1

保留保留保留保留保留保留保留PMC軸移動(dòng)標(biāo)志保留保留保留保留保留保留保留保留F2

編碼器無(wú)反饋標(biāo)志保留保留伺服回零標(biāo)志第二編碼器零點(diǎn)標(biāo)志軸緩沖為空標(biāo)志伺服準(zhǔn)備好捕獲Z脈沖主軸零速標(biāo)記主軸速度到達(dá)標(biāo)志保留保留軸力矩控制模式軸速度控制模式軸位置控制模式伺服準(zhǔn)備好標(biāo)志5.1.1.2軸控制字CNC‐>PLC(G0~G2559)

F3

保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留主軸定向完成標(biāo)記G0

軸使能軸鎖住回零擋塊回零開(kāi)始負(fù)向禁止正向禁止負(fù)限位正限位軸復(fù)位標(biāo)志補(bǔ)償擴(kuò)展采樣信號(hào)脫機(jī)指令從軸跟隨標(biāo)志從軸零點(diǎn)偏差重置從軸來(lái)的零點(diǎn)檢查從軸零點(diǎn)檢查使能G1

保留保留保留保留擴(kuò)展軟限位使能第2軟限位使能PMC相對(duì)移動(dòng)標(biāo)志PMC絕對(duì)移動(dòng)標(biāo)志保留保留保留保留保留保留保留保留G2

保留保留保留保留第二編碼器Z脈沖標(biāo)記保留保留Z脈沖標(biāo)志保留保留保留主軸定向標(biāo)志軸力矩控制標(biāo)志軸速度控制標(biāo)志軸位置控制標(biāo)志保留G3

保留保留保留保留保留保留保留伺服使能保留保留保留保留保留保留保留保留5.1.2通道寄存器通道號(hào)*80+寄存器號(hào)+25605.1.2.1通道狀態(tài)字PLC‐>CNC(F2560~F2959)

D7D6D5D4D3D2D1D0D15D14D13D12D11D10D9D8F2560

有運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)干預(yù)中空運(yùn)行狀態(tài)循環(huán)啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)給保持狀態(tài)保留保留保留保留回零找Z脈沖標(biāo)志復(fù)位中保留復(fù)位標(biāo)志校驗(yàn)狀態(tài)保留車(chē)螺紋狀態(tài)正在切削F2561

保留保留等待完成標(biāo)志中斷指令跳過(guò)標(biāo)志G28/G31中斷指令完成程序完成標(biāo)志程序啟動(dòng)標(biāo)志程序選中標(biāo)志保留保留保留保留保留保留通道完成非空指令標(biāo)志通道有非空指令標(biāo)志F2562

保留保留保留保留保留保留保留保留第4個(gè)S指令第3個(gè)S指令第2個(gè)S指令第1個(gè)S指令主軸恒線(xiàn)速PLC分度指令標(biāo)記刀偏標(biāo)記保留F2564

保留PMC手搖回零增量手動(dòng)單段自動(dòng)保留保留保留保留保留保留保留保留5.1.2.2通道控制字CNC‐>PLC(G2560~G2959)

D7D6D5D4D3D2D1D0D15D14D13D12D11D10D9D8G2560

測(cè)量中斷標(biāo)志空運(yùn)行標(biāo)志循環(huán)啟動(dòng)標(biāo)志進(jìn)給保持標(biāo)志保留保留保留保留通道數(shù)據(jù)保存通道數(shù)據(jù)恢復(fù)標(biāo)志復(fù)位標(biāo)志清通道緩沖標(biāo)志急停標(biāo)志面板復(fù)位標(biāo)志PLC復(fù)位應(yīng)答標(biāo)志保留G2561

解釋器數(shù)據(jù)恢復(fù)標(biāo)志MDI復(fù)位到程序頭標(biāo)志程序重新運(yùn)行標(biāo)志解釋器復(fù)位標(biāo)志選擇停標(biāo)志跳段標(biāo)志程序重新運(yùn)行第2步標(biāo)志解釋器啟動(dòng)標(biāo)志進(jìn)給外部修調(diào)使能主軸外部修調(diào)使能學(xué)習(xí)標(biāo)志手動(dòng)刀具方向控制標(biāo)志外部中斷標(biāo)志用戶(hù)運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)志保留解釋器數(shù)據(jù)保存標(biāo)志G2562

保留保留保留保留保留保留保留保留4號(hào)主軸S指令應(yīng)答字3號(hào)主軸S指令應(yīng)答字2號(hào)主軸S指令應(yīng)答字1號(hào)主軸S指令應(yīng)答字通道MST鎖通道MST忙保留保留G2620

面板使能PMC手搖回零增量手動(dòng)單段自動(dòng)保留保留保留保留保留快移增量倍率G2621

手搖1軸選手搖0軸選保留保留保留手搖1使能手搖1倍率手搖0倍率G2622

軸7+軸6+軸5+軸4+軸3+軸2+軸1+軸0+保留保留保留保留保留保留保留軸8+G2623

軸7-軸6-軸5-軸4-軸3-軸2-軸1-軸0-保留保留保留保留保留保留保留軸8-PLC掃描周期第一級(jí)程序執(zhí)行周期（PLC1）標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布版為1ms，可由參數(shù)“插補(bǔ)周期”設(shè)定第二級(jí)程序執(zhí)行周期（PLC2）

plc1_time*plc2_lines/plc2_Nvalueplc1_time:PLC1的掃描周期plc2_lines:梯圖生成的語(yǔ)句表中plc2包含的行數(shù)plc2_Nvalue:PLC2單周期支持的行數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布為200例如：生成1400行的語(yǔ)句表，則1*1400/200=7ms接口地址的分配地址用途地址用途X0～X149外部輸入信號(hào)Y0～Y149外部輸出信號(hào)X150～X199保留Y150～Y199保留X200～X449AD信號(hào)Y200～Y449DA信號(hào)X450～X479保留Y450～Y479保留X480～X499面板接口輸入Y480～Y499面板接口輸出X500～X511保留Y500～Y511保留梯圖編輯界面最簡(jiǎn)單的梯形圖初始段結(jié)束PLC1段結(jié)束PLC2段結(jié)束最小的梯形圖最小的梯圖只需要一個(gè)元件，那就是1END或2END或

IEND，這樣生成的PLC將什么也不做。如果一個(gè)梯形圖里沒(méi)有這三個(gè)元件的任何一個(gè)，那么生成的PLC將不被執(zhí)行，因此三者必具其一。PLC典型案例一一、點(diǎn)燈（不帶自鎖）面板上+X燈Y485.4按下時(shí)燈亮，松開(kāi)時(shí)燈滅1.1功能描述Y485.4X485.41.2輸出是什么?1.3輸出的條件是什么?+X按鍵被按下X485.4PLC典型案例一1.4梯形圖怎么畫(huà)？梯形圖的規(guī)范案例一中的梯圖也可以如下圖畫(huà)法梯形圖的規(guī)范相同的梯形圖，在此特別敘述于后：為了方便對(duì)梯形圖的跟蹤診斷，我們提倡對(duì)同一個(gè)寄存器的點(diǎn)位只畫(huà)一次處理（用作判斷則不限），同時(shí)為了防止出現(xiàn)死鎖的出現(xiàn)，因此：1、盡量避免使用和，盡量采用2、即使，也只畫(huà)一次。PLC典型案例二二、點(diǎn)燈（帶自鎖）面板上工作燈Y483.0按一次“工作燈”鍵則點(diǎn)亮面板燈，再按一次燈滅，循環(huán)往復(fù)2.1功能描述2.2輸出是什么?Y483.0

當(dāng)捕獲到按鍵X483.0的上升沿時(shí)，用中間寄存器R23.0記錄。再結(jié)合當(dāng)前工作燈Y483.0的狀態(tài)判斷是否點(diǎn)燈。2.3輸出的條件是什么?工作燈按鍵X483.02.4梯形圖怎么畫(huà)？PLC典型案例二上升沿解鎖之匙PLC典型案例三三、軸選擇（不保持型）面板上按鈕燈Y484.3將Y484.3燈的亮滅通過(guò)PLC傳給系統(tǒng)軟件以確定X軸被選中并且移動(dòng)。按下X+時(shí)選擇X軸并且軸向正方向移動(dòng)。不按時(shí)停止軸選并且軸停止移動(dòng)。3.1功能描述3.2輸出是什么?Y484.33.3輸出的條件是什么?面板上+X燈亮，軸移動(dòng)。3.4梯形圖實(shí)現(xiàn)的步驟PLC典型案例三1、調(diào)用JOGSW元件，設(shè)置軸號(hào)和方向；2、調(diào)用JOGVEL元件，設(shè)置移動(dòng)類(lèi)型；3、調(diào)用FEEDOVRD和RPOVRD元件，設(shè)置修調(diào)；（該元件將在后面案例中介紹）PLC典型案例三3.5梯形圖怎么畫(huà)？F和G本案例中，用元件JOGSW和JOGVEL的模塊方式完成對(duì)軸的控制，除此之外，還可以用F和G實(shí)現(xiàn).用F和G寄存器是一種更為廣泛的表現(xiàn)形式，日本FANUC系統(tǒng)應(yīng)用的就是這種方法。模塊的優(yōu)點(diǎn)：直觀(guān)，見(jiàn)文知義，記憶方便FG的優(yōu)點(diǎn)：直接，簡(jiǎn)捷，通用性強(qiáng)3.6元件解析PLC典型案例三MOV：將源數(shù)據(jù)的值傳遞給目的數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)，可以是數(shù)值或寄存器目的寄存器。PLC典型案例三G[2622]876543210+WJog+VJog+UJog+CJog+BJog+AJog+ZJog+YJog+XJogG[2623]876543210-WJog-VJog-UJog-CJog-BJog-AJog-ZJog-YJog-XJogJOGSW：軸手動(dòng)配置移動(dòng)方向（1：正向0：負(fù)向）。邏輯軸號(hào)G的對(duì)應(yīng)形式：G[2622]（正向標(biāo)記）和G[2623]（負(fù)向標(biāo)記）PLC典型案例三G[2620]109876543210快移增量倍率面板使能PMC手搖回零增量手動(dòng)單段自動(dòng)JOGVEL

：軸移動(dòng)類(lèi)型邏輯軸號(hào)軸移動(dòng)類(lèi)型（1為普通速度，2為快進(jìn)速度）。G的對(duì)應(yīng)形式：G[2620].10增量倍率00：x1；01：x10；10：x100；11：x1000PLC典型案例三3.7用F和G怎么畫(huà)梯形圖？PLC典型案例四四、軸點(diǎn)動(dòng)(保持型)Y482.0X482.04.1功能描述按下X鍵選擇X軸，按+鍵正向移動(dòng)，按-鍵負(fù)向移動(dòng)。面板上工作燈Y482.0將Y482.0燈的亮滅通過(guò)PLC傳給系統(tǒng)軟件以確定X軸被選中。4.2輸出是什么?4.3輸出的條件是什么?+X鍵被按過(guò)一次后，接著按住+鍵或-鍵X485.3X485.5PLC典型案例四4.4用F和G怎么畫(huà)梯形圖？4.5用模塊怎么畫(huà)梯形圖？PLC典型案例四五、手動(dòng)主軸轉(zhuǎn)(總線(xiàn)主軸)5.1功能描述按下主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，主軸開(kāi)始正方向旋轉(zhuǎn)面板上Y482.5主軸正轉(zhuǎn)燈，當(dāng)主軸正轉(zhuǎn)燈亮?xí)r通過(guò)SPDLJOG還有SPDLBUS將主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)傳給系統(tǒng)軟件。5.2輸出是什么?Y482.5PLC典型案例五5.3輸出的條件是什么?按下主軸正轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)燈亮PLC典型案例五5.4需要用到的F和GG[2622]876543210+WJog+VJog+UJog+CJog+BJog+AJog+ZJog+YJog+XJogG[2623]876543210-WJog-VJog-UJog-CJog-BJog-AJog-ZJog-YJog-XJogPLC典型案例五5.5用F和G怎么畫(huà)梯形圖？5.6用模塊怎么畫(huà)梯形圖？PLC典型案例五解鎖之匙PLC典型案例五SPDLJOG:主軸配置5.7元件解析旋轉(zhuǎn)方向（1：正轉(zhuǎn)0：反轉(zhuǎn)）。邏輯軸編號(hào)主軸的序號(hào)通道號(hào)SPDLBUS

總線(xiàn)式主軸六、自動(dòng)主軸轉(zhuǎn)6.1功能描述在系統(tǒng)自動(dòng)方式下運(yùn)行M3后主軸轉(zhuǎn)通過(guò)MGET模塊點(diǎn)亮主軸正轉(zhuǎn)燈Y482.5，當(dāng)正轉(zhuǎn)燈亮?xí)r通過(guò)SPDLJOG和SPDLSBU將主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)傳給系統(tǒng)軟件。再用MACK響應(yīng)M3指令完成6.2輸出是什么?Y482.5PLC典型案例六Y482.6Y482.76.3輸出的條件是什么?在自動(dòng)方式下按循環(huán)啟動(dòng)執(zhí)行M3指令PLC典型案例六6.4需要用到的F和GF[2560]1514131211109876543有軸回零找Z脈沖復(fù)位中保留上層復(fù)位校驗(yàn)標(biāo)記保留螺紋切削正在切削測(cè)量中斷標(biāo)記空運(yùn)行

循環(huán)啟動(dòng)進(jìn)給保持MDIF[ax*80+2]15141312111098主軸零速主軸速度到達(dá)伺服力矩模式伺服速度模式伺服位置模式伺服準(zhǔn)備好PLC典型案例六6.5用F和G怎么畫(huà)梯形圖？6.6用模塊怎么畫(huà)梯形圖？PLC典型案例六PLC典型案例六PLC典型案例六MGET：獲取M指令6.7元件解析通道號(hào)代碼號(hào)通道號(hào)代碼號(hào)MACK：應(yīng)答M指令CYCLED：取循環(huán)啟動(dòng)狀態(tài)通道號(hào)PLC典型案例六主軸的軸號(hào)SPDLRCH：取主軸速度到達(dá)狀態(tài)SPDLZERO：取主軸零速狀態(tài)主軸的軸號(hào)七、潤(rùn)滑7.1功能描述每隔15分鐘開(kāi)潤(rùn)滑，再隔20秒關(guān)潤(rùn)滑7.2輸出是什么?PLC典型案例七Y0.27.3輸出的條件是什么?開(kāi)一個(gè)中間寄存器，過(guò)15分鐘將寄存器置1，再過(guò)20秒將寄存器清零。當(dāng)寄存器為1時(shí)輸出潤(rùn)滑。7.4梯形圖怎么畫(huà)？PLC典型案例七畫(huà)法一（數(shù)字寫(xiě)入，統(tǒng)一單位：秒）PLC典型案例七畫(huà)法二（數(shù)字寫(xiě)入，分別用分鐘和秒）PLC典型案例七畫(huà)法三（參數(shù)寫(xiě)入，分別用分鐘和秒）7.5參數(shù)說(shuō)明PLC典型案例七時(shí)間長(zhǎng)度數(shù)字或P寄存器注：使用重復(fù)序號(hào)的定時(shí)器，生成PLC時(shí)軟件將報(bào)警時(shí)間單位3：小時(shí)

2：分鐘

1：秒

0：毫秒序號(hào)PLC典型案例八八、回零8.1功能描述在回零模式下按軸選鍵后開(kāi)始回零8.2輸出是什么?X軸回零開(kāi)始8.3輸出的條件是什么?在回零模式下按+X鍵（X484.3）觸發(fā)回零開(kāi)始X484.38.4梯形圖怎么畫(huà)？PLC典型案例八HOMERUN:參數(shù)為當(dāng)前回零的邏輯軸號(hào)。8.5元件解析PLC典型案例八1514131211109876543210保留保留保留保留保留保留保留保留軸使能軸鎖住回零碰擋塊回零開(kāi)始負(fù)向禁止正向禁止負(fù)超程正超程8.5用F和G怎么畫(huà)？F和G:G[軸號(hào)*80].4PLC典型案例九九、回零過(guò)程9.1功能描述X軸回零開(kāi)始后，撞回零開(kāi)關(guān)找到Z脈沖回零完成。9.2輸出是什么?回零完成標(biāo)記R62.09.3輸出的條件是什么?撞回零開(kāi)關(guān)X1.0后找到Z脈沖9.4梯形圖怎么畫(huà)？PLC典型案例九PLC典型案例九9.5參數(shù)說(shuō)明HOMESW：回零擋塊HOMELED：取回零完成狀態(tài)F和G：G[軸號(hào)*80].5軸號(hào)軸號(hào)F和G：F[軸號(hào)*80].4PLC典型案例九9.6用F和G怎么畫(huà)？PLC典型案例十十