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第一章靜力學(xué)力對點之矩力對軸之矩力偶對空間任意點O主矢主矩平行力系中心物體的重心連續(xù)物體，比重為g=g(x,y,z)力系平衡的充分必要條件:R=SFi=0MO=SmO(Fi)=0第二章運動學(xué)基礎(chǔ)1、自然法（弧坐標(biāo)法）運動方程速度加速度2、極坐標(biāo)法運動方程速度加速度角速度矢量、角加速度矢量定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點的速度和加速度v=ω×ra=ε×r+ω×(ω×r)泊松(Poisson)公式第三章剛體復(fù)雜運動運動學(xué)基點法速度投影定理加速度分析第四章點的合成運動矢量的絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)速度合成定理加速度合成定理第五章質(zhì)點動力學(xué)質(zhì)點動力學(xué)基本方程（牛頓第二定律）ma=非慣性系的動力學(xué)基本方程相對靜止與相對平衡相對運動動能定理第六章動力學(xué)普遍定理質(zhì)點系的動量質(zhì)點系的動量定理d質(zhì)心運動定理ma變質(zhì)量質(zhì)點的動力學(xué)基本方程火箭的運動動量矩定軸轉(zhuǎn)動剛體平面運動剛體質(zhì)點的動量矩定理質(zhì)點系相對動點的動量矩定理力的功質(zhì)點系的動能平面運動剛體的動能質(zhì)點系的動能定理T2勢能機械能守恒
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