中海達(dá)操作規(guī)程(Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書)

Hi-RTK測(cè)量程序1、手簿主程序的翻開(kāi)點(diǎn)擊手簿桌面的“Hi-RTKRoad.exe”快捷圖標(biāo),翻開(kāi)手簿程序。2、建工程：通常狀況，每做一個(gè)工程都需要建一個(gè)工程。a．點(diǎn)擊【工程】→【建】→輸入工程名→【√】軟件桌面 工程信息【坐標(biāo)系統(tǒng)】〔如以下圖〕Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕橢球 投影：--xxx目標(biāo)橢球和點(diǎn)全都，假設(shè)目標(biāo)坐標(biāo)為自定義坐標(biāo)系，則可以不更改此項(xiàng)-54：選擇投影方法，輸入投影參數(shù)〔中國(guó)用戶投影方法，一般選擇“高斯自定義30GPSGPS，在【GPS】→【位置信息】中獲得。：【保存】按鈕，保存設(shè)置好的參數(shù)。注：記得點(diǎn)擊右上角的保存按鈕，否則坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無(wú)效。注：記得點(diǎn)擊右上角的保存按鈕，否則坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置無(wú)效。GPS、GPS【GPS】→“左上角下拉菜單”→連接【GPS】,設(shè)置儀器型號(hào)、連接方式、端口、波特率，點(diǎn)擊點(diǎn)擊【搜尋】消滅機(jī)號(hào)后，選擇機(jī)號(hào)，點(diǎn)擊【連接】,假設(shè)連接成功會(huì)在接收機(jī)信息窗口顯示連接GPS藍(lán)牙連接留意事項(xiàng)：a．連接之前先在“配置”→“手簿選擇”→選擇手簿類型；b．手簿與GPS10m30m〔包括同類手簿、GPS不能翻開(kāi)；假設(shè)連接不上，請(qǐng)重啟動(dòng)接收機(jī)，或手簿程序。2Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕連接GPS 藍(lán)牙搜尋設(shè)置如何連接山東省網(wǎng)CORS源節(jié)點(diǎn)：NET_RTCM3_GG,用戶名：weltop4,密碼：weltop4設(shè)置CORS連接參數(shù)設(shè)置CORS 設(shè)置CORS參數(shù)移動(dòng)站其它選項(xiàng)：設(shè)定差分模式、差分電文格式、GPS截止角、天線高等參數(shù)。3Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕移動(dòng)站其它選項(xiàng)差分電文格式：RTCM(3.0)GPS表示GPS520度之間調(diào)整；天線高： 點(diǎn)擊天線高按鈕可設(shè)置基準(zhǔn)站的天線類型、天線高〔注：一般狀況下所量天線高為斜高，強(qiáng)制對(duì)中時(shí)可能用到垂直高，千萬(wàn)別遺忘輸入；GGA：當(dāng)連接CORS網(wǎng)絡(luò)時(shí),需要將移動(dòng)站位置報(bào)告給計(jì)算主機(jī),以進(jìn)展插值獲得差分?jǐn)?shù)據(jù),假設(shè)正在使用此類網(wǎng)絡(luò)則GGA前面應(yīng)當(dāng)打?qū)μ?hào)。確定： 一般等全部基準(zhǔn)站參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊，點(diǎn)擊完會(huì)彈出提示框，假設(shè)設(shè)置成功，檢查移動(dòng)站主機(jī)是否正常接收差分信號(hào)。4Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕如何進(jìn)入記錄點(diǎn)庫(kù)，放樣點(diǎn)庫(kù)，掌握點(diǎn)庫(kù)點(diǎn)擊工程信息記錄點(diǎn)庫(kù)保存了所采集的全部碎部點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：點(diǎn)名，x,y,h，并對(duì)點(diǎn)庫(kù)中的點(diǎn)進(jìn)展，編輯，過(guò)濾，刪除，導(dǎo)出，建，翻開(kāi)點(diǎn)庫(kù)等操作。5Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕不可編輯區(qū)記錄點(diǎn)庫(kù) 編輯記錄點(diǎn)〔刪除點(diǎn)：可刪除選中已測(cè)的碎部點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。條件查詢：可依據(jù)條件過(guò)濾記錄點(diǎn)庫(kù)，使記錄點(diǎn)庫(kù)顯示符合條件的記錄點(diǎn)。建點(diǎn)庫(kù):點(diǎn)庫(kù)后綴〔*.stl〕翻開(kāi)點(diǎn)庫(kù)：可翻開(kāi)記錄點(diǎn)庫(kù)數(shù)據(jù)點(diǎn)庫(kù)導(dǎo)出:導(dǎo)出格式包括AUTOCAD(*.dxf),Excel(*.csv),南方cass7.0(*.dat),導(dǎo)出的具體格式如下頁(yè)。6Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕條件查詢 點(diǎn)庫(kù)導(dǎo)出記錄點(diǎn)庫(kù)*.stExcel(*.csv)、記錄點(diǎn)庫(kù)〔*.stl〕Storepoints[Ver:3]點(diǎn)名,x,y,h,B,L,H,天線高,x中誤差,y中誤差,h中誤差,解類型,開(kāi)頭時(shí)間,完畢時(shí)間,描述信息,里程Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:58:53.86370,113:21:41.77038,47.5652,0.0000,1.564,1.533,4.376,單點(diǎn)定位,08-6-263:10:09,08-6-263:10:09,Test,1南方Cass7.0(*.dat)點(diǎn)名，編碼，Y，X，HP1，Y1，X1，H1…n，Pn，Yn，Xn，HnAUTOCAD(*.dxf)具體格式請(qǐng)參照AutoCAD放樣點(diǎn)庫(kù)保存了所需要放樣點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：點(diǎn)名，X,Y,H，并對(duì)點(diǎn)庫(kù)中的點(diǎn)進(jìn)展，添加、編輯、過(guò)濾、刪除、導(dǎo)出、建、翻開(kāi)點(diǎn)庫(kù)、等操作。7Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕GPS 坐標(biāo)庫(kù)圖面當(dāng)前點(diǎn)庫(kù)名放樣點(diǎn)庫(kù) 添加放樣點(diǎn)GPS、圖上、坐標(biāo)庫(kù)選點(diǎn)。插入點(diǎn)：添加放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，高程到當(dāng)前點(diǎn)所在行的前一行編輯點(diǎn)：編輯放樣點(diǎn)的點(diǎn)名、坐標(biāo)、里程。刪除點(diǎn)：可刪除選中放樣點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。建點(diǎn)庫(kù)：點(diǎn)庫(kù)后綴〔*.skl〕翻開(kāi)點(diǎn)庫(kù)：放樣點(diǎn)庫(kù)可以直接用記事本翻開(kāi)，也可從電腦導(dǎo)入*.cs〕POWER放樣點(diǎn)格式*.ts、Hi-RTK放樣點(diǎn)格式*.sk〕進(jìn)展點(diǎn)放樣注：放樣點(diǎn)庫(kù)格式〔*.skl〕Stakepoints[Ver:1]點(diǎn)名，x,y,h,里程2,200,100,10,0點(diǎn)庫(kù)導(dǎo)出：導(dǎo)出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),導(dǎo)出的具體格式請(qǐng)參照附錄格式說(shuō)明。8Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕掌握點(diǎn)庫(kù)保存了所需要掌握點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：點(diǎn)名，x,y,h，并對(duì)點(diǎn)庫(kù)中的點(diǎn)進(jìn)展，添加、編輯、過(guò)濾、刪除、導(dǎo)出、建、翻開(kāi)點(diǎn)庫(kù)等操作。掌握點(diǎn)庫(kù) 添加掌握點(diǎn)GPS、圖上、坐標(biāo)庫(kù)選點(diǎn)。插入點(diǎn)：添加掌握點(diǎn)的坐標(biāo)，高程到當(dāng)前點(diǎn)所在行的前一行編輯點(diǎn)：編輯掌握點(diǎn)的點(diǎn)名、坐標(biāo)、里程。刪除點(diǎn)：可刪除選中掌握點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。條件查詢點(diǎn)：可依據(jù)條件過(guò)濾掌握點(diǎn)庫(kù)，讓點(diǎn)庫(kù)顯示符合條件的點(diǎn)。建點(diǎn)庫(kù)：點(diǎn)庫(kù)后綴〔*.ctl〕翻開(kāi)點(diǎn)庫(kù)：掌握點(diǎn)庫(kù)可以直接用記事本翻開(kāi)，也可從電腦導(dǎo)入〔*.csv〕格式.點(diǎn)庫(kù)導(dǎo)出：導(dǎo)出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),導(dǎo)出的具體格式請(qǐng)參照附錄格式說(shuō)明。9Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕碎步測(cè)量1點(diǎn)擊主菜單上的【測(cè)量】按鈕，可進(jìn)入碎部測(cè)量界面〔如以下圖注：需具體了解各圖標(biāo)含義請(qǐng)按手簿上的F1鍵，彈出幫助菜單或參照第九章：符號(hào)釋義。解狀態(tài) 指北針當(dāng)前點(diǎn)位坐標(biāo)、高程采集的上一個(gè)碎部點(diǎn)名

當(dāng)前點(diǎn)位置

比例尺 手動(dòng)采集當(dāng)前點(diǎn)中誤差碎部測(cè)量主界面放大比例尺 縮小比例尺 當(dāng)前位置居中 全圖 配置間接測(cè)量 翻開(kāi)自動(dòng)記錄 關(guān)閉自動(dòng)記錄 平滑采集手動(dòng)記錄點(diǎn) 碎部點(diǎn)庫(kù) 坐標(biāo)欄顯示經(jīng)緯度 坐標(biāo)欄顯示直角坐標(biāo)解狀態(tài)類型分為：：表示單點(diǎn)定位 Fix：表示固定坐標(biāo)(基準(zhǔn)站) Int：表示RTK固定解Float：表示RTK浮動(dòng)解 RTD：表示偽距差分模式 WAAS：表示W(wǎng)AAS星站差分模式None：表示沒(méi)有GPS數(shù)據(jù) ukonwn：表示未知數(shù)據(jù)類型10Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕碎部測(cè)量是常見(jiàn)的測(cè)量作業(yè)，你可以有四種方式獲得記錄點(diǎn):手動(dòng)記錄點(diǎn)在一般狀況下,到達(dá)測(cè)量位置,依據(jù)界面上顯示的測(cè)量坐標(biāo)及其精度、解狀態(tài)，打算是否進(jìn)展采集點(diǎn)一般在RTK固定解，點(diǎn)擊 手動(dòng)記錄點(diǎn)(或按快捷鍵F2),軟件先進(jìn)展精度檢查假設(shè)不符合精度要求,會(huì)提示是否連續(xù)?！沧笠韵聢D點(diǎn)【OK保存【Cancel】取消，隨后彈出具體信息界〔右以下圖〕,可檢查點(diǎn)的牢靠性同時(shí)軟件依據(jù)全局點(diǎn)編號(hào)自動(dòng)+1;點(diǎn)名前綴是上次使用的歷史記錄，直接輸入“天線高，也可點(diǎn)擊【天線高〔米】進(jìn)展天線類型的具體設(shè)置“注記”處可輸入注記信息?！沧ⅲ杭僭O(shè)需要采集點(diǎn)的里程，請(qǐng)勾上實(shí)時(shí)里程，一般碎部測(cè)量則可以不打勾。手動(dòng)記錄點(diǎn) 記錄點(diǎn)信息如何求轉(zhuǎn)換參數(shù)1.參數(shù)計(jì)算用于計(jì)算兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，包括“四參數(shù)+高程擬合11Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕示每個(gè)點(diǎn)的殘差值計(jì)算參數(shù) 添加點(diǎn)選擇參數(shù)“計(jì)算類型”,假設(shè)使用“轉(zhuǎn)換參數(shù)+高程擬合”請(qǐng)選擇“高程擬合模型”。添加點(diǎn)的源坐標(biāo)和目標(biāo)坐標(biāo)，源坐標(biāo)可手工輸入或從GPS、點(diǎn)庫(kù)、圖上獵取，目標(biāo)點(diǎn)可手工輸入，或從點(diǎn)庫(kù)中獵取，輸入后點(diǎn)擊：對(duì)選中的點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)展編輯。〔彈出以下圖，軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算出各點(diǎn)的殘差值:HRMS、VRMS3厘米，認(rèn)為點(diǎn)的精度牢靠。確認(rèn)參數(shù)是否正確應(yīng)用轉(zhuǎn)換參數(shù) 檢查并翻開(kāi)參數(shù)12Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕：會(huì)將當(dāng)前計(jì)算結(jié)果保存到dam文件里，并更當(dāng)前工程參數(shù)。同時(shí)，彈出更過(guò)數(shù)據(jù)后的坐標(biāo)系統(tǒng)頁(yè)面，供用戶確認(rèn)，如右上圖，點(diǎn)擊【則參數(shù)運(yùn)用成功，移動(dòng)站會(huì)將的到的坐標(biāo)通過(guò)參數(shù)轉(zhuǎn)換到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系。使用四參數(shù)時(shí)：尺度參數(shù)一般都格外接近1，1.000x0.999x；使用三參數(shù)時(shí)：三個(gè)參數(shù)一般都要求小于120；使用七參數(shù)時(shí)：七個(gè)參數(shù)都要求比較小，最好不超過(guò)1000。：取消參數(shù)計(jì)算結(jié)果，回退到參數(shù)計(jì)算界面。點(diǎn)放樣〔如以下圖〔第九章：符號(hào)釋義。放樣指示：向北、向西為零表示已到達(dá)放樣點(diǎn)，高差表示放樣點(diǎn)和當(dāng)前點(diǎn)的高程差值

當(dāng)前放樣點(diǎn)名Pt1點(diǎn)放樣下一點(diǎn)/里程/橫斷面在點(diǎn)放樣界面直接點(diǎn)擊

從圖上選點(diǎn)放樣 參考線翻開(kāi) 參考線關(guān)閉1輸入 2、從坐標(biāo)庫(kù)選擇 3、從圖形上選〔也可以直接點(diǎn)擊 從圖上選點(diǎn)放樣。進(jìn)展點(diǎn)放樣時(shí)，只需點(diǎn)擊 軟件會(huì)自動(dòng)提取出放樣點(diǎn)庫(kù)的坐標(biāo)進(jìn)展放樣。13Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕1、直接輸入 2、坐標(biāo)庫(kù)選點(diǎn)3、圖上選點(diǎn) 參考線翻開(kāi)參考線翻開(kāi)：(如右上圖)放樣點(diǎn)，并作為參考線，之后在軟件界面下方會(huì)顯示當(dāng)前點(diǎn)離放樣點(diǎn)的距離、高差信息以及當(dāng)前點(diǎn)離參考線的垂距14Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕6.3線放樣是簡(jiǎn)潔的局部線形放樣工具,軟件供給三種根本線形的放樣:直線、圓弧、緩和注個(gè)點(diǎn),其位置都是由里程作為唯一索引。通常線放樣首先需：選擇線型點(diǎn)擊定義線段數(shù)據(jù)/調(diào)入道路數(shù)據(jù)文件，彈出右以下圖，共包括三種線型：分別為直線、圓弧、緩和曲線，下面就每種線型分別介紹。線放樣 定義線段數(shù)據(jù)定義線型〔以直線為例〕點(diǎn)擊右上圖【直線】一點(diǎn)+假設(shè)選擇“兩點(diǎn)定線，從點(diǎn)庫(kù)一點(diǎn)的坐標(biāo)，輸入直線的方位角以及起點(diǎn)里程，點(diǎn)擊【√】確定。15Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕定義直線點(diǎn)擊下一點(diǎn)/里程，輸入待放樣點(diǎn)的里程〔如以下圖〕其中里程、邊距會(huì)依據(jù)增量自動(dòng)累加，點(diǎn)擊【√】進(jìn)入放樣界面?？蓭椭焖僬{(diào)整里程數(shù)的,單位調(diào)整量就是增量界面,軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算一個(gè)里程/10米放樣一個(gè)樁,那么將增量設(shè)置為10，開(kāi)頭放樣點(diǎn)的里程是“1850”,完畢第一點(diǎn)的放樣后,再次進(jìn)入186里程：當(dāng)前放樣點(diǎn)的里程。邊距：面對(duì)里程遞增方向，當(dāng)前點(diǎn)離定義線段的垂線的距離。增量：每進(jìn)入一次菜單，里程的增加值。16Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕“邊距”一般在擇“左”或“右”分別代表線路的左邊和右邊，輸入中線到邊線的距離，增量為零，即可放樣特定里程的邊樁

手動(dòng)增加里程，每點(diǎn)擊自動(dòng)增加一個(gè)“增量”手動(dòng)增加邊距，每點(diǎn)擊自動(dòng)增加一個(gè)“增量”選擇放樣點(diǎn)實(shí)時(shí)里程顯示、實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前點(diǎn)到線段的垂距當(dāng)前放樣點(diǎn)的里程K0+10.00線放樣如上圖，依據(jù)圖上的放樣提示，放樣出指定里程點(diǎn)，放樣過(guò)程就是當(dāng)前點(diǎn)(三角形標(biāo)志)到目標(biāo)點(diǎn)(圓形加十字標(biāo)志)的靠近過(guò)程。數(shù),這樣有利于推斷行走方向。為了指引到達(dá)目的地;軟件繪制了一條連接線,只要保證當(dāng)前行走方向與該連接線重合,即可保證行走方向正確。同時(shí),下方還有一些指引文字，對(duì)于某些方位感較強(qiáng),或者指向明17Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕確的地區(qū),可以軟件下方的放樣指示指引。注:三角符號(hào)是當(dāng)前點(diǎn)位置及其速度方向,圓形標(biāo)志是目標(biāo)點(diǎn)，虛線是連接當(dāng)前點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的線,只要使得行走方向與連接線相重合,就可以保證放樣行走方向是正確的,如此便可以便利的找到目標(biāo)點(diǎn)，下面的信息欄是放樣提示信息，提示行走方向及垂直方向上的差值。假設(shè)翻開(kāi)了實(shí)時(shí)里程功能,則會(huì)在圖幅的左上角顯示當(dāng)前里程,并且繪制其與當(dāng)前點(diǎn)的連接線,在線路上繪制一個(gè)小圓點(diǎn)標(biāo)明其投影位置(比較實(shí)時(shí)里程數(shù)和放樣點(diǎn)里程一樣,及其增加方向)。注：也可以在配置中翻開(kāi)放樣聲音提示：當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)提示范圍和到達(dá)放樣精度時(shí)，手簿會(huì)發(fā)出不同的提示音對(duì)進(jìn)展提示。安裝GIS+手簿連接軟件手簿和桌面電腦連接，需要手簿和電腦上都安裝微軟供給的同步程序 MicrosoftActiveSync。手簿出廠時(shí)已默認(rèn)安裝了 ActiveSync，電腦端，請(qǐng)自行安裝 MicrosoftActivesync軟件4.1版及4.1以上版本。安裝通訊程序〔運(yùn)行中海達(dá)光盤：工具軟件\連接程序\ActiveSync\MSASYNC41.exe〕18Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕1MicrosoftActiveSync”界面點(diǎn)擊【下一步】按鈕。2、選擇“我承受該許可證協(xié)議中的條款3、在“用戶信息”中任憑輸入“用戶姓名”和“單位4C:\ProgramFiles\MicrosoftActiveSync路徑，如修改可點(diǎn)擊“更改19Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕20Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕56、取消后，將消滅“您的移動(dòng)設(shè)備尚未與此計(jì)算機(jī)建立連接……”的信息，在界面上點(diǎn)擊“確定”按鈕，則完成了ActiveSync“MicrosoftActiveSynActiveSync21Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕10.3GIS+手簿與電腦通訊1、將手簿與電腦用通訊電纜連接，可以選擇USB1pc2USBCONNECT”3、翻開(kāi)電腦的同步軟件MicrosoftActiveSyncUSB打勾“確定”按鈕。4。5。22Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕6。7、，即可進(jìn)展手簿與電腦之間的文件操作。點(diǎn)擊23Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明書〔GIS+手簿〕注：a.手簿一旦與某臺(tái)電腦作過(guò)以上操作步驟，那么以后與這臺(tái)電腦通訊，則可省略以27b.手簿主程序安裝名目：我的設(shè)備\NandFlash\Hi-RTK,數(shù)據(jù)導(dǎo)知名目為：\NandFlash\project\Road。24Hi-RTK手簿軟件說(shuō)明