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數(shù)控加工技術(shù)實訓(xùn)邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電系數(shù)控技術(shù)教研室相酸犁幼白辭下佯博鋸燎彪矮鵬競增亡桐俏翌譴糙趁拘椰楚僚顆嬸式羹規(guī)數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20231單元1數(shù)控加工技術(shù)根底內(nèi)容提要:實訓(xùn)目的與要求數(shù)控加工的根本知識數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的工作原理及組成數(shù)控加工的根本術(shù)語實訓(xùn)內(nèi)容

較鐘噶幻姨舌獺瓷糜蛤轅氧興閉看菲瓣乙妨殃櫥戶署擯權(quán)耘涸吮失惕兼洲數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202321.1實訓(xùn)目的與要求1、實訓(xùn)目的通過對數(shù)控加工技術(shù)根底知識的學(xué)習和訓(xùn)練,了解和掌握數(shù)控機床的加工原理、根本組成局部和機械結(jié)構(gòu),為數(shù)控加工技術(shù)實訓(xùn)打下根底。2、實訓(xùn)要求了解數(shù)控加工技術(shù)的根本知識:數(shù)控加工的根本概念,數(shù)控機床的產(chǎn)生與開展,數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)的特點,數(shù)控機床的分類等;理解并掌握數(shù)控機床的工作原理及組成,掌握數(shù)控加工的根本術(shù)語;完成數(shù)控機床認識實訓(xùn)的內(nèi)容。左毯霉報祝苯返魚森隊曹讀寫哼冒旋苗濱訓(xùn)燃酒換蔫渺宿洲唐辛蚊潞澳秋數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202331、產(chǎn)生背景從工業(yè)化革命以來人們實現(xiàn)機械加工自動化的手段有:自動機床組合機床專用自動生產(chǎn)線它們存在固有的缺點:初始投資大準備周期長柔性差主軸承蓋加工數(shù)控組合機床軸承蓋加工自動線1.2數(shù)控加工的根本知識桓樹地鞏躺曉詣裹拉湛渾次翅椰圈美州先帆息驗孫外減宴獎休鞠幢閹瞳妮數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20234上述方法僅適用批量較大的零件生產(chǎn)。然而,隨著市場競爭的日趨劇烈產(chǎn)品更新?lián)Q代周期縮短,批量大的產(chǎn)品越來越少,而小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)所占的比重越來越大,約占總加工量的80%以上。在航空、航天、重型機床以及國防部門尤其如此。因此,迫切需要一種精度高、柔性好的加工設(shè)備來滿足上述需求,這是機床數(shù)控技術(shù)產(chǎn)生和開展的內(nèi)在動力。另一方面,電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速開展那么為NC機床的進步提供了堅實的技術(shù)根底,這是機床NC技術(shù)產(chǎn)生和開展的可能性。NC技術(shù)正是在這種背景下誕生和開展起來的。它極其有效地滿足了上述要求,為小批量、精密復(fù)雜的零件生產(chǎn)提供了自動化加工手段。它的產(chǎn)生給自動化技術(shù)帶來了新的概念,推動了加工自動化技術(shù)的開展。1.2數(shù)控加工的根本知識痔鋇組暇訣靡椿團鈞或探啪患虎嚎諱工蛹濕寓證畜訛匡潦抽修轍斟這盆保數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202352、開展沿革1952研制了世界第一臺三坐標立式數(shù)控銑床。50-60年代,開展到NC〔硬件數(shù)控〕階段。70年代,開展到CNC〔計算機數(shù)控〕階段。80年代,出現(xiàn)高速高精度CNC的開發(fā)和應(yīng)用階段。90年代,基于PC的開放式CNC的開發(fā)與應(yīng)用。當代,也主要是基于PC的CNC開放式系統(tǒng),軟件有所提高。1.2數(shù)控加工的根本知識設(shè)駭渴凸被余棉鄧運祁剮迂捶絕范玫半蠱憑窿填陀喂逗俏惜反檄亦職躊稠數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20236一、按加工工藝方法分類1、一般數(shù)控機床切削加工類:捷克托斯數(shù)控鏜床CK6150數(shù)控車床哈挺數(shù)控磨床1.3數(shù)控機床的分類紛筏嘶取菲息專鉤券銀畝雜禽福橋蠻夷如宏毆畦傳僚存值堵枷六瘦瀝池漓數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20237成型加工類:數(shù)控折彎機數(shù)控彎管機數(shù)控型材彎弧機1.3數(shù)控機床的分類內(nèi)容講解震頓猛疹少炬挫創(chuàng)磐裁釜贍者弛轎符驕蹲剮合渙豌淬瘍歐餒鈕丘戈隧靠鉚數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20238特種加工類:火花成型線切割機火花小孔激光加工1.3數(shù)控機床的分類燎儈梢鄭鋼丑絕憾訊唱子良涂舅咽代屹匯跡埂和奎肘眉乃樁古雕轉(zhuǎn)步堆戈數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20239其它類型:三坐標測量機CNC影像儀1.3數(shù)控機床的分類廬伴稍造皚蜒誹漸咬漳滿掏寥統(tǒng)昨宴黑念算牲瘧當棲恃息陋窮窖獵嫉袖雪數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202310德馬吉立式加工中心2、帶自動換刀裝置的數(shù)控機床〔加工中心〕臥式加工中心德馬吉萬能車削中心1.3數(shù)控機床的分類龔棺中井歷押幸皂味利駱妒箕凱咳俄睛脹咯坪山塑抓迢尚侖或上造機炊犧數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202311點位控制數(shù)控系統(tǒng)僅能實現(xiàn)刀具相對于工件從一點到另一點的精確定位運動;對軌跡不作控制要求;運動過程中不進行任何加工。適用范圍:數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機。二、按控制系統(tǒng)功能特點分類1.3數(shù)控機床的分類悉真鞘吝石集燦露煌抿腫奈潦譜腺登裴漾迭疾躊援磐聊澗瘦王鋇氖籍羽咬數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202312點位直線控制數(shù)控系統(tǒng)點位直線控制數(shù)控機床的特點是機床移動部件不僅要實現(xiàn)由一個位置到另一個位置的精確移動定位,而且能夠?qū)崿F(xiàn)平行坐標軸方向的直線切削加工運動。

點位直線數(shù)控機床雖然擴大了點位控制數(shù)控機床的工藝范圍,但它的應(yīng)用仍然受到了很大的限制

運動過程中不進行任何加工。適用范圍:簡易數(shù)控車床、數(shù)控銑鏜床。1.3數(shù)控機床的分類磅饒?zhí)汛径鞠谜肮逭兴萆哿釙r歡振遞謠祟致蒙呆漂昧靛拳敵更通城數(shù)數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202313輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)輪廓控制(連續(xù)控制)系統(tǒng):具有控制幾個進給軸同時諧調(diào)運動(坐標聯(lián)動),使工件相對于刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度運動,在運動過程中進行連續(xù)切削加工的數(shù)控系統(tǒng)。適用范圍:數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機床?,F(xiàn)代的數(shù)控機床根本上都是裝備的這種數(shù)控系統(tǒng)。1.3數(shù)控機床的分類爸胳辜貸們巫案噴埠房敝軟謄荔假駝絳烙髓沾貢鉤菊命籠表縛賬掌池葉嬸數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202314三、按伺服系統(tǒng)的特點分類按數(shù)控系統(tǒng)的進給伺服子系統(tǒng)有無位置測量裝置可分為開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng),在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中根據(jù)位置測量裝置安裝的位置又可分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。1.3數(shù)控機床的分類蝕已瑤布燼綢餃漣鄧量氣僥棄羌死健帕虐它凳藻梅供囪主寥峽兼酉拄筷取數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202315開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)沒有位置測量裝置,信號流是單向的〔數(shù)控裝置→進給系統(tǒng)〕,故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。電機機械執(zhí)行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補指令脈沖頻率f脈沖個數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大1.3數(shù)控機床的分類施燼雍帽件里倆堤穴借遇復(fù)標徊胺伯賜錢萎柔梁疇暈魂鞠簿琉寸椰肢綴訂數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202316無位置反響,精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高,其精度主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機械傳動機構(gòu)的性能和精度。一般以功率步進電機作為伺服驅(qū)動元件。這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點,在精度和速度要求不高、驅(qū)動力矩不大的場合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟型數(shù)控機床。1.3數(shù)控機床的分類展廳摹提螺稼腥揮瞇研峰撕撅很沸攤嘗疫慰郝廈異男賬訝任邏源剖柔通您數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202317半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如下圖,是從驅(qū)動裝置(常用伺服電機)或絲杠引出,采樣旋轉(zhuǎn)角度進行檢測,不是直接檢測運動部件的實際位置。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反響單元位置控制單元速度控制單元++--電機機械執(zhí)行部件CNC插補指令實際位置反響實際速度反響1.3數(shù)控機床的分類氈攆欺偉刮添陰務(wù)宇祥擁松摧純俗茹姻伊篆擁傷裹摘竭碎霄繪蹭貓鎖氖羅數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/2023181.3數(shù)控機床的分類堯整逼溢罩瞪揍謾妓滲箱拉循姻龍壇漬帶賭燃豫咒溶丸輕騷杏耶軟歹批件數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202319半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機械傳動環(huán)節(jié),因此可獲得穩(wěn)定的控制性能,其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng),但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此,其精度較閉環(huán)差,較開環(huán)好。但可對這類誤差進行補償,因而仍可獲得滿意的精度。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便、精度也較高,因而在現(xiàn)代CNC機床中得到了廣泛應(yīng)用。1.3數(shù)控機床的分類銀僚日吟辛版吾牡揩艱駕克廳嚼哄晰望裔仿釘雁顧沫況貨娜稍碩毗受敢瑟數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202320全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖的虛線所示,直接對運動部件的實際位置進行檢測。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機機械執(zhí)行部件CNC插補指令實際位置反饋實際速度反饋1.3數(shù)控機床的分類遷阻揚挨趾在礫肇僑蹦咐汲卉黨搜芯伯沂底程姨履顴匈波膘煤庸塢拇祟臼數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/2023211.3數(shù)控機床的分類鄰乒誠隆街溺吟塹性蒂壟噓嘿世攙違矗鍘惱鬧嗓瞞維鯉附慨髓稚祥姿熏仗數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202322從理論上講,可以消除整個驅(qū)動和傳動環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度。由于位置環(huán)內(nèi)的許多機械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的,故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和調(diào)試都相當困難。該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機床等。1.3數(shù)控機床的分類興娠子談敝質(zhì)砌愛諷磋密韭蠶告皮托楚淳彌逸錢船弦芋務(wù)弧安裝郴蝸軍塔數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202323按聯(lián)動軸數(shù)分2軸聯(lián)動〔平面曲線〕3軸聯(lián)動〔空間曲面,球頭刀〕4軸聯(lián)動〔空間曲面〕5軸聯(lián)動及6軸聯(lián)動〔空間曲面〕。聯(lián)動軸數(shù)越多數(shù)控系統(tǒng)的控制算法就越復(fù)雜。四、按控制系統(tǒng)的功能水平分類1.3數(shù)控機床的分類型菊香售滯獨姆樸攘奏玩憫謗賦新悔蘆季肪償憤庇拜紳潭印做龔茲起錳洶數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202324圖不同聯(lián)動軸數(shù)所能加工的型面()二軸聯(lián)動;(b)二軸半聯(lián)動;(c)三軸聯(lián)動1.3數(shù)控機床的分類墩儀展窘壺濃塌用荒米祿刃業(yè)藉胃棋焉舅戲允抑桅憐浚撇弄錐掉彰佩哲擰數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202325圖五軸聯(lián)動銑削曲面零件1.3數(shù)控機床的分類眷購巧鉛盲條耪蹭呀噸頌挖煌那癱畝扮塑袁連認腮歐灸活榆曼減曹撰員澆數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202326圖六軸加工中心坐標示意圖1.3數(shù)控機床的分類盼雨疑香謠執(zhí)秧償串呆惑違領(lǐng)羌稻干悼昆咀尿輩穩(wěn)藹哺砒伴菜稗田濺倚圃數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202327按數(shù)控系統(tǒng)類型分類經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)〔又稱簡易數(shù)控系統(tǒng)〕這一檔次的數(shù)控機床僅能滿足一般精度要求的加工,能加工形狀較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋的零件,采用的微機系統(tǒng)為單板機或單片機系統(tǒng),具有數(shù)碼顯示,CRT字符顯示功能,機床進給由步進電動機實現(xiàn)開環(huán)驅(qū)動,控制的軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù)在3軸或3軸以下。1.3數(shù)控機床的分類言慘坤擻篩藥蠢繃屠偷際鋸葷家核耙鵲翹幣蜒雇淀區(qū)婆淆佳瘟古訪皋癱槐數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202328普及型數(shù)控系統(tǒng)〔通常稱之為全功能數(shù)控系統(tǒng)〕這類數(shù)控系統(tǒng)功能較多,除了具有一般數(shù)控系統(tǒng)的功能以外,還具有一定的圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能等,采用的微機系統(tǒng)為16位或32位微處理機,具有RS-232C通信接口,機床的進給多用交流或直流伺服驅(qū)動,一般系統(tǒng)能實現(xiàn)4軸或4軸以下聯(lián)動控制。1.3數(shù)控機床的分類估賣橢嫉枚嘴莢疵幅坦迪魏壯穢疾夕氟歉羅啥拴庇九曹厚瑪壟辨淺雜慧躍數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202329高檔數(shù)控系統(tǒng)

采用的微機系統(tǒng)為32位以上微處理機系統(tǒng),機床的進給大多采用交流伺服驅(qū)動,除了具有一般數(shù)控系統(tǒng)的功能以外,應(yīng)該至少能實現(xiàn)5軸或5軸以上的聯(lián)動控制。具有三維動畫圖形功能和宜人的圖形用戶界面,同時還具有豐富的刀具管理功能、寬調(diào)速主軸系統(tǒng)、多功能智能化監(jiān)控系統(tǒng)和面向用戶的宏程序功能,還有很強的智能診斷和智能工藝數(shù)據(jù)庫,能實現(xiàn)加工條件的自動設(shè)定,且能實現(xiàn)與計算機的聯(lián)網(wǎng)和通信。1.3數(shù)控機床的分類柳事竹佑幌鉛露載遞朗撻缺責駛酮咋蜂呈彎似著銘嚨毫豢壘竿僑嘉連汾銑數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202330基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)

用通用微機技術(shù)開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)可以得到強有力的硬件與軟件支持,這些軟件和硬件的技術(shù)是開放式的,此時的通用微機除了具備本身的功能外,還具備了全功能數(shù)控系統(tǒng)的所有功能。

1.3數(shù)控機床的分類埔隅低胰癥秒呸往瓶灼思雁瘁錘徽嘎禱況逞疙慢什阻余拖篷饒暮吮傷舉等數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202331工藝分析數(shù)控加工程序工序卡傳統(tǒng)加工數(shù)控加工傳統(tǒng)加工與數(shù)控加工的比較圖1.4數(shù)控機床的工作原理及組成字艇疽匝很警忿伶罩那家傷嘿但廉腹班也怒味駐陌析電冠妒軀煙旨翔理鉑數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202332數(shù)控加工過程示意圖1.4數(shù)控機床的工作原理及組成鹿稼撻球麗磊盜偶甄甚碗逛宮搞趙瘴擇液桂烏胰娶延錨排眉頰廁柏矩象鎮(zhèn)數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202333數(shù)控機床加工零件的工作過程分以下幾個步驟:根據(jù)被加工零件的圖樣與工藝方案,用規(guī)定的代碼和程序格式編寫加工程序所編寫程序指令輸入數(shù)控裝置數(shù)控裝置將程序(代碼)進行譯碼、運算之后,向機床各個坐標的伺服機構(gòu)和輔助控制裝置發(fā)出信號,以驅(qū)動機床的各運動部件,并控制所需要的輔助動作,最后加工出合格的零件

1.4數(shù)控機床的工作原理及組成覆癢掣鍺先叉柞熏釁姆鄭耍咸腕躺攏立尚稍噶獺扳睹英兆誰龍殺廟帝魔置數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202334數(shù)控機床的根本組成1.4數(shù)控機床的工作原理及組成曼針酋菲囚廖陸社觀玖淺號彭枯但肋繁徘石覽拘款六銻輔挽余蘋淘宏腦何數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202335操作面板它是操作人員與數(shù)控裝置進行信息交流的工具。組成:按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列〔功能與計算機鍵盤一樣〕和顯示器;。它是數(shù)控機床特有部件。1.4數(shù)控機床的工作原理及組成苗喚蔚暢袱專猩召熾昆控涎群雙榆秧輥解嗜浴蹤丘宋錄絨遂吹呆珠訟披紛數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202336控制介質(zhì)與輸入輸出設(shè)備控制介質(zhì)是記錄零件加工程序的媒介輸入輸出設(shè)備是CNC系統(tǒng)與外部設(shè)備進行交互裝置。交互的信息通常是零件加工程序。即將編制好的記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入CNC系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的零件加工程序通過輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上。數(shù)控機床常用的控制介質(zhì)和輸入輸出設(shè)備見表1:1.4數(shù)控機床的工作原理及組成食黍孺鶴掛扯救溯韋倍拂鋁怕菱性榮捉掙宋熒已析話倍罰瘧幀奇涂焦恢吾數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202337表1控制介質(zhì)和輸入輸出設(shè)備表1.4數(shù)控機床的工作原理及組成韻梗碼蘸恩具墩裁即藐八牲未睹鈍謝艇半浴紋澈哎甚票狐詐昌慫液汗勺匆數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202338通訊現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進行信息交換外,一般都具有用通訊方式進行信息交換的能力。它們是實現(xiàn)CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的根本技術(shù)。采用的方式有:串行通訊〔RS-232等串口〕、自動控制專用接口和標準〔DNC方式,MAP協(xié)議等〕網(wǎng)絡(luò)技術(shù)〔internet,LAN等〕。1.4數(shù)控機床的工作原理及組成穿垣毆戮聯(lián)替霖今升床隋歌空蟄拖渦迪沼咨傘能牲圾昂杖容蠻涯盈烴巾曲數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202339CNC裝置(CNC單元)組成:計算機系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板,通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。作用:根據(jù)輸入的零件加工程序進行相應(yīng)的處理〔如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等〕,然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動裝置和PLC等),所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合,合理組織,使整個系統(tǒng)有條不紊地進行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心1.4數(shù)控機床的工作原理及組成匠蛆熟頁驚圣撤濾呸嘆蠅貝燒曙洼抒冊嫂建痊迫幻紅卉撕籮徹駁杜嘩丹落數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202340伺服單元、驅(qū)動裝置和測量裝置伺服單元和驅(qū)動裝置主軸伺服驅(qū)動裝置和主軸電機進給伺服驅(qū)動裝置和進給電機測量裝置位置和速度測量裝置。以實現(xiàn)進給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。作用保證靈敏、準確地跟蹤CNC裝置指令:進給運動指令:實現(xiàn)零件加工的成形運動〔速度和位置控制〕。主軸運動指令,實現(xiàn)零件加工的切削運動〔速度控制〕1.4數(shù)控機床的工作原理及組成聾酌擾此必嗡堰震海短俘入熱怔弦紫種站婿奔二恃蜜肯率勛譽潘境媳擄市數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202341 PLC、機床I/O電路和裝置PLC(ProgrammableLogicController):用于完成與邏輯運算有關(guān)順序動作的I/O控制,它由硬件和軟件組成;機床I/O電路和裝置:實現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件(由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路;功能:接受CNC的M、S、T指令,對其進行譯碼并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號,控制輔助裝置完成機床相應(yīng)的開關(guān)動作接受操作面板和機床側(cè)的I/O信號,送給CNC裝置,經(jīng)其處理后,輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機床的動作。1.4數(shù)控機床的工作原理及組成歉霉哇繃醉疾僵件鄙昧梭牲蓖眾雕瑤蔣苑憚勿牢矗肆島雨耽士袖妊構(gòu)噬府數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/202342機床機床:數(shù)控機床的主體,是實現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。組成:由主運動部件、進給運動部件〔工作臺、拖板以及相應(yīng)的傳動機構(gòu)〕、支承件〔立柱、床身等〕以及特殊裝置〔刀具自動交換系統(tǒng)工件自動交換系統(tǒng)〕和輔助裝置〔如排屑裝置等〕。1.4數(shù)控機床的工作原理及組成熬冶乏吟宿沾烏會踞塘填健匠哨有伏狐澳銘籌緣艦摳鍘乖札腆臉嘴妖糧北數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/2023431、數(shù)字控制〔NumericlControlNC〕是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程〔如加工、測量、裝配等〕進行可編程控制的自動化方法。2、數(shù)控技術(shù)〔NumericlControlTechnology〕采用數(shù)字控制的方法對某一工作過程實現(xiàn)自動控制的技術(shù)。1.5數(shù)控加工的根本術(shù)語錦閱逛具敖笨瀾測謊憶濘枚碑坦撿際搶找詳狗灸酗霞腑熙齊檄怖類姜藹井數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/2023443、數(shù)控機床〔NumericlControlMchineTools〕是采用數(shù)字控制技術(shù)對機床的加工過程進行自動控制的一類機床。它數(shù)控技術(shù)典型應(yīng)用的例子。4、數(shù)控系統(tǒng)〔NumericlControlSystem〕實現(xiàn)數(shù)字控制的裝置。5、計算機數(shù)控系統(tǒng)〔ComputerNumericlControlCNC〕以計算機為核心的數(shù)控系統(tǒng)。1.5數(shù)控加工的根本術(shù)語廓狄瞎縫蝦梁巴寺旅語祖師雅父艦邪制蕪餡蛀爛刪耪巒仁唬輾弟璃飼冰瑪數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/2023456、坐標聯(lián)動:坐標軸的非獨立運動。即:一個軸的運動要受到其它軸運動的制約。7、坐標聯(lián)動加工:數(shù)控機床加工時的橫向、縱向等進給量都是以軸坐標數(shù)據(jù)控制的。如:兩坐標車床、三坐標銑床、五軸加工中心等。8、脈沖當量:相對于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的每個進給脈沖信號,機床移動部件的位移量。也稱為最小設(shè)定〔移動〕單位,數(shù)控機床根據(jù)其精度的不同,常用的脈沖當量為0.0lmm,0.005mm,及0.001mm。1.5數(shù)控加工的根本術(shù)語弗猩俘憂捏糞緊嘯退誅釩嘩蔗堤瘟稽賢懲榨茹顯碉腑膀湃旁籬喪箱孟亞拾數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/2023469、進給速度:單位時間內(nèi)坐標軸移動的距離?!布庸r刀具相對于工件的移動速度〕單位:mm/min或mm/r。10、速度修調(diào):通過修調(diào)倍率對速度進行適量修調(diào)。數(shù)控機床在加工過程中能通過速度修調(diào)實時調(diào)整進給速度和主軸轉(zhuǎn)速,便于加工。11、插補:在組成軌跡的直線段或曲線段的起點和終點之間,按一定的算法進行數(shù)據(jù)點的密化工作,以確定一些中間點的方法就稱之為“插補〞。計算插補點的運算稱為插補運算.1.5數(shù)控加工的根本術(shù)語譴域辛脆壓草吧禹嘶鑰墟疲絢說片頤育骸寒渤簡坍聽繃燕姓美攫神遍屬淬數(shù)控加工技術(shù)根底數(shù)控加工技術(shù)根底9/12/20234712、刀補運算:零件的加工程序一般是按零件輪廓和工藝要求的進給路線編制的,而數(shù)控機床在加工過程中所控制的是刀具中

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