自動(dòng)化專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告-2

大連海洋大學(xué)實(shí)習(xí)(訓(xùn))報(bào)告紙學(xué)院(系):專業(yè)班級(jí):姓名:學(xué)號(hào): PAGEPAGE13自動(dòng)化專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告綜合實(shí)習(xí)班級(jí)自動(dòng)化09-1班姓名xxx學(xué)號(hào)09050000000時(shí)間2012.12.19-2012.12.30指導(dǎo)教師xx，xxxx大連xx大學(xué)院信息工程學(xué)院自動(dòng)化教研室目錄概述 1TOC\o"1-1"\h\z\u電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí) 2單片機(jī)控制系統(tǒng) 3PLC控制系統(tǒng) 8過程控制系統(tǒng) 14概述一．綜合實(shí)習(xí)的目的與要求1．實(shí)習(xí)目的：通過實(shí)習(xí)，使學(xué)生獲得自動(dòng)化專業(yè)方面工程實(shí)際綜合知識(shí)和技能。2．實(shí)習(xí)要求：學(xué)生必須完成實(shí)習(xí)大綱所規(guī)定的全部實(shí)踐內(nèi)容，撰寫符合要求的實(shí)習(xí)報(bào)告。二．綜合實(shí)習(xí)的內(nèi)容與安排1．實(shí)習(xí)主要內(nèi)容：由教師組織學(xué)生選擇下列實(shí)習(xí)內(nèi)容之一：1）電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)本實(shí)習(xí)目的是使學(xué)生通過對(duì)電機(jī)的拆解和組裝，結(jié)合所學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，對(duì)于電機(jī)的結(jié)構(gòu)有個(gè)全面的認(rèn)識(shí)，做到理論和實(shí)際的進(jìn)一步結(jié)合，提高學(xué)生的認(rèn)知能力。2）單片機(jī)控制系統(tǒng)本實(shí)習(xí)目的是培養(yǎng)自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生了解控制系統(tǒng)由設(shè)計(jì)到投入應(yīng)用的整個(gè)過程的設(shè)計(jì)，制圖，調(diào)試環(huán)節(jié)。了解控制電路的設(shè)計(jì)、元器件的選擇、PROTEL繪制原理圖及PCB圖，了解對(duì)所設(shè)計(jì)電路進(jìn)行調(diào)試以滿足對(duì)不同被控對(duì)象的輸入數(shù)據(jù)采集及輸出數(shù)據(jù)控制的要求。3）PLC控制系統(tǒng)本實(shí)習(xí)目的是使學(xué)生系統(tǒng)掌握常用低壓電器的功能及選擇方法，掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)方法，掌握新型電器的應(yīng)用技術(shù)。培養(yǎng)運(yùn)用基本理論分析，處理實(shí)際問題的能力。4）過程控制系統(tǒng)本實(shí)習(xí)目的使學(xué)生通過控制系統(tǒng)的控制過程清楚地掌握自動(dòng)控制理論的基本概念，實(shí)現(xiàn)智能控制算法及先進(jìn)的控制策略，了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、MATLAB控制系統(tǒng)、智能調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)、上位監(jiān)控系統(tǒng)及過程控制系統(tǒng)的綜合性、設(shè)計(jì)性項(xiàng)目，提高其實(shí)踐能力，提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決問題的能力。3、教學(xué)安排實(shí)習(xí)總時(shí)間為2周，實(shí)際有效天數(shù)10天。時(shí)間實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)地點(diǎn)第1周第2周電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)、單片機(jī)控制系統(tǒng)、校外參觀PLC控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)信息工程學(xué)院計(jì)算中心、電信實(shí)驗(yàn)中心及校外三．綜合實(shí)習(xí)的教學(xué)建議為提高學(xué)生的實(shí)踐能力，鼓勵(lì)學(xué)生多選課題進(jìn)行實(shí)習(xí)。四．實(shí)習(xí)報(bào)告撰寫要求：1．對(duì)每一項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容均要寫出使用電氣設(shè)備的型號(hào)等銘牌數(shù)據(jù)，記錄測(cè)量數(shù)據(jù)、特性曲線、軟件程序清單等實(shí)習(xí)結(jié)果。2．對(duì)實(shí)習(xí)結(jié)果進(jìn)行分析討論，實(shí)習(xí)的體會(huì)和建議。

電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)一．電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)的目的1．進(jìn)一步理解和消化所學(xué)知識(shí)，掌握電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理。2．掌握電機(jī)繞組繞制及電機(jī)裝配過程。3．掌握電機(jī)測(cè)試、檢修方法。4．理解電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。5．掌握相關(guān)電工儀表使用。二．電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)所需儀器及設(shè)備三相異步電動(dòng)機(jī)、機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)三．電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)的內(nèi)容1.掌握驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、外形，理解銘牌含義1.1掌握以下幾種交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、外形、張銘牌含義交流伺服電動(dòng)機(jī)、同步電機(jī)、異步電機(jī)1.2掌握以下幾種直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、外形、銘牌含義電磁式直流電動(dòng)機(jī)（他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)、一張）、永磁直流電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流力矩電動(dòng)機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)2.掌握以下幾種控制電機(jī)的結(jié)構(gòu)、外形，理解銘牌含義交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)、小功率同步電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)、自整角機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)。電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)的心得與體會(huì)通過本次綜合實(shí)習(xí)的電機(jī)實(shí)習(xí)，使我對(duì)電機(jī)的各部分構(gòu)造和功能都有了深刻的認(rèn)識(shí)。以前只在書本上認(rèn)識(shí)的部件和工具，這次能看到實(shí)物，可以加深印象和理解。實(shí)習(xí)中同學(xué)們協(xié)作將電機(jī)拆分，然后討論，最后再把電機(jī)組裝起來，強(qiáng)化了大家的動(dòng)手能力。單片機(jī)控制系統(tǒng)一．實(shí)習(xí)目的本實(shí)習(xí)目的是了解控制系統(tǒng)由設(shè)計(jì)到投入應(yīng)用的整個(gè)過程的設(shè)計(jì)，制圖，調(diào)試環(huán)節(jié)。了解控制電路的設(shè)計(jì)、元器件的選擇，了解對(duì)所設(shè)計(jì)電路進(jìn)行調(diào)試以滿足對(duì)不同被控對(duì)象的輸入數(shù)據(jù)采集及輸出數(shù)據(jù)控制的要求。二．實(shí)習(xí)的內(nèi)容利用0832產(chǎn)生不同波形輸出CS0實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中DAC0832的接口電路如圖2.33所示，按表2-14所示接線，執(zhí)行如下程序，用電壓表或示波器探頭接-5V~+5V輸出，觀察輸出電壓或波形。CS0圖2.32DAC0832接口電路表2-14連線連接孔1連接孔21DA_CSCS12-5V-+5V電壓表或示波器①正向階梯波實(shí)驗(yàn)程序。在圖2.32中，讓8051單片機(jī)的累加器A從0開始循環(huán)增量，每增量一次向DAC0832送出一個(gè)數(shù)，得到一個(gè)輸出電壓，這樣就可以獲得一個(gè)正向階梯波，晨波形的周期可以通過調(diào)整延時(shí)時(shí)間來改變。MOVDPTR，#8000H；DAC0832地址MOVA，#00HLOOP：MOVX@DPTR，A；啟動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換ACALLDELAY；延時(shí)INCAAJMPLOOP；連續(xù)輸出波形DELAY:MOVR4，#0FFH；延時(shí)子程序LOOP1:MOVR5，#10HLOOP2:NOPNOPNOPDJNZR5，LOOP2DJNZR4，LOOP1RET②三角波實(shí)驗(yàn)程序。若要獲得負(fù)向的鋸齒波，只需將以上程序中的指令I(lǐng)NCA換成指令DECA即可，如果將正向鋸齒波與負(fù)向鋸齒波組合起來就可以獲得三角波，程序如下：MOVDPTR，#8000H；DAC0832地址MOVA，#00HUP：MOVX@DPTR，A；啟動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換INCA；上升沿CJNEA，#0FFH，UPDOWN：MOVX@DPTR，A；啟動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換DECA；下降沿CJNEA，#00H，DOWNAJMPUP；連續(xù)輸出波形③方波實(shí)驗(yàn)程序。方波信號(hào)是波形發(fā)生器中最常用的一種信號(hào)，下面的程序可以從DAC的輸出端得到方波，改變兩次調(diào)用延時(shí)子程序的延時(shí)值，可得到不同占空比的矩形波。改變HI和LO對(duì)應(yīng)的數(shù)字量可以改變方波信號(hào)高、低電平值。程序如下：HIEQU0FFHLOEQU00HMOVDPTR，#8000H；DAC0832口地址SQ：MOVA，#LOW；取低晨電平數(shù)字量MOVX@DPTR，A；DAC輸出低電平ACALLDELAY；延時(shí)MOVA，#HIGH；取高電平數(shù)字量MOVX@DPTR，A；DAC輸出高電平ACALLDELAY；延時(shí)DELAY:MOVR4，#0FFH；延時(shí)子程序LOOP1:MOVR5，#10HLOOP2:DJNZR5，LOOP2DJNZR4，LOOP1RET采用外部中斷模擬交通信號(hào)燈控制本實(shí)驗(yàn)?zāi)M交通信號(hào)燈控制，一般情況下正常顯示，有急救車到達(dá)時(shí)，兩個(gè)方向交通信號(hào)燈全紅，以便讓急救車通過。設(shè)急救車通過路口時(shí)間為10秒，急救車通過后，交通恢復(fù)正常，采用單脈沖申請(qǐng)外部中斷，表示有急救車通過。在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上如表2-8所示連線，P1.0～P1.5接LED燈,INTO（P3.2）端接單脈沖發(fā)生器。執(zhí)行如下程序，每按一次單脈沖按鈕，注意觀察LED的狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)程序清單如下。Flashequ0;LED狀態(tài)STOPequ1SRequp1.0;南北紅燈SYequp1.1;南北黃燈SGequP1.2;南北綠燈ERequP1.3;東西紅燈EYequP1.4;東西黃燈EGequp1.5;東西綠燈Org0000h;復(fù)位入口ljmpStartorg0003h;外部中斷INT0入口setbSTOP;南北,東西均紅燈retiStart:movSP,#70movIE,#81h;開中斷setbSR;南北,東西均紅燈clrSYclrSGsetbERclrEYclrEGclrSTOPLoop:jbSTOP,AllRedsetbSR;南北紅燈,東西綠燈clrSYclrSGclrERclrEYsetbEGmova,#20callDelayjbSTOP,AllRedsetbSR;南北紅燈,東西黃燈閃clrSYclrSGclrERclrEYclrEGclrFlashmovr7,#9Loop1:movc,FlashmovEY,cmova,#1callDelaycplFlashdjnzr7,Loop1jbSTOP,AllRedclrSR;南北綠燈,東西紅燈clrSYsetbSGsetbERclrEYclrEGmova,#20callDelayclrSR;東西紅燈,南北黃燈閃clrSYclrSGsetbERclrEYclrEGclrFlashmovr7,#9Loop2:movc,FlashmovSY,cmova,#1callDelaycplFlashdjnzr7,Loop2ljmpLoopAllRed:setbSRclrSYclrSGsetbERclrEYclrEGclrSTOPmova,#10callDelayDelay:movr1,#80H;延時(shí)子程序movr0,#0DelayLoop:jbSTOP,ExitDelaydjnzr0,DelayLoopdjnzr1,DelayLoopdjnzACC,DelayExitDelay:retend表2-8表2-8連線連接孔1連接孔21P1.0L02P1.1L13P1.2L24P1.3L35P1.4L46P1.5L57單脈沖輸出INT0(51)三．單片機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)習(xí)的心得與體會(huì)這通過這次課程設(shè)計(jì)我學(xué)到了書本上學(xué)不到的知識(shí)，為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，查閱這方面的設(shè)計(jì)資料是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。提高了我得動(dòng)腦能力。使我對(duì)單片機(jī)這門學(xué)科有了更深刻的了解。本次實(shí)習(xí)，有效提高了我的讀程序能力，并且了解了程序的設(shè)計(jì)整個(gè)過程，對(duì)以后的學(xué)習(xí)有很大幫助。PLC控制系統(tǒng)一．實(shí)習(xí)目的本實(shí)習(xí)目的是系統(tǒng)掌握常用低壓電器的功能及選擇方法，掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)方法，掌握新型電器的應(yīng)用技術(shù)。培養(yǎng)運(yùn)用基本理論分析，處理實(shí)際問題的能力。實(shí)習(xí)的內(nèi)容與安排機(jī)械手動(dòng)作的模擬在機(jī)械手單元完成本實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠脭?shù)據(jù)移位指令來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬實(shí)驗(yàn)說明下圖為一個(gè)將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位開關(guān)和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：原位下降夾緊上升右移左移上升放松下降三、實(shí)驗(yàn)面板圖： 四、實(shí)驗(yàn)步驟1、輸入輸出連線輸入SB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ4I0.0I0.5I0.1I0.2I0.3I0.4輸出YV1YV2YV3YV4YV5HLQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.53、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序天塔之光模擬控制在天塔之光單元完成本實(shí)驗(yàn)1、輸入輸出接線輸入SD輸出L1L2L3L4L5L6L7L8I0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序六、心得體會(huì)我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。實(shí)習(xí)由于是分組的，通過合作，我們合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。通過這次實(shí)習(xí)也讓我對(duì)PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解。在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中不是每次一個(gè)問題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或問同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)則殆。做事要學(xué)思結(jié)合。過程控制系統(tǒng)一．實(shí)習(xí)目的本實(shí)習(xí)目的通過控制系統(tǒng)的控制過程清楚地掌握自動(dòng)控制理論的基本概念，實(shí)現(xiàn)智能控制算法及先進(jìn)的控制策略，了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、智能調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)、上位監(jiān)控系統(tǒng)及過程控制系統(tǒng)的綜合性璐、設(shè)計(jì)性項(xiàng)目，提高其實(shí)踐能力，提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決問題的能力。實(shí)習(xí)的內(nèi)容與安排過程控制系統(tǒng)操作實(shí)驗(yàn)學(xué)科背景隨著近年來工商業(yè)用水過度浪費(fèi)鋪張，造成的后果