嵌入式技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)GPIO實(shí)驗(yàn)報告

#院系：計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院專業(yè)：自動化年級：11級學(xué)號：11064029姓名：楊勝提指導(dǎo)教師：劉科2013年5月8日

年級11級班級11級自動化一班學(xué)號11064029專業(yè)自動化姓名楊勝提題目名稱實(shí)驗(yàn)、GPIO實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要求控制EduKit-M3實(shí)驗(yàn)平臺的發(fā)光二極管LED1、LED2、LED3、LED4，使它們有規(guī)律的點(diǎn)亮，具體順序如下：LED1亮->LED2亮->LED3亮->LED4亮，如此反復(fù)，當(dāng)按下EduKit-M3實(shí)驗(yàn)平臺上的Key按鈕時，燈全部熄滅，2秒鐘后發(fā)光二極管全部點(diǎn)亮，再過一秒鐘后返回被中斷前的狀態(tài)，有規(guī)律的依次點(diǎn)亮。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)思路1、硬件電路設(shè)計(jì)在EduKit-M3實(shí)驗(yàn)平臺上，LED1、LED2、LED3、LED4分別與PC6、PC7、PC8、PC9相連，按鍵Key與PB9相連。2、軟件程序設(shè)計(jì)配置PB口第9個引腳作為外部中斷，下降延觸發(fā)；讀取端口數(shù)據(jù)輸出寄存器GPIOC_ODR［15:0］的值，因?yàn)镃口［9:6H立和四個LED燈連通。初始化時，LED依次點(diǎn)亮，當(dāng)按下Key鍵時產(chǎn)生中斷；中斷服務(wù)子程序內(nèi)容：燈全部熄滅，2秒鐘后發(fā)光二極管全部點(diǎn)亮，再過1秒鐘后中斷返回。整個工程包含3個源文件：STM32F10x.s、stm32f10x_it.c和main.c,其中STM32F10x.s為啟動代碼，所有中斷服務(wù)子程序均在stm32f10x_it.c中，其它函數(shù)則在main.c中。實(shí)驗(yàn)步驟與結(jié)果分析運(yùn)行過程⑴使用KeiluVision3通過ULINK2仿真器連接EduKit-M3實(shí)驗(yàn)平臺，打開實(shí)驗(yàn)例程目錄GPIO_TEST子目錄下的GPI0.Uv2例程，編譯鏈接工程；選擇軟件調(diào)試模式，點(diǎn)擊MDK的Debug菜單，選擇Start/StopDebugSession項(xiàng)或Ctrl+F5鍵，在邏輯分析儀中添加GPI0C_0DR.6、GPI0C_0DR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9,點(diǎn)擊Run按鈕即可在邏輯分析儀中看到如圖7-11；選擇硬件調(diào)試模式，選擇Start/StopDebugSession項(xiàng)或Ctrl+F5鍵，下載程序并運(yùn)行，觀察LED燈的變化情況；當(dāng)程序運(yùn)行在while循環(huán)體內(nèi)時，按Key鍵，程序進(jìn)入中斷服務(wù)子程序EXTI9_5_IRQHandler(),單步運(yùn)行，觀察LED的變化情況。退出Debug模式，打開Flash菜單＞Download,將程序下載到EduKit-M3實(shí)驗(yàn)平臺的Flash中，按RESET鍵復(fù)位，觀察LED燈的情況，正常情況應(yīng)如下。LED燈狀態(tài)1LED1LED2LED3LED4亮滅滅滅滅亮滅滅滅滅亮滅滅滅滅亮滅滅滅滅亮亮亮亮程序正常運(yùn)行，發(fā)光二極管依次點(diǎn)亮外部信號輸入，發(fā)生中斷，執(zhí)行中斷處理程序LED燈狀態(tài)2LED1LED2LED3LED4亮滅滅滅亮亮滅滅亮亮亮滅亮亮亮亮滅滅滅滅亮亮亮亮程序正常運(yùn)行，發(fā)光二極管依次點(diǎn)亮外部信號輸入，發(fā)生中斷，執(zhí)行中斷處理程序軟件程序設(shè)計(jì)1、配置PB口第9個引腳作為外部中斷，下降延觸發(fā)；/*ConfigurePB9asinputfloating(EXTILine9)*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPI0_Pin_9;〃引腳選擇GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;/輸入模式選擇GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);2、讀取端口數(shù)據(jù)輸出寄存器GPIOC_ODR[15:0]的值，因?yàn)镃口[9:6H立和四個LED燈連通。方法一：/*ConfigurePC.asOutputpush-pull*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6IGPIO_Pin_7IGPIO_Pin_8IGPIO_Pin_9;〃與LED燈連通的引腳選擇GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;〃設(shè)置輸出引腳的速度GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;主要程序代碼分析//設(shè)置輸出引腳的模式為推挽輸出模式主要程序代碼分析GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);方法二：利用端口配置低寄存器(GPIOx-CRL)(x=A..E)和端口配置高寄存器(GPIOx-CRH)(x=A..E)GPIOC_CRL=Oxcc444444；GPIOC_CRH=Ox444444cc；521端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)(x=A..E)偏移地址：0x00復(fù)位値：0x4444444431302928272625242322212019181716CNF7[l:0]MODE7[1:OZCNF6[l:0]MODESZ1:0ZCNF5[1:O]MODES[1:0：CNF4[1:0ZMODE4[1:OZrwrwrwrwFTrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrw1514131211109876543210CNF3[l:0]MODE3[1:OZCNF2[l:0ZM0DE2Z1:0ZCNFl；l:0ZM0DE1[1:0：CNF0[l:0ZMODEO[1:OZrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrw3、初始化時，LED依次點(diǎn)亮，當(dāng)按下Key鍵時產(chǎn)生中斷；/*ConfigureEXTILine9togenerateaninterruptonfallingedge*/EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTIInitStructure.EXTITrigger=EXTITriggerFalling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);4、LED依次點(diǎn)亮的子程序for(;;){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6IGPIO_Pin_7IGPIO_Pin_8IGPIO_Pin_9);GPI0_SetBits(GPI0C,GPI0_Pin_6);算法1地址偏移：OCh復(fù)位値：OOOOOOOOh3130292827262524232221201918171615141312111091514131211109876543210ODR15ODR14ODR130DR12ODR11ODR1O0Df?90DR8ODR70DR60DR50DR4ODR3ODR20DR1ODROrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrwrw保留//1高16位保留，全為F,底16位相應(yīng)置高或GPIOC->ODR&=0xfffffc4f;置底/*Delay(800);GPIOC->ODR&=OxfffffcOf;GPIOC->ODR|=OxOOOOOccO;Delay(800);GPIOC->ODR&=OxfffffcOf;GPIOC->ODR|=OxOOOOOdcO;Delay(800);GPIOC->ODR&=OxfffffcOf;GPIOC->ODR|=OxOOOOOfcO;//2//3//4Delay(800);算法2GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);〃使Pin_6置低Delay(800);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);〃使Pin_6置高Delay(100);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);Delay(800);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);Delay(100);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);Delay(800);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);Delay(100);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);Delay(800);

GPI0_SetBits(GPI0C,GPI0_Pin_9);Delay(lOO);}//Tabk193.函數(shù)GPIOSetBits函數(shù)名GPIOSetBiTs函數(shù)原形voidGPIOSetBits(GPIOTypeDePGPIOx.ul6GPIOPm)功能描述設(shè)置指定的數(shù)據(jù)端口位輸入?yún)?shù)1GPIOxt孟可以是A,B,C,D或者E,來選擇GPIO外設(shè)輸入?yún)?shù)2GPIO_Pin：待設(shè)置的端口位該參城可以取GPIO_Pin」仗可以是0-15）的任意組合參閱Section；GPIO_Pm作閱史參仮參數(shù)允許取值范圍T訪b194,函數(shù)GPIORm討B(tài)i怙函數(shù)名GPIOResetBirs函數(shù)原形voidGPIO-ResetBifstGPIO-