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文檔簡介
E4-BT05產品規(guī)格書TSLR8266BLE4.2低功耗藍牙轉串口模塊1第一章概述 41.1簡介 41.2特點功能 41.3應用場景 4第二章規(guī)格參數 52.1極限參數 52.2工作參數 5第三章機械尺寸與引腳定義 6第四章推薦連線圖 7第五章工作模式 85.1低功耗模式 85.2喚醒模式 85.3配置模式 85.4數據有效指示 85.5IO電平讀取 95.6IO輸出 95.7PWM輸出 95.8MAC地址綁定 95.9藍牙單包字節(jié)長度MTU配置 105.10UUID配置 105.11廣播數據可切換 105.12空中配置 115.13狀態(tài)或事件打印 11第六章操作指令 116.1AT指令測試 126.2讀取、配置波特率 136.3讀取、配置停止位 136.4讀取、設置串口校驗位 136.5檢查當前廣播狀態(tài)、開啟普通廣播、IBEACON廣播、關閉廣播 136.6查詢、設置普通廣播數據(掉電保存) 146.7查詢、設置普通廣播數據(掉電不保存) 146.8查詢、設置IBEACONMAJOR廣播數據 146.9查詢、設置IBEACONMINOR廣播數據 146.10查詢、設置IBEACONUUID 146.11查詢、設置IBCTXPWR 156.12讀取、設置設備名(掉電保存) 156.13讀取、設置設備名(掉電不保存) 156.14讀取軟件版本號 156.15讀取、設置廣播間隙 166.17讀取、設置最小連接間隙 166.16讀取、設置最大連接間隙 166.18讀取、設置超時時間 166.19斷開當前連接 1626.20查詢當前連接狀態(tài) 176.21查詢本地MAC地址 176.22查詢連接設備的MAC地址 176.23讀取MAC綁定狀態(tài)、開啟、關閉MAC綁定 176.24讀取、設置綁定MAC 176.25查詢、設置MTU長度 186.26查詢、設置透傳服務UUID長度 186.27查詢、設置藍牙服務UUID 186.28查詢、設置藍牙讀服務UUID 186.29查詢、設置藍牙寫服務UUID 196.30查詢、關閉、開啟串口延遲 196.31重啟指令 196.32恢復出廠 196.33查詢、認證空中配置密碼 196.34更新空中配置密碼 206.35查詢、設置發(fā)射功率 206.36查詢、設置斷開連接后進入睡眠 206.37立即進入睡眠 206.38查詢、設置打印狀態(tài) 20IO IO IO IO 6.43讀取、設置PWM0占空比 216.44讀取、設置PWM1占空比 226.45讀取、設置PWM2占空比 226.46讀取、設置PWM3占空比 226.47查詢、設置PWM輸出周期 22第七章UUID說明 23第八章快速使用 238.1配置模式快速使用指南 238.2透傳及空中配置模式快速使用指南 248.3IO讀取、IO輸出、PWM輸出快速使用指南 27第九章硬件設計 29第十章常見問題 3010.1傳輸距離不理想 3010.2模塊易損壞 3010.3誤碼率太高 30第十一章焊接作業(yè)指導 3011.1回流焊溫度 3011.2回流焊曲線圖 31第十二章相關型號 31第十三章批量包裝方式 32修訂歷史 333關于我們..............................................................................................................................................................................334第一章概述1.1簡介E104-BT05是一款基于藍牙協(xié)議4.2版本的串口轉BLE藍牙從機模塊,體積小、功耗低,工作在2.4GHz頻段。E104-BT05模塊是成都億佰特電子科技公司有限公司基于泰凌微公司的TLSR8266芯片研發(fā),該模塊使用通用的AT指令設置參數,操作簡單快捷。模塊僅支持藍牙從機模式,模塊在功能上支持低功耗廣播、數據透傳、空中配置、IO口電平讀取、IO口電平設置、頻率周期可變的PWM輸出。模塊可廣泛應用于智能穿戴、家庭自動化、家庭安防、個人保健、智能家電、配飾與遙控器、汽車、照明、工業(yè)互聯(lián)網、智能數據采集、智能控制等領域。最大支持波特率256000bps的數據傳輸。1.2特點功能支持藍牙BLE4.2協(xié)議;支持藍牙包長可調;支持配置、透傳、睡眠三種工作模式;支持開機自動廣播,自動連接;支持IBeacon和普通廣播切換;支持串口喚醒;支持MAC綁定連接;支持串口透明傳輸;支持多種串口模式、波特率;自帶PCB板載天線,無需外接天線;支持藍牙參數空中配置功能;最大通訊最遠距離75m;支持超低功耗睡眠,同步廣播;支持IO口電平讀取(特色新功能);支持IO口電平輸出(特色新功能);支持PWM輸出(特色新功能);1.3應用場景無線抄表無線傳感智能家居工業(yè)遙控、遙測智能樓宇、智能建筑自動化數據采集Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司5E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書健康傳感器智能穿戴設備智能機器人無線傳感電子標簽智能控制第二章規(guī)格參數2.1極限參數主要參數性能備注最小值最大值電源電壓(V)03.6超過3.6V永久燒毀模塊阻塞功率(dBm)-近距離使用燒毀概率較小工作溫度(℃)-40+85工業(yè)級2.2工作參數主要參數性能備注最小值典型值最大值工作電壓(V)≥3.3V可保證輸出功率通信電平(V)3.3使用5VTTL有風險燒毀工作溫度(℃)-40-+85工業(yè)級設計工作頻段(MHz)2402-2480支持ISM頻段功耗發(fā)射電流(mA)--接收電流(mA)----8--最大發(fā)射功率(dBm)-8--接收靈敏度(dBm)--92-VIL/VIHGND/0.84GND/VCC0.36/VCCVOL/VOHGND/1.88GND/VCC0.47/VCC休眠廣播電流(默認)--單位:uA。默認廣播間隙為1s喚醒廣播電流(默認)-8.70-單位:mA。默認廣播間隙為1s喚醒無廣播電流(默認)-8.68-單位:mA。默認連接間隙500ms喚醒連接電流(默認)-8.78-單位:mA。主要參數描述備注參考距離70m晴朗空曠環(huán)境,高度2.5米Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司6E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書發(fā)射長度128Byte-藍牙協(xié)議BLE4.2-通信接口-封裝方式貼片式-接口方式1.27mm-外形尺寸10*14.5mm-天線接口PCB板載天線第三章機械尺寸與引腳定義引腳序號引腳定義引腳方向引腳功能說明1RST輸入電源復位低電平有效2LINK輸出狀態(tài)連接狀態(tài)指示低電平有效3WKP輸入喚醒引腳低電平喚醒4O輸出電平輸出根據AT指令輸出高低電平5DATA輸出數據指示數據指示引腳6O輸出電平輸出根據AT指令輸出高低電平7GND-電源地電源地8SWS未用未用未用Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司7E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書9PWM1輸出根據AT指令輸出PWM波PWM2輸出根據AT指令輸出PWM波PWM3輸出根據AT指令輸出PWM波DM--DP--PositiveVDD-電源正電源正GND-電源地電源地MOD輸入模式選擇配置模式選擇引腳DISC未用未用未用PWM0輸出根據AT指令輸出PWM波TXD輸出串口輸出串口輸出20RXD輸入出口輸入出口輸入21O輸入電平讀取IO電平讀取22O輸入電平讀取IO電平讀取第四章推薦連線圖Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司8E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書第五章工作模式5.1低功耗模式低功耗模式:通過AT指令“AT+SLEEP”立刻進入低功耗模式、或者“AT+DISCSLEEP=1”設置斷開連接后進入低功耗,在指令立即進入低功耗模式時串口輸出“STA:sleep”,若未關閉廣播功能模塊會以廣播間隙為喚醒時間進行廣播。詳見6.37立即進入睡眠。說明:1、低功耗模式下若開啟廣播,主機可以掃描廣播并與模塊建立連接,建立連接后模塊立即喚醒。2、模塊進入低功耗模式支持串口數據喚醒(第一幀數據作為喚醒源數據會丟失)。5.2喚醒模式WKP引腳:模塊進入低功耗模式后用戶可使用WKP引腳拉低喚醒,串口喚醒:模塊進入低功耗模式后串口收到任意數據都將把模塊喚醒,這一幀數據模塊不對其進行操作,此時串口輸出“STA:wakeup”。在喚醒模式下模塊可進行廣播、可進入配置模式、可以被掃描、連接。若有主設備連接到模塊,串口輸出“STA:connect”,模塊可進行數據透傳,設備斷開后串口輸出“STA:disconnect”。5.3配置模式配置模式:模塊上電后默認為配置模式即可以進行AT指令操作(祥見第六章操作指令),在連接狀態(tài)下若將MOD引腳拉低模塊也進入配置模式。說明:配置模式下藍牙通信中斷,不能收發(fā)數據。5.4數據有效指示在透傳模式下,用戶可通過“AT++DATDLY=1”指令設置延遲輸出數據,在設置了延遲輸出后,模塊的DATA_LINK引腳會在發(fā)送數據前10ms輸出低電平,以便喚醒外部的MCU,10ms后數據開始發(fā)送,在數據發(fā)送完成后DATA_LINK引腳拉高。如圖所示:E104-BT05產品規(guī)格書成E104-BT05產品規(guī)格書Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司9用戶可通過AT指令“AT+IO0?”或“AT+IO1?”查詢指定IO口的引腳電平(詳見6.39讀取IO0輸入,6.40讀取IO1輸入)。用戶可通過AT指令“AT+IO2=1”或者“AT+IO2=0”指定設置IO2的輸出電平值,(詳見6.41設置IO2輸出,6.42IO3輸出)。用戶可通過AT指令“AT+PWMFRQ=xx”設置PWM的周期,通過AT指令“AT+PWM0=xx”設置PWM0的設置PWM詳見(6.43設置PWM0占空比、讀取PWM0占空比,設置PWM輸出周期詳見6.47設置PWM輸出周期、查詢PWM輸出周期)。PWM輸出示例:當E104-BT05設定了綁定連接地址,開啟綁定使能,在接受主機連接請求之前檢索主機MAC地址是否為綁定地址,地址匹配成功則建立連接,否則從機將繼續(xù)廣播。詳見6.23開啟MAC綁定、關閉MAC綁定、讀取MAC綁定狀態(tài)。Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司10E104-BT05產品規(guī)格書成E104-BT05產品規(guī)格書用戶可通過AT指令“AT+MTU=xx”配置藍牙最大單包數據包長,默認20字節(jié),可選20~128字節(jié),增加包長可實現(xiàn)藍牙的大包數據傳輸。說明:包長配置后,在下次藍牙連接時生效。模塊支持UUID靈活配置,可指令“AT+UUIDTYPE=1”開啟128位UUID功能,通過指令“AT++UUIDSVR=xx”、“AT+UUIDCHAR1=xx”、“AT+UUIDCHAR2=xx”自定義透傳服務UUID、接收特征字段UUID、發(fā)送特征字段UUID,具體設置方式詳見6.26設置透傳服務UUID長度、查詢透傳服務UUID長度。該功能可解決與APP通訊UUID不匹配的問題。5.11廣播數據可切換E104-BT05支持普通廣播和iBeacon廣播,指令可配置選擇廣播模式(注:由于默認的MTU長度為20字節(jié),所以在設置廣播數據的時候若數據長度大于20字節(jié),需要用戶先修改MTU長度再設置廣播數據)。普通廣播包格式:廣播信息包括advertising和scanrespone,advertising為主動發(fā)送的廣播報,scanrespone為接收到主機掃描請求后回復的廣播報。Advertising:固定字段Len廠商字段Manufadata020106N0xFF可配置,最大26字節(jié)例如:0201061AFF4C0002155241444955004E4554574F524B53434F00010002D2設置廣播數據內容見6.6設置普通廣播數據、查詢普通廣播數據(掉電保存)。Scanresponse:LenUUIDLen廣播名Devicename0x030x03可配置N0x09可配置,最大22字節(jié)例如:0303F0FF1009453130342D4254303034iBeacon廣播包格式:1、指令分別配置UUID、Major、Minor、RSSI、指令AT+ADV=2配置工作在iBeacon廣播模式,立即廣播3、iBeacon廣播模式下不支持藍牙連接Advertising:iBeaconPrefixUUIDMajorMinorRSSI9B2B2B00201061AFF4C000215FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB076478252775848F00iBeaconMajoMinorRSSIiBeacon.6.8設置IBeaconMajor廣播數據、查詢IbeaconMajor廣播數據。Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司11E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書5.12空中配置空中配置是指支持BLE功能的終端設備(如:手機、平板等),通過無線方式對模塊參數進行讀寫。配置過程使用的是FFF0服務的FFF3特征值實現(xiàn)指令收發(fā),其屬性為read/write/notification,配置指令參考第六章指令操作??罩信渲每蓪崿F(xiàn)模塊全部的參數配置操作,包括了特殊IO讀寫指令及PWM輸出控制。空中配置方法:FFFFFF特征值發(fā)送AT指令。2、“空中配置”需密碼認證,指令“AT+AUTH=xxx”發(fā)送認證信息,認證成功后可以進入配置狀態(tài)3、認證成功,直到連接斷開之間保持有效。4、MOD引腳對空中配置過程無影響。5、空中配置操作指令詳見6.33認證空中配置密碼、查詢空中配置密碼和操作方式詳見8.2透傳及空中配置模式快速使用指南。5.13狀態(tài)或事件打印1、指令AT+LOGMSG配置開啟狀態(tài)信息串口打印功能2、狀態(tài)信息包括:連接、斷開、喚醒、睡眠。格式如下:狀態(tài)打印信息連接成功\r\nSTA:connect\r\n連接斷開\r\nSTA:disconnect\r\n系統(tǒng)喚醒\r\nSTA:wakeup\r\n睡眠模式\r\nSTA:sleep\r\n第六章操作指令注意:在發(fā)送操作指令前,首先保證模塊處于喚醒模式,否則將無法接收配置指令。1、指令說明:1、所有AT指令無需加回車(\r)、換行(\n)2、AT指令的返回結果以\r\n結束3、AT指令格式為“AT+xxx”比如:發(fā)送查詢設備名的指令“AT+NAME?”2、指令返回返回值說明-1無法識別的指令-2參數長度錯誤-3無效參數-4空中配置認證失敗-5無效操作3、出廠參數設備名E104-BT05Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司12E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05默認參數廣播數據CDEBYTE空中配置密碼123456版本號V1.0IBC_Major0x27,0x75IBC_Minor0x84,0x8F0xF0,0xFF0x10,0x19,0x0d,0x0c,0x0b,0x0a,0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x01,0x00UID0xF1,0xFF0xF1,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00UID0xF2,0xFF0xF2,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00校驗位NONE停止位1波特率115200廣播類型普通廣播TXPWR(RSSI)0XCF廣播間隙1s最大連接間隙40ms最小連接間隙40ms連接超時時間5s發(fā)射功率8dBm狀態(tài)打印開啟20MAC綁定使能關閉MAC綁定地址0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36延遲輸出使能關閉斷開連接低功耗使能關閉40msPWM占空比0IO2、IO3輸出低電平(0)指令應答參數AT+OK無說明:無Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司13E104-BT05產品規(guī)格書成E104-BT05產品規(guī)格書6.2讀取、配置波特率指令應答參數查詢:AT+BAUD?+OK=[para]Para:0~8ASCII0=24001=48002=96003=192004=384005=576006=768007=1152008=256000設置:AT+BAUD=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:重啟生效,掉電保存6.3讀取、配置停止位指令應答參數查詢:AT+STOPB?+OK=[para]Para:0,1ASCII0:1個停止位個停止位設置:AT+STOPB=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:重啟生效,掉電保存6.4讀取、設置串口校驗位指令應答參數查詢:AT+PARI?+OK=[para]Para:0,1,2ASCII0:無檢驗;1:奇校驗;2:偶校驗;設置:AT+PARI=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:重啟生效,掉電保存6.5檢查當前廣播狀態(tài)、開啟普通廣播、IBeacon廣播、關閉廣播指令應答參數查詢:AT+ADVEN?+OK=[para]Para:0、1、2ASCII0:關閉廣播1:普通廣播2:iBeacon廣播設置:AT+ADVEN=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:連接斷開后生效,掉電保存Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司14E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書6.6查詢、設置普通廣播數據(掉電保存)6.6指令應答參數查詢:AT+ADVDAT?+OK=[para]Para:ASCII、HEX于26字節(jié)設置:AT+ADVDAT=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:下次廣播生效,掉電保存例如更改為字符串“CDEBYT”:AT+ADVDAT=CDEBYT6.7查詢、設置普通廣播數據(掉電不保存)指令應答參數查詢:AT+ADVDAT1?+OK=[para]Para:ASCII、HEX于26字節(jié)設置:AT+ADVDAT1=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:下次廣播生效,掉電不保存,可以字符串形式發(fā)送也可以十六進制發(fā)送例如更改為字符串“CDEBYT”:AT+ADVDAT=CDEBYT6.8查詢、設置IBeaconMajor廣播數據指令應答參數查詢:AT+IBCMAJOR?+OK=[para1]Para1:0000H~FFFFHHEX設置:AT+IBCMAJOR=[para1]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存,以十六進制發(fā)送例如更改為十六進制“3132”:AT+IBCMAJOR=12(12為ASCII轉換為16進制即為3132)6.9查詢、設置IBeaconMinor廣播數據指令應答參數查詢:AT+IBCMINOR?+OK=[para1]Para1:0000H~FFFFHHEX設置:AT+IBCMINOR=[para1]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存,以十六進制發(fā)送例如更改為十六進制“3132”:AT+IBCMINOR=12(12為ASCII轉換為16進制即為3132)6.10查詢、設置iBeaconUUID指令應答參數查詢:AT+IBCNUUID?+OK=[para1]UUIDCopyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司15E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書設置:AT+IBCNUUID=[para1]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤HEX說明:立即生效,掉電保存例如:設置iBeaconUUID為“FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB07647825”41542B4942434E555549443DFDA50693A4E24FB1AFCFC6EB076478256.11查詢、設置IBCTXPWR指令應答參數查詢:AT+IBCTXPWR?+OK=[para1]Para1:00H~FFHHEX設置:AT+IBCTXPWR=[para1]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存,以十六進制發(fā)送例如更改為十六進制“3132”:AT+IBCTXPWR=12(12為ASCII轉換為16進制即為3132)6.12讀取、設置設備名(掉電保存)指令應答參數查詢:AT+NAME?+OK=[para]Para:廣播設備名,HEX、ASCII廣播名不大于22字節(jié)設置:AT+NAME=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:下次廣播生效,掉電保存例如設置為“E104-BT05”:AT+NAME=E104-BT056.13讀取、設置設備名(掉電不保存)指令應答參數查詢:AT+NAME1?+OK=[para]Para:廣播設備名,HEX、ASCII廣播名不大于22字節(jié)設置:AT+NAME1=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:下次廣播生效,掉電不保存例如設置為“E104-BT05”:AT+NAME1=E104-BT056.14讀取軟件版本號指令應答參數查詢:AT+VER?+OK=[para]Para:版本號ASCII說明:立即生效Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司16E104-BT05產品規(guī)格書成E104-BT05產品規(guī)格書6.15讀取、設置廣播間隙指令應答參數查詢:AT+ADVINTV?+OK=[para]Para:32~16000ASCII例:para=1600實際間隙:1600*0.625ms=1s設置:AT+ADVINTV=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:下次廣播生效,掉電保存6.16讀取、設置最小連接間隙指令應答參數查詢:AT+CONMIN?+OK=[para]Para:6~3200ASCII例:88*1.25ms=10ms設置:AT+CONMIN=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:下次連接生效,掉電保存注意:最小連接間隙必須小于等于最大連接間隙,且小于超時時間6.17讀取、設置最大連接間隙指令應答參數查詢:AT+CONMAX?+OK=[para]Para:6~3200ASCII例:88*1.25ms=10ms設置:AT+CONMAX=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:下次連接生效,掉電保存注意:最大連接間隙必須大于等于最小連接間隙,且小于超時時間6.18讀取、設置超時時間指令應答參數查詢:AT+CONTO?+OK=[para]Para:100~3200ASCII例:500500*10ms=5s設置:AT+CONTO=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:下次連接生效,掉電保存6.19斷開當前連接指令應答參數查詢:AT+DISCON+OK無說明:立即生效Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司17E104-BT05產品規(guī)格書成E104-BT05產品規(guī)格書6.20查詢當前連接狀態(tài)指令應答參數查詢:AT+CONSTA?+OK=[para]Para:Connected:連接建立Disconnect:連接斷開說明:立即生效指令應答參數查詢:AT+MAC?+OK=[para]Para:MAC地址例:F0E1D2C3B4A56.22查詢連接設備的MAC地址指令應答參數查詢:AT+PEERMAC?+OK=[para]Para:MAC地址例:F0E1D2C3B4A5說明:立即生效指令應答參數查詢:AT+BOND?+OK=[para]Para:0,1ASCII0:綁定關閉1:綁定開啟設置:AT+BOND=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存6.24讀取、設置綁定MAC指令應答參數查詢:AT+BONDMAC?+OK=[para]Para:MAC地址HEX例:F0E1D2C3B4A5設置:AT+BONDMAC=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存例如設置綁定的MAC為“313233343536”:AT+BONDMAC=123456Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司18E104-BT05產品規(guī)格書成E104-BT05產品規(guī)格書指令應答參數查詢:AT+MTU?+OK=[para]Para:ASCII0:1個停止位個停止位設置:AT+MTU=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:重啟生效,掉電保存6.26查詢、設置透傳服務UUID長度指令應答參數查詢:AT+UUIDTYPE?+OK=[para1]Para1:0、1ASCII0:2字節(jié)的UUID設置:AT+UUIDTYPE=[para1]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:重新連接生效,掉電保存6.27查詢、設置藍牙服務UUID指令應答參數Para1:UUID值HEX查詢:AT+UUIDSVR?+OK=[para2]設置:AT+UUIDSVR=[para2]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:重新連接生效,掉電保存,根據UUID長度設置,遵循小端模式例如設置兩字節(jié)UUID為“FFFO”:41542B555549445356523DF0FF例如十六字節(jié)UUID為“11223344556677889900AABBCCDDEEFF”:41542B555549445356523DFFEEDDCCBBAA009988776655443322116.28查詢、設置藍牙讀服務UUID指令應答參數查詢:AT+UUIDCHAR1?+OK=[para1]Para1:UUID值HEX設置:AT+UUIDCHAR1=[para1]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:重連生效,掉電保存,遵循小端模式例如設置兩字節(jié)UUID為“FFF1”:41542B5555494443484152313DF1FF例如十六字節(jié)UUID為“11223344556677889900AABBCCDDEEF1”:41542B555549445356523DF1EEDDCCBBAA00998877665544332211Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司19E104-BT05產品規(guī)格書成E104-BT05產品規(guī)格書6.29查詢、設置藍牙寫服務UUID指令應答參數查詢:AT+UUIDCHAR2?+OK=[para1]Para1:UUIDHEX設置:AT+UUIDCHAR2=[para1]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:從新連接生效,掉電保存,遵循小端模式例如設置兩字節(jié)UUID為“FFF2”:41542B5555494443484152323DF2FF例如十六字節(jié)UUID為“11223344556677889900AABBCCDDEEF2”:41542B555549445356523DF2EEDDCCBBAA009988776655443322116.30查詢、關閉、開啟串口延遲指令應答參數查詢:AT+DATDLY?+OK=[para]Para:0、1ASCII0:關閉1、開啟設置:AT+DATDLY=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存6.31重啟指令指令應答參數AT+RESET+OK無說明:立即生效6.32恢復出廠指令應答參數AT+RESTORE+OK無說明:立即生效6.33查詢、認證空中配置密碼指令應答參數查詢:AT+AUTH?+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤para:6字節(jié)密碼HEX、ASCII設置:AT+AUTH=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:1、認證成功前不可修改密碼。2、該指令僅空中配置使用。Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司20E104-BT05產品規(guī)格書成E104-BT05產品規(guī)格書6.34更新空中配置密碼指令應答參數查詢:AT+UPAUTH=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤para:6字節(jié)密碼說明:下次進入空中配置生效,掉電保存6.35查詢、設置發(fā)射功率指令應答參數查詢:AT+PWR?+OK=[para]Para:0~9ASCII0:+8dBm3:-4dBm4:-10dBm5:-14dBm6:-20dBm7:-28dBm8:-30dBm9:-37dBm設置:AT+PWR=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存6.36查詢、設置斷開連接后進入睡眠指令應答參數查詢:AT+DISCSLEEP?+OK=[para]Para:0、1ASCII0:關閉1:開啟設置:AT+DISCSLEEP=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存6.37立即進入睡眠指令應答參數查詢:AT+SLEEP?STA:sleep無說明:立即生效,若未關閉廣播則以廣播間隙為喚醒時間繼續(xù)廣播6.38查詢、設置打印狀態(tài)指令應答參數Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司21E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書查詢:AT+LOGMSG?+OK=[para]Para:0、1ASCII0:關閉1:開啟設置:AT+LOGMSG=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存指令應答參數查詢:AT+IO0?+OK=[para]Para:0,1ASCII0:低電平1:高電平說明:立即生效指令應答參數查詢:AT+IO1?+OK=[para]Para:0,1ASCII0:低電平1:高電平說明:立即生效指令應答參數查詢:AT+IO2=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤Para:0,1ASCII1:高電平0:低電平說明:1、立即生效,掉電保存。2、下次上電后IO保持設置電平指令應答參數查詢:AT+IO3=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤Para:0,1ASCII1:高電平0:低電平說明:1、立即生效,掉電保存。2、下次上電后IO保持設置電平指令應答參數Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司22E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書查詢:AT+PWM0?+OK=[para]Para:0~100%ASCII閉PWM設置:AT+PWM0=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存指令應答參數查詢:AT+PWM1?+OK=[para]Para:0~100%ASCII閉PWM設置:AT+PWM1=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存指令應答參數查詢:AT+PWM2?+OK=[para]Para:0~100%ASCII閉PWM設置:AT+PWM2=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存指令應答參數查詢:AT+PWM3?+OK=[para]Para:0~100%ASCII閉PWM設置:AT+PWM3=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:立即生效,掉電保存指令應答參數查詢:AT+PWMFRQ?+OK=[para]Para:5000T~25TASCIIT=0.01ms例:設置周期5msAT+PWMFRQ=500設置:AT+PWMFRQ=[para]+OK:成功+ERR=[NUM]:錯誤說明:1、立即生效,掉電保存。PWM周期計算方法說明:Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司23E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書設需要的目標周期為t,傳入的參數為para(即“AT+PWMFRQ=para”),則:t=T*para即para=t/T。比如設置周期為5ms則:para=5ms/0.01ms=500。UUID說明通道名UUIDHANDLE屬性說明BLEDATABUFF0xFFF1(默認)33只讀、通知該特征值為模塊接收串口數據特征值,并以通知的方式返回給藍牙主機,單包最大數據長度20字節(jié)(默認)。說明:如果主機為安卓或IPHONE手機,需要開啟通知功能,才能接收到模塊數據。CENTERDATABUFF0xFFF2(默認)37讀、寫該特征值為主機端發(fā)送數據特征值,單包數據長度限制為20字節(jié)(默認)。模塊接收到數據后會通過串口直接透傳。BLEDATACONFIG0xFFF3(默認)40讀、寫通知空中配置通道第八章快速使用8.1配置模式快速使用指南使用PC端XCOM串口助手軟甲演示配置模式,也可使用其他具有串口發(fā)送接收的軟件。1、打開“XCOMV2.0.exe”軟件,設置相關參數。2、根據第六章操作指令配置相關參數,此處演示設置設備名、讀取版本號。Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司24E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書3、因為空中配置模式涉及到透傳的使用,所以空中配置模式見8.2透傳及空中配置模式快速使用指南。8.2透傳及空中配置模式快速使用指南使用安卓手機(系統(tǒng)版本4.3以上)或者蘋果IPHONE4s以上手機或具備BLE功能的Ipad,與模塊實現(xiàn)連接通訊。此處范例以安卓手機演示。1、在應用商店搜尋“BLE測試工具”,下載并安裝。(tips:有的應用商店找不到BLE測試工具,可以去百度下載)安裝成功2、在第1步成功安裝APP后打開“BLE測試工具”,找到E104-BT05模塊,點擊E104-BT05與連接模塊。建立連接成功后會出現(xiàn)右側的4個服務列表(tips:若建立連接失敗或者不能刷新出服務列表,一般都是手機APP的原因,這時退出再重新建立連接),成功后執(zhí)行第3步,否則繼續(xù)執(zhí)行第2步。3、若第2步操作成功,點擊第4個服務進入到億佰特的自定義服務。成功后進入第4步,否則繼續(xù)執(zhí)行第3步。Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司25E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書圖中1為通知通道,2為寫通道,3為空中配置通道。4、在第3步成功后,點擊進入服務1,然后點擊開始通知。到打開電腦串口調試助手,按圖中設置。成功后進入第5步,否5、第4步完成后在串口中輸入數據,點擊發(fā)送可在APP上收到。Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司26E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書6、返回上一級目錄進入到第4步,點擊服務2,進入到寫操作。完成后會在串口調試助手上看到APP發(fā)送過來的數據。7、空中配置,返回上級目錄進入第4步,點擊服務3,進入空中配置模式,在空中配置時需要先驗證密碼(tips:在編輯控制配置密碼是需要注意所有的字符輸入都必須是英文模式下的字符,否則會報錯)。Copyright?2012–2019,成都億佰特電子科技有限公司27E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書在密碼認證成功后會得到返回信息“+0K”。此時便可以進行空中配置,此處演示讀取設備名。對于E104-BT05的IO讀取、IO輸出、PWM輸出功能這里給出一個使用指南,在某些場合需要MCU進行某些信號的采集、控制,可以使用E104-BT05模塊代替MCU進行采集信號、控制設備。1、讀取IO1的輸入信號值,使用AT指令“AT+IO1?”讀取IO口的信號。(可以根據需求將此引腳設置為信號采集,然后通28E104-BT05產品規(guī)格書E104-BT05產品規(guī)格書過其他設備或者手機APP采集信號)2、設置IO2的輸出,使用AT指令“AT+IO2=xx”,設置輸出電平。(可以根據需求將此引腳設置為控制引腳,通過其他設備或者手機APP控制目標設備)PWMATATPWMFRQxxPWMATATPWMxx設置PWM占空比。PWM周期計算方法如下:在模塊內部我們設置精度為T=0.01ms,即最小可以設置的周期為0.01ms,在設置時傳入參數即可,如需要設置周期為10ms則t=T*para,帶入T=0.01ms、t=10ms,計算出para=1000。29E104-BT05產品規(guī)格書成E104-BT05產品規(guī)格書第九章硬件設計推薦使用直流穩(wěn)壓電源對該模塊進行供電,電源紋波系數盡量小,模塊需可靠接地;請注意電源正負極的正確連接,如反接可能會導致模塊永久性損壞;請檢查供電電源,確保在推薦供電電壓之間,如超過最大值會造成模塊永久性損壞;請檢查電源穩(wěn)定性,電壓不能大幅頻繁波動;在針對模塊設計供電電路時,往往推薦保留30%以上余量,有整機利于長期穩(wěn)定地工作;模塊應盡量遠離電源、變壓器、高頻走線等電磁干擾較大的部分;高頻數字走線、高頻模擬走線、電源走線必須避開模塊下方,若實在不得已需要經過模塊下方,假設模塊焊接在TopLayer,在模塊接觸部分的TopLayer鋪地銅(全部鋪銅并良好接地),必須靠近模塊數字部分并走線在BottomLayer;假設模塊焊接或放置在TopLayer,在BottomLa
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