挖掘機(jī)行走裝置

設(shè)計(jì)（論文）

題目履帶式挖掘機(jī)行走裝置的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）類型（劃“"”）工程設(shè)計(jì)應(yīng)用研究開(kāi)發(fā)研究基礎(chǔ)研究其它/、本課題的發(fā)展現(xiàn)狀履帶式挖掘機(jī)屬于工程機(jī)械，而工程機(jī)械是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)及國(guó)防工程施工中使用的重要技術(shù)裝備，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，尤其是城市建設(shè)、民用建筑、水利建設(shè)、道路構(gòu)筑、機(jī)場(chǎng)修建、礦山開(kāi)采、碼頭建造、農(nóng)田改良中，工程機(jī)械起著越來(lái)越重要的作用。我國(guó)的工程機(jī)械行業(yè)目前進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展階段，推、挖、裝、起重、鏟土運(yùn)輸、筑路、農(nóng)用機(jī)械等各種品種齊全并形成了系列化，各種工程機(jī)械雖然品種很多但基本上可劃分為動(dòng)力裝置、行走裝置和工作裝置。行走裝置是全機(jī)的基礎(chǔ)。二、 本課題的國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)由于傳統(tǒng)履帶式挖掘機(jī)具有很多的不足之處（如跨越障礙物的能力弱，摩擦阻力損失大，性價(jià)比高，穩(wěn)定性差等），因此未來(lái)挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)逐漸向著實(shí)用化的方向發(fā)展，從而呈現(xiàn)出新的發(fā)展趨勢(shì)。1） 挖掘機(jī)的各個(gè)零部件趨于系列化，利于機(jī)械的維修。2） 新型的液壓式挖掘機(jī)的穩(wěn)定性得到進(jìn)一步的改善。三、 本課題的主要研究?jī)?nèi)容（提綱）1、 履帶式挖掘機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)2、 托鏈輪體及輪架的制造過(guò)程3、 傳動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì)4、 履帶張緊裝置的設(shè)計(jì)5、 履帶式行走裝置的總體方案設(shè)計(jì)6、 驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)7、 導(dǎo)向輪設(shè)計(jì)8、 支重輪的設(shè)計(jì)四、文獻(xiàn)綜述（國(guó)內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）從國(guó)內(nèi)情況來(lái)看，我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)整體發(fā)展水平較國(guó)外緩慢，在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)方面的理論還比較薄弱。國(guó)內(nèi)大部分挖掘機(jī)企業(yè)在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)傳統(tǒng)技術(shù)方面的研究具有一定基礎(chǔ)，但由于采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的挖掘機(jī)產(chǎn)品在性能、質(zhì)量、作業(yè)效率、可靠性等方面均較差，因此采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的挖掘機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上基本失去了競(jìng)爭(zhēng)力，取而代之的是采用各種高新技術(shù)的國(guó)外挖掘機(jī)產(chǎn)品。先進(jìn)的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)都被國(guó)際上一流的生產(chǎn)企業(yè)壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的研究幾乎是空白，這樣國(guó)內(nèi)的挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家就無(wú)法獨(dú)立制造出性能優(yōu)異的挖掘機(jī)，絕大部分的市場(chǎng)份額都被國(guó)外各種品牌的挖掘機(jī)所占據(jù)。以20t級(jí)的中型液壓挖掘機(jī)為例，國(guó)產(chǎn)20t級(jí)挖掘機(jī)大多數(shù)是歐洲80年代初的技術(shù)”，同90年代初以來(lái)在國(guó)內(nèi)形成批量的日本小松、日立、神鋼以及韓國(guó)大宇、現(xiàn)代等機(jī)型相比，其主要差距柴油機(jī)功率偏低，液壓系統(tǒng)流量偏小，液壓系統(tǒng)特性差，導(dǎo)致平臺(tái)回轉(zhuǎn)速度低，行走速度低，各種性能參數(shù)均偏小，整機(jī)性能和作業(yè)效率較國(guó)外偏低。研究挖掘機(jī)的節(jié)能控制處于非常關(guān)鍵的地位，決定了國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)今后的競(jìng)爭(zhēng)力。盡管國(guó)外挖掘機(jī)節(jié)能控制已經(jīng)發(fā)展到了非常成熟的地步，但并不意味著我們沒(méi)有一點(diǎn)機(jī)會(huì)，混合動(dòng)力汽車的發(fā)展為我們挖掘機(jī)等工程機(jī)械的的節(jié)能提供了很好的借鑒，說(shuō)明挖掘機(jī)節(jié)能還有很大的潛力可挖，樂(lè)觀估計(jì)的話應(yīng)該還有50%的節(jié)能潛力。中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)從形成、發(fā)展到壯大，成為世界工程機(jī)械大國(guó)，經(jīng)歷了短短的40余年，特別是改革開(kāi)放30年來(lái)，發(fā)展尤為迅速，以液壓挖掘機(jī)為例，1993年我國(guó)液壓挖掘機(jī)總銷量為2349臺(tái)，15年后的2008年我國(guó)液壓挖掘機(jī)的總銷量高達(dá)83000臺(tái)，15年增長(zhǎng)35倍。而2010年我國(guó)液壓挖掘機(jī)的總銷量已超過(guò)一萬(wàn)臺(tái)，挖掘機(jī)行業(yè)在中國(guó)機(jī)械行業(yè)中占據(jù)了不可替代的地位。五、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題1、 挖掘機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)像。2、 挖掘機(jī)在濕軟的或高低不平的山地、農(nóng)田、比較泥濘的地方等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過(guò)性能、爬行性、轉(zhuǎn)向性。3、 提高挖掘機(jī)在作業(yè)時(shí)的安全性。4、 傳動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì)及分析。六、研究思路和方法1、 挖掘機(jī)的市場(chǎng)前景及發(fā)展趨勢(shì)2、 拖鏈輪體及輪架的制造3、 擬定和分析傳動(dòng)方案4、 履帶張緊裝置設(shè)計(jì)5、 履帶式行走裝置的總體方案設(shè)計(jì)6、 傳動(dòng)方案及個(gè)零部件的設(shè)計(jì)七、本課題的進(jìn)度安排第1-3周現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查研究，掌握同類產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)和性能。第4-5周參考資料查尋總