fms1FMS系統(tǒng)介紹教案

教師備課紙課題課第1頁共6頁型授課班級(jí)授課時(shí)數(shù)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)學(xué)情分析教學(xué)效果教 后 記教師備課紙第教師備課紙第2頁共6頁FMSFMS概述1、FMS的英文全稱是FlexibleManufacturingSystem ，其含義是柔性制造系統(tǒng)。概述：換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)。設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)把握系統(tǒng)組成的，并能依據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)品種變化而快速進(jìn)展調(diào)整的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。FMS的進(jìn)展歷程:1967FMS根本概念，研制了“24”。同年，美國的懷特·森斯特蘭公司建成OmnilineI系統(tǒng)。日本、前蘇聯(lián)、德國等也都在60年月末至70FMS的研制工作。70年月末期，柔性制造系統(tǒng)在技術(shù)上和數(shù)量上都有較大進(jìn)展，80年月初期已進(jìn)入有用階3～5臺(tái)設(shè)備組成的柔性制造系統(tǒng)為最多，但也有規(guī)模更浩大的系統(tǒng)投入使用。迄今為止，全世界有大量的柔性制造系統(tǒng)投入了應(yīng)用，僅在日本就有175套完整的柔性制造系統(tǒng)。國際上以柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)的制成品已經(jīng)占到全部制成品生產(chǎn)的75%以上，而且比率還在增加。2FMS可學(xué)習(xí)自動(dòng)把握技術(shù)、人工智能、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)把握、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人等先進(jìn)領(lǐng)域的學(xué)問。3FMS涉及機(jī)電一體化現(xiàn)場通訊與以太網(wǎng)通訊技術(shù)、氣動(dòng)、電氣動(dòng)、可編程把握器、傳感器、機(jī)械傳動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等多種技術(shù)。4FMS的主要技術(shù)指標(biāo)：外形尺寸 780*250*180CMCNC、工業(yè)機(jī)器人200V工作電壓PLC220V把握回路、信號(hào)電源DC24V各分站〔CNC、機(jī)器人〕2A額定電流CNC工業(yè)機(jī)器人15A10A輸入 24

共48 點(diǎn)PLCI/O點(diǎn) 有Y0、Y1兩高輸出 24 速輸出點(diǎn)PLC輸出方式 晶體管輸出5FMS的特點(diǎn)：工業(yè)化

FanucYASKAWAFX2N-48MTPLC模塊化 七個(gè)模塊，可單機(jī)、可聯(lián)網(wǎng)集成性 集成了工業(yè)以態(tài)網(wǎng)、CCLINK、485通訊等通訊手段；溝通伺服

各類傳感器技術(shù)、傳送帶、傳送小車等工業(yè)物流系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)物流輸送裝置；旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸、各類電磁氣動(dòng)閥等電氣動(dòng)把握單元。工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、中心治理單元、24小時(shí)無人連續(xù)生產(chǎn)和遠(yuǎn)程治理。6、本校FMS系統(tǒng)構(gòu)成：加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng) 、測量系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)把握系統(tǒng) 。、本校FMS系統(tǒng)包含七個(gè)單元〔模塊，它們是中心把握臺(tái)、自動(dòng)傳輸站立體倉庫站、三坐標(biāo)測量站、CNC加工站、安裝搬運(yùn)站、拆卸分檢站。二、FMS系統(tǒng)各站的功能與大致構(gòu)造中心把握臺(tái)

功能監(jiān)控生產(chǎn)全過程。

主要構(gòu)造系統(tǒng)狀態(tài)指示屏；信息指示屏；把握按鈕屏。

主要驅(qū)動(dòng) 把握系統(tǒng)溝通協(xié)調(diào)各站自動(dòng)傳 之間的正常運(yùn)輸站 行是整條生產(chǎn)

四自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，氣動(dòng)夾爪；兩個(gè)暫存工位。

1PLC及1小車運(yùn)行步進(jìn) 編程軟件；電機(jī)； 2、上位監(jiān)控計(jì)2機(jī)械手直流伺 算機(jī)和組態(tài)軟線的傳遞樞紐。 服電機(jī)氣動(dòng)元件。 件；3、工業(yè)現(xiàn)場總立體倉 分類存儲(chǔ)原料 20個(gè)倉儲(chǔ)工位；庫站 和成品。 三軸立體存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；三坐標(biāo)測量機(jī)構(gòu)；

倉儲(chǔ)系統(tǒng)：X、Y：步進(jìn)電機(jī)，Z：氣動(dòng)元件

線接口；4、以太網(wǎng)接口；5、人機(jī)交換界面及編程軟件；6、I/O接口；7、故障設(shè)置盒；三坐標(biāo) 檢測毛坯工件 測量平臺(tái)；夾具； 測量系統(tǒng)：直流伺 8、硬件急停裝測量站 合格與否。 帶過載保護(hù)的機(jī)械測 服電機(jī)量探頭。

置；9、多個(gè)按鈕的把握面板。CNC加工站

通過編程對(duì)工件加工。

Fanuc數(shù)控系統(tǒng)；三軸滾珠絲杠傳動(dòng)；工件自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)

XYZ三軸：fanuc溝通伺服電機(jī);主軸：施耐德變頻器。工件暫存工位；工件壓裝裝置；六軸工業(yè)安裝搬安裝與暫存工機(jī)器人〔首鋼MOTOMAN機(jī)器安裝系統(tǒng)：氣動(dòng)元運(yùn)站件人：NX100把握柜、件。手持觸摸式中文示教編程器、六軸機(jī)械手臂。拆卸分檢站

用于拆卸已經(jīng)加工完成的工件并對(duì)小工件進(jìn)展分類。

一套工件拆卸裝置一條工件傳輸裝置小工件分類裝置

拆卸系統(tǒng)：拆卸及分類：氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)：直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)全部模塊都有大致一樣的把握系統(tǒng)：1PLC及編程軟件2、上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)和組態(tài)軟件3、工業(yè)現(xiàn)場總線接口4、以太網(wǎng)接口5、人機(jī)交換界面及編程軟件6I/O接口7、故障設(shè)置盒8、硬件急停裝置9三、注意事項(xiàng)1、電氣系統(tǒng)只有在掉電狀態(tài)下才能連接或斷開各種電氣連線。24V以下的電壓。2、氣動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)的使用壓力不得超過8bar〔800KP。在氣動(dòng)系統(tǒng)管路接好之前不得接通氣源。接通氣源和長時(shí)間停機(jī)后開頭工作，個(gè)別氣缸可能會(huì)運(yùn)動(dòng)過快，要特別留神！3、機(jī)械系統(tǒng)全部部件的緊固螺釘應(yīng)當(dāng)擰緊。不要在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)人為的干預(yù)正常工作。電源：各站的使用電壓為220vAC，留意 號(hào)處有220vAC，請(qǐng)留意安全。各站工作臺(tái)面上使用電壓為24vD〔最大電流5氣動(dòng)連接：各站的供氣由各站的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar〔600Kp。當(dāng)全部的電氣連接和氣動(dòng)連接都接好后，將系統(tǒng)接上電源，程序開頭。四、各站介紹中心把握臺(tái)----它包括各站的狀態(tài)指示〔正?；蛱貏e個(gè)模擬生產(chǎn)流水線進(jìn)展綜合治理。自動(dòng)傳輸站PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王監(jiān)控。該站用來溝通、協(xié)調(diào)各站之間的正常運(yùn)行。立體倉庫站20PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王進(jìn)展倉庫治理和監(jiān)控，系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該站用來儲(chǔ)存原材料和工件。三坐標(biāo)測量站----它包括工作測量平臺(tái)、工件夾具、三坐標(biāo)測量機(jī)構(gòu)，把握系統(tǒng)使用運(yùn)動(dòng)把握卡、把握計(jì)算機(jī)、三個(gè)直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)系統(tǒng)有VB及VC++設(shè)計(jì)完成。該站用來檢測毛坯工件合格與否。CNC加工站包括Fanuc數(shù)控系統(tǒng)、三坐標(biāo)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)式上料裝置、工件夾緊裝置，把握系統(tǒng)使用PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王進(jìn)展通報(bào)和監(jiān)控。該站用來加工任意規(guī)格的工件。安裝搬運(yùn)站----包括接收工位、上料裝置、工件傳送裝置、六軸工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，把握系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王進(jìn)展監(jiān)控。該站用于在大工件中安裝一個(gè)小工件。拆卸分檢站----包括工件接收工位、上料裝置、拆卸裝置、分檢裝置、傳送帶等組成。把握系統(tǒng)使用三菱PLC，上位機(jī)使用組態(tài)王監(jiān)控，系統(tǒng)主要由氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。該站用于拆卸已經(jīng)加工完成的工件并對(duì)小工件進(jìn)展分類。五、把握技術(shù)PLC485間運(yùn)動(dòng)信息、協(xié)調(diào)各站之間運(yùn)動(dòng)的協(xié)作。上層治理把握網(wǎng)絡(luò)由以太網(wǎng)構(gòu)成，它將中心把握臺(tái)與六個(gè)從站有機(jī)地連接在一起，用于把握各站的工作任務(wù)的工作安排、工作信息治理，以及工作狀態(tài)的監(jiān)控。而且可以介紹給學(xué)生目前最