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文檔簡介

任務一：工業(yè)機械手設備安裝將圖1所示的機械手底座安裝到型材實訓桌上。將圖所示的 機械手本體安裝到機械手底座上。圖1機械手底座圖機械手本體圖1機械手底座圖機械手本體3.連接機械手本體與控制器的控制電纜線，連接機械手本體的進氣氣管。4.將圖3所示抓手法蘭與機械手本體固連（連接法蘭圓端面與機械手本體6關節(jié)輸出軸端面）圖3抓手法蘭 圖4大口氣夾5.將圖4所示大口氣夾與抓手法蘭固連。6.抓手安裝：將兩個側板、三個氣動接頭、兩只磁性開關安裝到大口氣夾上，將光纖傳感器的光纖頭安裝到側板上，如圖5所示。所示。所示。圖5抓手安裝光纖傳感器接收器、真空發(fā)生器到機械手本體上，安裝位置如圖圖6光纖傳感器接收器、真空發(fā)生器安裝位置安裝電磁閥到機械手本體電磁閥安裝板（軸的上方蓋板）上，如圖圖7電磁閥安裝板根據表1，連接電磁閥控制信號。電磁閥組別控制線端口號第一組端紅色線黑色線第一組端紅色線黑色線第二組端紅色線黑色線第二組端紅色線黑色線表1電磁閥控制信號連接10抓.手輸入信號接線:將兩只磁性開關和光纖傳感器的信號輸出端與抓手輸入信號接口線（彈簧線）端相連，使用一對 的接插件具體如表元器件插頭端插帽端J-LU端光纖傳感器一一棕色線紅色紅色黃色光纖傳感器、兩只磁性開關——三根藍色線合在一起棕色棕色綠色磁性開關——棕色線綠色綠色紫色

磁性開關一—棕色線黃色黃色棕色光纖傳感器--黑色線白色白色藍色表2抓手輸入信號連接將抓手輸入電纜 1 端穿過電磁閥安裝板上的穿線孔并用自帶的塑料螺母固定；將抓手輸入電纜 1端分別與本體關節(jié)內1端對插連接；電磁閥 端與本體關節(jié)內 端對插連接；本體關節(jié)內白色氣管與電磁閥閥島口接頭連接，黑色氣管與電磁閥閥島口接頭連接；將電磁閥安裝板裝回本體關節(jié)原位并固定。12連.接抓手上的三個氣動接頭、真空發(fā)生器輸入輸出氣動接頭和電磁閥安裝板上的進出氣動接頭之間的氣管。將氣管、光纖、光纖傳感器輸出線從抓

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