2018年中職組機(jī)器技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)樣題

附圖4所示；4.工業(yè)機(jī)器人由平臺(tái)A拾取物料時(shí)，需從底部拾取，不得從頂部拾??；5.工業(yè)機(jī)器人在平臺(tái)B碼垛物料時(shí)，可自由選擇擺放順序，但最終物料擺放姿態(tài)需與要求相同；6.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)完成夾爪工具的放回動(dòng)作；7.工藝過(guò)程的結(jié)束點(diǎn)為工作原點(diǎn)；8.碼垛過(guò)程中工具、物料不可掉落，不得發(fā)生碰撞干涉。任務(wù)三異形芯片分揀和安裝根據(jù)任務(wù)書要求，對(duì)視覺(jué)檢測(cè)組件進(jìn)行設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)異形芯片的顏色、形狀等特征參數(shù)的識(shí)別和輸出，對(duì)PLC和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品裝配及質(zhì)量檢測(cè)任務(wù)。最后系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)操作，使其流暢自動(dòng)完成所有工藝過(guò)程。評(píng)分時(shí)采用工作站運(yùn)行模式、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式或自動(dòng)模式連續(xù)運(yùn)行程序完成整個(gè)過(guò)程的演示，僅一次機(jī)會(huì)。分揀、裝配過(guò)程中注意事項(xiàng)：1.不得出現(xiàn)吸盤上無(wú)物料空吸現(xiàn)象，拾取異形芯片的順序可自行決定，在拾取和安裝芯片過(guò)程中，不得掉落；2.異形芯片的顏色檢測(cè)通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)組件完成，每個(gè)芯片只允許利用視覺(jué)檢測(cè)一次，芯片原料區(qū)排序后每個(gè)位置只能拾取一次，回收區(qū)芯片不得再拾?。?.所編寫的PLC和工業(yè)機(jī)器人程序，要盡可能的滿足高效率的生產(chǎn)要求，整個(gè)任務(wù)過(guò)程中，機(jī)器人速度要設(shè)置合理，運(yùn)行安全，不允許出現(xiàn)撞機(jī)現(xiàn)象；4.完成所有工業(yè)機(jī)器人和PLC的程序編制后，將工作站切換到運(yùn)行模式，完成對(duì)系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)；5.鎖螺絲工序中，鎖緊順序可自行決定，螺絲處于鎖死狀態(tài)，螺絲鎖緊過(guò)程中要求螺絲不得掉落，不得出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行錯(cuò)誤或力矩報(bào)警；6.芯片料盤芯片擺放位置編號(hào)參考競(jìng)賽平臺(tái)簡(jiǎn)介中附圖6，產(chǎn)品和料盤的初始狀態(tài)如附表6，原料區(qū)初始化芯片數(shù)目統(tǒng)計(jì)如附表7，產(chǎn)品目標(biāo)安裝狀態(tài)如附表8。附表6產(chǎn)品及料盤初始狀態(tài)序號(hào)項(xiàng)目狀態(tài)1A06產(chǎn)品放置在1號(hào)工位，無(wú)芯片2A03產(chǎn)品放置在2號(hào)工位，無(wú)芯片3A04產(chǎn)品放置在3號(hào)工位，無(wú)芯片4A05產(chǎn)品放置在4號(hào)工位，無(wú)芯片5芯片原料料盤擺滿芯片，顏色隨機(jī)排列6芯片回收料盤無(wú)芯片附表7原料區(qū)初始化芯片數(shù)目統(tǒng)計(jì)芯片種類三極管電容集成電路CPU顏色黃色紅色藍(lán)色黃色灰色紅色藍(lán)色灰色芯片數(shù)43434422附表8產(chǎn)品目標(biāo)狀態(tài)產(chǎn)品芯片位置芯片類型芯片顏色A031CPU灰色2集成電路灰色3電容藍(lán)色4電容黃色5三極管黃色A041CPU藍(lán)色2集成電路紅色3電容藍(lán)色4電容藍(lán)色5三極管紅色工作站產(chǎn)品分揀、裝配流程及要求如下：1.將A06產(chǎn)品安裝到檢測(cè)工裝1號(hào)工位，將A03產(chǎn)品安裝到檢測(cè)工裝2號(hào)工位，將A04產(chǎn)品安裝到檢測(cè)工裝3號(hào)工位，將A05產(chǎn)品安裝到檢測(cè)工裝4號(hào)工位，初始狀態(tài)如表6所示；2.將工作站切換到運(yùn)行模式，按下啟動(dòng)和自動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，同時(shí)對(duì)A03、A04、A05和A06產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，3秒后，A03、A04、A05和A06產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果均為NG，亮紅燈，3秒后所有燈熄滅，工業(yè)機(jī)器人工藝過(guò)程的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)均為工作原點(diǎn)；3.從芯片原料區(qū)中依次拾取異形芯片，三極管從13號(hào)位置開(kāi)始，電容從20號(hào)位置開(kāi)始，集成電路從5號(hào)位置開(kāi)始，CPU從1號(hào)位置開(kāi)始，不經(jīng)視覺(jué)檢測(cè)完成A06產(chǎn)品的芯片裝配，顏色任意；4.利用芯片原料區(qū)的空位將原料區(qū)所有剩余的異形芯片按顏色進(jìn)行分類：三極管，紅色芯片從14號(hào)位置開(kāi)始依次往后擺放，黃色芯片從19號(hào)位置開(kāi)始依次往前擺放；電容，黃色芯片從21號(hào)位置開(kāi)始依次往后擺放，藍(lán)色芯片從26號(hào)位置開(kāi)始依次往前擺放；集成電路，灰色芯片從5號(hào)位置開(kāi)始依次往后擺放，紅色芯片從12號(hào)位置開(kāi)始依次往前擺放；CPU，灰色芯片從1號(hào)位置開(kāi)始依次往后擺放，藍(lán)色芯片從4號(hào)位置開(kāi)始依次往前擺放；5.從芯片原料區(qū)拾取異形芯片，根據(jù)表8完成A03和A04產(chǎn)品的芯片裝配；6.利用吸盤工具拾取并安裝A03、A04和A06產(chǎn)品的蓋板，對(duì)其同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，3秒后，A03和A04產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果為OK，亮綠燈，3秒后燈熄滅；A06產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果為NG，亮紅燈，3秒后熄滅；7.將A03、A04和A06產(chǎn)品的蓋板拆除，放置于蓋板原料區(qū)，將A03和A04產(chǎn)品上對(duì)應(yīng)位置顏色不同的芯片互換位置，以A05產(chǎn)品作為過(guò)渡板；8.將A06產(chǎn)品中的所有芯片進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，轉(zhuǎn)移到A05產(chǎn)品，多余的芯片放入芯片回收區(qū)，從芯片原料區(qū)拾取與其顏色相反的三極管、集成電路和CPU芯片安裝到A06產(chǎn)品，再?gòu)男酒蠀^(qū)拾取與A06產(chǎn)品當(dāng)前顏色相反的異形芯片將A05產(chǎn)品補(bǔ)全，將芯片原料區(qū)所有剩余的芯片轉(zhuǎn)移到芯片回收區(qū)；9.利用吸盤工具拾取并安裝A03、A04、A05和A06產(chǎn)品蓋板，并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，3秒后，檢測(cè)結(jié)果均為OK，綠燈閃爍(周期為1秒)，3秒后所有燈熄滅；10.完成A03、A04、A05和A06產(chǎn)品的四角螺絲鎖緊動(dòng)作，鎖緊順序可自行決定；11.依次對(duì)A06、A03、A04和A05產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)（完成A06產(chǎn)品檢測(cè)后，再進(jìn)行A03產(chǎn)品檢測(cè)，以此類推），其中A03、A04和A05產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果均為OK，亮綠燈，放入成品區(qū)，A06產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果為NG，亮紅燈，放入廢品區(qū)，產(chǎn)品放置完畢后所有指示燈熄滅。注意：工作站處于運(yùn)行模式時(shí)，工作站正面的安全光柵啟動(dòng)，觸發(fā)會(huì)報(bào)警。任務(wù)四PLC編程、觸摸屏編程及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)1.根據(jù)給定的PLC初始程序、相應(yīng)的I/O地址表、任務(wù)四分揀及安裝動(dòng)作流程，編寫PLC功能程序。PLC程序保存路徑為“D:\技能競(jìng)賽”,文件名保存為PLC+場(chǎng)次+工位號(hào)（如第三場(chǎng)的04工位，文件名即為PLC304）。評(píng)分時(shí)需檢驗(yàn)PLC程序、視覺(jué)場(chǎng)景設(shè)置、觸摸屏功能，具體實(shí)現(xiàn)功能如下：（1）工業(yè)機(jī)器人與PLC的I/O通訊；（2）在運(yùn)行模式下，檢驗(yàn)PLC程序、視覺(jué)場(chǎng)景設(shè)置；在編程模式檢驗(yàn)觸摸屏功能；（3）在編程模式下，啟動(dòng)指示燈熄滅；在運(yùn)行模式下，按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)指示燈點(diǎn)亮，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)啟動(dòng)指示燈點(diǎn)亮；按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕以后，所有氣缸處于初始位置（即推動(dòng)氣缸處于伸出位、升降氣缸處于上升位），所有指示燈處于熄滅狀態(tài)；部分輔助元件（M30.0、M30.1、M30.2）被占用；（4）產(chǎn)品檢測(cè)功能，要求檢測(cè)時(shí)推動(dòng)氣缸縮回，推動(dòng)氣缸縮回后升降氣缸下降，檢測(cè)LED燈閃爍（周期1秒）3秒。檢測(cè)結(jié)束后升降氣缸升起、推動(dòng)氣缸伸出。檢測(cè)結(jié)束后，檢測(cè)結(jié)果用指示燈表示，紅色指示燈亮表示產(chǎn)品為廢品，即NG，綠色指示燈亮表示產(chǎn)品為成品，即OK；（5）在編程模式下，利用已給觸摸屏界面的按鈕，能夠控制相應(yīng)氣缸點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。確定工作站的初始化狀態(tài)，即裝配檢測(cè)單元1-4號(hào)工位全部處于安裝位置。檢測(cè)器處于升起位置，檢測(cè)器指示燈熄滅。2.程序編制完成后，將工作站切換到運(yùn)行模式，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。評(píng)分時(shí)工作站處于運(yùn)行模式，工業(yè)機(jī)器人處于手動(dòng)或自動(dòng)模式，程序運(yùn)行過(guò)程中不得自行停止，只有一次演示機(jī)會(huì)。注意：工作站處于運(yùn)行模式時(shí)，工作站正面的安全光柵啟動(dòng)，觸發(fā)會(huì)報(bào)警。任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修該任務(wù)在維護(hù)維修賽位上完成，由工作人員在指定時(shí)間帶領(lǐng)選手到特定工位完成競(jìng)賽任務(wù)。該任務(wù)完成規(guī)定時(shí)間為十五分鐘，完成以下三個(gè)子任務(wù)要求，有現(xiàn)場(chǎng)裁判記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，任務(wù)完成后或超過(guò)競(jìng)賽時(shí)間后參賽選手在工作人員帶領(lǐng)返回正常賽位繼續(xù)其他任務(wù)的比賽。該任務(wù)需兩位選手規(guī)定時(shí)間內(nèi)同時(shí)在場(chǎng)完成，不允許其中一位選手離開(kāi)，若離開(kāi)就評(píng)判為該比賽任務(wù)已結(jié)束。（一）工業(yè)機(jī)器人微校操作1.利用現(xiàn)場(chǎng)提供的工具，按照規(guī)范在工業(yè)機(jī)器人末端法蘭處安裝標(biāo)定工裝；2.依照操作規(guī)范，完成對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體第5軸的微校操作；3.選手完成校準(zhǔn)后舉手示意裁判，通過(guò)示教器打開(kāi)“校準(zhǔn)”選項(xiàng)中的“編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移”界面，由裁判記錄第5軸偏移值的數(shù)值，否則該項(xiàng)不得分；4.利用現(xiàn)場(chǎng)提供的工具，按照規(guī)范拆卸標(biāo)定工裝；（二）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作1.利用示教器手動(dòng)操作或特定程序語(yǔ)句，將工業(yè)機(jī)器人本體各軸移至標(biāo)記所指示的同步位置，工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)到機(jī)械原點(diǎn)位置；2.利用示教器，完成工業(yè)機(jī)器人本體的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作；（三）工具TCP標(biāo)定1.利用現(xiàn)場(chǎng)提供的工具，按照規(guī)范在工業(yè)機(jī)器人末端法蘭處安裝標(biāo)定工具；2.依照操作規(guī)范，利用工作臺(tái)上提供的標(biāo)定輔助點(diǎn)，采用4點(diǎn)法完成對(duì)標(biāo)定工具的TCP標(biāo)定操作；3.選手完成TCP標(biāo)定后，務(wù)必保