北極星月球車

美國宇航機器人技術公司旗下的月球車北極星月球車01研究者研制用途結構特點目錄03020405意義未來發(fā)展動力目錄0706基本信息北極星月球車是由美國宇航機器人技術公司（AstroboticTechnology）研制的月球車。“北極星”能夠向地下鉆探1米的深度，同時也可在陰暗的月球區(qū)域執(zhí)行勘探任務。這輛月球車的目的地是月球北極，最終將搭乘SpaceX公司的獵鷹9型運載火箭從美國卡納維拉爾角發(fā)射升空?！氨睒O星”采用太陽能電池板。登月之后，這輛月球車將在月表尋找水冰的蹤跡。水冰能夠幫助未來的月球探險家建造月球基地?！氨睒O星”是第一個用于在月球上搜尋潛在豐富水冰層的太陽能機器人。根據(jù)美國宇航局和印度航天器的觀測發(fā)現(xiàn)，月球極地地區(qū)存在大量水冰。研究人員表示水冰是未來月球探險家的水、燃料和氧的來源。研究者研究者2012年10月展示的北極星月球車“北極星”月球車的首席科學家為卡內(nèi)基梅隆大學的研究人員威廉·惠特克（WilliamWhittaker），其主要研究行星際任務中應用的機器人技術。用途用途北極星月球車這種月球車有望于2015年10月搭乘SpaceX公司的火箭登上月球。登月之后，這輛月球車將在月表尋找水冰的蹤跡。水冰能夠幫助未來的月球探險家建造月球基地?！氨睒O星”是第一個用于在月球上搜尋潛在豐富水冰層的太陽能機器人。根據(jù)美國宇航局和印度航天器的觀測發(fā)現(xiàn)，月球極地地區(qū)存在大量水冰。研究人員表示水冰是未來月球探險家的水、燃料和氧的來源。“北極星”能夠向地下鉆探1米的深度，同時也可在陰暗的月球區(qū)域執(zhí)行勘探任務。這輛月球車的目的地是月球北極，最終將搭乘SpaceX公司的獵鷹9型運載火箭從美國卡納維拉爾角發(fā)射升空。此次亮相的“北極星”是一個原型車，與最終登陸月球的版本結構相同。它采用大量適于飛行的組件，包括使用輕而堅固的合成材料制造的車輪和底盤梁架。研制研制“北極星”由野外機器人技術中心研制。這家中心一直在研發(fā)用于月球勘探的機器人技術，但還沒有一個機器人被送上月球?；萏乜酥赋觯骸啊睒O星’機器人結合了很多想法，具備在月球上尋找水冰的能力。”為了尋找水冰，月球車必須盡可能在靠近陰暗的極地地區(qū)進行勘探，同時又不能過于靠近，以免無法利用太陽能電池板發(fā)電。“北極星”月球車的首席科學家為卡內(nèi)基梅隆大學的研究人員威廉·惠特克（WilliamWhittaker），其主要研究行星際任務中應用的機器人技術。他認為“北極星”是第一個專門用于在月球上尋找水冰資源的漫游者，該研究中心此前制造了數(shù)臺配備專業(yè)鉆探工具的機器人漫游者，但它們都沒有離開地球進行真正意義上的勘探任務。2012年年底，宇航機器人技術公司的團隊將對“北極星”的計算機視覺、導航和規(guī)劃軟件以及精確度可達到10英尺(約合3米)的定位軟件進行測試。

結構特點結構特點“北極星”月球車融合了很多關于探索月球的思路，使得它有能力前往月球尋找水冰。為了尋找水冰物質，月球車必須在月球的陰暗的兩極開展探索任務，如果得不到足夠的太陽能，它就不能工作太長時間。因此，“北極星”配備了三個巨大的太陽能電池板陣列，展開后呈垂直排列，可以收集從地平線上照射來的太陽光。巨大的太陽能電池板陣列可提供平均250瓦的電力。“北極星”月球車還使用了由美國宇航局資助、卡內(nèi)基梅隆大學負責研究的“泰坦神族”機器人軟件系統(tǒng)，其特點是可以跟蹤月球處于位置的光線，最大限度地利用地平線上的太陽光，使得月球車可以在月球兩極地區(qū)使用太陽能能源。惠特克認為月球的晝夜間隔大約相當于地球上14天，但只有10天適合進行兩極地區(qū)的勘探作業(yè)，“空間機器人”技術公司研究團隊預計北極星月球車在這段時間內(nèi)可鉆探10至100個孔進行水冰物質的調查，該團隊也參與了谷歌月球2000萬美元的“X大獎”競爭?！氨睒O星”月球漫游者是“空間機器人”技術公司參與谷歌大賽的競爭者之一，后者將提供私人資助研究月球探測車。該獎項一等獎為2000萬美元，指標是在月球表面漫游至少500米，并將視頻、圖像等數(shù)據(jù)發(fā)送回地球。如果“北極星”月球漫游者可在月球寒冷的極區(qū)成功幸存下來，那么科學家們將延長勘察任務期?！翱臻g機器人”技術公司已經(jīng)從美國宇航局那獲得了總值360萬美元月球探索合同，其中包括評估“北極星”月球車是否能容納美國宇航局的水冰探測器，對月球北極區(qū)附近三英里斷面進行勘察。意義意義谷歌為私人出資的月球探索項目設立了3000萬美元資金。一等獎2000萬美元，將頒給成功讓機器人登陸月表并行進500米，向地球傳回錄像、圖片和數(shù)據(jù)的公司。如果“北極星”能夠經(jīng)受住漫長而寒冷的月球黑夜考驗，水冰勘探任務將擁有非常光明的前景。宇航機器人技術公司已從宇航局手中拿到9項與月球探索任務有關的合約，總額360萬美元，其中包括評估“北極星”在北極附近行進3英里(約合4800米)情況下使用宇航局水冰勘探設備執(zhí)行考察任務的能力。..動力動力1、為了尋找水冰物質，月球車必須在月球的陰暗的兩極開展探索任務，因此“北極星”月球車配備了三個巨大的太陽能電池板陣列，展開后呈垂直排列，可以收集從地平線上照射來的太陽光。巨大的太陽能電池板陣列可提供平均250瓦的電力。2、“北極星”月球車還使用了由美國宇航局資助，卡內(nèi)基梅隆大學負責研究的“泰坦神族”機器人軟件系統(tǒng)，其特點是可以跟蹤月球處于位置的光線，最大限度地利用地平線上的太陽光，使得月球車可以在月球兩極地區(qū)使用太陽能能源。未來發(fā)展未來發(fā)展1、截止2012年