十可編程序控制器

第十章可編程序控制器（PLC）第十章可編程序控制器§10.1概述§10.2基本概念和編程語言簡介§10.3PLC指令及編程方法§10.4應(yīng)用舉例§10.5實(shí)驗(yàn)10.1.1什么是PLC?PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。

早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmablelogiccontroller，略寫PLC)

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmablecontroller，略寫PC)。為區(qū)別于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC這個(gè)略寫?！?0.1概述中央處理單元存儲器數(shù)據(jù)存儲器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)。。。。電源地址總線控制總線輸入接口模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)10.1.2PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖二、各組成部分的作用2.存儲器1.CPU(1)將各種輸入信號取入存儲器。(2)編譯、執(zhí)行指令。(3)把結(jié)果送到輸出端。(4)響應(yīng)各種外部設(shè)備的請求。RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。3.輸入、輸出接口：采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出三種形式：繼電器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶體管--高速小功率輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機(jī)。（1）輸入接口電路：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。COM光電三極管發(fā)光二極管直流輸入光-電器件輸入端子+–內(nèi)部電路3.3kXn+24V1000PF470–COMYn繼電器輸出AC250V/DC24V(max)（2）輸出接口電路：均采用模塊式。以繼電器形式為例：內(nèi)部電路內(nèi)部電路JOUTL

4.各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展。

小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。

中、大型機(jī)：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。PCFP1-C16小型機(jī)CPUPOWER中、大型機(jī)編程設(shè)備可以是專用的手持式的編程器；也可以是安裝了專門的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。5.編程設(shè)備用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)試程序；另外在運(yùn)行時(shí)，還可以對整個(gè)控制過程進(jìn)行監(jiān)控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD

OTL

WLORR

WRANY

WYSTX

WXSRC

(-)OP(BIN)K/HSCCTC

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4(DELT)CLR手持式的編程器10.1.3工作方式微機(jī)：等待命令。PLC：循環(huán)掃描。 CPU從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又返回第一條，不斷循環(huán)。一個(gè)掃描周期O刷新I刷新執(zhí)行指令I(lǐng)/O刷新這種工作方式有什么好處？答：對慢速響應(yīng)系統(tǒng)，增強(qiáng)了抗干擾能力。1.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))。2.掃描速度。單位：ms

/1000步或s

/步3.內(nèi)存容量。4.指令條數(shù)。5.內(nèi)部寄存器數(shù)目。6.高功能模塊。10.1.4主要技術(shù)性能1.抗干擾、可靠性高。2.模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3.編程簡單，便于普及。4.可進(jìn)行在線修改。5.網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。6.與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。10.1.5優(yōu)點(diǎn)1.用于開關(guān)邏輯控制。2.用于機(jī)加工數(shù)字控制。3.用于閉環(huán)過程控制。4用于組成多級控制系統(tǒng)。10.1.6應(yīng)用§10.2基本概念和編程語言簡介PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個(gè)區(qū)：

I/O區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息

內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量

數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結(jié)果

專用寄存器區(qū)：定時(shí)時(shí)鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令10.2.1寄存器和接點(diǎn)的概念用戶在對這四個(gè)區(qū)進(jìn)行操作時(shí)，可以以寄存器和/或接點(diǎn)的方式進(jìn)行。以I/O區(qū)為例：寄存器是一個(gè)16位二進(jìn)制單元，16位中的每一位是一個(gè)接點(diǎn)，對應(yīng)外部的一個(gè)輸入/輸出端子。輸入寄存器

WXm輸出寄存器

WYm輸入端子

Xmn輸出端子

Ymnm：十進(jìn)制數(shù)，寄存器編號n：16進(jìn)制數(shù)(0~F),寄存器的第n位FEDCBA9876543210寄存器例：若X3為“ON”，則WX0的第三位為“1”若WY1=7，則表明Y10、Y11、Y12三個(gè)接點(diǎn)“ON”PLC中有兩類接點(diǎn)：常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)。符號分別為：接點(diǎn)通斷情況與接點(diǎn)的賦值有關(guān)：（以X0為例：若X0的邏輯賦值為“1”，則X0X0接通斷開I/O區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對其進(jìn)行操作。內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對其操作。（Rmn、WRm）數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。（DTm）實(shí)際輸入端子：X0~XF實(shí)際輸出端子：Y0~Y7其他的I/O區(qū)可作為輔助寄存器用。不同型號的PLC，其內(nèi)存分配有所不同。如：松下電工的FP1-24I區(qū)：X0~X12F(WX0~WX12)O區(qū)：Y0~Y12F(WY0~WY12)專用寄存器(FP1機(jī)：WR900~WR903)。常用的如下：R900A:“>”標(biāo)志R900B:“=”標(biāo)志

R900C:“>”標(biāo)志R9010:常ON繼電器R9011:常OFF繼電器R9013:僅在第一個(gè)掃秒周期ON，其他時(shí)候均為OFFR9014:僅在第一個(gè)掃秒周期OFF，其他時(shí)候均為ONR9018~R901D:周期分別為0.01s,002s,0.1s,0.2,1s,2s的時(shí)鐘脈沖繼電器專用數(shù)據(jù)寄存器(FP1機(jī)：DT9000~DT9069)設(shè)置日期時(shí)間、高速計(jì)數(shù)器、步進(jìn)等指令有關(guān)。 指令表（助記符）語言 梯形圖語言 流程圖語言 布爾代數(shù)語言常用助記符語言：類似于微機(jī)中的匯編語言。梯形圖語言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。10.2.2編程語言一、PLC的編程語言有：二、梯形圖的規(guī)則：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。（2）梯形圖中的接點(diǎn)（對應(yīng)觸頭）有兩種： 常開（）和常閉（）（3）輸出用[]表示，如--[R0]、--[Y0]。一個(gè)輸出變量只能輸出一次。輸出前面必須有接點(diǎn)。（4）梯形圖中，接點(diǎn)可串可并，但輸出只能并不能串。（5）程序結(jié)束時(shí)有結(jié)束符---（ED）?！?0.3PLC指令及編程方法各個(gè)廠家生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品的指令系統(tǒng)大同小異。編程方法也類似。以下介紹以松下電工的PLC產(chǎn)品為例。10.3.1指令的分類鍵盤指令、非鍵盤指令、高級指令一、按編程器輸入指令的方式分類PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD

OTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC

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4(DELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入的指令擴(kuò)展功能指令：用F鍵加功能號方可鍵入的指令。非鍵盤指令：用指令代碼方可輸入的指令。SCSC指令代碼

基本指令

數(shù)據(jù)傳送指令

算術(shù)運(yùn)算指令

位移指令

位操作指令

數(shù)據(jù)變換指令

轉(zhuǎn)移控制指令

特殊控制指令二.按指令的功能分類按指令的功能可分為：ST：（Start）從母線開始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開始一個(gè)邏輯塊時(shí)，輸入的第一條指令。

ST：以常開接點(diǎn)開始ST/：以常閉接點(diǎn)開始OT：（Output）表示輸出一個(gè)變量。ED：（End）表示程序無條件結(jié)束。CNED：（Conditionend）程序有條件結(jié)束。NOP：（No-operation)空操作指令。10.3.2基本指令邏輯關(guān)系梯形圖助記符Y0X0X1ST X0AN X1OT Y0ST X0OR X1OT Y0ST/X0OT Y0與或非ANDORNOT當(dāng)X0

與X1

都“ON”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。當(dāng)X0

或X1

“ON”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。當(dāng)X0

“OFF”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。Y0X0X1Y0X0注意：與、或、非運(yùn)算均是對從該指令前面的ST指令到該指令的前一個(gè)指令處的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算。AX2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：邏輯關(guān)系梯形圖助記符ST X0OR X1ST X2OR X3ANSOT Y0ST X0AN X1ST X2AN/X3ORSOT Y0當(dāng)“X0

或X1”與“X2

或X3”

都“ON”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。區(qū)塊與ANDSTACK區(qū)塊或ORSTACK當(dāng)“X0

與X1”或“X2

與X3非”

“ON”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3PSHS,RDS,POPS（棧指令）Y0X0Y1R30X2X1X2STX0PSHSANX2OTY0RDSANX1OTY1POPSAN/X2OTR30功能解釋PSHS(PushStack)：將結(jié)果存入堆棧RDS(ReadStack)：從堆棧讀數(shù)POPS(PopStack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1STX0DFOTR30STX1DF/OTR31X0接通瞬間（上升沿），R30接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。X1斷開瞬間（下降沿），R31接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。功能解釋指令使用當(dāng)只需要信號的上升或下降沿時(shí)使用。例：啟動或停車按鈕信號。例1：直接啟動停車控制控制電路圖SB1SB2KMKMI/O分配：X0：啟動X1：停車Y0：KM常開接點(diǎn)常閉按鈕Why?X1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接線圖(ED)Y0X1Y0X0程序：KMRM3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：STX0SSFX1SSRX2KMFY0KMRY1例2：三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1ST X1OR Y0AN/X0AN/Y1OT Y1ST X2OR Y1AN/X0AN/Y0OT Y0ED編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0一、用電路變換簡化程序(減少指令的條數(shù)）二、邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2三、避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5KP：（Keep）置位信號：例X0復(fù)位信號：例X1KPR0STX0STX1KPR0說明：（1）在置位信號接通的瞬間，R0置1。以后無論置位信號狀態(tài)如何，只要復(fù)位信號斷開，R0的狀態(tài)均為1。（2）在復(fù)位信號接通的瞬間，R0置0。（3）在復(fù)位信號和置位信號同時(shí)接通時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。SET、RST（Reset）這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比KP指令靈活。<SETY0><RSTR30>例：X0R20STX0SETY0STR20RSTR30TM:（定時(shí)指令）XTn輸入接點(diǎn)定時(shí)器號碼（FP1:0～99）時(shí)間常數(shù):1~32767類型R：時(shí)鐘為0.01秒X：時(shí)鐘為0.1秒Y：時(shí)鐘為1秒（1）時(shí)間常數(shù)與類型一起確定了定時(shí)的時(shí)間。（2）定時(shí)器為減計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入接點(diǎn)接通時(shí)，每來一個(gè)時(shí)鐘脈沖減1，直到減為0。這時(shí)，定時(shí)器的常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開。當(dāng)輸入接點(diǎn)斷開時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。說明：動作說明：當(dāng)Y0閉合后，定時(shí)器TM5開始計(jì)時(shí)。經(jīng)過30×0.1=3s后，Y1閉合，Y2斷開。Y0TXK305Y1T5Y2T5STY0TMX5K30STT5OTY1ST/T5OTY2例：定時(shí)器應(yīng)用舉例與定時(shí)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn和SVn(n為寄存器編號,該編號與定時(shí)器編號對應(yīng))EVn：存儲定時(shí)器TMn的過程值。SVn：存儲定時(shí)器TMn的設(shè)置值。CTn計(jì)數(shù)器初始值：1~32767計(jì)數(shù)器編號(FP1機(jī)：100~143)計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位信號（1）復(fù)位信號接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，裝入初始值。（2）復(fù)位信號斷開時(shí)，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1，直到減為0，計(jì)數(shù)器的常開接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn)斷開。CT:（計(jì)數(shù)器）說明：與計(jì)數(shù)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn和SVn(n為寄存器編號,該編號與計(jì)數(shù)器編號對應(yīng))EVn：存儲計(jì)數(shù)器CTn的過程值。SVn：存儲計(jì)數(shù)器CTn的設(shè)置值。UDC:（可逆計(jì)數(shù)）F118UDC

S

D加減計(jì)數(shù)信號例：設(shè)為X0計(jì)數(shù)脈沖例：設(shè)為X1復(fù)位信號：例：設(shè)為X2初值或存放初值的寄存器作為加減計(jì)數(shù)器的寄存器STX0STX1STX2F118(UDC)SDIYDSIXDTEVSVWRWYWX常數(shù)

一、數(shù)據(jù)傳送指令F0(MV)、F1(MV/)F0MVSD功能說明：S為常數(shù)或寄存器，D為寄存器。當(dāng)條件滿足時(shí)，S或S的內(nèi)容傳送到D。F0(MV)：把S或S的內(nèi)容傳送到D。F1(MV/)：把S或S的內(nèi)容求反后傳送到D。10.3.3其他常用指令簡介其他傳送指令常用的有：F10(BKMV)，F(xiàn)11(COPY)等等。例：某控制控制系統(tǒng)，若出現(xiàn)嚴(yán)重故障信號，則所有的動作全停，故障指示顯示。F0MVK1WY0X0I/O分配：X0：故障信號Y0：故障指示其他輸出端：Y1~YF二、算術(shù)指令F60(CMP)F60CMPEV0K100R10Y0R10R900AY1R10R900BY2R10R900C其它的算術(shù)運(yùn)算指令，如算術(shù)運(yùn)算、BCD碼運(yùn)算、比較指令等等。功能說明：當(dāng)R10接通時(shí)，比較EV0和100，若EV0>100，則Y0接通；若EV0=100，則Y1接通；若EV0<100，則Y2接通。例：設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制電路:啟動時(shí)，電機(jī)D1先啟動，3s后電機(jī)D2啟動，再過5s后電機(jī)D3啟動。I/O分配：X0：啟動按鈕X1：停車按鈕Y0：電機(jī)D1Y1：電機(jī)D2Y2：電機(jī)D3Y1(DF)TXK300TXK501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1方案一(DF)TXK300TXK501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1Y1方案一方案二(DF)TXK800(ED)Y0X0Y0R900CX1Y0Y2T0F60CMPEV0K50R9010Y1三、移位指令(1)左移指令SRINCPCLRSRWRn（1）SR指令只能對WR型寄存器進(jìn)行移位。（2）IN：串行輸入端（補(bǔ)位），接點(diǎn)通，補(bǔ)1，接點(diǎn)斷，補(bǔ)0。（3）CP：移位脈沖（4）CLR：復(fù)位清零。INOUT說明：210534SW2SW3SW1MV次品正品SW1:檢測有無次品SW2:檢測凸輪的突起SW3:檢測有無次品落下SW1,SW2,SW3為光電傳感器:凸輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，且每個(gè)脈沖過一個(gè)物品。當(dāng)次品移到4號位時(shí)，電磁閥MV打開，次品落入次品箱內(nèi)。無次品則自動掉入正品箱內(nèi)。有一復(fù)位按鈕SB實(shí)現(xiàn)手動復(fù)位。I/O分配：X0:SW1X1:SW2X2:SW3X3:SBY0:MV例：I/O分配：X0:SW1檢測有無次品X1:SW2

檢測凸輪的突起X2:SW3

檢測有無次品落下X3:SB復(fù)位Y0:MVX1X0R4X3X2(ED)SRWR0KPY0

RFRERDRCRBRAR9R8R7R6R5R4R3R2R1R0IN無次品時(shí)該位總為0(2)雙向移位指令LRSRDIRINCLRCPF119LRSRD1

D2DIR：移位方向。ON:左移OFF:右移IN：串行輸入端CP：移位脈沖CLR：復(fù)位清零說明：D1，D2為移位區(qū)的首址和末址。可使用的寄存器有：WY,WR,SV,EV,DT例一：沖壓機(jī)控制程序工作指示燈帶式輸送機(jī)輸送機(jī)傳動電機(jī)工件沖壓機(jī)氣筒沖壓工作結(jié)束加工品檢測搬運(yùn)結(jié)束(x1)(X1)(X3)(X2)啟動開關(guān)(X1)(Y0)(Y1)§10.4應(yīng)用舉例例二：樓宇電梯自動控制順序控制例三：電機(jī)變速及精密位置控制X2X3X4X5工作臺步進(jìn)電機(jī)其他信號有：啟動、停車、緊急停車、運(yùn)動方向控制等等例四：在智能建筑技術(shù)中的應(yīng)用智能建筑的七個(gè)層次（7）樓宇專用信息（6）樓宇共用信息處理（5）樓宇運(yùn)營管理（4）樓宇設(shè)備自動控制（3）樓宇通訊（2）智能建筑環(huán)境（1）一般建筑PLC在其中的應(yīng)用：（1）防盜、防火系統(tǒng)（2）供熱、供氣、空調(diào)、照明系統(tǒng)（一）辦公自動化（二）樓宇自動化網(wǎng)絡(luò)樓宇自動化：（1）保安（2）設(shè)備管理例五：在大型車庫管理中的應(yīng)用管理分為三級：（2）管理級：由總出入口的PLC和各分庫的PLC構(gòu)成。可監(jiān)控全庫車輛的進(jìn)出情況，同時(shí)顯示各分庫是否有空車位。（3）現(xiàn)場監(jiān)控級：每個(gè)分庫的PLC用遠(yuǎn)程I/O單元檢測車輛的出入情況。（1）中央監(jiān)控級：一臺PC及其外圍設(shè)備。例六：養(yǎng)魚場管理中的應(yīng)用對魚池中的水質(zhì)、水溫、流量等進(jìn)行監(jiān)測及控制，以實(shí)現(xiàn)科學(xué)養(yǎng)殖例七：24小時(shí)環(huán)境監(jiān)測PLC進(jìn)行現(xiàn)場檢測：傳感器檢測的各種信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送至上位PLC及數(shù)據(jù)采集用的PC機(jī)。經(jīng)數(shù)據(jù)處理后送中央監(jiān)控級，再由中央機(jī)發(fā)出命令，送到管理用的PC機(jī)進(jìn)行處理。系統(tǒng)分三級：中央監(jiān)控級、數(shù)據(jù)采集及管理級、現(xiàn)場檢測級。10.5.1PLC的三種工作方式——program,remote,run編程時(shí)，把開關(guān)撥到PROG.處。運(yùn)行時(shí)，把開關(guān)撥到RUN處。與PC機(jī)通訊時(shí)，開關(guān)撥至REMOTE處。若開關(guān)在RUN處就試圖修改程序，則蜂鳴器響。這時(shí)，按ACLR鍵或CLR鍵，然后把開關(guān)撥到正確位置?！?0.5實(shí)驗(yàn)10.5.2指令輸入2.I/O功能鍵有多種功能，如：，輸入的是什么由編程器自動判斷。STX.WX3.操作鍵有多種功能，如，用鍵切換。(HELP)CLRSC1.每輸入一條指令按一下鍵存入。WRTPCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD

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4(DELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入非鍵盤指令：用指令代碼輸入SCSC指令代碼若不知道指令代碼則用

調(diào)出非鍵盤指令表，用或找出代碼。(HELP)CLRSCI/O指令操作鍵擴(kuò)展功能指令：用F鍵加功能號鍵入若指令后有操作數(shù)，則在最后一個(gè)操作數(shù)之前，每輸入一個(gè)按一下ENT鍵，最后一個(gè)操作數(shù)輸入后按WRT鍵。編程步驟：（1）清除老程序：（2）開始編程：（3）輸入程序：（例）（4）輸入結(jié)束行：(DELT)INSTSCENDREAD

0顯示：0NOPENDWRTSC01SCSTX1WRT1STX?WXSTX?WXORY0WRT0ANY?WYORR?WRACLR(-)OP0STX?WXTMT?SVBINK/H5ENTWRT03TMX5K30實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求:1.指令的輸入方法

鍵盤指令非鍵盤指令擴(kuò)展功能指令2.如何查找相關(guān)內(nèi)容查看某一地址的指令內(nèi)容查找某接點(diǎn)或寄存器查找某條指令的地址3.如何修改程序檢查程序刪除指令修改指令插入指令4.如何調(diào)試程序

查看接點(diǎn)的通斷情況

查看和/或更改寄存器的內(nèi)容可編程序控制器（PLC）結(jié)束第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和自動控制第三節(jié)活塞式空壓機(jī)的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請盡量言簡意賅的闡述觀點(diǎn)。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機(jī)的啟動、換向；

2.輔機(jī)的啟動；

3.為氣動裝置提供氣源；

4.為氣動工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時(shí)間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患壩鼩鉅顟B(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor空壓機(jī)分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級活塞式壓縮機(jī)單級活塞壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)膜片式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)最長的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動件少（軸承與滑片），潤滑油在機(jī)件間形成保護(hù)膜，防止磨損及泄漏，使空壓機(jī)能夠安靜有效運(yùn)作；平時(shí)有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機(jī)，至今使用十萬小時(shí)以上，依然完好如初，按十萬小時(shí)相當(dāng)于每日以十小時(shí)運(yùn)作計(jì)算，可長達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機(jī)比喻為一部終身機(jī)器實(shí)不為過?；?葉)片式空壓機(jī)可以365天連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并保證60000小時(shí)以上安全運(yùn)轉(zhuǎn)的空氣壓縮機(jī)1.進(jìn)氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機(jī)是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅(jiān)實(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機(jī)。螺桿式壓縮機(jī)氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機(jī)主機(jī)

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機(jī)

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過濾器螺桿式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)

渦旋式壓縮機(jī)是20世紀(jì)90年代末期開發(fā)并問世的高科技壓縮機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機(jī)，已經(jīng)得到壓縮機(jī)行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽(yù)為“環(huán)保型壓縮機(jī)”。由于渦旋式壓縮機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)主要運(yùn)動件渦卷付，只有磨合沒有磨損，因而壽命更長，被譽(yù)為免維修壓縮機(jī)。

由于渦旋式壓縮機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、振動小、工作環(huán)境安靜，又被譽(yù)為“超靜壓縮機(jī)”。

渦旋式壓縮機(jī)零部件少，只有四個(gè)運(yùn)動部件,壓縮機(jī)工作腔由相運(yùn)動渦卷付形成多個(gè)相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動渦卷作平動運(yùn)動時(shí)，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的?；钊娇諝鈮嚎s機(jī)的外形第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過程

1—2壓縮過程

2—3排氣過程第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強(qiáng)對氣缸的冷卻，省功、對氣缸潤滑有益。二、實(shí)際工作循環(huán)（單級壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—?dú)埓娴臍怏w在活塞回行時(shí)，發(fā)生膨脹，使實(shí)際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣過程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3）吸氣預(yù)熱的影響由于壓縮過程中機(jī)件吸熱，所以在吸氣過程中，機(jī)件放熱使吸入的氣體溫度升高，使吸氣的比容減小，造成吸氣量下降。預(yù)