四旋翼飛行器

微型四旋翼2023/9/4小牛頓科學(xué)館2023/9/4

小牛頓科學(xué)館有哪位同學(xué)能夠說一下生活當(dāng)中我們都看到過哪些飛行器？欣賞一段四軸飛行器的視頻小牛頓科學(xué)館早期的四旋翼飛行器2023/9/4小牛頓科學(xué)館2023/9/4現(xiàn)代四軸飛行器

小牛頓科學(xué)館固定翼型微飛行器撲翼型微飛行器旋翼型微飛行器微型飛行器種類2023/9/42023/9/4

多軸航模屬于遙控設(shè)備，所以你需要一個遙控器。它應(yīng)該至少有4通道，包括油門，橫滾，俯仰，偏擺，也就是油門加XYZ軸的移動。更多的通道更有利于操控，比如自穩(wěn)飛行，打開/關(guān)閉燈光等等。

小牛頓科學(xué)館發(fā)射機(jī)/接收機(jī)2023/9/4

小牛頓科學(xué)館2023/9/4

機(jī)架：機(jī)架定義的飛機(jī)的基本外觀以及飛機(jī)的大小。

小牛頓科學(xué)館飛行控制器（飛控）這是多軸的核心，有很多品牌和價位可以選著。電子速度控制器（電調(diào)）電池：模型和其他電子原件需要供能。大多數(shù)人使用鋰電池，因為相對于其他電池電荷密度最高。

電機(jī)/馬達(dá)：多軸飛行器多選用無刷電機(jī)。配合螺旋槳能夠讓飛機(jī)在空中運(yùn)動。

螺旋槳：這些是最容易受損的配件了，也是模型必不可少的。2023/9/4

小牛頓科學(xué)館多軸飛行器模型是如何被定義的？

多軸飛行器的定義元素主要是兩方面，一是電機(jī)的數(shù)目，這定義了旋翼數(shù)的多少N；二是機(jī)架翅膀（軸）的數(shù)目M，這定義了飛行器是M軸飛行器。我們一般對一個飛行器稱之為M軸N槳飛行器。二旋翼三旋翼機(jī)一般有兩個軸在飛機(jī)正向，一個軸在飛機(jī)負(fù)向。所以機(jī)身看起來應(yīng)該是T型或者Y型。負(fù)向的電機(jī)通過自身的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整飛機(jī)固定在某個航向上，三旋翼通常比兩旋翼更好控制，也上升的快一些，但是并不顯著。當(dāng)然，如果電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，那么飛機(jī)必將墜毀，但這類模型相對比較敏捷。四旋翼比三旋翼負(fù)重更多，也更容易組建，因為四旋翼不需要獨(dú)立的旋翼來控制單一的參數(shù)。它們更穩(wěn)定，并且飛行時間更長，因為你可以承載更大的電池。四旋翼通過減少其中兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)橫滾，而另外兩個電機(jī)就可以控制整個飛機(jī)的航向了。2023/9/4多軸飛行器機(jī)架

機(jī)架是一個多軸飛行器的核心，幾乎所有的配件都與它直接相連。機(jī)架可以由很多不同的材料構(gòu)成，例如木頭、塑料、金屬(鋁)、玻璃纖維、碳纖維等其他材料。所有的配件會用螺絲或者扎帶被固定在機(jī)架上，而且偶爾會把彈性泡沫塑料或者類似的填充物固定在機(jī)架上以減少外界因素對機(jī)架的沖擊，起到緩沖的作用。

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