機器人碼垛搬運課件

機器人碼垛搬運26、機遇對于有準備的頭腦有特別的親和力。27、自信是人格的核心。28、目標的堅定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。沒有它，天才也會在矛盾無定的迷徑中，徒勞無功。--查士德斐爾爵士。29、困難就是機遇。--溫斯頓．丘吉爾。30、我奮斗，所以我快樂。--格林斯潘。機器人碼垛搬運機器人碼垛搬運26、機遇對于有準備的頭腦有特別的親和力。27、自信是人格的核心。28、目標的堅定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。沒有它，天才也會在矛盾無定的迷徑中，徒勞無功。--查士德斐爾爵士。29、困難就是機遇。--溫斯頓．丘吉爾。30、我奮斗，所以我快樂。--格林斯潘。0自自機器人搬運碼垛應用RobotHandlingandPalletizingSolution0●●s●00●母●00000000000●●●●●0a●●Version1PropertyofSSWJ-Duplicationprohibited工業(yè)機器人工業(yè)機器人的機器人定義業(yè)機器人是一種具有自動控制燥作和移動功的的,能完成各種作業(yè)的可編程架作1987年《國際標準化組織阿西莫夫機器人三定律·工業(yè)機器人特點①機器人不得傷害人類②機器人必須服從人類的命令I.精度高除非這條命令與第一條相矛I.可靠性高I安全性高③機器人必須保護自己,除非ⅣV.操作性好這種保護與以上兩條相矛盾。V.易維護高柔性PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11機器人碼垛搬運26、機遇對于有準備的頭腦有特別的親和力。機器10自自機器人搬運碼垛應用RobotHandlingandPalletizingSolution0●●s●00●母●00000000000●●●●●0a●●Version1PropertyofSSWJ-Duplicationprohibited0自自2工業(yè)機器人工業(yè)機器人的機器人定義業(yè)機器人是一種具有自動控制燥作和移動功的的,能完成各種作業(yè)的可編程架作1987年《國際標準化組織阿西莫夫機器人三定律·工業(yè)機器人特點①機器人不得傷害人類②機器人必須服從人類的命令I.精度高除非這條命令與第一條相矛I.可靠性高I安全性高③機器人必須保護自己,除非ⅣV.操作性好這種保護與以上兩條相矛盾。V.易維護高柔性PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11工業(yè)機器人3主要內容◆基礎知識◆機器人碼垛生產線機器人碼垛生產線其他組件PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11主要內容4基礎知識碼垛碼垛,就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11基礎知識5基礎知識橋式碼垛橋式碼垛機占用空間大,碼垛速度慢,垛型不規(guī)整機械式碼垛機(高位碼垛機)機械式碼垛機占用空間大,通用性差,機構復雜,耗電量高。優(yōu)點是價格相對機器人碼垛價格比較低。PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11基礎知識6◆基礎知識◆機器人碼垛生產線◆機器人碼垛生產線其他組件PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11◆基礎知識7機器人碼垛生產線自動包裝生產線及機器人碼垛生產線組成系統(tǒng)供電供氣1.自動定量包裝機分料器2.自動供袋取袋套袋裝置自動供袋取袋夾袋3主輸送單元4自動封口單元夾帶機松開5噴墨打印(打碼)單6倒包、壓包輸送單元折邊單元7.高低輸送單8金屬檢測機9重呈復檢機10自動剔除機金屬檢測機不合格11機器人碼垛重呈復檢機}[不臺格12電氣控制單元機器人碼垛機器人自動碼壞機PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11機器人碼垛生產線8機器人碼垛生產線機器人碼垛生產線整體示意圖托盤庫供給裝蛋機器人上料輸送機機器人托盤輸送機PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11機器人碼垛生產線9機器人碼垛生產線機器人碼垛示意圖整形極h上料輸送機PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11機器人碼垛生產線10機器人碼垛生產線機械手爪作為碼垛機器人的重要組成部分之一,碼垛機槭手(也稱手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義?？筛鶕煌漠a品,設計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有效率高、質量好適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,能很好地完成碼垛工作常用的碼垛機器人手抓主要包括夾抓式機械手爪:主要用于高速碼袋;夾板式機械手爪:主要適用于箱盒碼垛真空吸取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;混合抓取式機械手爪:適用于幾個工位的協作抓放PropertyofSSW-Duplicationprohibited20205/11機器人碼垛生產線11機器人碼垛搬運課件12機器人碼垛搬運課件13機器人碼垛搬運課件14機器人碼垛搬運課件15機器人碼垛搬運課件16機器人碼垛搬運課件17機器人碼垛搬運課件18機器人碼垛搬運課件19機器人碼垛搬運課件20機器人碼垛搬運課件21機器人碼垛搬運課件22機器人碼垛搬運課件23機器人碼垛搬運課件24機器人碼垛搬運課件25機器人碼垛搬運課件26機器人碼垛搬運課件27機器人碼垛搬運課件28END16、業(yè)余生活要有意義，不要越軌?！A盛頓

17、一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息?！_素·貝克