第一章 運動學基礎與點的運動學

第一章運動學基礎與點的運動學1第1頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一章運動學基礎與點的運動學第二章剛體的平面運動第三章復合運動運動學部分2第2頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一章運動學基礎與點的運動學§1.1運動學基礎§1.2點的運動的矢量描述§1.3點的運動的坐標描述3第3頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一章運動學基礎與點的運動學

§1.1運動學基礎4第4頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月一、力學是研究物體機械運動規(guī)律

的科學力學原是物理學的一個分支。物理科學的建立則是從力學開始。當物理學擺脫了用純力學的概念和理論解釋機械運動以外的各種運動時，而獲得健康發(fā)展時，力學則在工程技術的推動下逐漸從物理中獨立出來。5第5頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月力學是門重要的技術基礎科學。工程技術人員均要學習力學文化，為有效解決工程中的力學問題提供必備的知識。6第6頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月一、力學是研究物體宏觀機械運

動規(guī)律的科學1.物體—研究對象。即力學模型7第7頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月8第8頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月材料力學屬于固體力學范疇，與流體力學一樣采用連續(xù)介質(zhì)模型。機械運動：物體在空間中位置的變化；固體的移動和變形；流體的流動。2、運動——變化(社會的、化學的、生物等）9第9頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月10第10頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月二、參考空間，參照物，坐標系

參考空間：研究物體運動時所參照的空間.參照物：與參照空間固連的物體。參照坐標系：建立于參照空間的坐標系。運動方程：確定物體在空間任一瞬間位置的數(shù)學方程。

11第11頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月三、研究方法2、分析法由坐標確定物體位置及變化規(guī)律。12第12頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月四、約束自由體：運動不受限制的物體。非自由體：運動受限制的物體。13第13頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2、光滑面約束14第14頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月15第15頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月16第16頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月六、廣義坐標自由度廣義坐標：確定系統(tǒng)在空間位置的一組獨立參數(shù)。自由度：完整約束時，廣義坐標個數(shù)。運動學是研究運動確定的物體的運動，所謂已確定的運動是指廣義坐標隨時間變化規(guī)律已知或可由已知條件寫出。17第17頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月18第18頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月§1.2點的運動的矢量描述對具體實在的點（物體上點、物體間連接點）由已知規(guī)律的獨立變量，求點的運動量通常最多三個量足以描述點的運動，受約束后量的個數(shù)減少，寫方程，由公式求出運動量。1.2.1、點的運動方程19第19頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月20第20頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月1.2.2、點的速度和加速度21第21頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月22第22頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月一、運動方程§1.3點的運動的坐標描述（分析法）23第23頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月1、自由質(zhì)點24第24頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月在直線上：（方位已定，指向不定）25第25頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月4、點的位置矢徑與坐標關系26第26頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月二、已知坐標形式運動方程，求M

點速度、加速度

27第27頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月28第28頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月29第29頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月30第30頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月31第31頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月32第32頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月33第33頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月§1.3.2.在自然軸系中研究點的運動1.運動方程點在已知曲線上運動34第34頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2．曲線的幾何性質(zhì)與自然軸系

35第35頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月36第36頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月37第37頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月38第38頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）自然軸系

曲線上任一點A、其切線、主法線、副法線組成正交軸系為自然軸系39第39頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月40第40頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月41第41頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月42第42頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月43第43頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月44第44頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月45第45頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月46第46頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月47第47頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月48第48頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月49第49頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月50第50頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月51第51頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月52第52頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月53第53頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月54第54頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月55第55頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月56第56頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月57第57頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月58第58頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月59第59頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月60第60頁，課件共65頁，創(chuàng)