全國(guó)儀器儀表制造理論（選擇+判斷）模擬練習(xí)題及參考答案

全國(guó)儀器儀表制造理論（選擇+判斷）模擬練習(xí)題及參考答案一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1、SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是（）。A、0級(jí)報(bào)警B、紅色報(bào)警C、實(shí)時(shí)報(bào)警D、歷史報(bào)警正確答案：C2、無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長(zhǎng)短分為日常檢查、定期檢查、（）。A、機(jī)械檢查B、過(guò)程檢查C、工具檢查D、年度檢查正確答案：D3、（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、速度設(shè)定B、語(yǔ)言設(shè)定C、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定D、用戶權(quán)限正確答案：A4、多旋翼無(wú)人機(jī)主要由（）、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、電調(diào)B、機(jī)架、機(jī)翼C、機(jī)架、尾翼D、機(jī)架、副翼正確答案：A5、在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測(cè)信號(hào)為直流電壓，若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、限幅濾波法C、中值濾波法D、加權(quán)平均濾波法正確答案：C6、用測(cè)力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A、控制扭矩法B、控制螺母扭角法C、控制摩擦力法D、控制螺栓伸長(zhǎng)法正確答案：B7、多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm，螺距為4、7cmB、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸，螺距為4、7英寸C、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸，質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm/質(zhì)量為4、7g正確答案：B8、工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語(yǔ)言編程方式和（）。A、自動(dòng)編程方式B、示教編程方式C、自動(dòng)控制方式D、模擬方式正確答案：B9、無(wú)人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)B、固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人撲翼機(jī)、無(wú)人飛艇、混合式無(wú)人機(jī)C、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、電動(dòng)無(wú)人機(jī)D、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、油動(dòng)無(wú)人機(jī)正確答案：B10、機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、運(yùn)動(dòng)速度B、工作速度C、最小運(yùn)動(dòng)速度D、最大運(yùn)動(dòng)速度正確答案：A11、將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過(guò)一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過(guò)程稱為（）。A、檢測(cè)B、控制C、反饋D、調(diào)整正確答案：C12、影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀正確答案：B13、（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、諧波減速器B、蝸桿減速器C、齒輪減速器D、蝸輪減速器正確答案：A14、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、三軸B、多軸C、兩軸D、單軸正確答案：D15、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)正確答案：A16、無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺(tái)、（）控制顯示器組成。A、加速度計(jì)、飛控B、加速度計(jì)、雷達(dá)C、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)D、控制顯示器、GPS正確答案：C17、在線性電路中，多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為（）。A、疊加原理B、基爾霍夫定律C、戴維南定理D、歐姆定律正確答案：A18、伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。A、位置和速度B、電壓和電流C、噪音D、功耗正確答案：A19、無(wú)人機(jī)常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤(rùn)滑劑。A、清潔刷、絕緣膠帶B、清潔刷、異丙醇C、清潔刷、螺絲刀D、清潔刷、電烙鐵正確答案：B20、下列表示中（）越大，表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。A、純滯后時(shí)間B、時(shí)間常數(shù)C、積分常數(shù)D、放大倍數(shù)正確答案：D21、在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TPC點(diǎn)B、TCP點(diǎn)C、TPP點(diǎn)D、TTP點(diǎn)正確答案：B22、工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的（）傳感器。A、速度傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、接近傳感器D、力覺(jué)傳感器正確答案：D23、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因?yàn)椋ǎ┑恼{(diào)節(jié)作用，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差。A、電壓比較器B、脈沖發(fā)生器C、PI調(diào)節(jié)器D、P調(diào)節(jié)器正確答案：C24、螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對(duì)其進(jìn)行（）測(cè)試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜不平衡B、靜平衡C、動(dòng)不平衡D、動(dòng)平衡正確答案：D25、Ｙ接法的三相異步電動(dòng)機(jī)，在空載運(yùn)行時(shí)，若定子一相繞組突然斷路，則電機(jī)（）。A、無(wú)法判斷B、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)C、有可能連續(xù)運(yùn)行D、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行正確答案：C26、示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、OFB、ONC、不確定D、不變正確答案：A27、遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)低，應(yīng)適當(dāng)增加油門B、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)增大油門正確答案：C28、無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)C、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站D、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：A29、同一電路中的幾個(gè)正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）。A、相位差相同B、頻率相同C、初相位相同D、大小相等正確答案：B30、在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí)，編制的示教點(diǎn)越多，路徑越（）。A、與示教點(diǎn)多少無(wú)關(guān)B、程序執(zhí)行迅速C、不準(zhǔn)確D、準(zhǔn)確正確答案：A31、一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、欠壓B、過(guò)載C、短路D、過(guò)載和短路正確答案：D32、遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時(shí)()。A、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿B、注視地平儀，柔和地加油門，同時(shí)拉桿C、注視地平儀，快速地加油門，同時(shí)拉桿D、注視地平儀，柔和地加油門，同時(shí)頂桿正確答案：B33、無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。A、機(jī)載、傳感器B、機(jī)載、地面C、地面站、數(shù)傳鏈路D、機(jī)載、數(shù)傳鏈路正確答案：B34、數(shù)字信號(hào)的特征是（）。A、時(shí)間連續(xù)，幅值量化B、時(shí)間離散、幅值量化C、時(shí)間連續(xù)、幅值連續(xù)D、時(shí)間離散、幅值連續(xù)正確答案：B35、在多旋翼無(wú)人機(jī)任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時(shí)，應(yīng)（），打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動(dòng)控制權(quán)。A、云臺(tái)狀態(tài)切換B、自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式C、航向鎖定切換D、關(guān)閉遙控器正確答案：B36、常見機(jī)器人手部分為（）三類。A、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具B、通用工具、吸附工具、專用工具C、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具D、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具正確答案：C37、下列關(guān)于信息的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的就是信息B、信息是抽象的C、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式D、信息是數(shù)據(jù)的含義正確答案：A38、半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極，為基極、（）和發(fā)射極。A、集電極B、雙極C、電極D、單極正確答案：A39、機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、都不是B、運(yùn)動(dòng)快慢C、運(yùn)動(dòng)能量D、運(yùn)動(dòng)傳遞正確答案：D40、BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C41、所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面曲線B、平面圓弧C、直線D、空間曲線正確答案：C42、以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正確答案：A43、（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、接近傳感器B、速度傳感器C、力覺(jué)傳感器D、觸覺(jué)傳感器正確答案：A44、支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。A、數(shù)據(jù)應(yīng)用B、數(shù)據(jù)硬件C、數(shù)據(jù)科學(xué)D、數(shù)據(jù)人才正確答案：A45、選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字符和數(shù)字B、字母和漢字C、字母和數(shù)字D、字符和漢字正確答案：A46、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、1個(gè)B、3個(gè)C、無(wú)限制D、5個(gè)正確答案：A47、職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、其他原因B、主觀努力C、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育D、客觀原因正確答案：C48、在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、160B、30C、80D、15正確答案：C49、機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器正確答案：D50、在碼垛過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、重定位運(yùn)動(dòng)C、都選D、線性運(yùn)動(dòng)正確答案：D二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1、PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過(guò)程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個(gè)階段。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、用高低電平的矩形脈沖信號(hào)來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、無(wú)人機(jī)飛行，每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9、在智能儀器的模擬量輸入通道中，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時(shí)，需要使用采樣保持器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、麻花鉆的材料為碳素工具鋼。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11、條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識(shí)別的功能。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14、表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15、云計(jì)算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17、在工業(yè)機(jī)器人編程過(guò)程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18、機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19、博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20、儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21、無(wú)人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26、為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、無(wú)線數(shù)傳和無(wú)線圖傳同時(shí)工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28、分別用模擬信號(hào)的不同幅度、不同頻率、不同相位來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30、在智能溫度測(cè)量?jī)x中，無(wú)論使用熱電阻傳感器還是使用半導(dǎo)體集成傳感器，都必須進(jìn)行非線性補(bǔ)償。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、用戶在示教機(jī)器人軌跡時(shí)，不需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的速度倍率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其軸交角一定為90°。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、機(jī)理法建模一般適用于對(duì)被控過(guò)程的工作機(jī)理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動(dòng)與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場(chǎng)合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35、在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36、手腕按自由度數(shù)目來(lái)分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37、負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38、在機(jī)器人裝配時(shí)，傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39、工件坐標(biāo)系是在工具活動(dòng)區(qū)域