基于PLC與組態(tài)軟件的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)

基于PLC與組態(tài)軟件的升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)Designofup-downandTranslationStereoGarageBasedonPLCandConfigurationSoftware摘要本文設(shè)計(jì)了一個(gè)三層七車位升降橫移式立體車庫(kù)的自動(dòng)控制和監(jiān)控系統(tǒng)。它以可編程控制器(PLC)為控制核心，電機(jī)為升降橫移動(dòng)力，完成對(duì)升降和橫移的準(zhǔn)確控制，并通過(guò)組態(tài)軟件設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)和PLC之間建立通信，可以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況實(shí)時(shí)采集和遠(yuǎn)程控制功能。最終實(shí)現(xiàn)一種多通道、多層次的存取車的方式。通過(guò)對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的工作原理和控制過(guò)程的研究，探討以西門子S7-200型號(hào)PLC控制立體車庫(kù)的存取車過(guò)程的方法，實(shí)現(xiàn)3x3立體車庫(kù)的存取車模型設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。監(jiān)控系統(tǒng)是基于WINDOW平臺(tái)的組態(tài)軟件組態(tài)王。通過(guò)組態(tài)軟件建立數(shù)據(jù)詞典、設(shè)計(jì)監(jiān)控界面、動(dòng)畫(huà)連接、控制腳本編寫(xiě)、數(shù)據(jù)采集，在與PLC通信的基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)試，完成組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)PLC和組態(tài)監(jiān)控對(duì)立體車庫(kù)的人機(jī)分離操作和雙向控制的系統(tǒng)。完成對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車功能、升降橫移系統(tǒng)、組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和安全防墜掛鉤功能等的實(shí)現(xiàn)與模擬。關(guān)鍵字:立體車庫(kù)；西門子PLC；升降橫移；組態(tài)王AbstractThispaperpresentsathree-dimensionalliftingandtransferringsevenparkinggarageautomaticcontrolandmonitoringsystems.Itisaprogrammablecontroller(PLC)tocontrolthecoremotorfortheliftingandtransferringpowertocompletetheliftingandtraversingaccuratecontrolandmonitoringsystemviatheconfigurationsoftwaredesignandestablishcommunicationbetweenthePLCcanbeachievedonthehostcomputersiteconditionsreal-timeacquisitionandremotecontrolfunctions.Ultimatelyachieveamulti-channel,multi-levelaccesscarapproach.ByliftingandtransferringgarageworkingprincipleandcontrolprocessstudytolookattheSiemensS7-200PLCcontrolmodelcarstereogarageaccessprocessmethodstoachievethree-dimensionalgarageaccess3x3carmodeldesignandcontrolsystemdesign.ThemonitoringsystemisconfigurationsoftwarethatiskingviewbasedonWINDOWplatform.Throughtheconfigurationsoftwaretoestablishdatadictionary,themonitoringinterfacedesign,animation,thecontrolscript,dataacquisition,debuggingbasedoncommunicationwithPLC,completedthedesignofconfigurationmonitoringsystem.PLCandconfigurationmonitoringtoachievethree-dimensionalgaragehumanandequipmentseparationoperations,bi-directionalcontrolsystems.Completionoftheliftingandtransferringcargaragefeaturesanautomaticaccess,liftingandtransferringsystem,configuration,andsecuritymonitoringsystemssuchasanti-fallhookfunctionimplementationandsimulation.Keywords:three-dimensionalgarage；SiemensPLC；liftingandtransferring；Kingview目錄第一章 緒論 11.1課題研究的背景和意義 11.2立體車庫(kù)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀 21.3課題研究?jī)?nèi)容 41.4文章組織結(jié)構(gòu) 4第二章 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 52.1立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)及原理 52.2總體控制方案 62.3立體車庫(kù)的車位移動(dòng)方案 7第三章 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 93.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 93.1.1PLC簡(jiǎn)介 93.1.2系統(tǒng)子電路設(shè)計(jì) 103.1.3系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì) 113.2控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 123.2.1系統(tǒng)流程圖 133.2.2PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配 143.2.3PLC程序設(shè)計(jì) 15第四章 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 204.1組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 204.2工程的建立 204.3數(shù)據(jù)詞典建立 214.4界面設(shè)計(jì)以及動(dòng)畫(huà)連接 214.4.1界面設(shè)計(jì) 214.4.2動(dòng)畫(huà)連接設(shè)計(jì) 22第五章 系統(tǒng)調(diào)試 265.1通信設(shè)置 265.1.1PLC編程軟件和PLC的通信 265.1.2組態(tài)王和PLC的通信 275.2調(diào)試運(yùn)行結(jié)果 275.3設(shè)計(jì)中的問(wèn)題及其解決方案 28結(jié)語(yǔ) 29致謝 30參考文獻(xiàn) 31緒論目前，立體車庫(kù)主要有以下九種類型：升降橫移類（PSH）、巷道堆垛類（PXD）、垂直升降類（PCS）、垂直循環(huán)類（PCX）、水平循環(huán)類（PSX）、多層循環(huán)類（PDX）、簡(jiǎn)易升降類（PJS）、平面移動(dòng)類（PPY）、汽車升降機(jī)（PQS）[1]。立體車庫(kù)與傳統(tǒng)的地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，是占地少優(yōu)勢(shì)，節(jié)省土地資源和減少土建開(kāi)發(fā)的成本。目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化方向發(fā)展，如圖1-1所示，國(guó)外高容量的立體車庫(kù)，現(xiàn)在的立體車庫(kù)技不局限于機(jī)械的自動(dòng)化，其停車技術(shù)幾乎包括了機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等各個(gè)領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。停車方式也在不停的改變。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化的設(shè)計(jì)，而不是整套的生產(chǎn)，便于組合使用，也易于安裝拆卸，增加了立體車庫(kù)的隨意性。控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器（PLC）和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使系統(tǒng)運(yùn)行高速平穩(wěn)，這些技術(shù)不僅節(jié)省電力，而且振動(dòng)和噪音也相對(duì)趨于最小化。在安全方面也采用很多高新技術(shù)，安全保護(hù)裝置也更加完善，如汽車出入都會(huì)由聲光引導(dǎo)和定位系統(tǒng)、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖系統(tǒng)、停車泊位自動(dòng)跟蹤功能、鏈條和鋼絲繩的長(zhǎng)度，若超出范圍則報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償功能、汽車圖像攝影對(duì)比、安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。立體車庫(kù)在發(fā)展技術(shù)正在趨于成熟，系統(tǒng)功能更加人性化、現(xiàn)代化。圖SEQ圖表\*ARABIC1-1國(guó)外高容量的立體車庫(kù)。目前升降橫移式立體車庫(kù)較多采用PLC控制電動(dòng)機(jī)恒速運(yùn)行，速度過(guò)低則車庫(kù)運(yùn)行效率低，速度過(guò)高則易造成車位晃動(dòng)與撞擊，而且大多沒(méi)有監(jiān)控系統(tǒng)或監(jiān)控系統(tǒng)還不夠完善[3]。圖1-2在我國(guó)廣泛使用的升降橫移式立體車庫(kù)以上的立體車庫(kù)是以單層面向多層面發(fā)展的立體空間停車庫(kù)，所以主要的研究對(duì)象以立體車庫(kù)的車位載車板控制為主。通過(guò)對(duì)可編程邏輯控制器PLC以及組態(tài)軟件組態(tài)王的學(xué)習(xí)和探討，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的控制和使用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)。立體車庫(kù)系統(tǒng)的主要功能有自動(dòng)存取車、組態(tài)監(jiān)控、升降橫移電機(jī)的運(yùn)行、安全措施防墜掛鉤以及系統(tǒng)緊急停止等。研究主要內(nèi)容包括橫移式立體車庫(kù)的存取方案的確定、可編程邏輯控制器對(duì)立體車庫(kù)的控制和實(shí)現(xiàn)、升降橫移系統(tǒng)的運(yùn)行、組態(tài)軟件設(shè)計(jì)監(jiān)控界面設(shè)計(jì)且實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控。系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)機(jī)械式立體車庫(kù)的整個(gè)系統(tǒng)組成其實(shí)是多個(gè)系統(tǒng)的組合，立體車庫(kù)的主要組成包括控制住框架、控制系統(tǒng)、升降橫移系統(tǒng)、載車板和安全防護(hù)防墜掛鉤等。立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。立體車庫(kù)的核心在于載車板的移動(dòng)，控制系統(tǒng)控制升降橫移系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載車板移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)存取車。基于PLC和組態(tài)的升降橫移式立體車庫(kù)，在立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)中，把上位機(jī)作為系統(tǒng)監(jiān)控機(jī)器，利用組態(tài)王的數(shù)據(jù)通信功能，完成數(shù)據(jù)處理和圖形顯示效果，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，實(shí)時(shí)接收和處理下位機(jī)PLC從現(xiàn)場(chǎng)采集的各種設(shè)備狀態(tài)、控制信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等,并利用這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)組態(tài)監(jiān)控界面中的圖形，實(shí)時(shí)顯示和反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的各種狀況，形成友好的人機(jī)界面，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)操作運(yùn)行和故障給出提示、報(bào)警等[4]。圖SEQ圖表\*ARABIC2-1升降橫移式立體車庫(kù)主要組成立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)原理，由PLC和組態(tài)構(gòu)成完整的監(jiān)控系統(tǒng)，上位機(jī)由組態(tài)軟件設(shè)計(jì)，上位機(jī)給出存取命令，控制PLC去執(zhí)行，同時(shí)車庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)被上位機(jī)采集，實(shí)時(shí)反映在上位機(jī)上[5]。實(shí)現(xiàn)車位的載車板根據(jù)呼叫信息完成移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取車過(guò)程，以及防墜掛鉤的彈出和收回保證載車板的安全。立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)采用了上位機(jī)和下位機(jī)雙向控制，實(shí)現(xiàn)完全的人機(jī)分離操作，安全性更高，系統(tǒng)的可靠性也得到了大大的提升。車庫(kù)設(shè)計(jì)為三層七車位的立體車庫(kù)，在3x3的立體空間里，要實(shí)現(xiàn)車位的移動(dòng)，最多可設(shè)計(jì)七個(gè)移動(dòng)車位，兩個(gè)空位，空位的主要是為載車板的移動(dòng)，車位信息如圖2-3所示。一般的立體車庫(kù)的特點(diǎn)是頂層的車位只能升降，底層的車位只能橫移，車位的移動(dòng)方案如下：圖2-SEQ圖表\*ARABIC3車位示意圖二號(hào)車位存/取時(shí)，五號(hào)和七號(hào)車位同時(shí)右移一個(gè)車位，二號(hào)車位開(kāi)始下降至七號(hào)車位的原始車位點(diǎn)，小車上載車板，二號(hào)載車板上升至起始位置，五號(hào)、七號(hào)載車板同時(shí)左移一個(gè)車位，回到起始點(diǎn)，二號(hào)存/取完成。三號(hào)車位的存/取時(shí)，由于下方五車位，所以三號(hào)板呼叫時(shí)，三號(hào)載車板直接下降到一層，小車上載車板，然后三號(hào)載車板上升至起始位置，三號(hào)存/取完成。四號(hào)車位存/取時(shí)，六號(hào)車位和七號(hào)車位右移一個(gè)車位，四號(hào)車位下降，存/取車，四號(hào)車位上升，然后六號(hào)七號(hào)車位左移一個(gè)車位回到起始點(diǎn)。五號(hào)車位存/取時(shí)，下方的七號(hào)車位有一個(gè)車位，五號(hào)下降，到達(dá)一層，開(kāi)始存/取，五號(hào)車位上升，七號(hào)車位左移回到起始位置。六號(hào)和七號(hào)車位的存/取車不要移動(dòng)載車板，直接延時(shí)進(jìn)行存/取車即可。每次存取車后的其它載車板都要?dú)w位，以便系統(tǒng)的下次移動(dòng)確定。以上移動(dòng)方案比較與其他移動(dòng)方案優(yōu)點(diǎn)在于其下方載車板可以實(shí)現(xiàn)整體移動(dòng)，以便編程及監(jiān)控實(shí)現(xiàn)。立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)立體車庫(kù)的硬件設(shè)計(jì)主要包括硬件的選型和主要電路的設(shè)計(jì)。根據(jù)之前的整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案，本次立體車庫(kù)的主要應(yīng)用的硬件如表3-1所列出的。表3-1硬件型號(hào)名稱數(shù)量型號(hào)備注PLC1西門子S7-200CPU型號(hào)226CNPPI通信線1USB轉(zhuǎn)PPI電機(jī)5三相異步電機(jī)計(jì)算機(jī)1帶編程軟件導(dǎo)線若干中間繼電器5指示燈1024V電源燈PLC是英文單詞ProgrammableLogicController的縮寫(xiě)，意思為可編程邏輯控制器，最早的為了應(yīng)用與工業(yè)工程的控制而產(chǎn)生的，本次設(shè)計(jì)選用的是西門子S7-200型號(hào)的小型控制系統(tǒng)，S7系列PLC是西門子公司生產(chǎn)的小型可編程控制器，S7-200是S7系列中的小型 PLC，常在小型自動(dòng)化設(shè)備中使用?？梢愿鶕?jù)使用的CPU模塊不同而進(jìn)行分類，其他類型也可以通過(guò)擴(kuò)展模塊來(lái)增加其功能。在綜合考慮上，S7-200在工業(yè)工程的環(huán)境下，且相對(duì)而言的小型系統(tǒng)控制應(yīng)用比較合適，很適用于一般的工業(yè)控制的小型系統(tǒng)，在一般的工作環(huán)境下系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，學(xué)習(xí)使用相比于其他的PLC來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單方便，更加適合初學(xué)者的使用。但S7-200屬于小型控制系統(tǒng)，I/O點(diǎn)數(shù)比較有限，不能應(yīng)用于復(fù)雜的工業(yè)控制，以及對(duì)運(yùn)算精度不苛刻。在輸入輸出點(diǎn)的選擇上是而可行的，考慮點(diǎn)配置的基礎(chǔ)上，PLC的CPU型號(hào)選擇為226CN，這個(gè)型號(hào)的CPU有24/16的點(diǎn)配置，6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力，是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。升降橫移系統(tǒng)主要是對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。為了在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)候，實(shí)現(xiàn)載車板的恒速平穩(wěn)的運(yùn)行，電機(jī)采用變頻調(diào)速，變頻調(diào)速主要應(yīng)用在本次系統(tǒng)的電機(jī)啟動(dòng)和啟停的速度控制上。它與傳統(tǒng)的交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)相比較，利用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制有許多優(yōu)點(diǎn)，例如節(jié)省電力、對(duì)于電機(jī)的調(diào)速容易實(shí)現(xiàn)且可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的特點(diǎn)、速度控制的精確比較高等。在本次設(shè)計(jì)重要的是容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，可以進(jìn)行快速起/停轉(zhuǎn)動(dòng)。這些優(yōu)點(diǎn)可以讓立體車庫(kù)系統(tǒng)的存取車效率更高，系統(tǒng)的性能更加優(yōu)越。立體車庫(kù)系統(tǒng)主電路是對(duì)電機(jī)的控制，如圖3-1是一個(gè)電機(jī)的控制硬件接線圖，如圖，當(dāng)KM1閉合時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)KM2閉合時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)KM1、KM2都斷開(kāi)時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，立體車庫(kù)系統(tǒng)處于停止運(yùn)行，在KM1和KM2之間形成互鎖環(huán)節(jié)。圖3-1電機(jī)控制主電路安全設(shè)備主要是對(duì)防墜掛鉤的設(shè)計(jì)，防墜掛鉤的控制是用一個(gè)電磁鐵動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的控制功能，如圖3-2所示防墜掛鉤的原理圖。由一個(gè)電磁鐵開(kāi)關(guān)的控制掛鉤的彈出和收回，通過(guò)牽引繩索到掛鉤，當(dāng)電磁鐵得電時(shí)，拉動(dòng)掛鉤，掛鉤彈出，載車板可以移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵失電時(shí)，繩索牽引力消失，掛鉤收回，鎖定載車板的移動(dòng)，防止載車板的下落。防墜掛鉤的硬件設(shè)計(jì)使用中間繼電器實(shí)現(xiàn)，用線圈得電和失電模擬防墜掛鉤的動(dòng)作。圖3-2防墜掛鉤原理圖硬件整體包括主電路和輔助電路的接線圖，PLC主要控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)載車板的移動(dòng)，還有防墜掛鉤的動(dòng)作以及系統(tǒng)開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)。圖3-3硬件接線圖根據(jù)以上的整體設(shè)計(jì)思想，整體的硬件接線圖如3-3所示。在整個(gè)PLC的控制器上，PLC的供電電源是220V電源，接地端直接接地，在一些外圍電路指示燈這些硬件的供電電壓都為+24V的。且要共用COM口。硬件部分的元件功能說(shuō)明如表3-2所示。 表3-2硬件定義對(duì)照表 電氣符號(hào)功能說(shuō)明電氣符號(hào)功能說(shuō)明SB1系統(tǒng)按鈕SB2復(fù)位按鈕K1急停開(kāi)關(guān)L1車位一指示燈（綠色無(wú)車，有車紅色）L2車二指示燈（綠色無(wú)車，有車紅色）L3車位三指示燈（綠色無(wú)車，有車紅色）L4車位四指示燈（綠色無(wú)車，有車紅色）L5車位五指示燈（綠色無(wú)車，有車紅色）L6車位六指示燈（綠色無(wú)車，有車紅色）L7車位七指示燈（綠色無(wú)車，有車紅色）KM1電機(jī)1正轉(zhuǎn)KM2電機(jī)1反轉(zhuǎn)KM3電機(jī)2正轉(zhuǎn)KM4電機(jī)2反轉(zhuǎn)KM5電機(jī)3正轉(zhuǎn)KM6電機(jī)3反轉(zhuǎn)KM7電機(jī)4正轉(zhuǎn)KM8電機(jī)4反轉(zhuǎn)KM9電機(jī)5正轉(zhuǎn)KM10電機(jī)5反轉(zhuǎn)KA1防墜掛鉤1KA2防墜掛鉤2KA3防墜掛鉤3KA4防墜掛鉤4KA5防墜掛鉤5圖3-4立體車庫(kù)流程圖立體車庫(kù)的存取車過(guò)程，以存取車復(fù)位規(guī)則，存、取車操作的車位升降動(dòng)作達(dá)成了一致，即無(wú)論存車還是取車操作，車位都是先從所在層位下降到地面層，等存/取車動(dòng)作完成后，及時(shí)上升恢復(fù)到原來(lái)的層位[6]。因此，只要在車位呼叫的同時(shí)判斷呼叫車位的占用情況，就可以用相同的控制程序?qū)崿F(xiàn)同一車位的存取車控制，這樣不僅提高了控制程序的執(zhí)行效率，而且節(jié)省了存儲(chǔ)空間。存取車流程圖如圖3-4所示。當(dāng)有車位呼叫按鈕按下時(shí)，不管存取車車位都要下降到底層，所以先執(zhí)行橫移電機(jī)啟動(dòng)，下方載車板移開(kāi)，高層載車板移動(dòng)時(shí)，防墜掛鉤會(huì)自動(dòng)彈出，載車板可以移動(dòng)，下方載車板移開(kāi)后，升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，被呼叫載車板下降到底層，讓后延時(shí)一段時(shí)間，以便存取車動(dòng)作，當(dāng)存取車結(jié)束后，升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，被呼叫載車板上升，被呼叫載車板歸位后，下方載車板回到原來(lái)車位，每個(gè)高層載車板的防墜掛鉤失電，載車板鎖定，不可移動(dòng)。一個(gè)存取過(guò)程完成。系統(tǒng)回到開(kāi)始部分，等待執(zhí)行下一次呼叫信號(hào)。在點(diǎn)的配置方面，本次設(shè)計(jì)選用的是S7-200的CPU226CN型號(hào)，此型號(hào)的PLC共有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。由于控制輸出點(diǎn)的不足，要采用一個(gè)數(shù)字?jǐn)U展模塊來(lái)增加輸出點(diǎn)的數(shù)量，西門子S7-200的擴(kuò)展模塊，都是直接靠后安裝，并使用自帶的數(shù)據(jù)線接插通訊的。但是，一個(gè)S7-200的CPU最多自能帶7個(gè)擴(kuò)展模塊。擴(kuò)展模塊的供電直接由CPU提供。在數(shù)字輸出點(diǎn)的擴(kuò)展上，只需要將數(shù)字?jǐn)U展模塊直接接在PLC上即可。擴(kuò)展模塊的地址分配方式，它的地址分配是在上一個(gè)模塊的輸出點(diǎn)的下一位，例如模塊最后一個(gè)輸出點(diǎn)為Q2.6，那么擴(kuò)招模塊應(yīng)為從Q3.0開(kāi)始。其它的點(diǎn)地址按以上原則分配，可以直接使用。設(shè)計(jì)所用的主要使用在輸出點(diǎn)的分配上，主要的輸入時(shí)車位呼叫輸入，可以在組態(tài)界面的操控面板設(shè)計(jì)直接使用。主要的輸出點(diǎn)是每個(gè)車位的移動(dòng)方向指示和安全防墜掛鉤的輸出，本次設(shè)計(jì)的每個(gè)載車板的移動(dòng)代表了電機(jī)需要執(zhí)行的動(dòng)作，其它的I/O口地址分配是系統(tǒng)按鈕的、緊急按鈕的設(shè)置、復(fù)位開(kāi)關(guān)和車位指示燈的控制。整個(gè)PLC控制系統(tǒng)的地址分配如表3-3所示。表3-3I/O分配表PLC地址功能說(shuō)明PLC地址功能說(shuō)明Q0.1一號(hào)載車板下降Q1.1一號(hào)載車板上升Q0.2二號(hào)載車板下降Q1.2二號(hào)載車板上升Q0.3三號(hào)載車板下降Q1.3三號(hào)載車板上升Q0.4四號(hào)載車板下降Q1.4四號(hào)載車板上升Q0.0四號(hào)載車板右移Q1.0四號(hào)載車板左移Q0.5五號(hào)載車板下降Q1.5五號(hào)載車板上升Q2.0五號(hào)載車板右移Q3.0五號(hào)載車板左移Q0.6六號(hào)載車板右移Q1.6六號(hào)載車板左移Q0.7七號(hào)載車板右移Q1.7七號(hào)載車板左移M1.1一號(hào)存車按鈕M2.1一號(hào)取車按鈕M1.2二號(hào)存車按鈕M2.2二號(hào)取車按鈕M1.3三號(hào)存車按鈕M2.3三號(hào)取車按鈕M1.4四號(hào)存車按鈕M2.4四號(hào)取車按鈕M1.5五號(hào)存車按鈕M2.5五號(hào)取車按鈕M1.6六號(hào)存車按鈕M2.6六號(hào)取車按鈕M1.7七號(hào)存車按鈕M2.7七號(hào)取車按鈕Q2.1一號(hào)車位防墜掛鉤Q2.2二號(hào)車位防墜掛鉤Q2.3三號(hào)車位防墜掛鉤Q2.4四號(hào)車位防墜掛鉤Q2.5五號(hào)車位防墜掛鉤I0.0系統(tǒng)啟停開(kāi)關(guān)I0.1系統(tǒng)急停開(kāi)關(guān)程序的編寫(xiě)要在編程軟件中實(shí)現(xiàn)，本次采用的編程軟件為STEP7MicroWIN是S7-200的編程軟件，編程語(yǔ)言有：順序功能圖（SFC）、語(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD），在STEP7MicroWIN里，這些語(yǔ)言都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可以根據(jù)自己的熟悉程度選擇不同的語(yǔ)言。STEP7MicroWIN主要的界面內(nèi)容說(shuō)明如下：瀏覽條：它由“查看”和“工具”兩部分組成，查看部分由程序塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用、通信和設(shè)置PG/PC接口。指令數(shù)：它由當(dāng)前項(xiàng)目和指令兩部分組成，當(dāng)前項(xiàng)目除了顯示項(xiàng)目文件的存儲(chǔ)路徑外，還顯示了該項(xiàng)目下的對(duì)象。如程序塊、符號(hào)表，當(dāng)需要編輯該項(xiàng)目下的對(duì)象時(shí)，可以雙擊該對(duì)象。然后再窗口右下方編輯區(qū)就可以對(duì)該對(duì)象進(jìn)行編輯。指令部分提供了編程時(shí)用到的所有PLC指令以及快捷操作命令。輸出窗口：在編譯程序時(shí)，顯示編譯結(jié)果。狀態(tài)條：顯示軟件編輯執(zhí)行信息。在編輯程序時(shí)，顯示當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)號(hào)、型號(hào)、列號(hào)；在運(yùn)行程序時(shí)候，顯示運(yùn)行狀態(tài)、通信波特率和遠(yuǎn)程地址等信息。程序編輯區(qū)：用于編寫(xiě)程序。局部變量表：每一個(gè)程序塊都一個(gè)對(duì)應(yīng)的局部變量表，在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞時(shí)通過(guò)局部變量表進(jìn)行的。對(duì)于主程序的設(shè)計(jì)，以一號(hào)車位載車板的呼叫為例，簡(jiǎn)單的講解說(shuō)明整個(gè)程序的結(jié)構(gòu)。首先了解一下一號(hào)車位運(yùn)行在時(shí)間軸上的一個(gè)表示，如圖3-5所示，可以清楚的看出在一號(hào)載車板的11S運(yùn)行時(shí)間里PLC整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作。圖3-5一號(hào)車位呼叫移動(dòng)時(shí)間軸在一號(hào)存取車過(guò)程，首先一號(hào)車位的存車和取車構(gòu)成一個(gè)自鎖環(huán)節(jié)，網(wǎng)絡(luò)1圖3-6所示，不管是存車還是取車按下時(shí)，車一時(shí)間的計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)為11s，時(shí)間可以根據(jù)具體的車位信息和系統(tǒng)要求進(jìn)行調(diào)整。圖3-6網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2圖3-7所示，是對(duì)計(jì)時(shí)器時(shí)間的一個(gè)判定，到時(shí)間計(jì)時(shí)點(diǎn)在0~20（及20*100ms=2s）時(shí)，這個(gè)時(shí)間內(nèi)，四號(hào)載車板要實(shí)現(xiàn)右移，同樣的五、六、七號(hào)板的程序相似。圖3-7網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3如圖3-8所示，當(dāng)四五六七號(hào)車位移動(dòng)到位后，也就是計(jì)時(shí)器到達(dá)20以后，在20到40時(shí)間內(nèi)，是一號(hào)車位載車板下降過(guò)程，下降時(shí)間為20。圖3-8網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4如圖3-9所示，這是一個(gè)安全措施的防墜磁鐵裝置，不管一號(hào)車位的上升還下降，一號(hào)車位的防墜掛鉤的磁鐵都要得電，這樣一號(hào)車載車板可以上下移動(dòng)。圖3-9網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5如圖3-10所示，在40到60的時(shí)間段內(nèi)，一號(hào)車板停留在一層，給存取車的時(shí)間，存車結(jié)束后，當(dāng)計(jì)時(shí)器達(dá)到60到80時(shí)間內(nèi)，一號(hào)載車板上升。圖3-10網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6如圖3-11所示，是一號(hào)防墜掛鉤的保護(hù)措施。圖3-11網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)7如圖3-12所示，當(dāng)3號(hào)車位上升結(jié)束后，時(shí)間到達(dá)80，在80~100一段內(nèi)，四號(hào)車位開(kāi)始左移一個(gè)車位舉例，相類似的五號(hào)、六號(hào)、七號(hào)程序，一并左移。立體車庫(kù)系統(tǒng)的車位信息都復(fù)位，一個(gè)存取車結(jié)束。圖3-12網(wǎng)絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)8如圖3-13所示，車一時(shí)間結(jié)束后，代表著一號(hào)車位的存取車結(jié)束，當(dāng)存/取車結(jié)束后，對(duì)一號(hào)車位的存車和取車按鈕都要進(jìn)行一次復(fù)位指令，以便下次運(yùn)行。圖3-13網(wǎng)絡(luò)8當(dāng)最后一步網(wǎng)絡(luò)8進(jìn)行復(fù)位，一次完整的存/取車，其他車位和類似，但要在主程序里進(jìn)行各個(gè)車位的存/取車的自鎖和互鎖。組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)組態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)采用的是組態(tài)王監(jiān)控軟件，這是一個(gè)可視化的仿真技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的全方位仿真界面的可視化。組態(tài)王6.53是運(yùn)行于中文平臺(tái)上全中文界面的人機(jī)監(jiān)控界面軟件，窗體框架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，界面顯示比較直觀，學(xué)習(xí)和應(yīng)用都比容易。組態(tài)王采用了多線程、COM組件等最新的技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)的運(yùn)行，軟件的運(yùn)行穩(wěn)定且可靠。該軟件一共有四部分組成：工程管理器、工程瀏覽器、畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)。PLC應(yīng)用方面，組態(tài)王可以將控制現(xiàn)場(chǎng)的PLC控制系統(tǒng)和上位計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)連接起來(lái)，現(xiàn)在的組態(tài)王已經(jīng)集成了幾乎所有的PLC通信方式，建立通信方面更加簡(jiǎn)單，完成上下位機(jī)的通信以后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控，并且開(kāi)發(fā)出生動(dòng)、友好的使用界面、報(bào)警系統(tǒng)和報(bào)表系統(tǒng)[7]。組態(tài)王的軟件設(shè)計(jì)基本步驟可以包括以下幾點(diǎn)：建立工程、建立數(shù)據(jù)詞典和定義外部設(shè)備、制作動(dòng)畫(huà)界面、數(shù)據(jù)詞典的應(yīng)用和動(dòng)畫(huà)連接、編輯動(dòng)畫(huà)腳本。在組態(tài)王打開(kāi)界面可以搜索和建立新工程，在建立一個(gè)新的工程后，保存于指定的目錄，在進(jìn)入組態(tài)王的主界面。圖4-1設(shè)備安裝信息工程建立以后，就要對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行定義，組態(tài)王默認(rèn)的把那些需要與本身軟件之間交換數(shù)據(jù)的硬件設(shè)備或軟件程序都作為軟件的外部設(shè)備來(lái)使用。外部的硬件設(shè)備通常包括很多，如PLC、儀表、模塊、變頻器、板卡等。按照一般的計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備的通訊連接方式，則分為：串行通信（232/422/485）、以太網(wǎng)、專用通信卡（如CP5611）等。本次設(shè)計(jì)需要建立的是PLC和組態(tài)的通信設(shè)置，PLC和和組態(tài)的通信采用的是USB轉(zhuǎn)PPI的串行線進(jìn)行通信，定義外部的設(shè)備可以通過(guò)在組態(tài)里的“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)，完成設(shè)備的連接。具體設(shè)置如圖4-1所示。外部設(shè)備定義完后，需要建立數(shù)據(jù)詞典，而數(shù)據(jù)庫(kù)是則是“組態(tài)王軟件”最重要的核心部分。因?yàn)樵谝话愕目找脖O(jiān)控中，現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)和運(yùn)行狀況要以動(dòng)畫(huà)的形式反映在組態(tài)的監(jiān)控屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要能迅速送達(dá)現(xiàn)場(chǎng)完成相應(yīng)的動(dòng)作，而這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)傳輸為核心，所以說(shuō)數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的紐帶。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合一般形象地稱他們?yōu)椤皵?shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典也起到了記錄所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息和變量地址。在數(shù)據(jù)庫(kù)建立時(shí)，建立自己所需用到的變量，主要的注意點(diǎn)在于變量類型和數(shù)據(jù)類型、寄存器類型還有連接設(shè)備這三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。下面簡(jiǎn)單的介紹一下變量類型和寄存器類型。（1）變量類型：在組態(tài)里基本類型的變量也可以按照數(shù)據(jù)類型分為離散型、實(shí)型、整型和字符串型。（2）寄存器類型：寄存器的類型，在和PLC的通信時(shí)主要用到I、Q、V、M寄存器，采集和傳輸數(shù)據(jù)，在組態(tài)數(shù)據(jù)詞典建立時(shí)，要實(shí)現(xiàn)PLC和組態(tài)的通信，主要依據(jù)變量的建立，在組態(tài)里，自帶的PLC驅(qū)動(dòng)，可以識(shí)別寄存的數(shù)據(jù)，所以，在變量的寄存器的設(shè)置上，組態(tài)的每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器對(duì)應(yīng)于PLC是對(duì)應(yīng)，例如PLC的輸入模塊對(duì)應(yīng)組態(tài)的I寄存器。根據(jù)設(shè)計(jì)要求建立好完整的數(shù)據(jù)詞典。4.4.1界面設(shè)計(jì)在組態(tài)王工程瀏覽器中新建工程畫(huà)面，設(shè)置畫(huà)面基本屬性，在數(shù)據(jù)詞典中定義所需變量和設(shè)置參數(shù)，在工具箱里選擇相應(yīng)工具，完成三維立體[8]。車庫(kù)的仿真界面設(shè)計(jì)布局在組態(tài)界面的設(shè)計(jì)里，點(diǎn)開(kāi)工具箱，可以選擇不同的工具根據(jù)要求畫(huà)圖，在圖庫(kù)里可以選用圖庫(kù)的圖片，組態(tài)界面主要介紹一個(gè)功能，點(diǎn)位圖，在組態(tài)王里有一個(gè)點(diǎn)位圖功能，在本身圖庫(kù)里沒(méi)有的情況下，可以選擇點(diǎn)位圖，從文件中加載所要的圖片，用以完善和美華組態(tài)界面。本次課程設(shè)計(jì)的界面如圖4-2所示。圖4-2組態(tài)界面4.4.2動(dòng)畫(huà)連接設(shè)計(jì)界面的設(shè)計(jì)只是為了只管顯示工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況和數(shù)據(jù)顯示，數(shù)據(jù)詞典是定義數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，在沒(méi)有動(dòng)畫(huà)連接之前，這兩個(gè)只是獨(dú)立的模塊，要使兩個(gè)之間建立聯(lián)系，要通過(guò)素圖里的動(dòng)畫(huà)連接，連接不同屬性。動(dòng)畫(huà)連接需要兩個(gè)步驟：將畫(huà)面里的每個(gè)素位圖和數(shù)據(jù)詞典的變量建立聯(lián)系以按鍵“一號(hào)車位載板”為例，一號(hào)車位載車板要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，首先要連接數(shù)據(jù)詞典的變量“車位一”如圖，在載車板動(dòng)畫(huà)屬性里選擇垂直移動(dòng)屬性，在彈出連接框里，連接“車位一”如圖4-3所示。對(duì)界面上的按鍵，指示燈都連接數(shù)據(jù)詞典的變量，這樣素位圖和數(shù)據(jù)詞典之間建立了聯(lián)系。（2）腳本編輯界面的動(dòng)畫(huà)應(yīng)該是一個(gè)整體的圖形，每個(gè)素位圖之間都有著邏輯聯(lián)系，要是這些變量聯(lián)系起來(lái)就要使用畫(huà)面命令的腳本編輯功能，這也是組態(tài)王的重要部分之一。組態(tài)監(jiān)控的腳本編輯在組態(tài)畫(huà)面命令語(yǔ)言中編輯，主要應(yīng)用判斷、賦值、函數(shù)等各種邏輯將變量想關(guān)聯(lián)。圖4-3動(dòng)畫(huà)連接在和PLC通信時(shí)，組態(tài)接收的PLC輸出的時(shí)間信號(hào)，而組態(tài)就需要接收這些不同的時(shí)間信號(hào)，執(zhí)行不同的移動(dòng)方案，這樣就可以模擬出整個(gè)存取過(guò)程。在畫(huà)面腳本里對(duì)時(shí)間進(jìn)行判斷和賦值可以實(shí)現(xiàn)，編輯框在右擊，畫(huà)面屬性的命令語(yǔ)言中編寫(xiě)。下面以一號(hào)車板的移動(dòng)腳本為例，腳本編輯如圖4-4所示。圖4-4車位腳本編輯當(dāng)“車一存車”按鍵按下為1時(shí)，且接收PLC的時(shí)間數(shù)據(jù)車一時(shí)間為0~20時(shí)候，每個(gè)車位重新賦值水平距離+15，這樣一號(hào)車位下方載車板右移成功。其它移動(dòng)方案可以根據(jù)以上的事例進(jìn)行編輯，將畫(huà)面里的每個(gè)素位圖和變量進(jìn)行編輯，可以實(shí)現(xiàn)整體的畫(huà)面連接。指示燈的設(shè)置，在工具里，選擇圖庫(kù)，找到指示燈，在畫(huà)面適當(dāng)位置畫(huà)下指示燈，雙擊指示燈，選擇連接的變量，下面有閃爍條件，連接變量其閃爍的變量，設(shè)置界面如圖4-5所示。圖4-5指示燈設(shè)置按鈕的設(shè)置，在工具里選擇按鈕，對(duì)按鈕進(jìn)行命名，雙擊按鈕，在彈出的動(dòng)畫(huà)連接中，選擇命令語(yǔ)言連接，選擇按下時(shí)，在對(duì)話框里對(duì)本站點(diǎn)的語(yǔ)言進(jìn)行編輯，如圖4-6所示。這樣完成一個(gè)按鈕的設(shè)置。圖4-6按鈕設(shè)置組態(tài)監(jiān)控界面的電機(jī)控制介紹：電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的動(dòng)作執(zhí)行，主要是組態(tài)軟件采集PLC端口的電機(jī)的運(yùn)行信息，本次設(shè)計(jì)的3*3立體車庫(kù)共用五個(gè)電機(jī)，電機(jī)位置示意圖如下圖4-7所示。1號(hào)電機(jī)1號(hào)電機(jī)2號(hào)電機(jī)3號(hào)電機(jī)4號(hào)電機(jī)5號(hào)電機(jī)圖4-7電機(jī)位置電機(jī)動(dòng)作以一號(hào)電機(jī)為例：當(dāng)接受到一號(hào)載車板或者四號(hào)載車板下降指令，電機(jī)1正傳，一號(hào)載車板上升或者四號(hào)載車板上升，電機(jī)1反轉(zhuǎn)。電機(jī)啟停在組態(tài)模擬界面上以其上面的指示燈為標(biāo)志，紅色停止，綠色為運(yùn)行。組態(tài)界面里的設(shè)計(jì)和腳本編輯結(jié)束，完成對(duì)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，只要在上位機(jī)和PLC之間建立通信，接收數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)調(diào)試5.1.1PLC編程軟件和PLC的通信在設(shè)計(jì)完整的PLC程序中，在STEP7MicroWIN里進(jìn)行編譯，確定程序編譯沒(méi)有錯(cuò)誤的之后，下一步是將程序下載入西門子S7-200的PLC中，在下載程序之前，首先要讓STEP7MicroWIN和PLC之前建立通信。圖5-1通信設(shè)置如圖5-1所示是通信設(shè)置的流程標(biāo)注圖片。通信線采用的是USB轉(zhuǎn)PPI的串行線，此線需要安裝驅(qū)動(dòng)，在電腦設(shè)備管理器里讀出USB的所造的COM地址，在STEP7MicroWIN的通信模塊上，只要設(shè)置好波特率和通信類型，值得注意的是首先遠(yuǎn)程地址要設(shè)為2，其次，設(shè)置PG/PC接口，在更多設(shè)置里，PPI的參數(shù)最好默認(rèn)值，本例連接為COM的參數(shù)，如圖5-1所示4處。然后，通信端口里的PLC地址要和遠(yuǎn)程地址一致，一般為2，最后，在連接時(shí)，PLC必須打開(kāi)，且為STOP狀態(tài)。在STEP7MicroWIN的通信雙擊刷新設(shè)備（如圖5-1所示2處）會(huì)出現(xiàn)S7-200的設(shè)備，然后在設(shè)備模塊讀取其CPU型號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)的程序的下載。5.1.2組態(tài)王和PLC的通信建立在STEP7MicroWIN已經(jīng)和PLC通信成功的基礎(chǔ)上，組態(tài)王和PLC之間的通信就比較簡(jiǎn)單了，將PLC設(shè)為RUN狀態(tài)，打開(kāi)組態(tài)王，在設(shè)備里設(shè)置自己定義的設(shè)備，步驟為【雙擊已經(jīng)定義的設(shè)備】→【西門子S7200】→【自由口】→【PPI】下一步設(shè)置COM口要與電腦上的PPI通信線的COM口一致，【完成】。這是可以運(yùn)行組態(tài)王，查看通信是否成功，首先可以查看組態(tài)王【信息窗口】，查看運(yùn)行記錄，其次可以在演示界面【調(diào)試】的通信里，選擇要測(cè)試的功能，然后進(jìn)行點(diǎn)測(cè)試，還是在【信息窗口】顯示調(diào)試結(jié)果。如果在各個(gè)模擬設(shè)計(jì)在軟件調(diào)試的時(shí)候經(jīng)常會(huì)發(fā)生畫(huà)面不按照命令語(yǔ)言正常運(yùn)行的情況，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，每次運(yùn)行之前只要將要運(yùn)行的畫(huà)面重新存儲(chǔ)一次，就可以避免這種情況再次發(fā)生[9]。工業(yè)工程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高了工業(yè)的自動(dòng)化水平，有很重要的實(shí)踐意義[10]。調(diào)試運(yùn)行的端口數(shù)據(jù)設(shè)置以后，確定通信成功以后，將PLC的程序通過(guò)STEP7MicroWIN編程軟件下載入PLC中，載入程序以后，再打開(kāi)組態(tài)軟件，將通電線與組態(tài)連接，值得注意的是在下載程序和運(yùn)行時(shí)候，組態(tài)和STEP7MicroWIN軟件不能同時(shí)開(kāi)打，否則會(huì)通信失敗，因?yàn)橥ㄐ殴灿靡桓鵓PI線和COM口，會(huì)顯示端口占用而無(wú)法通信。組態(tài)進(jìn)入演示界面。調(diào)試成功后，主要的組態(tài)界面如圖5-2所示，系統(tǒng)開(kāi)關(guān)按鈕控制系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉，系統(tǒng)運(yùn)行指示燈會(huì)根據(jù)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)變化，運(yùn)行時(shí)為綠色，系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)候?yàn)榧t色，故障報(bào)警為閃爍狀態(tài)。存取車位的按鈕如圖所示，例如按下1號(hào)存車，進(jìn)行自動(dòng)存車運(yùn)行。存車以后車位顯示燈為紅色，在小車存取的過(guò)程，車位顯示燈是在閃爍狀態(tài)，以便提示系統(tǒng)正在運(yùn)行存取車過(guò)程。另外在車庫(kù)框架上的模擬電機(jī)與實(shí)際電機(jī)同步，控制載車板的運(yùn)行，停止時(shí)為紅色，運(yùn)行時(shí)候?yàn)榫G色。設(shè)有復(fù)位按鈕，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位功能。還有系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間，以便存取車時(shí)顯示時(shí)間。此外在PLC的硬件上有系統(tǒng)的急停的按鈕，從實(shí)際角度考慮一般的應(yīng)急開(kāi)關(guān)都為工作人員才可以操作，所以和系統(tǒng)控制面板分開(kāi)，應(yīng)急開(kāi)關(guān)為系統(tǒng)在一定狀態(tài)下緊急停止，且系統(tǒng)運(yùn)行指示燈也會(huì)變?yōu)榧t色且閃爍狀態(tài)，當(dāng)關(guān)閉后，系統(tǒng)又會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。圖5-2系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果本次設(shè)計(jì)是基于PLC和組態(tài)軟件的立體車庫(kù)停車系統(tǒng)，在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試中遇到了一些問(wèn)題。車位載車板的移動(dòng)停止方案問(wèn)題。在做課題之前，查閱各方面的資料和信息以后，確定了車位的移動(dòng)的方案，起初的方案為在每個(gè)移動(dòng)載車板的位置設(shè)置到位停止開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)載車板的到位停止，但問(wèn)題是，這樣在程序的編寫(xiě)里就會(huì)占用更多的I/O端口，且在程序編寫(xiě)上也更加復(fù)雜。解決方案是使用時(shí)序判定法，在每個(gè)載車板的呼叫