單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計說明書

摘要單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)是一種具有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，主要供采煤工作面使用。在煤礦井下綜采工作面中主要承擔(dān)的任務(wù)是將采煤機(jī)采下的原煤連續(xù)不斷地運(yùn)往轉(zhuǎn)載機(jī)，確保綜采工作面的原煤連續(xù)運(yùn)出。它要求機(jī)身高度小，便于裝載；運(yùn)輸能力滿足使用地點(diǎn)的生產(chǎn)需要；結(jié)構(gòu)堅固，能抵抗壓、砸和碰撞；變更運(yùn)輸距離時，加長和縮短方便；能夠不拆卸用機(jī)械移置。AbstractScraperconveyorisakindofflexibletractionforthetransportmachinery,Primarilyfortheuseofcoalface.FullymechanizedcoalmineinthecoalfaceofthemaintasksistoundertaketheminingofcoalShearercontinuouslyreproducedtothemachine,Ensurethatthefullymechanizedcoalfaceofthecoalforexport.Itrequiresahighdegreeofthefuselageofsmall,easyloading;Theuseoftransportcapacitytomeettheneedsofproductionsites;Solidstructure,canresistpressure,smashingandcollision;Changethedistance,thelengtheningandshorteningtheconvenience;cannotdemolishedbymechanicalremoval.Accordingtothedesignparametersandenvironmentalrequirements,thescraperconveyorthroughthedevelopmentofthesituation,thetrendofdevelopment,structure,workingprinciple,typesandrolesoftheSGD730/180-scraperconveyortransportcapabilityofcalculation,Thelevelofthebendingofthegeometricparameters,theoperationoftheresistance,thechaintensionandthetraction,electricalpower,theresistancetopassageofthechute,thechainofpre-tensionandtightlinksofthechainofcalculationandthecalculationofstrength,tocompletescratchBoardconveyorstructureimprovement,drawn-scraperconveyorSGD730/180themap,thenosegear,suchasstructuraldesign.TOC\o"1-3"\h\u第一章緒論 11.1選題意義 11.2單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)概述 11.3國內(nèi)外發(fā)展情況 21.3.1我國單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 21.3.2國外單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)發(fā)展概況 31.4單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的發(fā)展趨勢 41.5單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)改進(jìn) 41.5.1單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的主要問題 41.5.2單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的改進(jìn) 41.6單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的分類 5第二章單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)方案設(shè)計 82.1方案設(shè)計 82.2工作原理 82.3電動機(jī)的選擇 92.3.1電機(jī)功率的計算 92.3.2分配傳動比 102.3.3運(yùn)動和動力參數(shù)的計算 11第三章單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計 123.1機(jī)頭傳動部和機(jī)尾傳動部的設(shè)計 123.1.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu) 123.1.2減速器 123.1.3緊鏈器（閘盤式）及緊鏈裝置 133.2機(jī)身結(jié)構(gòu) 153.3過渡槽的設(shè)計 163.4中部槽的設(shè)計 163.5刮板鏈及調(diào)節(jié)鏈的設(shè)計 173.6擋板的設(shè)計 183.7機(jī)頭推移部和機(jī)尾推移部的設(shè)計 19第四章單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)關(guān)鍵零件的設(shè)計和校核 204.1輸入軸的設(shè)計和校核 204.2斜齒輪的設(shè)計和校核 224.3錐齒輪的設(shè)計和校核 26第五章結(jié)論 325.1設(shè)計的意義 325.2設(shè)計的內(nèi)容 325.3設(shè)計中存在的不足 33致謝 34參考文獻(xiàn) 35單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)作為煤礦工作面運(yùn)輸設(shè)備，不僅擔(dān)負(fù)著運(yùn)煤的作用，而且作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道、液壓支架的推移支點(diǎn)、還要懸掛工作面設(shè)備的電纜、水管等。所以，單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的可靠、穩(wěn)定、高效運(yùn)行將直接影響著礦井的生產(chǎn)能力和煤礦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)主要供采煤工作面使用。它要求機(jī)身高度小，便于裝載；運(yùn)輸能力滿足使用地點(diǎn)的生產(chǎn)需要；結(jié)構(gòu)堅固，能抵抗壓、砸和碰撞；變更運(yùn)輸距離時，加長和縮短方便；能夠不拆卸用機(jī)械移置。單鏈單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，沒有鏈子受力不均現(xiàn)象，裝載面積大，彎曲性能好。當(dāng)采用特殊的導(dǎo)向裝置時，可以轉(zhuǎn)彎90°，它的拐彎部分代替了順槽轉(zhuǎn)載機(jī)，可以直接將工作面的煤炭卸到順槽可伸縮膠帶輸送機(jī)上，減少了輸送環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。也就是說，單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)在生產(chǎn)中占有非常重要的地位，而單鏈單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)又有著結(jié)構(gòu)簡單、裝載面積大、彎曲性能好等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)中有著十分優(yōu)越的性質(zhì)，所以通過本次設(shè)計，完成單鏈單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計具有很大的實(shí)用意義。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤的機(jī)械。它的牽引構(gòu)件是刮板鏈，溜槽是它的承載裝置，刮板鏈在溜槽的底部。適用于緩傾斜中厚煤層高檔普采工作面，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤及推移輸送機(jī)機(jī)械化。沿輸送機(jī)全長都可向溜槽中裝煤，裝入溜槽中的煤，被刮板鏈拖拉，在溜槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。一般的單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)能在25°以下的條件下使用。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)在使用中，要承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必需有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨性和耐腐蝕性。由于它的運(yùn)輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，運(yùn)輸阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替它。只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究改進(jìn)，使它更加完善、耐用。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，與我國在公元186至189年間發(fā)明的“翻車”——龍骨水車是相同的?？墒?，用單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)運(yùn)送散碎物料，是在本世紀(jì)初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達(dá)的英國。早期的單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單輕便，那時它僅是運(yùn)煤之用，人工裝煤；運(yùn)輸能力低，每小時最多只有幾十噸；輸送機(jī)長度只有幾十米；功率小，牽引鏈的強(qiáng)度也不高。經(jīng)過多年的改進(jìn)和發(fā)展，目前綜采工作面用的單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，除了運(yùn)煤之外，還有四種功能：給采煤機(jī)作運(yùn)行軌道；為拉移液壓支架作托移固定點(diǎn)；清理工作面的浮煤；懸掛電纜、水管、乳化液管等。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)在綜采工作面與采煤機(jī)和液壓支架配套工作。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)在煤礦是使用量大、消耗多的重要設(shè)備。多年來，我國制造的單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)有幾十種型號。目前，我國制造的最大的工作面單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，運(yùn)輸能力為2500~4500t/h；裝機(jī)總功率為2×800kW~4×800kW；一條牽引鏈的破斷負(fù)荷為85t；沿水平的運(yùn)輸距離為150m；整機(jī)全部質(zhì)量204t。工作面用單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，按刮板鏈的型式分有四種：中單鏈型；邊雙鏈型；中雙鏈型和準(zhǔn)邊雙鏈型。系列型譜中的單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，都采用以礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈制成的刮板鏈。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)按功率大小分為輕、中、重型。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)配套單電動機(jī)設(shè)計額定功率40kW及以下的為輕型；大于40kW，小于90kW為中型；大于90kW為重型。工作面分段放炮，仍不斷發(fā)生超載事故。在逐步換用SGD-20型和SGD-30型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)后，工作面的生產(chǎn)能力雖然有所提高，但仍不能彎曲自移，憑人力搬運(yùn)十分笨重，而且輸送機(jī)與煤壁距離較遠(yuǎn)，要人力攉煤[8]。到了70年代，隨著采煤機(jī)的大量應(yīng)用，出現(xiàn)了SGW-40、SGW-44型可彎曲單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，實(shí)現(xiàn)了不解體和不停運(yùn)分段自移，運(yùn)輸能力提高到200t/h。80年代以來，工作面運(yùn)輸設(shè)備發(fā)展很快，由于各種新型采煤機(jī)的出現(xiàn)，單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)已大為改觀。因采煤機(jī)要在輸送機(jī)上行走，不僅要求輸送機(jī)強(qiáng)度大，保證采煤機(jī)工作穩(wěn)定，且要與圖1.1中小型刮板運(yùn)輸機(jī)、中重型刮板運(yùn)輸機(jī)、超重型刮板運(yùn)輸機(jī)國內(nèi)代表性有山東礦機(jī)集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的（如圖1.1）中小型刮板運(yùn)輸機(jī)和中重型刮板運(yùn)輸機(jī)和超重型刮板運(yùn)輸機(jī)，特點(diǎn)是綜采工作面裝備用大功率電牽引采煤機(jī)、電液控制的大噸位液壓支架及大運(yùn)量輸送機(jī)等機(jī)電一體化高新技術(shù)設(shè)備。1.4單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的發(fā)展趨勢輸送機(jī)的運(yùn)輸量大，設(shè)備功率大。其生產(chǎn)能力能適應(yīng)采煤機(jī)的要求，保證將采煤機(jī)采落的煤及時運(yùn)出。為了增大運(yùn)輸量可采取增大溜槽裝載斷面、提高鏈速和增大設(shè)備功率等措施。因此，總結(jié)以上內(nèi)容，可知單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)將向以下幾個方面發(fā)展：國外幾家著名公司現(xiàn)在生產(chǎn)的重型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)一般都可以整機(jī)無故障過煤600萬t以上，有些可達(dá)1200萬t。而國產(chǎn)單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的過煤量是很低的。故提高國產(chǎn)設(shè)備的可靠度，是單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)發(fā)展的主要問題。隨著刨煤機(jī)和深截式采煤機(jī)的出現(xiàn)，煤礦生產(chǎn)進(jìn)入了機(jī)械化時代。為了適應(yīng)這種情況，單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)應(yīng)該向沿水平方向和垂直方向可以彎曲，為采煤機(jī)提供運(yùn)輸軌道，雙鏈牽引，多電機(jī)驅(qū)動，并能隨著采煤機(jī)的運(yùn)行及時推移的方向改進(jìn)。同時，為與綜采設(shè)備相適應(yīng)，要求采用高效重型可彎曲單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)，其結(jié)構(gòu)應(yīng)向著短機(jī)頭、大功率、高鏈速、高強(qiáng)度的中部槽和鏈條等方向改進(jìn)，運(yùn)量不斷增大，可靠性不斷提高。伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，大功率工作面輸送機(jī)逐漸成為主流，即高產(chǎn)高效輸送機(jī)，從而使輸送機(jī)應(yīng)具有如下特點(diǎn)：大功率、大運(yùn)量、長運(yùn)距、高可靠性、長壽命，其功率和運(yùn)量應(yīng)增大2～3倍。按刮板鏈的形式分類按刮板鏈的形式可將工作面單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)分為四種：中雙鏈型；邊雙鏈型；準(zhǔn)邊雙鏈型和中單鏈型。中雙鏈型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的兩條圓環(huán)鏈在刮板中部用E型螺栓固定在刮板上，鏈條的中心距不大于中部槽寬的20%。由于鏈條不在槽幫鋼內(nèi)運(yùn)行，鏈環(huán)直徑不受限制，從而可以增加鏈條的強(qiáng)度，因此，可以適用于重型和超重型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)。有鏈子受力較均勻，彎曲性能較好等優(yōu)點(diǎn)，使用效果較好。缺點(diǎn)是運(yùn)行阻力較高，并且在煤質(zhì)較硬，煤的塊度大的情況下，運(yùn)輸效果不佳，不宜采用。中雙鏈鏈條采用長鏈段，兩條鏈子必須配對出廠和使用，以保證其長度有較小的偏差，減少受力不均現(xiàn)象。邊雙鏈型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的兩條圓環(huán)鏈在刮板兩端用連接環(huán)與刮板連接，每節(jié)鏈條的長度就是刮板的間距，因此，鏈條都是短節(jié)。鏈條和連接環(huán)在槽幫鋼的槽內(nèi)運(yùn)行，刮板的空間較大，能運(yùn)輸較大的煤塊，這種鏈子的預(yù)張力較小，運(yùn)行阻力小，適應(yīng)性強(qiáng)，因此，得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)是兩條鏈子受力不均，刮板易歪斜；刮板中間受力大，易彎曲；由于鏈環(huán)與連接環(huán)在槽幫內(nèi)運(yùn)行，空間受到限制，不能使用較大的圓環(huán)鏈，強(qiáng)度受到限制。準(zhǔn)邊雙鏈型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的兩條圓環(huán)鏈在刮板中部連接，鏈條的中心距不小于中部槽寬的50%。它具有邊雙鏈和中雙鏈的優(yōu)點(diǎn)，適用于超重型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)。缺點(diǎn)是運(yùn)行阻力高。準(zhǔn)邊雙鏈鏈條也采用長鏈段，其要求同中雙鏈。中單鏈型單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的圓環(huán)鏈在刮板中間用U型螺栓連接，刮板兩端在槽幫內(nèi)運(yùn)行，這種鏈子結(jié)構(gòu)簡單，整體彎曲性能好，與邊雙鏈相比鏈子無受力不均現(xiàn)象。與中雙鏈相比結(jié)構(gòu)更簡單，不存在鏈子受力不均現(xiàn)象，且彎曲性能更好些。缺點(diǎn)是一股鏈子強(qiáng)度受到限制，不適用于功率較大的輸送機(jī)，且刮板兩端磨損后，稍有歪斜就易出槽。運(yùn)行阻力比邊雙鏈稍高。按卸載方式分類單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)呈直線形，貨載從輸送機(jī)一端卸載，與輸送機(jī)呈一直線，這種型式的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，當(dāng)前大部分綜采工作面使用這種型式的單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)；它的缺點(diǎn)是空鏈易帶回煤，增加功率消耗，卸載有一定的高度，易產(chǎn)生煤塵。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)呈直線形，機(jī)頭部搭在工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)上，借助圓弧犁形卸煤板將煤從機(jī)頭架主卸載斜板呈90?卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上，這是煤的主流，約占輸煤量的70%～75%；約有15%～20%的煤從副卸載斜板卸到轉(zhuǎn)載機(jī)上，這是副流；最后約有5%～15%的粉煤繞過鏈輪通過底部卸入轉(zhuǎn)載機(jī)。這種輸送機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是側(cè)卸式輸送機(jī)卸載前由于弧形板的作用，煤平穩(wěn)地滑入轉(zhuǎn)載機(jī)中，避免了端卸式時的堵塞堆積和煤塵的產(chǎn)生，改善了勞動環(huán)境；由于弧形板的作用將帶有動量的大快煤扭轉(zhuǎn)90?，使其與轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行方向相同后再卸入轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)連續(xù)運(yùn)行，避免了端卸時煤流要停頓后再起動的能量損失和對輕載機(jī)的沖擊，從而降低了轉(zhuǎn)載機(jī)的功率消耗，提高了傳動件的可靠性和轉(zhuǎn)載機(jī)的使用壽命；從弧形板下被刮板鏈帶走的粉煤經(jīng)機(jī)頭鏈輪卸到回煤罩內(nèi)，由返回刮板鏈拉到轉(zhuǎn)載機(jī)上方，從機(jī)頭底槽的開口卸到轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)，因此，減少了單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的回煤阻力；由于煤流不在端頭卸載，不需要卸載高度，因而機(jī)頭高度可以降下，且伸到工作面運(yùn)輸巷中，采煤機(jī)可以行走到接近機(jī)頭，便于自開切口。把工作面單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)與工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)連成一體，把工作面的煤直接卸到工作面運(yùn)輸巷帶式輸送機(jī)上，取消了轉(zhuǎn)載機(jī)。交叉?zhèn)刃妒絾捂準(zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾做成一個整體。兩個輸送機(jī)的上、下鏈相互交叉穿過，從上向下的順序是輸送機(jī)上鏈、轉(zhuǎn)載機(jī)上鏈、輸送機(jī)下鏈、轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈。輸送機(jī)機(jī)頭上槽的煤通過弧形板轉(zhuǎn)卸入轉(zhuǎn)載機(jī)上槽，輸送機(jī)下鏈帶回的煤落入轉(zhuǎn)載機(jī)下槽，由轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈帶到機(jī)尾輪后翻到上槽運(yùn)走。由于輸送機(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾是一個整體，所以，推移輸送機(jī)機(jī)頭時，轉(zhuǎn)載機(jī)也必須隨之移動。交叉?zhèn)刃妒絾捂準(zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的特點(diǎn)是機(jī)頭架高度比普通側(cè)卸式低，一般可降低200～300mm。由于機(jī)頭高度的降低，為采煤機(jī)自開切口創(chuàng)造更有利的條件。按中部槽結(jié)構(gòu)分類封底式單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)就是中部槽的下槽為封閉式。這種中部槽剛度大，刮板鏈在下槽運(yùn)行阻力??；由于封底與工作面底板接觸面積大，適合松軟底板使用。為了便于下鏈的檢查修理，在每隔數(shù)節(jié)中部槽安裝一節(jié)帶檢窗口的中部槽，窗口開在溜槽中部，尺寸以能修換鏈段和連接鏈環(huán)為度，窗口用活動蓋板蓋嚴(yán)。分體中部槽單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)就是把易磨損的上中部槽體做成活的，用螺栓與下槽體固定，下槽體把鏟煤板、擋煤板、封底板焊成一體，提高了整機(jī)的剛性與強(qiáng)度，且具有封底面槽的優(yōu)點(diǎn)。整體焊接中部槽單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)就是把溜槽兩側(cè)槽幫分別與鏟煤板、擋煤板座焊接在一起，取消溜槽與其附件的連接螺栓，從而減少了輸送機(jī)的維修工作量?？蚣苁街胁坎蹎捂?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)就是把普通中部槽置于一個鏟煤板、擋煤板座、封底板焊在一起的框架中，用銷子固定，整機(jī)具有較強(qiáng)的剛性與強(qiáng)度，提高了中部槽的可靠性；缺點(diǎn)是中部槽的重量增加幅度較大。鑄造式中部槽單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)就是把中部槽槽幫鋼與鏟煤板、擋煤板鑄造在一起，再焊上中板與底板，從而實(shí)現(xiàn)中部槽無螺栓連接，這種單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)具有框架式中部槽單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)的各種優(yōu)點(diǎn)，且減少了大量鋼材的切割與焊接，降低了制造成本。按采煤機(jī)牽引方式分類在輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾部裝有采煤機(jī)牽引鏈的固定及張緊裝置，沿輸送機(jī)縱向中部槽的擋煤板側(cè)裝有采煤機(jī)導(dǎo)向管。在輸送機(jī)靠擋煤板側(cè)裝有齒條或銷軌，采煤機(jī)的行走齒輪與其嚙合而實(shí)現(xiàn)牽引。

第二章單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)方案設(shè)計2.1方案設(shè)計1—機(jī)頭部；2—刮板鏈；3—中部槽；4—擋煤板；5—鏟煤板；6—機(jī)尾過渡槽；7—推移裝置2.2工作原理2.3電動機(jī)的選擇2.3.1電機(jī)功率的計算單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)滿載運(yùn)行時，電機(jī)功率P的計算單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)滿載運(yùn)行時，電機(jī)功率P:（kW）（2.1）式中k——單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)電機(jī)功率備用系數(shù)；F——單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)鏈輪總牽引力（kN）；η——單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)傳動效率。kW單向割煤采煤工作面單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)電機(jī)功率Ps的計算采煤機(jī)下放時，單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)空載運(yùn)行（q=0）的電機(jī)最小功率Pmin：kW（2.2）kW單向割煤工作面采煤機(jī)割煤時，單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)電機(jī)最大功率為Pmax用（2.2）計算，即Pmax=P。單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)電機(jī)的等值功率Pd和設(shè)備功率Ps：kW（2.3）kW（2.4）式中Pmax——單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)滿載運(yùn)行時電機(jī)最大功率；Pmin——單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)空載運(yùn)行時電機(jī)最小功率。（kW）（kW）單鏈?zhǔn)焦伟暹\(yùn)輸機(jī)配用電機(jī)總功率Pz=30kW>Ps=29.7kW所以，本設(shè)計可以選用型號為Y200L-4三相交流電機(jī)。圖2.3Y200L-4三相交流電機(jī)表2.1Y200L-4三相交流電機(jī)參數(shù)表型號額定功率/kW滿載轉(zhuǎn)速r/min滿載轉(zhuǎn)速r/min額定轉(zhuǎn)矩Y200L-430KW144015002.22.3.2分配傳動比已知電動機(jī)直接將功率為29.7KW，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min，輸入到高速軸（一軸）?？倐鲃颖?20.35各軸的傳動比2.3.3運(yùn)動和動力參數(shù)的計算一軸==1440r/min==300.99=29.7kW=9550=9550=196.97二軸==29.70.960.99=28.23kW=9550=9550=561.66三軸=28.230.970.99=27.11kW=9550=9550=1219.5四軸==27.110.970.99=26.03kW=9550=9550=3512.6

3.1機(jī)頭傳動部和機(jī)尾傳動部的設(shè)計機(jī)頭主要由機(jī)頭架、鏈輪、撥鏈器、機(jī)頭軸、護(hù)板等部分組成。如圖3.1所示3.2機(jī)身結(jié)構(gòu)機(jī)頭過渡槽機(jī)尾過渡槽圖3.6中單鏈?zhǔn)焦伟彐湗?biāo)準(zhǔn)擋板調(diào)節(jié)擋板過渡槽擋板機(jī)頭（機(jī)尾）架擋板輸入軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T若取每級齒輪傳動效率（包括軸承效率在內(nèi)），則P=kw（4.1）r/minm（4.2）=9550=9550=19697求作用在錐齒輪上的力已知錐齒輪平均分度圓直徑為61.2mm（4.3）N（4.4）N（4.5）N（4.6）圓軸力，徑向力及軸向力的方向如圖4.1所示。初步確定軸的最小直徑齒輪的材料為20CrMnTi,滲碳淬火。查得=104于是得最小直徑為（4.7）因輸入軸最小直徑按在聯(lián)軸器處，為使兩者相適應(yīng)故同時選聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)距，查表得K=1.3（4.8）按計算轉(zhuǎn)距T應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)距的條件，查手冊得選用HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器。其公稱轉(zhuǎn)距為315Nmm，聯(lián)軸器的孔徑d=30mm，故dmin=d=30mm，半聯(lián)軸器長度L=82mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為=60mm。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)軸向定位的要求，確定軸各段直徑長度為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ—Ⅱ軸段左端需制出一軸肩故dⅡ-Ⅲ=38mm,右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取軸承擋圈直徑D=40mm,因L1=60mm為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上故LⅠ-Ⅱ=58mm選滾動軸承，因同時承受徑向力與軸向力，故選用角接觸球軸承7208CJ（GB/292-93）dDB=408018mm故dⅥ-Ⅶ=dⅢ-Ⅳ=40mm而LⅢ-Ⅳ=34mm,LⅥ-Ⅶ=24mm因錐齒輪分度圓直徑為d=68mm為保證軸齒輪強(qiáng)度足夠采用齒輪軸。取H故齒定b=34mm,取LⅦ-Ⅷ=37mm半聯(lián)軸器與軸的配合公差為H7/K6，軸承處為K6軸端倒角為1.545°，軸肩處的圓角半徑為.5mm圖4.1軸的載荷分析圖求軸上載荷軸受力分析如下：（4.9）由上式得：Fy2==16864.8N所以（4.10）Fr59=FZ225+MaMa===28106.28Nmm（4.11）由上式得（4.12）校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時，只校核軸承受最大彎距和扭距的截面（既危險截面）的強(qiáng)度即可。如圖4.1===47.2（4.13）式中——軸的計算應(yīng)力，MPa；——軸所受的彎矩，N·mm；——軸所受的扭矩，N·mm；——周的抗彎截面系數(shù)，；查得20CrMnTi的=98Mpa因此<,故安全二級采用斜齒輪傳動，大小齒輪材料均選20CrMnTi,熱處理方法為滲碳后淬火。硬度為56-62HRC查得==1500MPa==440Mpa圖4.2斜齒輪設(shè)計圖齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計（4.14）確定計算參數(shù)計算載荷系數(shù)K=1.2--2.0取K=1.6計算小齒輪傳動轉(zhuǎn)矩齒寬系數(shù)取許用應(yīng)力?。?.15）計算齒寬==0.3107.5=32.25取=34齒輪分度圓直徑取a=160mm選齒數(shù)小齒輪=17大齒輪==317=51實(shí)際齒數(shù)比==3=計算圓周速度按經(jīng)驗(yàn)公式選擇模數(shù)。錐齒輪以大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 ==3.69（4.16）取=4mm主要幾何參數(shù)螺旋角?。?.17）分度圓直徑（4.18）（4.19）齒頂圓直徑（4.20）（4.21）齒根圓直徑（4.22）（4.23）斜齒輪的強(qiáng)度校核校核齒面接觸疲勞許用應(yīng)力查得（4.24）齒面接觸疲勞應(yīng)力切向力（4.25）查得校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力?。?.26）齒根彎曲疲勞應(yīng)力取強(qiáng)度校核因?yàn)樗詽M足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求圖4.3錐齒輪設(shè)計圖4.3錐齒輪的設(shè)計和校核一級采用錐齒輪傳動，大小齒輪材料均采用20，熱處理方法為滲碳后淬火。強(qiáng)度極限為=1100，屈服極限為=850，齒芯強(qiáng)度為300，齒面硬度56~62。齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計（4.27）確定計算參數(shù)計算載荷系數(shù)取K=1.8計算小齒輪傳動轉(zhuǎn)矩齒寬系數(shù)取重合度=32.29（4.28）21.85°（4.29）=1.7144（4.30）許用應(yīng)力取查表得因?yàn)樵?~1.5之間，取=1.2而取=1.0所以計算分度圓直徑==417=68（4.31）==451=204（4.32）計算圓周速度（4.33）按經(jīng)驗(yàn)公式選擇模數(shù)。錐齒輪以大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值==3.69（4.34）取=4mm分錐角==18.43°（4.35）=90-=90-18.43°=71.57°（4.36）錐矩==107.51（4.37）齒寬==0.3107.5=32.25（4.38）取=34齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計（4.39）計算主要參數(shù)分度圓直徑==417=68（4.40）==451=204（4.41）當(dāng)量齒數(shù)=17.92（4.42）==161.3（4.43）端面重合度=32.29（4.44）21.85°（4.45）=1.7144（4.46）齒寬中心點(diǎn)圓周速度=4.35m/s（4.47）幾何尺寸計算平均分度圓直徑（4.48）（4.49）中心分度圓模數(shù)（4.50）齒頂高（4.51）（4.52）齒根高（4.53）齒頂角°（4.54）°（4.55）齒根角（4.56）（4.57）頂錐角（4.58）（4.59）根錐角（4.60）（4.61）齒頂圓直徑（4.62）（4.63）齒根圓直徑（4.64）（4.65）分度圓弧齒厚（4.66）校核齒面接觸強(qiáng)度（4.67）齒面接觸疲勞許用應(yīng)力查表得壽命系數(shù)潤滑油膜影響系數(shù)尺寸系數(shù)大小齒輪均為硬齒面取許用應(yīng)力齒面接觸疲勞應(yīng)力圓周力（4.68）查表得系數(shù) 動載系數(shù)齒間載荷分布系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)彈性系數(shù)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)錐齒輪系數(shù)，因齒根未修緣強(qiáng)度校核因?yàn)樗詽M足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求。校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式（4.69）齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力查表得應(yīng)力修正系數(shù)壽命系數(shù)=1.0齒根圓角敏感系數(shù)表面狀況系數(shù)尺寸系數(shù)最小安全系數(shù)齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力許用應(yīng)力齒根彎曲疲勞應(yīng)力查得（4.70）（4.71）強(qiáng)度校核因?yàn)樗詽M足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求

5.1設(shè)計的意義5.2設(shè)計的內(nèi)容5.3設(shè)計中存在的不足致謝歷經(jīng)將近兩個月的時間，我終于完成了我的畢業(yè)設(shè)計?；叵肫疬@近三個月的經(jīng)歷，我感受到了繁忙，感受到了疲憊，與此同時，也感受到了充實(shí)。在這次的設(shè)計過程中，我感受很多，收獲很多，尤其是王開寶老師的敬業(yè)精神，讓我更加感動。他們始終如一的陪著我們，不厭其煩的為我們講解，才能使我的設(shè)計得以快速、高效的完成。這次