單鏈式刮板運輸機機械結構方案的設計說明書

摘要單鏈式刮板運輸機是一種具有撓性牽引機構的連續(xù)運輸機械，主要供采煤工作面使用。在煤礦井下綜采工作面中主要承擔的任務是將采煤機采下的原煤連續(xù)不斷地運往轉載機，確保綜采工作面的原煤連續(xù)運出。它要求機身高度小，便于裝載；運輸能力滿足使用地點的生產(chǎn)需要；結構堅固，能抵抗壓、砸和碰撞；變更運輸距離時，加長和縮短方便；能夠不拆卸用機械移置。AbstractScraperconveyorisakindofflexibletractionforthetransportmachinery,Primarilyfortheuseofcoalface.FullymechanizedcoalmineinthecoalfaceofthemaintasksistoundertaketheminingofcoalShearercontinuouslyreproducedtothemachine,Ensurethatthefullymechanizedcoalfaceofthecoalforexport.Itrequiresahighdegreeofthefuselageofsmall,easyloading;Theuseoftransportcapacitytomeettheneedsofproductionsites;Solidstructure,canresistpressure,smashingandcollision;Changethedistance,thelengtheningandshorteningtheconvenience;cannotdemolishedbymechanicalremoval.Accordingtothedesignparametersandenvironmentalrequirements,thescraperconveyorthroughthedevelopmentofthesituation,thetrendofdevelopment,structure,workingprinciple,typesandrolesoftheSGD730/180-scraperconveyortransportcapabilityofcalculation,Thelevelofthebendingofthegeometricparameters,theoperationoftheresistance,thechaintensionandthetraction,electricalpower,theresistancetopassageofthechute,thechainofpre-tensionandtightlinksofthechainofcalculationandthecalculationofstrength,tocompletescratchBoardconveyorstructureimprovement,drawn-scraperconveyorSGD730/180themap,thenosegear,suchasstructuraldesign.TOC\o"1-3"\h\u第一章緒論 11.1選題意義 11.2單鏈式刮板運輸機概述 11.3國內(nèi)外發(fā)展情況 21.3.1我國單鏈式刮板運輸機發(fā)展現(xiàn)狀 21.3.2國外單鏈式刮板運輸機發(fā)展概況 31.4單鏈式刮板運輸機的發(fā)展趨勢 41.5單鏈式刮板運輸機改進 41.5.1單鏈式刮板運輸機的主要問題 41.5.2單鏈式刮板運輸機的改進 41.6單鏈式刮板運輸機的分類 5第二章單鏈式刮板運輸機方案設計 82.1方案設計 82.2工作原理 82.3電動機的選擇 92.3.1電機功率的計算 92.3.2分配傳動比 102.3.3運動和動力參數(shù)的計算 11第三章單鏈式刮板運輸機結構設計 123.1機頭傳動部和機尾傳動部的設計 123.1.1機頭部和機尾部結構 123.1.2減速器 123.1.3緊鏈器（閘盤式）及緊鏈裝置 133.2機身結構 153.3過渡槽的設計 163.4中部槽的設計 163.5刮板鏈及調(diào)節(jié)鏈的設計 173.6擋板的設計 183.7機頭推移部和機尾推移部的設計 19第四章單鏈式刮板運輸機關鍵零件的設計和校核 204.1輸入軸的設計和校核 204.2斜齒輪的設計和校核 224.3錐齒輪的設計和校核 26第五章結論 325.1設計的意義 325.2設計的內(nèi)容 325.3設計中存在的不足 33致謝 34參考文獻 35單鏈式刮板運輸機作為煤礦工作面運輸設備，不僅擔負著運煤的作用，而且作為采煤機的運行軌道、液壓支架的推移支點、還要懸掛工作面設備的電纜、水管等。所以，單鏈式刮板運輸機的可靠、穩(wěn)定、高效運行將直接影響著礦井的生產(chǎn)能力和煤礦企業(yè)的經(jīng)濟效益。單鏈式刮板運輸機主要供采煤工作面使用。它要求機身高度小，便于裝載；運輸能力滿足使用地點的生產(chǎn)需要；結構堅固，能抵抗壓、砸和碰撞；變更運輸距離時，加長和縮短方便；能夠不拆卸用機械移置。單鏈單鏈式刮板運輸機結構簡單，沒有鏈子受力不均現(xiàn)象，裝載面積大，彎曲性能好。當采用特殊的導向裝置時，可以轉彎90°，它的拐彎部分代替了順槽轉載機，可以直接將工作面的煤炭卸到順槽可伸縮膠帶輸送機上，減少了輸送環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了一機多用。也就是說，單鏈式刮板運輸機在生產(chǎn)中占有非常重要的地位，而單鏈單鏈式刮板運輸機又有著結構簡單、裝載面積大、彎曲性能好等優(yōu)點，在實際生產(chǎn)中有著十分優(yōu)越的性質，所以通過本次設計，完成單鏈單鏈式刮板運輸機的結構設計具有很大的實用意義。單鏈式刮板運輸機是一種有撓性牽引機構的連續(xù)運輸機械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤的機械。它的牽引構件是刮板鏈，溜槽是它的承載裝置，刮板鏈在溜槽的底部。適用于緩傾斜中厚煤層高檔普采工作面，與滾筒采煤機和輸送機推移裝置配套，實現(xiàn)落煤、裝煤、運煤及推移輸送機機械化。沿輸送機全長都可向溜槽中裝煤，裝入溜槽中的煤，被刮板鏈拖拉，在溜槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。一般的單鏈式刮板運輸機能在25°以下的條件下使用。單鏈式刮板運輸機在使用中，要承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必需有足夠的強度、剛度、耐磨性和耐腐蝕性。由于它的運輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行，運輸阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運煤，目前還沒有更好的機械可代替它。只能從結構上、強度上和制造工藝上不斷研究改進，使它更加完善、耐用。單鏈式刮板運輸機的工作原理和基本結構，與我國在公元186至189年間發(fā)明的“翻車”——龍骨水車是相同的?？墒?，用單鏈式刮板運輸機運送散碎物料，是在本世紀初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達的英國。早期的單鏈式刮板運輸機，結構簡單輕便，那時它僅是運煤之用，人工裝煤；運輸能力低，每小時最多只有幾十噸；輸送機長度只有幾十米；功率小，牽引鏈的強度也不高。經(jīng)過多年的改進和發(fā)展，目前綜采工作面用的單鏈式刮板運輸機，除了運煤之外，還有四種功能：給采煤機作運行軌道；為拉移液壓支架作托移固定點；清理工作面的浮煤；懸掛電纜、水管、乳化液管等。單鏈式刮板運輸機在綜采工作面與采煤機和液壓支架配套工作。單鏈式刮板運輸機在煤礦是使用量大、消耗多的重要設備。多年來，我國制造的單鏈式刮板運輸機有幾十種型號。目前，我國制造的最大的工作面單鏈式刮板運輸機，運輸能力為2500~4500t/h；裝機總功率為2×800kW~4×800kW；一條牽引鏈的破斷負荷為85t；沿水平的運輸距離為150m；整機全部質量204t。工作面用單鏈式刮板運輸機，按刮板鏈的型式分有四種：中單鏈型；邊雙鏈型；中雙鏈型和準邊雙鏈型。系列型譜中的單鏈式刮板運輸機，都采用以礦用高強度圓環(huán)鏈制成的刮板鏈。單鏈式刮板運輸機按功率大小分為輕、中、重型。單鏈式刮板運輸機配套單電動機設計額定功率40kW及以下的為輕型；大于40kW，小于90kW為中型；大于90kW為重型。工作面分段放炮，仍不斷發(fā)生超載事故。在逐步換用SGD-20型和SGD-30型單鏈式刮板運輸機后，工作面的生產(chǎn)能力雖然有所提高，但仍不能彎曲自移，憑人力搬運十分笨重，而且輸送機與煤壁距離較遠，要人力攉煤[8]。到了70年代，隨著采煤機的大量應用，出現(xiàn)了SGW-40、SGW-44型可彎曲單鏈式刮板運輸機，實現(xiàn)了不解體和不停運分段自移，運輸能力提高到200t/h。80年代以來，工作面運輸設備發(fā)展很快，由于各種新型采煤機的出現(xiàn)，單鏈式刮板運輸機已大為改觀。因采煤機要在輸送機上行走，不僅要求輸送機強度大，保證采煤機工作穩(wěn)定，且要與圖1.1中小型刮板運輸機、中重型刮板運輸機、超重型刮板運輸機國內(nèi)代表性有山東礦機集團有限公司生產(chǎn)的（如圖1.1）中小型刮板運輸機和中重型刮板運輸機和超重型刮板運輸機，特點是綜采工作面裝備用大功率電牽引采煤機、電液控制的大噸位液壓支架及大運量輸送機等機電一體化高新技術設備。1.4單鏈式刮板運輸機的發(fā)展趨勢輸送機的運輸量大，設備功率大。其生產(chǎn)能力能適應采煤機的要求，保證將采煤機采落的煤及時運出。為了增大運輸量可采取增大溜槽裝載斷面、提高鏈速和增大設備功率等措施。因此，總結以上內(nèi)容，可知單鏈式刮板運輸機將向以下幾個方面發(fā)展：國外幾家著名公司現(xiàn)在生產(chǎn)的重型單鏈式刮板運輸機一般都可以整機無故障過煤600萬t以上，有些可達1200萬t。而國產(chǎn)單鏈式刮板運輸機的過煤量是很低的。故提高國產(chǎn)設備的可靠度，是單鏈式刮板運輸機發(fā)展的主要問題。隨著刨煤機和深截式采煤機的出現(xiàn)，煤礦生產(chǎn)進入了機械化時代。為了適應這種情況，單鏈式刮板運輸機應該向沿水平方向和垂直方向可以彎曲，為采煤機提供運輸軌道，雙鏈牽引，多電機驅動，并能隨著采煤機的運行及時推移的方向改進。同時，為與綜采設備相適應，要求采用高效重型可彎曲單鏈式刮板運輸機，其結構應向著短機頭、大功率、高鏈速、高強度的中部槽和鏈條等方向改進，運量不斷增大，可靠性不斷提高。伴隨著科學技術的不斷發(fā)展，大功率工作面輸送機逐漸成為主流，即高產(chǎn)高效輸送機，從而使輸送機應具有如下特點：大功率、大運量、長運距、高可靠性、長壽命，其功率和運量應增大2～3倍。按刮板鏈的形式分類按刮板鏈的形式可將工作面單鏈式刮板運輸機分為四種：中雙鏈型；邊雙鏈型；準邊雙鏈型和中單鏈型。中雙鏈型單鏈式刮板運輸機的兩條圓環(huán)鏈在刮板中部用E型螺栓固定在刮板上，鏈條的中心距不大于中部槽寬的20%。由于鏈條不在槽幫鋼內(nèi)運行，鏈環(huán)直徑不受限制，從而可以增加鏈條的強度，因此，可以適用于重型和超重型單鏈式刮板運輸機。有鏈子受力較均勻，彎曲性能較好等優(yōu)點，使用效果較好。缺點是運行阻力較高，并且在煤質較硬，煤的塊度大的情況下，運輸效果不佳，不宜采用。中雙鏈鏈條采用長鏈段，兩條鏈子必須配對出廠和使用，以保證其長度有較小的偏差，減少受力不均現(xiàn)象。邊雙鏈型單鏈式刮板運輸機的兩條圓環(huán)鏈在刮板兩端用連接環(huán)與刮板連接，每節(jié)鏈條的長度就是刮板的間距，因此，鏈條都是短節(jié)。鏈條和連接環(huán)在槽幫鋼的槽內(nèi)運行，刮板的空間較大，能運輸較大的煤塊，這種鏈子的預張力較小，運行阻力小，適應性強，因此，得到廣泛應用。缺點是兩條鏈子受力不均，刮板易歪斜；刮板中間受力大，易彎曲；由于鏈環(huán)與連接環(huán)在槽幫內(nèi)運行，空間受到限制，不能使用較大的圓環(huán)鏈，強度受到限制。準邊雙鏈型單鏈式刮板運輸機的兩條圓環(huán)鏈在刮板中部連接，鏈條的中心距不小于中部槽寬的50%。它具有邊雙鏈和中雙鏈的優(yōu)點，適用于超重型單鏈式刮板運輸機。缺點是運行阻力高。準邊雙鏈鏈條也采用長鏈段，其要求同中雙鏈。中單鏈型單鏈式刮板運輸機的圓環(huán)鏈在刮板中間用U型螺栓連接，刮板兩端在槽幫內(nèi)運行，這種鏈子結構簡單，整體彎曲性能好，與邊雙鏈相比鏈子無受力不均現(xiàn)象。與中雙鏈相比結構更簡單，不存在鏈子受力不均現(xiàn)象，且彎曲性能更好些。缺點是一股鏈子強度受到限制，不適用于功率較大的輸送機，且刮板兩端磨損后，稍有歪斜就易出槽。運行阻力比邊雙鏈稍高。按卸載方式分類單鏈式刮板運輸機呈直線形，貨載從輸送機一端卸載，與輸送機呈一直線，這種型式的輸送機結構比較簡單，當前大部分綜采工作面使用這種型式的單鏈式刮板運輸機；它的缺點是空鏈易帶回煤，增加功率消耗，卸載有一定的高度，易產(chǎn)生煤塵。單鏈式刮板運輸機呈直線形，機頭部搭在工作面運輸巷轉載機上，借助圓弧犁形卸煤板將煤從機頭架主卸載斜板呈90?卸到轉載機上，這是煤的主流，約占輸煤量的70%～75%；約有15%～20%的煤從副卸載斜板卸到轉載機上，這是副流；最后約有5%～15%的粉煤繞過鏈輪通過底部卸入轉載機。這種輸送機主要優(yōu)點是側卸式輸送機卸載前由于弧形板的作用，煤平穩(wěn)地滑入轉載機中，避免了端卸式時的堵塞堆積和煤塵的產(chǎn)生，改善了勞動環(huán)境；由于弧形板的作用將帶有動量的大快煤扭轉90?，使其與轉載機運行方向相同后再卸入轉載機內(nèi)連續(xù)運行，避免了端卸時煤流要停頓后再起動的能量損失和對輕載機的沖擊，從而降低了轉載機的功率消耗，提高了傳動件的可靠性和轉載機的使用壽命；從弧形板下被刮板鏈帶走的粉煤經(jīng)機頭鏈輪卸到回煤罩內(nèi)，由返回刮板鏈拉到轉載機上方，從機頭底槽的開口卸到轉載機內(nèi)，因此，減少了單鏈式刮板運輸機的回煤阻力；由于煤流不在端頭卸載，不需要卸載高度，因而機頭高度可以降下，且伸到工作面運輸巷中，采煤機可以行走到接近機頭，便于自開切口。把工作面單鏈式刮板運輸機與工作面運輸巷轉載機連成一體，把工作面的煤直接卸到工作面運輸巷帶式輸送機上，取消了轉載機。交叉?zhèn)刃妒絾捂準焦伟暹\輸機的機頭與轉載機的機尾做成一個整體。兩個輸送機的上、下鏈相互交叉穿過，從上向下的順序是輸送機上鏈、轉載機上鏈、輸送機下鏈、轉載機下鏈。輸送機機頭上槽的煤通過弧形板轉卸入轉載機上槽，輸送機下鏈帶回的煤落入轉載機下槽，由轉載機下鏈帶到機尾輪后翻到上槽運走。由于輸送機的機頭與轉載機機尾是一個整體，所以，推移輸送機機頭時，轉載機也必須隨之移動。交叉?zhèn)刃妒絾捂準焦伟暹\輸機的特點是機頭架高度比普通側卸式低，一般可降低200～300mm。由于機頭高度的降低，為采煤機自開切口創(chuàng)造更有利的條件。按中部槽結構分類封底式單鏈式刮板運輸機就是中部槽的下槽為封閉式。這種中部槽剛度大，刮板鏈在下槽運行阻力?。挥捎诜獾着c工作面底板接觸面積大，適合松軟底板使用。為了便于下鏈的檢查修理，在每隔數(shù)節(jié)中部槽安裝一節(jié)帶檢窗口的中部槽，窗口開在溜槽中部，尺寸以能修換鏈段和連接鏈環(huán)為度，窗口用活動蓋板蓋嚴。分體中部槽單鏈式刮板運輸機就是把易磨損的上中部槽體做成活的，用螺栓與下槽體固定，下槽體把鏟煤板、擋煤板、封底板焊成一體，提高了整機的剛性與強度，且具有封底面槽的優(yōu)點。整體焊接中部槽單鏈式刮板運輸機就是把溜槽兩側槽幫分別與鏟煤板、擋煤板座焊接在一起，取消溜槽與其附件的連接螺栓，從而減少了輸送機的維修工作量?？蚣苁街胁坎蹎捂準焦伟暹\輸機就是把普通中部槽置于一個鏟煤板、擋煤板座、封底板焊在一起的框架中，用銷子固定，整機具有較強的剛性與強度，提高了中部槽的可靠性；缺點是中部槽的重量增加幅度較大。鑄造式中部槽單鏈式刮板運輸機就是把中部槽槽幫鋼與鏟煤板、擋煤板鑄造在一起，再焊上中板與底板，從而實現(xiàn)中部槽無螺栓連接，這種單鏈式刮板運輸機具有框架式中部槽單鏈式刮板運輸機的各種優(yōu)點，且減少了大量鋼材的切割與焊接，降低了制造成本。按采煤機牽引方式分類在輸送機機頭和機尾部裝有采煤機牽引鏈的固定及張緊裝置，沿輸送機縱向中部槽的擋煤板側裝有采煤機導向管。在輸送機靠擋煤板側裝有齒條或銷軌，采煤機的行走齒輪與其嚙合而實現(xiàn)牽引。

第二章單鏈式刮板運輸機方案設計2.1方案設計1—機頭部；2—刮板鏈；3—中部槽；4—擋煤板；5—鏟煤板；6—機尾過渡槽；7—推移裝置2.2工作原理2.3電動機的選擇2.3.1電機功率的計算單鏈式刮板運輸機滿載運行時，電機功率P的計算單鏈式刮板運輸機滿載運行時，電機功率P:（kW）（2.1）式中k——單鏈式刮板運輸機電機功率備用系數(shù)；F——單鏈式刮板運輸機鏈輪總牽引力（kN）；η——單鏈式刮板運輸機傳動效率。kW單向割煤采煤工作面單鏈式刮板運輸機電機功率Ps的計算采煤機下放時，單鏈式刮板運輸機空載運行（q=0）的電機最小功率Pmin：kW（2.2）kW單向割煤工作面采煤機割煤時，單鏈式刮板運輸機電機最大功率為Pmax用（2.2）計算，即Pmax=P。單鏈式刮板運輸機電機的等值功率Pd和設備功率Ps：kW（2.3）kW（2.4）式中Pmax——單鏈式刮板運輸機滿載運行時電機最大功率；Pmin——單鏈式刮板運輸機空載運行時電機最小功率。（kW）（kW）單鏈式刮板運輸機配用電機總功率Pz=30kW>Ps=29.7kW所以，本設計可以選用型號為Y200L-4三相交流電機。圖2.3Y200L-4三相交流電機表2.1Y200L-4三相交流電機參數(shù)表型號額定功率/kW滿載轉速r/min滿載轉速r/min額定轉矩Y200L-430KW144015002.22.3.2分配傳動比已知電動機直接將功率為29.7KW，同步轉速為1500r/min,滿載轉速為1440r/min，輸入到高速軸（一軸）。總傳動比=20.35各軸的傳動比2.3.3運動和動力參數(shù)的計算一軸==1440r/min==300.99=29.7kW=9550=9550=196.97二軸==29.70.960.99=28.23kW=9550=9550=561.66三軸=28.230.970.99=27.11kW=9550=9550=1219.5四軸==27.110.970.99=26.03kW=9550=9550=3512.6

3.1機頭傳動部和機尾傳動部的設計機頭主要由機頭架、鏈輪、撥鏈器、機頭軸、護板等部分組成。如圖3.1所示3.2機身結構機頭過渡槽機尾過渡槽圖3.6中單鏈式刮板鏈標準擋板調(diào)節(jié)擋板過渡槽擋板機頭（機尾）架擋板輸入軸上的功率P、轉速n和轉矩T若取每級齒輪傳動效率（包括軸承效率在內(nèi)），則P=kw（4.1）r/minm（4.2）=9550=9550=19697求作用在錐齒輪上的力已知錐齒輪平均分度圓直徑為61.2mm（4.3）N（4.4）N（4.5）N（4.6）圓軸力，徑向力及軸向力的方向如圖4.1所示。初步確定軸的最小直徑齒輪的材料為20CrMnTi,滲碳淬火。查得=104于是得最小直徑為（4.7）因輸入軸最小直徑按在聯(lián)軸器處，為使兩者相適應故同時選聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的計算轉距，查表得K=1.3（4.8）按計算轉距T應小于聯(lián)軸器公稱轉距的條件，查手冊得選用HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器。其公稱轉距為315Nmm，聯(lián)軸器的孔徑d=30mm，故dmin=d=30mm，半聯(lián)軸器長度L=82mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為=60mm。軸的結構設計根據(jù)軸向定位的要求，確定軸各段直徑長度為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ—Ⅱ軸段左端需制出一軸肩故dⅡ-Ⅲ=38mm,右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取軸承擋圈直徑D=40mm,因L1=60mm為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上故LⅠ-Ⅱ=58mm選滾動軸承，因同時承受徑向力與軸向力，故選用角接觸球軸承7208CJ（GB/292-93）dDB=408018mm故dⅥ-Ⅶ=dⅢ-Ⅳ=40mm而LⅢ-Ⅳ=34mm,LⅥ-Ⅶ=24mm因錐齒輪分度圓直徑為d=68mm為保證軸齒輪強度足夠采用齒輪軸。取H故齒定b=34mm,取LⅦ-Ⅷ=37mm半聯(lián)軸器與軸的配合公差為H7/K6，軸承處為K6軸端倒角為1.545°，軸肩處的圓角半徑為.5mm圖4.1軸的載荷分析圖求軸上載荷軸受力分析如下：（4.9）由上式得：Fy2==16864.8N所以（4.10）Fr59=FZ225+MaMa===28106.28Nmm（4.11）由上式得（4.12）校核軸的強度進行校核時，只校核軸承受最大彎距和扭距的截面（既危險截面）的強度即可。如圖4.1===47.2（4.13）式中——軸的計算應力，MPa；——軸所受的彎矩，N·mm；——軸所受的扭矩，N·mm；——周的抗彎截面系數(shù)，；查得20CrMnTi的=98Mpa因此<,故安全二級采用斜齒輪傳動，大小齒輪材料均選20CrMnTi,熱處理方法為滲碳后淬火。硬度為56-62HRC查得==1500MPa==440Mpa圖4.2斜齒輪設計圖齒面接觸強度設計（4.14）確定計算參數(shù)計算載荷系數(shù)K=1.2--2.0取K=1.6計算小齒輪傳動轉矩齒寬系數(shù)取許用應力取（4.15）計算齒寬==0.3107.5=32.25取=34齒輪分度圓直徑取a=160mm選齒數(shù)小齒輪=17大齒輪==317=51實際齒數(shù)比==3=計算圓周速度按經(jīng)驗公式選擇模數(shù)。錐齒輪以大端模數(shù)為標準值 ==3.69（4.16）取=4mm主要幾何參數(shù)螺旋角取（4.17）分度圓直徑（4.18）（4.19）齒頂圓直徑（4.20）（4.21）齒根圓直徑（4.22）（4.23）斜齒輪的強度校核校核齒面接觸疲勞許用應力查得（4.24）齒面接觸疲勞應力切向力（4.25）查得校核齒根彎曲疲勞強度齒根彎曲疲勞許用應力?。?.26）齒根彎曲疲勞應力取強度校核因為所以滿足齒根彎曲疲勞強度要求圖4.3錐齒輪設計圖4.3錐齒輪的設計和校核一級采用錐齒輪傳動，大小齒輪材料均采用20，熱處理方法為滲碳后淬火。強度極限為=1100，屈服極限為=850，齒芯強度為300，齒面硬度56~62。齒面接觸疲勞強度設計（4.27）確定計算參數(shù)計算載荷系數(shù)取K=1.8計算小齒輪傳動轉矩齒寬系數(shù)取重合度=32.29（4.28）21.85°（4.29）=1.7144（4.30）許用應力取查表得因為在1~1.5之間，取=1.2而取=1.0所以計算分度圓直徑==417=68（4.31）==451=204（4.32）計算圓周速度（4.33）按經(jīng)驗公式選擇模數(shù)。錐齒輪以大端模數(shù)為標準值==3.69（4.34）取=4mm分錐角==18.43°（4.35）=90-=90-18.43°=71.57°（4.36）錐矩==107.51（4.37）齒寬==0.3107.5=32.25（4.38）取=34齒根彎曲強度設計（4.39）計算主要參數(shù)分度圓直徑==417=68（4.40）==451=204（4.41）當量齒數(shù)=17.92（4.42）==161.3（4.43）端面重合度=32.29（4.44）21.85°（4.45）=1.7144（4.46）齒寬中心點圓周速度=4.35m/s（4.47）幾何尺寸計算平均分度圓直徑（4.48）（4.49）中心分度圓模數(shù)（4.50）齒頂高（4.51）（4.52）齒根高（4.53）齒頂角°（4.54）°（4.55）齒根角（4.56）（4.57）頂錐角（4.58）（4.59）根錐角（4.60）（4.61）齒頂圓直徑（4.62）（4.63）齒根圓直徑（4.64）（4.65）分度圓弧齒厚（4.66）校核齒面接觸強度（4.67）齒面接觸疲勞許用應力查表得壽命系數(shù)潤滑油膜影響系數(shù)尺寸系數(shù)大小齒輪均為硬齒面取許用應力齒面接觸疲勞應力圓周力（4.68）查表得系數(shù) 動載系數(shù)齒間載荷分布系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)彈性系數(shù)節(jié)點區(qū)域系數(shù)錐齒輪系數(shù)，因齒根未修緣強度校核因為所以滿足齒面接觸疲勞強度要求。校核齒根彎曲疲勞強度校核公式（4.69）齒根彎曲疲勞許用應力查表得應力修正系數(shù)壽命系數(shù)=1.0齒根圓角敏感系數(shù)表面狀況系數(shù)尺寸系數(shù)最小安全系數(shù)齒根彎曲疲勞極限應力許用應力齒根彎曲疲勞應力查得（4.70）（4.71）強度校核因為所以滿足齒根彎曲疲勞強度要求

5.1設計的意義5.2設計的內(nèi)容5.3設計中存在的不足致謝歷經(jīng)將近兩個月的時間，我終于完成了我的畢業(yè)設計?；叵肫疬@近三個月的經(jīng)歷，我感受到了繁忙，感受到了疲憊，與此同時，也感受到了充實。在這次的設計過程中，我感受很多，收獲很多，尤其是王開寶老師的敬業(yè)精神，讓我更加感動。他們始終如一的陪著我們，不厭其煩的為我們講解，才能使我的設計得以快速、高效的完成。這次