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文檔簡介

六輪自適應平衡電動輪椅團隊：夢幻信隊指導教師：胡盤峰

學生隊員：劉飛，陳樹立，鄭天磊，梁效主要競賽項目：工程設計主要軟件：INVENTORSOLIDWORKS主要模塊：裝配、工程分析、曲面設計應力分析、studio、快速成型設計思路自主創(chuàng)新工程設計自我評價設計思路根據(jù)調查統(tǒng)計，老年人與身障人數(shù)日益增加，而輪椅是針對缺乏獨立行動者，最廣泛使用的行動輔具。六輪自適應平衡電動輪椅提供較好的跨越障礙能力，在輪椅底盤結構上設計有四輪設置避震結構，驅動輪會隨地變化而自行調整，增加底盤貼地應急性及減少車身震動顛簸；提供使用者安全性與舒適性，在輪椅行走時更具有穩(wěn)定性及車身可原地運轉的優(yōu)點。作品展示輪椅底盤零組件選用與機械設計為了提供比傳統(tǒng)輪椅更加的運轉半徑，在六輪自適應平衡電動輪椅的前后輪利用全方位輪子，而單顆可承受90KG，該輪以雙并列方式組裝，且輪中含多組垂直方的小滾輪結構而成，在原地運動時通過垂直方向的小滾輪，能有效減少側向摩擦力，并使輪椅順利運轉，其耐用度與功能性符合電動輪椅所需求。自適應平衡機構設計在六輪自適應平衡電動輪椅概念設計上，以懸臂系統(tǒng)機構克服跨越障礙時所產(chǎn)生的傾斜角度，但實際測試中障礙高度超過50mm時，座椅將無法繼保持水平狀態(tài)為此將想到一套自動水平平衡裝置，基本構想是輪椅的底盤座椅之間設計兩軸平衡裝置使用兩組蝸輪蝸桿減速機構，控制方式是由傳感器提取訊號，經(jīng)PLC可程式控制器，A/D與

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