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![送料小車(chē)的PLC控制_第2頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/5250d333b44a2db761686de458382511/5250d333b44a2db761686de4583825112.gif)
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![送料小車(chē)的PLC控制_第5頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/5250d333b44a2db761686de458382511/5250d333b44a2db761686de4583825115.gif)
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歡迎來(lái)到傳感器與PLC技術(shù)課堂復(fù)習(xí)引入
實(shí)現(xiàn)什么功能呢???按下啟動(dòng)按鈕,小車(chē)右行碰到SQ1小車(chē)左行,碰到SQ2小車(chē)暫停,6S后小車(chē)再次右行,碰到SQ3小車(chē)再次左行,碰到SQ2停止。新舊銜接SFC圖——功能描述掌握啦??!利用順控法、SFC圖設(shè)計(jì)程序呢??如何設(shè)計(jì)小結(jié)評(píng)價(jià)表導(dǎo)航任務(wù)新課:順控法編程思想動(dòng)畫(huà)演示典型案例自動(dòng)臺(tái)車(chē)控制順控法編程的動(dòng)畫(huà)演示大、小球分類(lèi)選擇狀態(tài)法編程的動(dòng)畫(huà)演示
將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為若干個(gè)工作狀態(tài),
弄清各個(gè)狀態(tài)的工作細(xì)節(jié)(狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向)
再依據(jù)總的控制順序要求,將這些狀態(tài)聯(lián)系起來(lái),
形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,進(jìn)而編繪梯形程序。順控法編程思想引出新課:順控法編程步驟運(yùn)用順控法編程思想解決順控問(wèn)題的方法步驟:設(shè)計(jì)步驟
接線(xiàn)輸指令驗(yàn)證4劃分步,確定轉(zhuǎn)換條件1繪制SFC圖2將SFC圖轉(zhuǎn)換為梯形圖3新課:送料小車(chē)的PLC控制送料小車(chē)在按下啟動(dòng)按鈕后開(kāi)始左行,碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后小車(chē)開(kāi)始右行,碰到SQ2后小車(chē)再次左行,如此
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