柔性制造系統(tǒng)的建模與仿真研究

基于Simulink的FMS仿真實(shí)例

已知：FMS的加工系統(tǒng)由10臺加工中心組成；加工系統(tǒng)可以加工20種不同的產(chǎn)品；市場需求是動態(tài)變化的，即所要生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量是動態(tài)變化的；產(chǎn)品在市場上是比較暢銷的，即出售的概率大致相同。用戶所能提供的數(shù)據(jù)：①加工中心的單位使用費(fèi)用（已包含折舊、保養(yǎng)等），見表5.1②各產(chǎn)品的加工時(shí)間，見表5.2建模仿真之前必須解決的核心問題：

對市場需求的動態(tài)變化進(jìn)行模擬，使仿真系統(tǒng)更貼近實(shí)際解決方法：

在仿真系統(tǒng)中建立一個(gè)能產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)據(jù)的功能模塊，然后通過多次隨機(jī)抽取數(shù)據(jù)(本例中采用抽取20次)，得出有關(guān)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的平均值。這個(gè)功能模塊大致由兩個(gè)部分組成：數(shù)字庫和隨機(jī)抽取器

數(shù)字庫(numberbase)由一萬個(gè)數(shù)字組成（1-1000循環(huán)10次），并將其轉(zhuǎn)換成一維行向量以及對每個(gè)數(shù)字進(jìn)行編號（1-10000）隨機(jī)抽取器工作原理：CContrl20個(gè)均勻分布的增益數(shù)2201分裂成兩個(gè)數(shù)分裂成兩個(gè)數(shù)分裂成兩個(gè)數(shù)C：一個(gè)常數(shù)，1000000（一百萬）；Contrl：通過滑動條來改變增益值，可以精確到小數(shù)點(diǎn)后五位；分裂方式：254160分裂成246與510，其中246作為抽取隨機(jī)數(shù)的首位編號，510作為抽取隨機(jī)數(shù)的間距；本仿真系統(tǒng)運(yùn)行一次，就抽取隨機(jī)數(shù)20次，每次20個(gè)數(shù)據(jù)。number本仿真系統(tǒng)采用的是模擬模型，其由三大功能塊組成：輸入功能塊、處理中心功能塊、輸出功能塊。輸入功能塊：輸入的數(shù)據(jù)：加工中心的單位使用費(fèi)用與各產(chǎn)品的加工時(shí)間處理中心功能塊：輸出功能塊：說明：

本仿真系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)仿真工具——Simulink的支持下，采用了封裝子系統(tǒng)的方式，使仿真模型更具有層次性，易于理解。本仿真系統(tǒng)運(yùn)行一次，就相當(dāng)于連續(xù)仿真了20次，并在此基礎(chǔ)上求得一個(gè)平均值。如果用戶對求得的平均值還不滿意，可以滑動Contrl后，再運(yùn)行，求得精確性更高的平均值。本仿真系統(tǒng)的仿真結(jié)果，從統(tǒng)計(jì)學(xué)上來說是