電氣控制線路圖集

電氣控制與PLC保定市中億電氣樊廣新第一頁，共八十八頁。第2章拖動系統(tǒng)基本控制電路目的：學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電動機起、停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路的基本原理；降壓起動控制電路；制動控制電路；變極調(diào)速。繞線式異步電動機的控制電路；電液控制技術(shù)；直流電動機基本控制電路。要求：領(lǐng)會常用控制電路的設(shè)計思想，學(xué)會分析基礎(chǔ)電路的工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路的電路結(jié)構(gòu)及特點，并要求能夠熟練畫出這些電路。第二頁，共八十八頁。第2章拖動系統(tǒng)基本控制電路電氣控制線路圖的繪制及分析全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)三相交流異步機降壓起動控制電路三相交流異步機制動控制電路變極調(diào)速控制線路繞線式異步電動機的控制電路電液控制技術(shù)直流電動機基本控制電路第三頁，共八十八頁。2.1電氣控制線路圖的繪制及分析用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙，主要包括電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線圖和電氣安裝互連圖等。電氣線路圖電氣原理的讀圖方法第四頁，共八十八頁。2.1.1電氣線路圖電氣線路圖：電氣線路圖是指描述控制線路接線關(guān)系和原理的圖紙，分為電氣原理圖和電氣安裝接線圖。電氣原理圖的分類：主：強電流通過部分輔：控制、照明、指示電氣原理圖的繪制規(guī)則：主：粗實線輔：細(xì)實線電氣符號畫法：一般垂直放置，也可以逆時針轉(zhuǎn)動90水平放置。圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動、未通電……）第五頁，共八十八頁。2.1.2電氣原理的讀圖方法1、查線讀圖法（常用方法）：按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通?？梢曰麨榱?，將控制電路化成幾個獨立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個整體分析。2、邏輯代數(shù)法用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。第六頁，共八十八頁。2.2全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)本節(jié)主要描述小型電動機的全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)，（電動機的啟動方法和原理

已由電機課程進(jìn)行過理論研究）有起停控制、正反轉(zhuǎn)控制電路、其它環(huán)節(jié)等。起停控制正反轉(zhuǎn)控制電路其它環(huán)節(jié)第七頁，共八十八頁。2.2.1起停控制手動控制操作方法：手動合上QS，電動機M工作；手動切斷QS，電動機M停止工作。電路保護(hù)措施：

FU——短路保護(hù)電路優(yōu)點：控制方法簡單、經(jīng)濟、實用。電路缺點：保護(hù)不完善，操作不方便第八頁，共八十八頁。２、自動起?？刂浦麟娐罚喝嚯娫唇?jīng)QS、FU1、KM的主觸點，F(xiàn)R的熱元件到電動機三相定子繞組。控制電路：用兩個控制按鈕，控制接觸器KM線圖的通、斷電，從而控制電動機（M）啟動和停止。起動過程分析：合上QS，按動起動按鈕SB1—>KM線圈通電并自鎖－>M通電工作。KM自鎖觸點，是指與SB1并聯(lián)的常開輔助觸點，其作用是當(dāng)按鈕SB1閉合后又?jǐn)嚅_，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)的自我鎖定。停止按鈕SB2，用于切斷KM線圈電流并打開自鎖電路，使主回路的電動機M定子繞組斷電停止工作。第九頁，共八十八頁。起?？刂齐娐返谋Ｗo(hù)分析過載保護(hù)：熱繼電器FR用于電動機過載時，其在控制電路的常閉觸點打開，接觸器KM線圈斷電，使電動機M停止工作。排除過載故障后，手動使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。短路保護(hù)：熔斷器組FU1用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護(hù)。零壓保護(hù)：電路失電復(fù)上電，不操作起動按鈕，KM線圈不會再次自行通電，電動機不會自行起動。KM線圈通電的邏輯表達(dá)式：第十頁，共八十八頁。2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的方法：改變電源相序（兩根火線對調(diào)）。1、正反轉(zhuǎn)基本控制電路：主電路：KM1主觸點接通正相序電源—M正轉(zhuǎn)。KM2主觸點接通反相序電源—M反轉(zhuǎn)。控制電路：SB1控制正轉(zhuǎn)，SB2控制反轉(zhuǎn)，SB3用于停止控制。KM的常閉觸點用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。第十一頁，共八十八頁。2、按鈕聯(lián)鎖功能圖的電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。電路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便。圖使用按鈕連鎖，首先使用和常開觸點聯(lián)動的常閉觸點的斷開對方支路線圈電流，再利用常開觸點的閉合接通通電線圈電流?？梢院芊奖愕厥闺妱訖C由正轉(zhuǎn)進(jìn)入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)。第十二頁，共八十八頁。3、工作臺自動循環(huán)控制工作臺移動機構(gòu)示意在工作臺的移動機構(gòu)和固定部件上分別裝置的行程開關(guān)和檔鐵（壓動行程開關(guān)用），當(dāng)移行機構(gòu)運動到某一固定位置時，壓動行程開關(guān)，取代人手接動按鈕的功能，實現(xiàn)自動循環(huán)控制。右圖SQ1用于正轉(zhuǎn)控制，SQ2用于反轉(zhuǎn)控制，SQ3、SQ4的常閉觸點用于極限位置的保護(hù)。第十三頁，共八十八頁。綜合電氣原理圖中電器元件各部分符號與實際位置無關(guān)，可根據(jù)原理，將電氣符號畫在任何需要的電路位置。第十四頁，共八十八頁。2.2.3其它環(huán)節(jié)1、點動（在長動基礎(chǔ)上的點動）用途：適用于電動機短時間調(diào)整的操作。①按鈕操作：SB3常閉觸點用來切段自鎖電路實現(xiàn)點動。②轉(zhuǎn)換開關(guān)控制：SA合上，有自鎖電路，SB2為長動操作按鈕；SA斷開，無自鎖電路，SB2為點動操作按鈕。③中間繼電器KA控制：按動SB2、KA通電自鎖，KM線圈通電，此狀態(tài)為長動；按動SB3、KM線圈通電，但無自鎖電路，為點動操作。第十五頁，共八十八頁。2、多地控制定義：多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個操作位置，故稱多地控制。特點：起動按鈕的常開觸點并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點串聯(lián)。操作：無論操作哪個啟動按鈕都可以實現(xiàn)電動機的起動；操作任意一個停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電動機停止運行。第十六頁，共八十八頁。3、多條件控制電路用途：多條件啟動控制和多條件停止控制電路，適用于電路的多條件保護(hù)。電路特點：按鈕或開關(guān)的常開觸點串聯(lián)，常閉觸點并聯(lián)。多個條件都滿足（動作）后，才可以起動或停止。第十七頁，共八十八頁。4、順序控制用途：用于實現(xiàn)機械設(shè)備依次動作的控制要求。①主電路順序控制：KM2串在KM1觸點下，故只

有M1工作后M2才有可能工作。第十八頁，共八十八頁。4、順序控制②控制電路的順序控制：KM1的輔助常開觸點起自鎖和順控的雙重作用。單獨用一個KM1的輔助常開觸點作順序控制觸點。M1—>M2的順序起動、M2－>M1的順序停止控制。順序停止控制分析：KM2線圈斷電，SB1常閉點并聯(lián)的KM2輔助常開觸點斷開后，

SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序為M2－>M1。第十九頁，共八十八頁。綜合基本電路的結(jié)構(gòu)特點：自鎖——接觸器常開觸點與按鈕常開觸點相并聯(lián)?；ユi——兩個接觸器的常閉觸點串聯(lián)在對方線圈的電路中。點動——無自鎖環(huán)節(jié)。多地——按鈕的常開觸點并聯(lián)、常閉觸點串聯(lián)。多條件——按鈕的常開觸點串聯(lián)、常閉觸點并聯(lián)。第二十頁，共八十八頁。2.3三相交流異步電動機降壓起動控制電路用途：三相交流異步電動機的降壓起動，用于大容量三相交流異步電動機空載和輕載起動時減小起動電流。降壓啟動控制電路：Y-△起動、自耦補償起動、延邊三角形起動控制電路。要求：熟記Y-△起動控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自耦補償起動和延邊三角形降壓起動電路工作原理的分析方法第二十一頁，共八十八頁。2.3.1

Y-△降壓起動①降壓原理：起動時，電動機定子繞組Y連接，運行時△連接。第二十二頁，共八十八頁。Y-△降壓起動控制電路②主電路分析：KM1、KM3——Y起動，KM1、KM2——△運行。討論：KM1、KM2、KM3容量關(guān)系。③Y-△降壓起動過程分析：按下起動按鈕SB2—>KM1線圈通電自鎖—>KM3線圈通電--M作Y接起動；—>KT線圈通電延時—>KM3線圈斷電－>KM2線圈通電自鎖----M作△接行?！?gt;KT線圈斷電復(fù)位。第二十三頁，共八十八頁。、自耦補償起動①降壓原理：起動時電動機定子繞組接自耦變壓器的次級，運行時電動機定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。②主電路：起動時，KM1主觸點閉合，自耦變壓器投入起動；運行時，KM2主觸點閉合，電動機接三相交流電源，KM1主觸點斷開，自耦變壓器被切除。討論：KM2與KM1的控制要求；KM1主觸點的容量。③控制電路：起動過程分析按動SB2－>KM1線圈通電自鎖－>電動機M自耦補償起動；－>KT線圈通電延時-->KA線圈通電自鎖－>KM1、KT線圈斷電-->KM2線圈通電－>電動機M全壓運行。第二十四頁，共八十八頁。、延邊三角形降壓起動①原理：繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法。第二十五頁，共八十八頁。延邊三角形降壓起動控制電路②主電路分析KM1、KM3使接點1、2、3接三相電源，67、48、5

9對應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓起動。KM1、KM2使接點16、24、35接在一起，構(gòu)成△連接，用于全壓運行?？刂齐娐放cY-△起動控制電路相同，不再分析。第二十六頁，共八十八頁。2.4三相交流異步機制動控制電路主要內(nèi)容：機械抱閘制動，能耗制動，反接制動。要求：了解各種制動方法的實現(xiàn)電路，以及能耗制動限流電阻的計算原則，掌握能耗和反接制動電路的原理分析。2.4.1機械制動1、常用方法：電動抱閘制動、電磁離合器制動（多用于斷電制動）。第二十七頁，共八十八頁。2.4.1機械制動2、制動原理：斷電電磁抱閘制動方式：電磁抱閘的電磁線圈通電時，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開，電動機可以運轉(zhuǎn)。電磁離合器制動方式（結(jié)構(gòu)）電磁離合器的電磁線圈通電，動、靜摩擦片分離，無制動作用，電磁線圈斷電，在彈簧力的作用下動、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力而制動。3、控制電路分析啟動時，接觸器KM線圈通電時，其主觸點接通電動機定子繞組三相電源的同時，電磁線圈YB通電，抱閘（動摩擦片）松開，電動機轉(zhuǎn)動。停止時，接觸器KM線圈斷電—>電動機M斷電—>電磁鐵線圈YB失電—>實現(xiàn)抱閘或電磁制動。第二十八頁，共八十八頁。2.4.2電氣制動用途：電氣制動多用于電動機的快速停車。常用方法有能耗制動和反接制動。

1、能耗制動①制動原理制動時，在切除交流電源的同時，給三相定子繞組通入直流電流。②限流電阻的計算：電路設(shè)計時，根據(jù)IZ=（1.5～4）IN的原則，選取直流電流電壓等級，以及限流電阻的功率和阻值。③主電路直流電源的獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）。圖主電路中接觸器KM1的主觸點閉合時，電動機M作電動工作。接觸器KM2主觸點用于能耗制動時為定子繞組通入直流電流。第二十九頁，共八十八頁。④控制電路（按時間原則控制）起動：按動起動按鈕SB2→KM1線圈通電自鎖，電動機M作電動運行。制動：按動停車按鈕SB1→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2線圈通電自鎖→電動機M定子繞組切除交流電源，通入直流電源能耗制動。SB1→KT線圈通電延時→KM2線圈斷電復(fù)位→KT線圈斷電復(fù)位。第三十頁，共八十八頁。2、反接制動①工作原理：反相序電源制動，轉(zhuǎn)速接近零時，切除反相序電源。②主電路：KM1電動運行；KM2通入反相序電源，反接制動。Ｒ限制反接制動電流。③控制電路（速度控制原則）起動：接動啟動按鈕SB2→KM1通電自鎖→電動機M通入正相序電源轉(zhuǎn)動。停止：按動停車按鈕SB1→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2線圈通電自鎖，實現(xiàn)反接制動，轉(zhuǎn)速n接近零時，速度繼電器KS常開觸點打開→KM2線圈斷電，反接制動結(jié)束。第三十一頁，共八十八頁。習(xí)題2-17按速度控制原則設(shè)計低壓直流供電的能耗制動控制電路。第三十二頁，共八十八頁。2.5變極調(diào)速控制線路2.5.1雙速電機（鼠籠式三相交流異步電動機）１、雙速電機的變極方法U1V1W1端接電源，U2V2W2開路，電動機為△接法（低速）U1V1W1端短接，U2V2W2端接電源為YY接法（高速）注意，變極時，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動機轉(zhuǎn)動方向不變。第三十三頁，共八十八頁。雙速電機2、主電路：KM1主觸點構(gòu)成△接的低速接法。KM2、KM3用于將U1V1W1端短接，并在U２V２W２端通入三相交流電源，構(gòu)成YY接的高速接法。3、控制電路圖a電路中，按鈕SB1實現(xiàn)低速起動和運行。按鈕SB2使KM2、KM3線圈通電自鎖，用于實現(xiàn)YY變速起動和運行。圖b電路在高速運行時，先低速起動，后高速（YY）運行，以減少啟動電流。第三十四頁，共八十八頁。4、雙速電機控制電路圖B分析選擇開關(guān)SA合向高速→時間繼電器KT線圈通電延時→KM1線圈通電，電動機M作低速啟動。KT延時時間到→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2、KM3線圈通電→電動機M作YY接法高速運行。選擇開關(guān)SA合向低速→KM1線圈通電，電動機M作低速轉(zhuǎn)動。選擇開關(guān)SA合向0位時，電動機停止運行。第三十五頁，共八十八頁。2.5.2三速電機控制1、變極原理三速電機定子有2套繞組，1套可作為△接法和YY接法的雙速繞組，另1套為

Y型接法的中速繞組。2、主電路KM1主觸點（4個）構(gòu)成低速連接，其中W1U3接到W1點。

KM2主觸點構(gòu)成中速Y連接，此時U3W1斷開以避免交流。

KM3、KM4主觸點構(gòu)成高建雙星形連接（KM3構(gòu)成Y點）第三十六頁，共八十八頁。3、控制電路SB1用于KM1的起?？刂?，SB2用于KM2的起停控制，SB3用于KM3和KM4的起?？刂啤５谌唔?，共八十八頁。2.6繞線式異步電動機控制電路電路類型：起動（調(diào)速）和制動控制電路。電路特點：繞線電機過流能力弱，故需要設(shè)置過流保護(hù)裝置，實現(xiàn)過流、過載、短路保護(hù)功能。2.6.1起動控制繞線式異步機常用的起動控制有轉(zhuǎn)子串電阻分級起動和轉(zhuǎn)子串頻頻變阻器起動。１、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動①控制原則：電流控制型第三十八頁，共八十八頁。１、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動②主電路：R1～R3轉(zhuǎn)子外串電阻；KA1～KA3轉(zhuǎn)子電流檢測用電流繼電器（欠流復(fù)位型）；KM1～KM3轉(zhuǎn)子電阻的旁路接觸器。③控制電路分析按動起動按鈕SB2→KM4線圈通電自鎖→中間繼電器KA4線圈通電、轉(zhuǎn)子串全電阻起動。轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→過流繼電器KA1復(fù)位→KM1線圈通電→切除轉(zhuǎn)子電阻R1、I↑；隨著轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→過流繼電器KA2復(fù)位→KM2線圈通電→切除轉(zhuǎn)子電阻R2、I↑；轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→過流繼電器KＡ3復(fù)位→KM3線圈通電→切除R3，轉(zhuǎn)速n上升直到電動機起動過程結(jié)束。第三十九頁，共八十八頁。2、時間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動起動條件：KM1、KM2、KM3均為原態(tài)時，方可起動。起動過程：按動SB2→KM4線圈自鎖→電動機M串全電阻起動，同時KT1線圈通電延時→

KM1線圈通電→切除R1，同時KT２線圈通電延時→

KM２線圈通電→切除R２，同時KT3線圈通電延時→KM3線圈通電自鎖→切除R3，KT1，KM1，KT2，KM2，KT3等線圈依次斷電復(fù)位，啟動過程結(jié)束。第四十頁，共八十八頁。3、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制電路頻敏變阻器的工作原理：隨n↑→f2↓，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動減小，從而達(dá)到無級自動切除的目的。①主電路：KM1引入電源。轉(zhuǎn)子RF為頻敏變阻器等效電阻，KM2用于起動結(jié)束后切除頻敏變阻器RF

。繞線式異步電動機通常采用過流繼電器進(jìn)行保護(hù)，本圖采用熱繼電器做過載保護(hù)。電動機功率及電流很大，熱繼電器可經(jīng)電流互感器接入。為提高保護(hù)精度，起動時將熱元件FR短接，運行時投入。②控制電路起動過程分析：按動SB2→KM1線圈通電自鎖→M串RF起動。同時，KT通電延時→時間到，KA線圈通電自鎖→KM2線圈通電→KT線圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除RF，M進(jìn)入運行狀態(tài)。第四十一頁，共八十八頁。2.6.2繞線機的能耗制動1、二級起動過程分析：SA合向位置3→KM線圈通電→M串全電阻起動，同時，KT線圈通電，為制動作準(zhǔn)備；KT1線圈通電延時→KM1線圈通電→切除R1，同時，KT2線圈斷電延時→KM2線圈通電，電動機轉(zhuǎn)子切除R2，進(jìn)入運行狀態(tài)。第四十二頁，共八十八頁。2、能耗制動過程分析能耗過程：停車制動時，將SA扳回0位，KM，KM1，KM2線圈均斷電，切除電動機交流供電電源；KM線圈斷電→KM3線圈通電→KM2線圈通電短接轉(zhuǎn)子電阻，電動機M定子繞組通入直流電流，進(jìn)行能耗制動；KT線圈斷電延時時間到→KM3線圈斷電→KM2線圈斷電，能耗制動過程結(jié)束。3、能耗制動電路保護(hù)措施過流繼電器KA1～3用于過流時切除交流電源；KA4用于直流能耗制動過流時切除直流制動電源；過電壓繼電器KV用于過壓時切除控制電路和電動機M的供電電源。第四十三頁，共八十八頁。2.7電液控制技術(shù)重點：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，電液控制的方法難點：液壓部件的認(rèn)識要求：了解液壓系統(tǒng)的控制方法及電磁鐵的驅(qū)動要求，會簡單設(shè)計液壓控制電路。第四十四頁，共八十八頁。1、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)①控制部件：電磁閥（YV）：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換向閥；YA：電磁線圈（直流）溢流閥（壓力閥）；調(diào)速閥（節(jié)流閥）；單向閥②動力部件：液壓泵及電動機③執(zhí)行部件：液壓缸（活塞），液壓馬達(dá)④輔助裝置：油箱，油管，過濾器第四十五頁，共八十八頁。2、液壓動力滑臺①液壓系統(tǒng)工作原理：滑臺進(jìn)給工步圖快進(jìn)：YA1，YA3通電工進(jìn)：YA1通電停止：YA1維通，溢流閥工作快退：YA2通電第四十六頁，共八十八頁。②控制電路分析選擇開關(guān)SA合向自動工作位置的自動循環(huán)過程：按動SB1→KA1線圈通電自鎖→

YA1、YA3線圈通電，滑臺快進(jìn)；至壓下SQ2→KA2線圈通電自鎖→YA3線圈斷電，滑臺工進(jìn)；壓下SQ3→滑臺逗留；KT線圈通電延時→KA3線圈通電自鎖→YA1，KA2線圈斷電→YA2線圈通電，滑臺快退；壓下SQ1→KA3線圈斷電→YA2線圈斷電，滑臺在原位停止。循環(huán)過程結(jié)束。手動操作：SB2用于工作臺手動退回。SA在手動位置時，SB1用于工作臺手動進(jìn)給。第四十七頁，共八十八頁。2.8直流電動機基本控制電路重點：本節(jié)介紹直流電動機的繼電器基本控制電路，重點講解并勵直流電動機的起動，正反轉(zhuǎn)控制電路。難點：直流電動機過流能力差，電動機的各種保護(hù)思想與交流電動機有所不同。要求：會設(shè)計及分析直流電動機的簡單控制電路。1、起動控制電路2、正、反轉(zhuǎn)控制電路3、并勵電動機能耗制動第四十八頁，共八十八頁。1、起動控制電路主電路直流電動機為并勵方式，KM1引入直流電源，KM2，KM3分別用于旁路電樞電阻R1和R2。①圖a控制電路起動過程分析（QS合上狀態(tài)）：按動SB2→KM1線圈通電自鎖，電動機串全電阻啟動；同時，KT1線圈通電延時→時間到，KM2線圈通電，KT2線圈通電延時→切除電樞電阻R1；KT2延時時間到，→KM3通電→切除電樞電阻R2，電動機M電樞全壓運行。改進(jìn)思路，可以在起動結(jié)束，KM3線圈通電，電樞全壓運行后切除KT1，KT2，KM２等電器的線圈電流。第四十九頁，共八十八頁。②圖b控制電路起動過程分析：（QS合上狀態(tài)）啟動過程：按動起動按鈕SB2→KM1線圈通電自鎖→KT1、KT2線圈斷電延時；M串全電阻起動；KT1延時時間到→KM2線圈通電，切除電樞R1；KT２延時時間到→KM3線圈通電，切除R2，電動機電樞全壓運行。第五十頁，共八十八頁。2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)向）①正反向起動過程分析：（在QS合上狀態(tài)下）按動正轉(zhuǎn)按鈕SB2→KM1線圈通電自鎖→M串R1、R2正向起動；KT1、KT2線圈斷電延時，KT1延時時間到→KM3線圈通電→切除電樞電阻R1。KT２延時時間到→

KM4線圈通電→切除電樞電阻R2，M電樞全壓正向運行。第五十一頁，共八十八頁。②反向起動過程：（在QS合上狀態(tài)下）按動反向按鈕SB3→KM2線圈通電自鎖→電動機M串R1、R2反向起動；KT1、KT2線圈斷電延時，KT1延時時間到→KM3線圈通電→切除電樞電阻R1。KT２延時時間到→KM4線圈通電→切除電樞電阻R2，M電樞全壓反向運行。第五十二頁，共八十八頁。3、并勵電動機能耗制動（停車）圖原理：停車制動時，切除電樞直流電源電壓，并用制動電阻R制將電樞電路短接。能耗制動過程分析：在電動狀態(tài)下，KM1、KM3、KM4線圈通電。按動停車按鈕SB1→KM1線圈斷電→切除電樞直流電源→KT1，KT2線圈斷電→繼電器KA3線圈在電樞電勢作用下通電→KM2線圈通電→

Ｒ制并在電樞端進(jìn)行能耗制動→n↓、Ｅa↓，繼電器KA3線圈電壓過低而復(fù)位→KM2線圈斷電→切除R制，能耗制動過程結(jié)束。第五十三頁，共八十八頁。圖2.2.1

手動起-?？刂齐娐返谖迨捻摚舶耸隧?。圖2.2.2

自動起-停控制電路第五十五頁，共八十八頁。圖2.2.3

正、反轉(zhuǎn)控制電路第五十六頁，共八十八頁。圖2.2.4

按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制

電路第五十七頁，共八十八頁。圖工作臺往復(fù)運動示意圖第五十八頁，共八十八頁。圖2.2.6

工作臺自動循環(huán)控制電路第五十九頁，共八十八頁。圖2.2.7

點動控制電路第六十頁，共八十八頁。圖2.2.8

兩地控制電路第六十一頁，共八十八頁。圖2.2.9

多條件控制電路第六十二頁，共八十八頁。圖2.2.10

主電路順序控制電路第六十三頁，共八十八頁。圖2.2.11

控制電路的順序控