電控懸架的結(jié)構(gòu)

電控懸架的結(jié)構(gòu)第1頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月一、功用1.什么是電控懸架簡稱EMS(ElectronicModulatedSuspension)。普通懸架基礎(chǔ)上的電子控制系統(tǒng)。2.功用在不同的使用條件下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼力，既滿足平順性的要求又滿足操縱穩(wěn)定性的要求。21.1電控懸架概述第2頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月二、分類1.主動懸架根據(jù)載荷、車速、路面等條件的變化，自動調(diào)節(jié)彈簧剛度、減振器阻尼、車身高度。按彈簧的種類又可分為空氣彈簧主動懸架和油氣彈簧主動懸架。2.半主動懸架懸架系統(tǒng)中只有彈簧剛度或減振器阻尼之一可以調(diào)節(jié)。21.1電控懸架概述第3頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月三、組成電控懸架由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行器三部分組成。21.1電控懸架概述車身加速度傳感器車身高度傳感器車速傳感器方向盤轉(zhuǎn)角傳感器節(jié)氣門位置傳感器車門傳感器ECU電磁閥步進(jìn)電機(jī)氣泵電機(jī)第4頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月1.基本原理：通過監(jiān)測車身振動加速度，然后控制減振器阻尼力的大小。2.可調(diào)阻尼減振器結(jié)構(gòu)原理21.2半主動懸架第5頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月一、電控懸架的控制功能1.車速與路面感應(yīng)控制當(dāng)車速高時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以提高汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。當(dāng)前輪遇到突起時，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器阻尼力，以減小車身的振動和沖擊。當(dāng)路面差時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的振動。21.3主動懸架第6頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月2.車身姿態(tài)控制轉(zhuǎn)向時側(cè)傾控制：急轉(zhuǎn)向時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的側(cè)傾。制動時點(diǎn)頭控制：緊急制動時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的點(diǎn)頭。加速時后坐控制：急加速時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的后坐。21.3主動懸架第7頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月3.車身高度控制高速感應(yīng)控制：車速超過90km/h，降低車身高度，以減少空氣阻力，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。連續(xù)差路面行駛控制：車速在40~90km/h，提高車身高度，以提高汽車的通過性；車速在90km/h以上，降低車身高度，以滿足汽車行駛的穩(wěn)定性。點(diǎn)火開關(guān)OFF控制：駐車時，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后，降低車身高度，便于乘客的乘降。自動高度控制：當(dāng)乘客和載質(zhì)量變化時，保持車身高度恒定。21.3主動懸架第8頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月二、電控懸架的組成、結(jié)構(gòu)和原理1.組成21.3主動懸架1-1號高度控制繼電器

2-車身高度傳感器3-前懸架控制執(zhí)行器4-制動燈開關(guān)5-轉(zhuǎn)向傳感器6-高度控制開關(guān)7-LRC開關(guān)8-后車身位移傳感器

9-2號離度控制閥和溢流閥10-高度控制ON/OFF開關(guān)11-高度控制連接器12-后懸架控制執(zhí)行器13-2號高度控制繼電器14-懸架電腦15-門控?zé)糸_關(guān)16-主節(jié)氣門位置傳感器17-1號高度控制閥18-高度控制壓縮機(jī)19-干燥器和排氣閥21-IC調(diào)節(jié)器第9頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月2.傳感器1)光電式車身高度傳感器21.3主動懸架第10頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月2)光電式方向盤轉(zhuǎn)角傳感器21.3主動懸架第11頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月3.空氣懸架剛度和阻尼的調(diào)節(jié)控制1)空氣懸架的結(jié)構(gòu)21.3主動懸架1-執(zhí)行器2-副氣室3-減振器阻尼調(diào)節(jié)桿4-主氣室5-減振器活塞桿6-滾動膜7-減振器第12頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月2)剛度調(diào)節(jié)原理21.3主動懸架第13頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月21.3主動懸架懸架剛度的調(diào)節(jié)是由步進(jìn)電機(jī)帶動氣閥轉(zhuǎn)動，改變主、副氣室之間通路的大小，從而改變剛度。上圖所示，氣閥處于此位置時，大小氣體通路全部被封住，主、副氣室的氣體不能相互流動，可壓縮的氣體容積最小，懸架處于高剛度狀態(tài)。如果氣閥順時針轉(zhuǎn)60°，氣閥將大氣體通路打開，兩氣室之間的氣體流量大，參加工作的氣體容積增大，懸架處于低剛度狀態(tài)。如果氣閥逆時針轉(zhuǎn)60°，氣閥將小氣體通路打開，兩氣室之間的氣體流量小，參加工作的氣體容積減小大，懸架處于中剛度狀態(tài)。第14頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月3)阻尼的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿，使轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)閥上的阻尼孔分別處于開閉狀態(tài)，改變阻尼孔的節(jié)流面積，實(shí)現(xiàn)阻尼大小的調(diào)節(jié)。21.3主動懸架第15頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月4.車身高度調(diào)節(jié)控制21.3主動懸架1-壓縮機(jī)和調(diào)壓器2-電動機(jī)3-干燥器和排氣閥4-高度控制電磁閥5-空氣懸架6-指示燈7-ECU8-車身高度傳感器第16頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月以豐田車系為例進(jìn)行介紹。一、初步檢查（功能檢查）1.汽車高度調(diào)整功能的檢查檢查輪胎氣壓是否正常（前后分別為2.3和2.5kg/cm2）檢查汽車高度（下橫臂安裝螺栓中心到地面的距離）將高度控制開關(guān)由Norm轉(zhuǎn)換到High，車身高度應(yīng)升高10～30mm，所需時間為21～40s。21.4電控懸架的故障診斷與排除第17頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月21.4電控懸架的故障診斷與排除2.溢流閥檢查點(diǎn)火開關(guān)ON，將高度控制連接器的1、7端子短接，使壓縮機(jī)工作；等壓縮機(jī)工作一會后，檢查溢流閥是否放氣；如果不放氣說明溢流閥堵塞、壓縮機(jī)故障或有漏氣的部位。檢查結(jié)束后。將點(diǎn)火開關(guān)OFF，清除故障碼。第18頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月21.4電控懸架的故障診斷與排除3.漏氣檢查將高度控制開關(guān)置于High位置；發(fā)動機(jī)熄火；在管子的接頭處涂抹肥皂水。第19頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月二、故障診斷1.指示燈檢查點(diǎn)火開關(guān)ON；LRC指示燈（SPORT指示燈）和HEIGHT指示燈（NORM和HI指示燈）應(yīng)點(diǎn)亮2s；如果NORM指示燈以每1s的間隔閃亮?xí)r，表明ECU中存有故障碼。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)檢查相應(yīng)電路。21.4電控懸架的故障診斷與排除第20頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月21.4電控懸架的故障診斷與排除2.讀取故障碼點(diǎn)火開關(guān)ON；跨接TDCL或檢查連接器的Tc與E1端子；從NORM指示燈的閃爍讀取故障碼；如果高度控制ON/OFF開關(guān)置于OFF位置，會輸出代碼71，這是正常的。第21頁，課件共23頁，創(chuàng)作于2023年2月21.4電控懸架的故障診斷與排除正常代碼（無故障）