《PLC應(yīng)用技術(shù)（S7-1200機(jī)型）》伺服控制器的使用 課件_第1頁
《PLC應(yīng)用技術(shù)（S7-1200機(jī)型）》伺服控制器的使用 課件_第2頁
《PLC應(yīng)用技術(shù)（S7-1200機(jī)型）》伺服控制器的使用 課件_第3頁
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《PLC應(yīng)用技術(shù)（S7-1200機(jī)型）》伺服控制器的使用項目六典型的伺服控制系統(tǒng)松下A6接線參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)編號參數(shù)名稱設(shè)置數(shù)值功能和含義1Pr0.00電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向1根據(jù)傳送帶結(jié)構(gòu)設(shè)定方向2Pr0.01控制模式0指定伺服系統(tǒng)的運(yùn)行模式3Pr0.04慣量比1000

4Pr0.02實(shí)時自動增益設(shè)置1實(shí)時自動調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)模式，運(yùn)行時負(fù)載慣量的變化情況很小5Pr0.03實(shí)時自動增益的機(jī)械剛性選擇13此參數(shù)值設(shè)得越大，響應(yīng)越快6Pr0.06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置00時為正邏輯7Pr0.07指令脈沖輸入方式3選擇指令脈沖+指令方向，以適應(yīng)PLC的輸出信號8Pr0.08電動機(jī)每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)6000伺服電機(jī)所連接的同步輪齒數(shù)=12，齒距=5mm，故每旋轉(zhuǎn)一周，抓取機(jī)械手裝置移動60mm。為便于編程計算，希望脈沖當(dāng)量為0.01mm，即伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，需要PLC發(fā)出6000個脈沖，故應(yīng)把Pr0.08設(shè)置為60009Pr5.04驅(qū)動禁止輸入設(shè)定22為越程故障出錯報警，用來保障設(shè)備安全，設(shè)置此參數(shù)值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功10Pr5.28LED初始狀態(tài)1顯示電動機(jī)轉(zhuǎn)速

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