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電力電子開關(guān)拓?fù)涞?頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月2.1概述1、直流—直流變換電路及功能
直流-直流(DC-DC)變換電路是將一組電參數(shù)的直流電能變換為另一組電參數(shù)的直流電能的電路。
·直流電幅值變換
·直流電極性變換
·直流電路阻抗變換
·有源濾波第2頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月2.1概述2、變換電路的分類(1)無變壓器隔離:
·
降壓式變換電路(Buck電路)
·
升壓式變換電路(Boost電路
·
升降壓式變換電路(Buck-Boost電路)
·
庫克電路(Cuk電路)
·
Sepic電路
·
Zeta電路(2)變壓器隔離:
·
正激式變換電路
·
反激式變換電路
·
橋式隔離變換電路
·
推挽變換電路第3頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月2.1
概述3、基本概念(1)占空比的定義:開關(guān)接通的占空比定義為D,其中ton
為開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間,TS為開關(guān)周期。(2)脈沖寬度調(diào)制(PWM)或脈沖頻率調(diào)制(PFM)所謂脈沖寬度調(diào)制的方法是一種在整個(gè)工作過程中,開關(guān)頻率不變,而開關(guān)接通的時(shí)間按照要求變化的方法。所謂脈沖頻率調(diào)制的方法是一種在整個(gè)工作過程中,開關(guān)接通的時(shí)間不變,而開關(guān)頻率按照要求變化的方法。第4頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月開關(guān)導(dǎo)通時(shí)等效電路開關(guān)關(guān)斷時(shí)等效電路基本電路結(jié)構(gòu)2.2
降壓式變換電路(Buck電路)一、BUCK電路基本結(jié)構(gòu)第5頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、等效的電路模型及基本規(guī)律(1)從電路可以看出,電感L和電容C組成低通濾波器,此濾波器設(shè)計(jì)的原則是使us(t)的直流分量可以通過,而抑制
us(t)的諧波分量通過;電容上輸出電壓uo(t)就是us(t)的直流分量再附加微小紋波uripple(t)。
2.2降壓式變換電路(Buck電路)第6頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月(2)電路工作頻率很高,一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)電容充放電引起的紋波uripple(t)很小,相對(duì)于電容上輸出的直流電壓Uo有:電容上電壓宏觀上可以看作恒定。
電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí),輸出電容上電壓由微小的紋波和較大的直流分量組成,宏觀上可以看作是恒定直流,這就是開關(guān)電路穩(wěn)態(tài)分析中的小紋波近似原理。2.2降壓式變換電路(Buck電路)第7頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月2.2降壓式變換電路(Buck電路)
(3)一個(gè)周期內(nèi)電容充電電荷高于放電電荷時(shí),電容電壓升高,導(dǎo)致后面周期內(nèi)充電電荷減小、放電電荷增加,使電容電壓上升速度減慢,這種過程的延續(xù)直至達(dá)到充放電平衡,此時(shí)電壓維持不變;反之,如果一個(gè)周期內(nèi)放電電荷高于充電電荷,將導(dǎo)致后面周期內(nèi)充電電荷增加、放電電荷減小,使電容電壓下降速度減慢,這種過程的延續(xù)直至達(dá)到充放電平衡,最終維持電壓不變。
這種過程是電容上電壓調(diào)整的過渡過程,在電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí),電路達(dá)到穩(wěn)定平衡,電容上充放電也達(dá)到平衡,這是電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí)的一個(gè)普遍規(guī)律。第8頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月(4)開關(guān)S置于1位時(shí),電感電流增加,電感儲(chǔ)能;而當(dāng)開關(guān)S
置于2位時(shí),電感電流減小,電感釋能。假定電流增加量大于電流減小量,則一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)電感上磁鏈增量為:
此增量將產(chǎn)生一個(gè)平均感應(yīng)電勢(shì):此電勢(shì)將減小電感電流的上升速度并同時(shí)降低電感電流的下降速度,最終將導(dǎo)致一個(gè)周期內(nèi)電感電流平均增量為零;一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)電感上磁鏈增量小于零的狀況也一樣。
這種在穩(wěn)態(tài)狀況下一個(gè)周期內(nèi)電感電流平均增量(磁鏈平均增量)為零的現(xiàn)象稱為:電感伏秒平衡。
這也是電力電子電路穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的又一個(gè)普遍規(guī)律。2.2
降壓式變換電路(Buck電路)
第9頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月三、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下穩(wěn)態(tài)工作過程分析開關(guān)導(dǎo)通時(shí)等效電路開關(guān)關(guān)斷時(shí)等效電路BUCK電路結(jié)構(gòu)2.2
降壓式變換電路(Buck電路)
第10頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月
a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(t0
t
t1=DT)VD關(guān)斷,依據(jù)等效電路拓?fù)洌校河捎陔娐饭ぷ黝l率很高,一個(gè)周期內(nèi)ud和uo基本維持不變,可以視為恒定值,則(ud-uo)為常數(shù),電流變化為線性,波形如圖4-2,有:
(io恒定,iC與iL同斜率)2.2
降壓式變換電路(Buck電路)
第11頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月b、二極管VD導(dǎo)通模式(t1
t
t2=T
)晶體管關(guān)斷,電感續(xù)流,二極管導(dǎo)通,依據(jù)電路等效拓?fù)溆校和瑯樱捎趗o視為維持不變,則輸出電流線性減小,波形如圖4-2,有:
(io恒定,iC與iL同斜率)2.2
降壓式變換電路(Buck電路)
第12頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第13頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月四、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系
從等效電路模型的分析可以知道,電容上輸出電壓uo(t)就是us(t)
的直流分量再附加微小紋波
uripple(t)
,且,晶體管導(dǎo)通時(shí),晶體管關(guān)斷時(shí),則us(t)
的直流分量為:忽略電路工作產(chǎn)生的損耗,輸入輸出能量守恒,則有:
其中:Iin為輸入平均電流(直流電流),Io為輸出直流電流,D為占空比,Ud為輸入直流電壓,Uo
輸出直流電壓2.2
降壓式變換電路(Buck電路)
第14頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月五、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下電感電流和輸出電壓脈動(dòng)分析
考慮到穩(wěn)態(tài)工作時(shí)電感伏秒平衡的特點(diǎn),電感充放電過程電流波動(dòng)值相等,依據(jù)前面的分析,晶體管導(dǎo)通時(shí)有:
考慮到輸出電壓脈動(dòng)很小,有
iL
iC,且有一周期內(nèi)電容充放電平衡,根據(jù)圖4-2中ic波形,Q的時(shí)間為T/2,則電容紋波峰峰值為(充放電波形如圖4-3):
2.2降壓式變換電路(Buck電路)
第15頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月2.2
降壓式變換電路(Buck電路)
電容充放電波形第16頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月六、電感電流斷續(xù)工作模式(DCM模式)簡(jiǎn)介
臨界連續(xù)導(dǎo)通模式時(shí)
不連續(xù)導(dǎo)通模式時(shí)
對(duì)于CCM狀態(tài)對(duì)于DCM狀態(tài)2.2
降壓式變換電路(Buck電路)
第17頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月思考
已知:輸入電壓30V,輸出電壓10V,輸出紋波100mV,輸出電流最大1A,最小100mA,要求電路工作于電流連續(xù)狀態(tài),如何設(shè)計(jì)電路參數(shù)?2.2
降壓式變換電路(Buck電路)
第18頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月設(shè)計(jì)方法考慮:(1)由,計(jì)算LC的關(guān)系(2)最小輸出電流與
的關(guān)系,見圖中波形,由于電感電流連續(xù),有,計(jì)算L的關(guān)系式。(3)由輸入輸出電壓關(guān)系,計(jì)算D(4)由求得MOS管的最大電流,同時(shí)依據(jù)波形計(jì)算電流有效值,依此選擇MOS管的電流。(5)MOS管的最高工作電壓為輸入電壓,依此選擇MOS管的耐壓。
2.2
降壓式變換電路(Buck電路)
第19頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月一、Boost電路基本結(jié)構(gòu)基本電路結(jié)構(gòu)開關(guān)導(dǎo)通時(shí)等效電路開關(guān)關(guān)斷時(shí)等效電路2.3
升壓式變換電路(Boost電路)
第20頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(0
t
t1=DT)
VD關(guān)斷,依據(jù)等效電路拓?fù)?,有?/p>
由于ud維持不變,為恒定值,電流線性變化,有:
2.3
升壓式變換電路(Boost電路)
第21頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月b、二極管VD導(dǎo)通模式(t1
t
t2=T
)
晶體管關(guān)斷,電感續(xù)流,二極管導(dǎo)通,依據(jù)等效電路拓?fù)洌河捎趗d和u0
在一個(gè)周期內(nèi)維持不變,iL線性變化,考慮電感伏秒平衡,此時(shí)電感電流增量應(yīng)該小于零,電流為下降曲線。(斜率與電感電流相同)2.3
升壓式變換電路(Boost電路)
第22頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第23頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月三、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系
由于電感伏秒平衡,電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí)第一階段(0
t
t1)和第二階段(t1
t
t2=T
)的電流凈增量相等,有:
其中:t2=TD=t1/T
忽略電路工作產(chǎn)生的損耗,輸入輸出能量守恒,則有:電路輸入電流:2.3
升壓式變換電路(Boost電路)
第24頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月四、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下電感電流和輸出電壓脈動(dòng)分析
考慮到穩(wěn)態(tài)工作時(shí)電感伏秒平衡的特點(diǎn),電感充放電過程電流波動(dòng)值相等,依據(jù)前面的分析,晶體管導(dǎo)通時(shí)有:
考慮到輸出電壓脈動(dòng)很小,一個(gè)周期內(nèi)電容充放電平衡,根據(jù)圖4-4中ic波形,Q的時(shí)間為DT,則電容紋波峰峰值為:2.3
升壓式變換電路(Boost電路)
第25頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月一、Buck-Boost電路基本結(jié)構(gòu)基本電路結(jié)構(gòu)開關(guān)導(dǎo)通時(shí)等效電路開關(guān)關(guān)斷時(shí)等效電路2.4
直流升降壓變換電路(Buck-Boost電路)
第26頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(t0
t
t1=DT)
VD關(guān)斷,依據(jù)等效電路拓?fù)?,有:由于ud維持不變,為恒定值,電流線性增加,有:2.4
直流升降壓變換電路(Buck-Boost電路)
第27頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月b、二極管VD導(dǎo)通模式(t1
t
t2=T
)晶體管關(guān)斷,電感續(xù)流,二極管導(dǎo)通,依據(jù)等效電路拓?fù)洌校?/p>
由于u0在一個(gè)周期內(nèi)維持不變,iL線性減小,考慮電感伏秒平衡,此時(shí)電感電流增量應(yīng)該小于零,電流為下降曲線,有:(斜率與電感電流相同)2.4
直流升降壓變換電路(Buck-Boost電路)
第28頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第29頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月三、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系
由于電感伏秒平衡,電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí)第一階段(0
t
t1)和第二階段(t1
t
t2=T
)電感的電流凈增量相等,有:
忽略電路工作產(chǎn)生的損耗,輸入輸出能量守恒,則有:2.4
直流升降壓變換電路(Buck-Boost電路)
第30頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月四、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下電感電流和輸出電壓脈動(dòng)分析考慮到穩(wěn)態(tài)工作時(shí)電感伏秒平衡的特點(diǎn),電感充放電過程電流波動(dòng)值相等,依據(jù)前面的分析,晶體管導(dǎo)通時(shí)有:
考慮到輸出電壓脈動(dòng)很小,一周期內(nèi)電容充放電平衡,根據(jù)圖4-6中ic波形,Q的時(shí)間為DT,則電容紋波峰峰值為:2.4
直流升降壓變換電路(Buck-Boost電路)
第31頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月一、CUK電路基本結(jié)構(gòu)基本電路結(jié)構(gòu)開關(guān)導(dǎo)通時(shí)等效電路開關(guān)關(guān)斷時(shí)等效電路2.5
庫克電路(CUK電路)
第32頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月電路工作過程1、VT開通,電感L1充電儲(chǔ)能,電容C1向電容C充電并向負(fù)載放電、對(duì)L2充電,由于C1上的電壓作用,二極管VD
關(guān)斷。2、VT關(guān)斷,電感L1向電容C1轉(zhuǎn)移能量,電容C1充電,電感
L2續(xù)流導(dǎo)致VD開通,L2向電容C充電并向負(fù)載放電。3、電容C1上電壓高于輸出電壓和輸入電壓。2.5
庫克電路(CUK電路)
第33頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(t0
t
t1=DT)由于,VD關(guān)斷,依據(jù)等效電路拓?fù)?,?duì)于電感L1有:電流線性增加同理,對(duì)于電感
L2有:電流線性增加
2.5
庫克電路(CUK電路)
第34頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月
斜率與電感電流相同b、二極管VD導(dǎo)通模式(t1
t
t2=T)依據(jù)等效電路拓?fù)?,?duì)于電感L1有:
2.5
庫克電路(CUK電路)
第35頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月對(duì)于電感L2有:由于電感伏秒平衡,此時(shí)電感電流增量應(yīng)該小于零,電流為下降曲線
斜率與電感電流相同2.5
庫克電路(CUK電路)
第36頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第37頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月三、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系
由于電感伏秒平衡,電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí)第一階段(0
t
t1)和第二階段(t1
t
t2=T
)電感的電流凈增量相等,可以得到:忽略電路工作產(chǎn)生的損耗,輸入輸出能量守恒,則有:
MOS管電流峰值:
2.5
庫克電路(CUK電路)
第38頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月四、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下電感電流和輸出電壓脈動(dòng)分析
電感電流脈動(dòng):L1
L2
2.5
庫克電路(CUK電路)
第39頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月
輸出電壓脈動(dòng)分析:晶體管導(dǎo)通:
L2電感電流平均值為I0
由于,輸出電壓電流脈動(dòng)很小,有:流過電容的電流在一個(gè)周期內(nèi)平均值為零,在T/2時(shí)間內(nèi)有:輸出電容電壓脈動(dòng)峰峰值:
2.5
庫克電路(CUK電路)
第40頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月五、電感電流連續(xù)工作模式(CCM)下電容C1上電壓分析
晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(t0
t
t1=DT)下有:
二極管VD導(dǎo)通模式(t1
t
t2=T
)下有:由于電感伏秒平衡,有:2.5
庫克電路(CUK電路)
第41頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月一、正向激勵(lì)電路的基本結(jié)構(gòu)2.6
正向激勵(lì)直流變換電路
(ForwardConverter)
第42頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、正向激勵(lì)電路的穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(0≤t≤t1=DT)
副邊(N2)感應(yīng)正電壓導(dǎo)致VD1導(dǎo)通、VD2截止,副邊(N3)感應(yīng)電壓與ud疊加,使VD3截止,電感兩端電壓為:可以看出,電感電流線性增長(zhǎng),有:勵(lì)磁電流線性增長(zhǎng),則有2.6
正向激勵(lì)直流變換電路
(ForwardConverter)
第43頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月b、晶體管關(guān)斷狀態(tài)(t1≤t≤t2=T)繞組N1中的激磁電流轉(zhuǎn)移到繞組N3中,VD3導(dǎo)通,N3
繞組電壓為ud;由于同名端的關(guān)系,N3繞組的電壓具有反向去磁作用,形成磁復(fù)位;此時(shí)N2繞組感應(yīng)電壓導(dǎo)致VD1關(guān)斷,電感L續(xù)流導(dǎo)致VD2導(dǎo)通,電感兩端電壓為:電感電流線性減小,有:在t2之前,勵(lì)磁電流在N3
繞組續(xù)流,在ud作用下線性減小,至t2時(shí)刻降至零,VD3關(guān)斷,此時(shí)全部繞組均無電流,2.6
正向激勵(lì)直流變換電路
(ForwardConverter)
第44頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第45頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月三、基本輸入輸出關(guān)系分析考慮到電路穩(wěn)態(tài)工作時(shí)電感伏秒平衡,第一階段(t0≤t≤DT)和第二階段(t1≤t≤T)的電感電流凈增量相等。由t1=DT,t3-t1=(1-D)T
,可以得到:上式表明:正激DC-DC變換電路的輸出電壓平均值和Buck電路一樣與D成正比,不同的是還與匝數(shù)有關(guān)。
2.6
正向激勵(lì)直流變換電路
(ForwardConverter)
第46頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月
為確保每個(gè)周期內(nèi)磁路能夠正常復(fù)位,第一階段(t0≤t≤t1=DT)勵(lì)磁能量必須于第二階段(t1≤t≤T)完全釋放,即對(duì)變壓器而言,第一階段形成的勵(lì)磁電流必須于第二階段衰減至零,否則就會(huì)造成變壓器磁路飽和。假定對(duì)于N1繞組變壓器勵(lì)磁電感為L(zhǎng)m,變壓器電流初值為零,則第一階段的電流凈增量為:此值即為變壓器N1繞組勵(lì)磁電流的峰值,第二階段N1繞組勵(lì)磁電流轉(zhuǎn)移到N3繞組,經(jīng)繞組N3續(xù)流衰減,則繞組N3續(xù)流電流初值為:2.6
正向激勵(lì)直流變換電路
(ForwardConverter)
第47頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第二階段繞組N3電流凈減量為:為折算到繞組N3的勵(lì)磁電感,有:為了確保能夠完成磁復(fù)位,必須滿足:,即:
這是正激變換電路一個(gè)重要的約束條件。2.6
正向激勵(lì)直流變換電路
(ForwardConverter)
第48頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月一、反向激勵(lì)電路的基本結(jié)構(gòu)2.7
反向激勵(lì)直流變換電路
(FlybackConverter)
第49頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、電流連續(xù)模式(CCM)下反激電路穩(wěn)態(tài)工作過程分析a、晶體管導(dǎo)通狀態(tài)(0≤t≤t1=DT)
副邊感應(yīng)電勢(shì)導(dǎo)致VD1截止,電感L1充電儲(chǔ)能,有:可以看出,電感電流線性增長(zhǎng),有:
則有:副邊感應(yīng)電壓:
晶體管電流:2.7
反向激勵(lì)直流變換電路
(FlybackConverter)
第50頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月b、晶體管關(guān)斷狀態(tài)(t1≤t≤t2=T
)繞組N1中的激磁電流轉(zhuǎn)移到繞組N2中,VD1導(dǎo)通,電感L1轉(zhuǎn)移能量到副邊繞組N2中,有:L2電流線性下降,由于磁能不變,電流初值、終值有:
繞組N2的電感L2:
輸出電壓U0:2.7
反向激勵(lì)直流變換電路
(FlybackConverter)
第51頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月第52頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月反向激勵(lì)電路的特點(diǎn):1、具有變壓器隔離2、變壓器先電感儲(chǔ)存能量,然后傳遞儲(chǔ)存能量3、Buck-Boost電路的變形2.7
反向激勵(lì)直流變換電路
(FlybackConverter)
第53頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月三、電流連續(xù)工作模式(CCM)下基本輸入輸出關(guān)系分析考慮到穩(wěn)態(tài)工作時(shí)變壓器磁路伏秒平衡,第一階段(t0≤t≤t1=DT)和第二階段(t1≤t≤T)的折算到原邊或副邊的電感電流凈增量相等,由t1=DT,t3-t1=(1-D)T
,可以得到:
可以得出:
上式表明:反激DC-DC變換電路的輸出電壓平均值和Buck-Boost電路一樣與D/(1-D)成正比,不同的是還與匝數(shù)有關(guān)。2.7
反向激勵(lì)直流變換電路
(FlybackConverter)
第54頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月一、Sepic電路和Zeta電路
輸入輸出關(guān)系:2.8
其它典型直流變換電路
Sepic電路結(jié)構(gòu)第55頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月2.8
其它典型直流變換電路Zeta電路結(jié)構(gòu)輸入輸出關(guān)系:第56頁,課件共66頁,創(chuàng)作于2023年2月二、雙向直流-直流變換電路2.8
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