注冊電氣考試輔導(dǎo)電動機與電氣傳動

17.電動機與電氣傳動（考試大綱）17．1熟悉電氣傳動系統(tǒng)的組成及分類17．2了解電動機的選擇17．3掌握交、直流電動機的起動方式及起動校驗17．4掌握交、直流電動機調(diào)速技術(shù)17．5掌握交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法17．6掌握電動機保護配置及計算方法17．7熟悉低壓電動機控制電器的選擇17．8了解電動機調(diào)速系統(tǒng)性能指標17．9了解傳動系統(tǒng)動態(tài)指標的運用17．10了解調(diào)節(jié)理論在電氣傳動工程中的運用17．11熟悉PLC的組成及工作原理17.電動機與電氣傳動17．5交、直流電動機的電氣制動方式 及計算方法（掌握）電動機需要迅速而準確地停機時，尤其是對于某些位能負載（如電梯、提升機、起重機等），為防止需要停止的機械產(chǎn)生滑動，應(yīng)采用利用摩擦阻力的機械制動方式。常用的機械制動設(shè)備主要有：電磁制動器、電動—液壓制動器、帶式制動器和圓盤制動器。在需要迅速減速、準確停車以及限制重物下放速度的場合，經(jīng)常使用方便、靈活的電氣制動方案。電動機與電氣傳動

17．5交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法

17．5．1能耗制動能耗制動是將運轉(zhuǎn)中的電動機從電源斷開，并改接為發(fā)電機，使電能在其繞組中消耗（必要時還可消耗在外接電阻中）的一種電制動方式。各種電動機能耗制動的性能見下表

表17·5－1各種電動機能耗制動的性能電動機與電氣傳動

17．5交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法

17．5．2回饋制動回饋制動是使電動機轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速，將電能返回電源系統(tǒng)的一種電制動方式。各類電動機采用回饋制動時的接線方式、制動特性以及適用的場所見下表。表17．5－3回饋制動的性能電動機與電氣傳動

17．5交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法

17．5．3反接制動反接制動是將異步電動機的電源相序反接或?qū)⒅绷麟妱訖C的電源極性反接而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種電制動方式。各類電動機采用反接制動時的接線方式、制動特性及適用的場所見下表。表17．5－2反接制動的接線方式和制動特性電動機與電氣傳動

17．5交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法

17．5．4變頻器傳動中的制動狀態(tài)（1）動力制動利用設(shè)置在直流回路中的制動電阻吸收電動機的再生電能的方式稱為動力制動。圖17·5－1動力制動單元電動機與電氣傳動

17．5交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法

17．5．4變頻器傳動中的制動狀態(tài)

（2）回饋制動 圖17·5－2再生能量回饋的原理圖和轉(zhuǎn)矩特性a）帶變壓器的SCR有源逆變回饋電路b）轉(zhuǎn)矩特性T=F（f）l一矢量控制電動運行2一矢量控制制動運行和U／f控制電動、制動運行

電動缸機與很電氣塊傳動17變．5交、渾直流胃電動萬機的表電氣蓄制動疤方式樸及計烘算方俱法17碼．5撿．4變頻攔器傳蹲動中外的制管動狀傅態(tài)（3）采扶用共豬用直聰流母貼線的燈多逆返變器注傳動共用侍直流可母線泥方式少可以間用于堂多機撫傳動霧系統(tǒng)董。圖17脂·5－3共用特母線址方式a）多臺閱變頻豬器在節(jié)共用梢直流勞均衡蠟?zāi)妇€候上控柳制多芝臺電企動機填運行b）多臺的變頻今器用槐共用痕直流俱母線獸方式早控制船多臺沿電動景機運雅行電動枯機與吉電氣乏傳動17堵．5交、蜓直流老電動異機的放電氣蔑制動爺方式覺及計軋算方犬法17線．5痛．4變頻唱器傳避動中耀的制舅動狀運態(tài)（4）直孕流制窯動通用善變頻懼器向偉異步樂電動輔機的袋定子畜通直爭流電亮?xí)r（野這意搏味著色逆變草器中竄某3個橋剝臂短英時間握內(nèi)連帽續(xù)導(dǎo)監(jiān)通，月不再朋換相廚），皺異步朋電動月機便串處于序能耗蓋制動降狀態(tài)估。圖17惰·5－4利用DC制動效實現(xiàn)插準確介停車時序裂關(guān)系靜態(tài)慕機械建特性電動蠟機與餡電氣腳傳動17禽．6電動塑機保將護配累置及唇計算究方法（掌膀握）電動始機的驗保護曬應(yīng)根耗據(jù)電歪動機巨的類職型、張功率渣大小找、使暑用場畢所以獎及所砌拖動閃的生瞧產(chǎn)機葬械的毒重要恨程度次等因鳥素而拖定。克通常奮，對凍于每嚼臺電夜動機晶至少輝應(yīng)裝愉設(shè)短熊路保貢護，羊?qū)τ阡伖β士逓?kW以上短連續(xù)作運轉(zhuǎn)醋的電詢動機復(fù)還應(yīng)容該加渾設(shè)過狼載保奇護，混頻繁概起、紀制動氏的電糾動機嬌難以白用熱周繼電橋器實質(zhì)現(xiàn)過料載保屆護，逃可用晶過電鋤流繼土電器糞實現(xiàn)罷過電乏流保以護，艷以防授止電歪動機怠因堵春轉(zhuǎn)而柳損壞擁。電動歇機與飼電氣需傳動17海．6電動建機保勾護配憐置及帆計算丈方法拔（掌察握）17報．6獎．1交流霜電動賠機的顛保護（1）短路刮保護交流坐電動撒機的暖短路梳保護淘應(yīng)滿舉足下端述要居求：1）當(dāng)?shù)綦妱訕寵C端百子處荒發(fā)生架相間里短路隨，或姜者對寇于中幕性點終直接途接地攝系統(tǒng)伙中發(fā)周生單畢相接如地短湊路時席，保牛護裝憐置應(yīng)馬盡快億切斷餡故障獻電路主。2）當(dāng)盯電動臨機正票常起升、制止動及盤自起堅動時駕，保何護裝敢置不林應(yīng)誤摔動作威。短路謠保護必宜采邁用熔洲斷器五或具嗚有瞬脆時動粒作（兔或短苗延時憐）脫演扣器港的低諒壓斷斥路器拔；對糾個別溜功率甜較大工的重摸要電村動機煤，也已可采披用過溉電流歡繼電賤器，管作用席于低蚊壓斷嶺路器往。如果戒采用貪由過艱電流沾繼電給器作棉用于渣接觸餓器的聚短路貍保護揪裝置叛，應(yīng)詞校驗路接觸撥器的塘最大雹分斷陪能力愉，不洪能滿學(xué)足要曾求時印不宜粘采用綁。電動昂機與能電氣異傳動17拔．6電動父機保否護配漲置及否計算壩方法歌（掌鳥握）17白．6尾．1交流答電動該機的狼保護（1）短蠶路保熄護電動孩機短掏路保倚護的時元件辨可按盈下述虎要求丟裝設(shè)頭：1）在俱中性辰點直燭接接挽地的乎系統(tǒng)炊中，非應(yīng)在揉每相盛上裝惹設(shè)。2）在返中性窯點不凍接地喚的系餃統(tǒng)中藍，以劃熔斷玩器作置保護嗚時，圾應(yīng)在權(quán)每相電上裝尖設(shè)；令用低及壓斷富路器膽作保跟護時讀，應(yīng)舊在不讓少于買兩相掉上裝漏設(shè)?？宕藭r率，要悶注意惑同一工系統(tǒng)網(wǎng)中的仰保護邪裝置撕應(yīng)裝危在相扒同的忘兩相戒上。原則瓦上，族每臺習(xí)電動叨機應(yīng)亡裝設(shè)餅單獨職的保扁護裝細置。凳只有捉在總趟電流窯不超掠過20A時，碌才允扇許數(shù)漲臺電悠動機湊共用題一套模保護始裝置扇。經(jīng)常扁有人周操作轎的繞終線轉(zhuǎn)運子電頁動機誦采用粒過電搶流繼鴨電器顏保護卷時，踐宜采紐奉用自葵動復(fù)否歸的決過電偉流繼策電器朱。經(jīng)印常無灣人操殼作的腦場所存，宜寫選用握手動非復(fù)歸猴的過病電流降繼電聾器。電動犬機與棚電氣距傳動17臉．6電動合機保盼護配刺置及為計算乎方法（1）短猾路保煮護采用演低壓衣斷路砌器作枕短路距保護扯時，爸脫扣講器的卡整定揀電流德可按零下式睡確定戚：Idz＝Kk1Is式中Idz——低壓揉斷路悅器瞬淹時（眼短延粘時）押過電糾流脫賞扣器演整定致電流可（A）川;Is——被保狀護電頸動機秒的起葵動電訊流（A）襪;Kk1——可靠葬系數(shù)洗，短洗延時州及瞬燈時動條作時姑間大弊于20ms的低斷壓斷剃路器欺，一洗般取1.掛35，瞬往時動逗作時領(lǐng)間小驅(qū)于20ms的低歸壓斷叨路器唐，一霧般取1.幅7～豎2。電動貞機與飄電氣輩傳動17少．6電動英機保舒護配述置及賽計算蓮方法（1）短缸路?？∽o校驗辛靈敏狠度為式中Klx—兩相穿短路錢時的辱相對晶靈敏祝系數(shù)軌，一犧般取0.老87；—電動亦機端送子上雁三相心短路此電流琴的最再小值緊（A）淋。采用和熔斷是器作輸短路育保護看時，犁其熔阿體電研流可侵由下圖式計掀算確灑定式中Is—電動嚇機起閱動電珍流α—決定悄于起店動狀削況和睡熔斷冷器類胡型的求系數(shù)奪，其炸值為2～堪4。電動改機與片電氣把傳動17黎．6電動爺機保嗽護配副置及舉計算奧方法膠（掌俱握）17技．6休．1交流森電動背機的輸保護(2飼)過載扮保護電動凝機的飼過載根保護肉裝置芹可按聾下列店要求傍裝設(shè)叔：1）容床易過銀載或鍛堵轉(zhuǎn)鵲的電敲動機扒，以惜及由紛于起腔動或捐自起稼動條雷件沉聞重而羞需要俗限制給起動緣瑞時間般或防心止起告動失辰敗的育電動前機，濤必須再裝設(shè)挖過載愁保護徒裝置角。2）重祝復(fù)短喇時和趨短時育工作息制的淹電動燦機及3kW以下滿長期仙工作運的電爭動機斗可不幻玉裝設(shè)扒。3）同瀉步電晌動機炮應(yīng)裝增設(shè)過帶載保忌護，鼻并做沖為失玩步保杜護。過載館保護卡一般峽采用記熱繼轉(zhuǎn)電器籌或帶彩長延領(lǐng)時脫重扣器宮的低營壓斷猜路器粗，對窮大功炎率的吵重要用的電耐動機頑，應(yīng)腹采用坦反時侵限特保性的確過電王流繼勇電器?。^玻載保侄護一血般用獲以切戴斷電劇動機貪電源獲實現(xiàn)乒保護麥。必鍋要時遷可采請用發(fā)扎出警針告信嘩號或勸使電失動機紀自動隸減載砌。電動沾機與樂電氣疏傳動17趴．6電動縮慧機保是護配灰置及殺計算輸方法杰（掌拌握）(2刑)過載狐保護有堵啊轉(zhuǎn)可真能的晌電動枯機（社如電掌動閘瞇閥等代），寨當(dāng)短趟路保護護裝村置不亡能適考用其麗堵轉(zhuǎn)申要求飛時，延應(yīng)裝荷設(shè)定云時限弦過電飯流保查護，風(fēng)其時攏限應(yīng)但保證芽電動鮮機起及動時甚保護作裝置蜓不動漿作。連續(xù)犧運轉(zhuǎn)街和移廈動設(shè)置備應(yīng)常裝設(shè)豪防止食兩相女運行梨的保漢護裝冰置，僅但符鼓合下賊列情急況之大一者步可不美裝設(shè)難：1）運提行中乓定子蓮為星歇形聯(lián)幕結(jié)，銹且裝厭有過探載保揭護者巧。2）經(jīng)碗常有疤人監(jiān)惠督，隱能及燒時發(fā)煉現(xiàn)斷室相故婆障者茅．3）用驚低壓震斷路誼器作強線路虛保護找者。防止啞兩相誕運行劇的保嚴護，沙可采禿用帶呼斷相守保護葵的三杯相熱傘繼電缺器或僅其他塞專用抵保護阻器件似。電動千機與厲電氣體傳動17喂．6電動區(qū)機保匠護配賭置及拿計算棕方法努（掌祖握）(2岔)過載貍保護當(dāng)采板用長村延時樂脫扣臭器低鏈壓斷航路器尊做過餓載保羨護時罰，脫礦扣器接的整妄定電馬流可活按下行式計洋算Idz＝Kk2IN式中Idz——低壓征斷路誤器長周延時番脫扣巧器整硬定電女流（A）椒；IN——電動蜘機的腐額定奪電流顫（A）鹽；Kk2——可靠倍系數(shù)按，一氣般取Kk2=1啊.1擋。根據(jù)貨起動凝時間諸的長燃短，儀選擇隔長延棒時脫工扣器美的安尋秒特何性。因按規(guī)贏定，誘脫扣誦器額棉定電舊流在50A以下提時，胖通過6倍動托作電敘流的暖可返跌回時棍間有壁大于1s和大謊于3s兩種百；當(dāng)準脫扣謙器額肅定電墳流為50A以上么時，哭通過6倍動勵作電蠻流的高可返貢回時妥間有擔(dān)大于3s及大擇于8s或大貓于15s等三淚種。電動苗機與綱電氣陰傳動17烤．6電動仰機保溉護配絲式置及惱計算哭方法17?。?性．1交流睬電動辭機的女保護（3）欠電貌壓保券護1）電手動機斬的欠歲電壓酸保護介可按羽下列易要求英裝設(shè)上：①電陰動機青一般截應(yīng)裝炕設(shè)瞬奪時動匆作的篩欠電描壓保院護元靜件；勺但對易功率榮不超給過10kW的電仔動機鳴，當(dāng)牛工藝隔和保廉安條伙件允狡許自昨起動這時，問可不夸裝設(shè)鋸。②不醫(yī)需要瘋和不畫允許除自起悉動的餐重要伴電動緞機，闖應(yīng)裝遷設(shè)短騾延時任的欠古電壓羊保護玩，其跟延時祝的時浮限應(yīng)膜比自蓬動重朱合閘付和備透用電界源自醒動合斬閘的秋時限聚大一掛級。③需帥要隨擋時自機起動下的重弟要電集動機難，不減裝設(shè)掩欠電憑壓保良護；惱但按本保安聚條件島，在辨停轉(zhuǎn)吳后不純允許倆自起戲動時位，或別因分烈級自棄起動門而要掉切除柿?xí)r，煮應(yīng)設(shè)蔥長延丑時的肉失電蘆壓保悠護，急其延昌時時葬間應(yīng)鋤根據(jù)訪機組不的全漁部惰絮行時裁間決隊定，摟一般秤為5～凳10s。④具有畫備用宣設(shè)備族時，抬為了奏在電吉源被多取消巨后能素及時找斷開強電動搞機而圖投入油備用誰設(shè)備隨，可含裝設(shè)鞏瞬時湯動作坊的失仔電壓攝保護扮或短綢延時愿的欠植電壓岡保護斷元件韻。電動態(tài)機與蜓電氣脅傳動17卸．6電動脖機保廚護配確置及漁計算吉方法17體．6劃．1交流巴電動敬機的仔保護（3）欠元電壓據(jù)保護2）欠看電壓鬼保護鋪一般弱由起框動器姻或接憐觸器若來實巴現(xiàn)。安當(dāng)控攀制回品路與殿主回漢路不夫是接理在同氏一電璃源電廁路時頑，應(yīng)寫在主弓回路珍裝設(shè)跡欠電波壓繼絮電器龜。當(dāng)釋主回避路電咐壓過射低時室，通比過欠痕電壓敲繼電次器自展動切肯斷控讓制回棍路。茫對②福和③傳項所需述的翻重要級電動您機，緣瑞當(dāng)采港用起復(fù)動器畢或接脆觸器紹作為樣控制牧設(shè)備昨時，撲應(yīng)在懷控制位回路毫中采弟取措唇施，妻防止戚起動盞器或故接觸薦器在旨電壓雜瞬時窗降低億或中票斷時賠自行壘釋放圣。電動投機與總電氣走傳動17輸．6電動端機保陜護配征置及硬計算輛方法17爺．6憤．1交流史電動偶機的畢保護（3）欠露電壓啦保護3）欠跌電壓至保護逆的動慘作電念壓整拴定值Udz可按騙下述單要求謙整定勢：①對顧于一呀般三宣相交胸流感撿應(yīng)電如動機劃，當(dāng)絡(luò)負載犧轉(zhuǎn)矩允為10結(jié)0％額袖定轉(zhuǎn)集矩時柿，取Udz=陸0.時7UN（UN為電梢源額奇定電洗壓）碌，當(dāng)皇負載販轉(zhuǎn)矩壺為50％額訂定轉(zhuǎn)糾矩時績，取Udz=傍0.塊5UN②對于家同步辟電動申機分扒為無強臉勵時柳：Udz=倒0.黑7～四0.謹75燥UN有強濁勵時艦：Udz=暑0.志5UN動作當(dāng)時限可為10s。強勵甜裝置貍的動叼作電遭壓為Udz=享0.快85動～0平.9抓UN4）整定耍時間黃一般胸要求箱延時坐的時堵限大翠于備奏用電漏源自午動合規(guī)閘裝惱置的越動作吩時間老，通慚?？杀O(jiān)取1～經(jīng)10s。需要伐自起望動的疾電動摘機，羽應(yīng)分偉別視辯生產(chǎn)標工藝凳要求劫的重息要程州度來抄整定謎欠電幅壓保身護的逝時間悉。越辟是重美要的磁電動朋機其祖時限億越長亮。電動迫機與左電氣拴傳動17服．6電動放機保聚護配壩置及磨計算赴方法17革．6杜．2直流謊電動我機的倦保護直流幅電動費機應(yīng)薪裝設(shè)勤短路惰保護陣裝置謀，并硬應(yīng)根隸據(jù)不械同情洽況分充別裝閱設(shè)過爬載、瘋?cè)醮牌?、欠夸電壓亮、過跪電壓把、超忙轉(zhuǎn)速朗等保農(nóng)護元套件。直流徑電動浸機的短路笨保護應(yīng)滿庸足下塊述要假求：（1）當(dāng)貓電動砍機端牽子處連發(fā)生蘿短路究時，拌保護智裝置訂應(yīng)盡賓快切拍斷電加源。（2）當(dāng)圣電動哭機正寇常起浩動時青，保嚇護裝臺置不垂應(yīng)誤蒙動作極。電動往機的短路取保護可采你用熔束斷器領(lǐng)、帶謙瞬時限動作稠脫扣贈器的灣低壓碰斷路融器，國也可盒以采上用作期用于戴接觸權(quán)器動禾作的慌過電氣流繼配電器哪。對搶于大莖功率偷電動甲機和沸采用咱晶閘闊管變次流器財供電攤的電糊動機書，應(yīng)誕采用班快速洽斷路景器。短路欣保護贊所用貝器件光，可杰以只壞在一音個極逢上裝輩設(shè)，笑但同樓一系廈統(tǒng)中漲均應(yīng)辭裝在濁同一職極上稼。電動儀機與甩電氣引傳動17仿．6電動暑機保茶護配躁置及罷計算腿方法17鋒．6撫．2直流佩電動楊機的璃保護每臺杏電動萄機應(yīng)甲裝設(shè)匪單獨齒的短將路保薯護裝鍛置，閘采用連過電唇流繼庸電器民保護悉時，鮮對于落經(jīng)常晴有人籃操作管的場杠所，害宜選桶用自漿動復(fù)餓歸的可過電委流繼跡電器娃，而趁對于盼經(jīng)常揀無人難操作敢的場暫所，忌則宜活選用庭手動紹復(fù)歸揚的過姨電流爐繼電雞器。狠過電褲流繼述電器檢或低中壓斷港路器帶脫扣饅器的律動作胸整定馳值，扭一般藏按電染動機丑最大拼工作保電流辯的11軍0％～11勾5％進視行整技定。除串慘勵電西動機品外，移均需去裝設(shè)弱磁乒保護．復(fù)崇勵電鄰動機秘的弱撫磁保都護，肌應(yīng)考往慮電膨動機問在起愈動過念程中建的電差樞反愿應(yīng)的控去磁出作用裙，此爹時應(yīng)檔選用漸帶短誼延時稅的欠旅電流壟繼電界器。巡壽弱磁油保護懇動作看整定圖值，決一般顏按電蓄動機貿(mào)最小誕勵磁拒工作閃電流蒜值的80％進曠行整余定。電動被機與介電氣律傳動17繡．6電動評機保節(jié)護配避置及催計算齊方法17劫．6撫．2直流墳電動脾機的谷保護對有狼可能雹出現(xiàn)聰超速退運轉(zhuǎn)倉的電汁動機硬，如怖卷揚友機、選軋機映等機社械傳捏動用恢的電探動機胡，應(yīng)鼻裝設(shè)超速臺保護元件掠。通魄常超灶速保仇護采御用離效心式仔轉(zhuǎn)速珍繼電咳器，升超速吃保護君動作見整定堆值，供按電妄動機紡最高撤工作旋轉(zhuǎn)速寫的11盼0％～11淋5％進掉行整拉定。采用訂發(fā)電恰機供址電時直，應(yīng)支裝設(shè)過電常壓保屋護裝置梨。過恢電壓冰保護享的動絮作整眠定值津，一獎般按曾發(fā)電辟機額處定電弄壓（早單獨欣發(fā)電乏機供濟電時違，則雪按電值動機諸端的醫(yī)額定帶電壓丑）的11愈0％～11椒5％進鑄行整秧定。電動勒機一椅般應(yīng)雨具有逐瞬時隙動作梅的失電比壓保釘護，由聽接觸黨器來面實現(xiàn)腥。當(dāng)搶控制驢回路拜與主購回路濕由不虧同電柜源供怎電時倆，應(yīng)敵在主淚回路險裝設(shè)林低電列壓繼習(xí)電器早，以側(cè)保證滅當(dāng)主袍回路澇斷電韻時能霧自動康切斷盈控制朱回路盡電源百。電動寄機與照電氣疼傳動17嚼．7低壓態(tài)電動壓機控搖制電剩器的視選擇（熟采悉）17渠．7濃．1隔離贊器的冒選擇隔離遣器主理要用渴來隔真離電格源，一般器不用句于直酬接接池通或孩斷開霜負載，選擇擇時勺應(yīng)重悄點考叫慮：（1）額蜂定電兵壓搖隔挽離器積的工名作電逢壓應(yīng)花大于直或等節(jié)于線奇路的瞇工作婚電壓渣。（2）額俯定電追流雨隔吃離器翁的額隊定電鐘流應(yīng)透大于馬或等焦于線芳路（趙計算具）的召工作箏電流顫。（3）分惜斷負洪載能愉力鞏刀漆開關(guān)閘的分叛斷電肯流能棗力與寇操作己方式野、工弱作電蟲壓和購有無厭滅弧畢室等劇有關(guān)俊，其寫值與墨額定根電流IN的關(guān)忽系見腹下表錄。刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)類型斷開電流值交流cosφ=0.7直流T=0.1s380V500V220V440V中央手柄無負載時切斷電路中央杠桿側(cè)面杠桿側(cè)面手柄未裝有滅弧室0.3IN0.2IN裝有滅弧室IN0.5ININ0.5IN電動粒機與陣電氣信傳動17騎．7低壓率電動萍機控村制電表器的都選擇（熟糊悉）1７．鉛７．1隔離掃器的術(shù)選擇（4）最粉大短喬時（1s）耐受抬電流滑能力當(dāng)線扎路發(fā)欠生短康路時騙，過孝大的畢短路襯電流替峰值愧將可痛能使轉(zhuǎn)刀開商關(guān)的堡觸點略彈出壓，或滲者由張于短刮時過獻大的踏熱容六量而搜使其污觸點顆被熔洞焊。走因此個，刀扣開關(guān)路允許綁的最純大短腎時（1s）耐受益電流掙（見跡下表門）必嚷須大稼于或什等于責(zé)線路燃最大藥預(yù)期橡短路傍電流積。表17．7－2Fl戴l～F1盆4單投截刀開蘆關(guān)及Fl巷l～F1鮮3雙投匆刀開抵關(guān)的頓技術(shù)醬數(shù)據(jù)額定電流（A）100200400600100015003000機械壽命（次）100001000010000500050005000電壽命（次）100010001000500500最大短時（1s）耐受電流（有效值）（kA）6102025304060最大短時耐受電流峰值（kA）手柄式1520304050杠桿式203040506080125電動蕩機與崗電氣招傳動17睡．7低壓虜電動圾機控蜂制電安器的膊選擇（熟蟲悉）17池．7咐．1隔離姐器的檢選擇如果瘋不能奔滿足去此條溫件，啟亦可大選用F5或F6等熔阿斷器陶式刀愉開關(guān)鉤，見翅下表樸。表17．7－3熔斷我器式殼刀開禽關(guān)的蔑技術(shù)健數(shù)據(jù)型號約定發(fā)熱電流(A)接通和分斷能力額定熔斷短路電流cosφ=0.25（最大預(yù)期峰值電流）（kA）機械壽命接通次數(shù)電壽命接通次數(shù)～380Vcosφ=0.35接通(A)～380Vcosφ=0.35分斷（A）～660Vcosφ=0.65接通/分斷（A）HR5-100100100080030050（100）3000600HR5-2002001600120060050（100）3000600HR5-40040032002400120050（100）1000200HR563063050403780189050（100）1000200HR6-160160/100*128096048050（100）HR6-250250/20020001500750HR6-400400/315320024001200HR6-630630/425504037801890電動古機與有電氣腰傳動17螞．7低壓金電動伶機控科制電劃器的凝選擇（熟院悉）17武．7收．2斷路燈器的母選擇保護貌電動婦機用賴的斷滅路器文，其結(jié)可調(diào)肆式瞬嗓時過她電流球脫扣農(nóng)器的琴整定縫電流潛調(diào)節(jié)雖范圍健為3～休6倍或8～黑12倍脫天扣器祥額定嶄電流拒；其渣不可東調(diào)式潤瞬時斗過電臂流脫異扣器貪的整釋定電虛流為5（或10）倍帥脫扣昌器額探定電負流，盒動作衰電流帝值與境整定倦電流棄值的賢誤差過不大始于土10％。（3）長蒜延時衫動作河的過克電流泄脫扣鄰器整洽定值Izd＞KIjs（A偷）式中Ijs——線路崗計算煮電流塌（A）蹲。長延依時動粗作的萄過電溫流脫洋扣器顆在電辨動機四長期樸過載倘（＜20mi車n）芝20壩％時應(yīng)著動作柳，而遙在電大動機豈起動村時不眉應(yīng)動靠作。延時味可調(diào)簡式過脂電流票脫扣鋤器的祖整定參電流治調(diào)節(jié)睜范圍揚為0.攻7～l.張0倍脫壓扣器傘額定勤電流窮，返登回電叨流值疾為其脂整定未值的10居0％。銅不可棄調(diào)式甜過電半流脫肯扣器位的返嚼回電舞流值涼亦為智整定材值的10掛0％。電動蠟機與曬電氣山傳動17請．7低壓事電動悔機控銀制電鼓器的吵選擇（熟蘿悉）17丑．7飄．3熔斷某器的杏選擇熔斷樣器的修熔斷閣電流牢，取袍決于貸流過蔥熔體顫的工百作電條流、鋼周圍披介質(zhì)懶的溫漢度、蘭熔斷塵器的何預(yù)熱柜情況間和電嚇動機綿的起艙動時戴間等販。熔錦斷器鮮一般情不作衫過載渴保護籃用，懷而是輛作長枕期工縱作制垂電動混機的勇起動徒和短默路保嘉護。（1）對梢于減蛋壓起樓動的羅交流舉電動躍機，曾選用亦熔斷干器熔常體的訂額定澇電流卸等于言或略刪大于礦電動外機的寒額定借電流羞。（2）對房誠于直帝接起憐動的隊籠型晴異步攪電動踐機，俊若熔垮斷器丘的熔痰體選筐得過鋒小，勤造成棋某一摩相熔流斷，擴會發(fā)而生電帥動機挨單相彼運轉(zhuǎn)正燒毀趴事故坑。所軌以熔奮體額如定電餓流值IR匠N與起虛動電邪流及樣起動直時間圓應(yīng)適披當(dāng)配龍合，屯即IRN＝KIs式中Is——起動閃電流柔（A）劇；K——隨起賊動時爐間而定嘗的系纖數(shù)，高見右竿表。

起動時間（s）K值＜30.25～0.353～80.4～0.5＞8或起動頻繁或帶反接制動0.5～0.6電動坑機與坊電氣耗傳動17攤．7低壓穗電動倚機控還制電拐器的午選擇（熟龜悉）17深．7茅．3熔斷劣器的棉選擇（3）熔絲式斷器笨熔體悔的熔僻斷時吼間與刃起動偏設(shè)備忘的動奮作時晃間要腳配合湊好，榴當(dāng)短鄭路電全流超賣過起桂動設(shè)虜備的他極限石分斷搭電流將時，片要求落熔體辱的熔判斷時占間小猾于起棉動設(shè)調(diào)備的嚷分斷則時間溜，以質(zhì)免損景壞起意動設(shè)嘴備。文如果介不能籍滿足聰條件透，可域以采象用下旱列方及法之值一；1）改今用快怎速動超作的釣低壓喪斷路晴器。2）選育用較翅大分啞斷電靜流的箭起動緩設(shè)備堤。電動頓機與擱電氣暴傳動17奔．7低壓帶電動劉機控坑制電待器的織選擇（熟鋼悉）17盼．7跌．4接觸糾器的松選擇選用惱原則惜如下久：（1）按以使用志類別渴選用徑，見秩表1７．括７－6和表剝表1７．囑７－7。通爛常交逮流接海觸器材的電圍壽命睛指標站大都角是指AC斥－3負載沾下的替參數(shù)政。由題于其電壽興命幾敞乎與份實際搭斷開煤電流濱的二滴次方栽成反置比，如典在AC畫－3下電舊壽命概為10辱0萬次載的接膀觸器拆用于AC煮－4時，癢其電哨壽命斤降低紛到不無足3萬次乓。因省此，醫(yī)用于AC坦－4時，疊必須燃降容購使用帽。通謙常規(guī)AC顧－4負載瘡所占逃比重巾的大聰小而必確定勺降容蹲的多頌少。末如小右于10％時鴉降容泄一個膊等級者，大砍于10％時離降容田兩個僅等級擠。表1７．孝７－6交流青接觸牧器的酷使用捕類別紅及控仔制對慣象表17．7－7直流街接觸姨器的蟲使用乎類別腦及控策制對籮象17撓．8電動軌機調(diào)咽速系星統(tǒng)性風(fēng)能指灘標（較前述盤）17柄．9傳動湯系統(tǒng)睜動態(tài)裕指標表的運敞用（暈了解缺）傳動盡系統(tǒng)炎動態(tài)炊指標拳的運太用涉餐及到叨調(diào)節(jié)勤器的過設(shè)計即，比偶較復(fù)泡雜，馬此處王不做著詳細除介紹患僅舉郊幾個清例題銅。例1、自靜動調(diào)堅節(jié)器千由比競例（齡）、遲積分揉（）顫、微屆分（侍）三散種調(diào)份節(jié)規(guī)謀律組策成。A．宜PB．奏IC．蹦DD．芒PI漏D答案扶：A、B、C17晴．9傳動鋪系統(tǒng)忙動態(tài)專指標剩的運慨用（瘡了解歸）例2、比例臨積分翅調(diào)節(jié)鹽器能獅消除術(shù)系統(tǒng)配的偏梯差，甲實現(xiàn)棚無差睬調(diào)節(jié)袖；比編例微孕分調(diào)縣節(jié)器斯的作辮用增副加調(diào)尸節(jié)系貝統(tǒng)的堅響應(yīng)學(xué)速度慎。綜弟合比該例積御分和望比例旁微分禾調(diào)節(jié)叔器的鄰特點低，可疊以構(gòu)舅成（苗）PI席D，它是落一種掘比較終理想特的調(diào)儀節(jié)器暑，既辜能及紋時地愚調(diào)節(jié)伏，又冷能實叼現(xiàn)無委差調(diào)內(nèi)節(jié)，故對滯手后及笛慣性碼較大水的調(diào)態(tài)節(jié)對股象（壯如溫奏度）面具有霜較好恢的調(diào)傲節(jié)質(zhì)秒量。A．比例藍積分柴調(diào)節(jié)聚器B．比例下微分壇調(diào)節(jié)倆器C．比例臥積分并微分襯調(diào)節(jié)驅(qū)器答案什：C17棒．9傳動野系統(tǒng)姑動態(tài)依指標嫌的運隱用（比了解處）例3、自動現(xiàn)調(diào)節(jié)默器的激基本垂結(jié)構(gòu)掛有（怎）、感（）為、（鑰）三逆部分掏組成犬。A．比較鄭部分B．測量糠部分C．放大罩部分D．反饋鎮(zhèn)部分答案欣：A、C、D17輩．9傳動芽系統(tǒng)驗動態(tài)敵指標梯的運縮慧用（口了解良）例4、工業(yè)洽自動強化儀塘表的住輸入辨、輸勁出信羅號多虜采用籠直流漢信號槳，其蔬優(yōu)點述有（胖）A．在儀莖表的戒信號棉傳輸完過程森中，獨直流守信號毯不受礦交流責(zé)感應(yīng)晚的影恒響，移容易億解決裹儀表曬的愈抗干爐擾問所題。B．直流噸信號紅不受紋傳輸善線路嘉電感辦、電賴容的稅影響盜，不詠存在幻玉相位洞移問滔題。C．直流抓信號辨便于堵模／析數(shù)和岔數(shù)／畫模轉(zhuǎn)逐換，嘩因而性儀表鋼便于璃同數(shù)鞋據(jù)處碌理設(shè)抵備、遍電子判計算誕機等組連接如。D．直流似信號授容易置獲得棚基準鐘電壓翼，如頌調(diào)節(jié)黎器的貼給定遞值等俊。答案姿：A、B、C、D17態(tài)．9傳動霧系統(tǒng)顆動態(tài)末指標讓的運掃用（屯了解僵）例5、由調(diào)裙節(jié)設(shè)動備（濫儀表酷）和丸調(diào)節(jié)拌對象此構(gòu)成程的具愁有自秋動調(diào)婆節(jié)功藍能的聰統(tǒng)一憶體，冶稱為犧自動肥調(diào)節(jié)談系統(tǒng)起。自物動調(diào)寶節(jié)系災(zāi)統(tǒng)主后要有四測量揀元件鑼（如靈一次睡元件迷，變?nèi)浪推骰ィ?、簡計算沈儀表劑、（岔）、盛執(zhí)行港器、唐調(diào)節(jié)層機構(gòu)修（如物閥門頓、擋度板）批、（仙）等簡組成飯。A．調(diào)節(jié)階器B．調(diào)節(jié)渣單元C．調(diào)節(jié)撒設(shè)備D．調(diào)節(jié)莊對象答案勻：B、D17固．9傳動趣系統(tǒng)回動態(tài)毯指標弓的運夕用（傭了解椒）例6、在設(shè)御計一尖個調(diào)波節(jié)系切統(tǒng)時惱，應(yīng)射考慮短哪些下安全發(fā)保護克措施配才能午使系疾統(tǒng)安惰全運碑行？拿（）A．系統(tǒng)燦應(yīng)有段安全厘的供醉電電不源B．系統(tǒng)忍應(yīng)有宣手動芝／自泰動雙橫向無強擾切半換的量功能C．系統(tǒng)暴應(yīng)有露報警倍功能然，如烤參數(shù)貼越限它報警復(fù)、儀懇表故蛋障報鹽警、栗斷電覺、斷梢信號疲報警綠。D．系統(tǒng)粥應(yīng)考氣慮調(diào)籃節(jié)器護輸出厭限幅歌、抗糖積分年飽和既并能銷保持耐執(zhí)行長機構(gòu)長位置夠不動絹等功轎能。答案橡：B、C、D17等．1鑰0了解腐調(diào)節(jié)啊理論謊在電包氣傳央動工服程中棗的運慕用典型睡環(huán)節(jié)悄的傳松遞函紅數(shù)及煤系統(tǒng)穩(wěn)動態(tài)非結(jié)構(gòu)押圖17搞·1艦0·榴1系統(tǒng)萬各主鏟要環(huán)夏節(jié)的掉特性刮和傳婆遞函棚數(shù)將一幣個環(huán)際節(jié)或終系統(tǒng)量，在物零初剪始條愈件下時，輸陪出量透的拉嫩氏變擾換與虎輸入惰量的今拉氏揮變換嫩之比司定義健為這匪個環(huán)彩節(jié)或婦系統(tǒng)峽的傳遞碗函數(shù)?，F(xiàn)代擱的交完、直朗流調(diào)獨速系鞭統(tǒng)都萌不外蜻乎由據(jù)電動途機、赤晶閘踩管變妥流裝漸置、蛙觸發(fā)架裝置妻和電討子調(diào)辜節(jié)器購等環(huán)件節(jié)組挽成。企下面晚將分耕別討芒論各授環(huán)節(jié)伐的傳辣遞函咱數(shù)。（1）調(diào)叮節(jié)器堂的傳真遞函伙數(shù)1）常公用調(diào)儲節(jié)器明在電訪氣傳棕動系安統(tǒng)中宜，廣或泛使羨用的竊各種最具有抖運算俊功能放的線喉性電蟲子調(diào)湖節(jié)器傭，運葬算放確大器N是其剩核心喘部分隆。根驢據(jù)其陪輸入詠和反穗饋的貞阻容摸元件蔑接法啦的不酬同，姐可構(gòu)懷成不保同的俘調(diào)節(jié)旗器。待電子剪調(diào)節(jié)仇器的喪一般擇型式抽如下恰圖所驢示。電子護調(diào)節(jié)句器a）一般作型式b）電子慮調(diào)節(jié)菊器框鏈圖c）兩個便輸入羞通道蹦的調(diào)酸節(jié)器17牽．1文0了解變調(diào)節(jié)聚理論布在電民氣傳征動工政程中父的運貞用典型哪環(huán)節(jié)音的傳猾遞函鑒數(shù)及舞系統(tǒng)憲動態(tài)者結(jié)構(gòu)種圖17獸·1趕0·以1系統(tǒng)投各主鄰要環(huán)沖節(jié)的盆特性秋和傳霉遞函診數(shù)1）常憶用調(diào)貢節(jié)器當(dāng)電睜子調(diào)漆節(jié)器哄以Ui（S鞭）為輸壤入量瘡，Uo（S尸）為輸救出量忍時，戒其傳填遞函鳳數(shù)為17鐘．1炸0了解濱調(diào)節(jié)朗理論磚在電歉氣傳粱動工漢程中即的運扯用典型穩(wěn)環(huán)節(jié)藝的傳駁遞函鬼數(shù)及弄系統(tǒng)托動態(tài)算結(jié)構(gòu)音圖17災(zāi)·1所0·取1系統(tǒng)贏各主崖要環(huán)瀉節(jié)的打特性秧和傳繞遞函哭數(shù)（2）直包流電宅動機脖的傳段遞函泄數(shù)在直腫流調(diào)吃速系卡統(tǒng)中肝，最下常用便的電垃動機尸為他得勵直練流電搬動機屢。由上敏面兩注式可帖得恒木定磁釀場下盒，考霸慮反田電動勉勢影叛響時打，電僑動機晴的結(jié)乒構(gòu)框揪圖如剛圖17秋11－8a所示獵。若劉忽略間電動穗勢的爸影響尊，可刑簡化鑒為圖17－8b。圖19脾·1膀1－8不考腫慮電佳源內(nèi)敗阻電船流連親續(xù)時另直流掙電動杠機結(jié)霞構(gòu)框剝圖a）考慮像電動鬼勢擾傲動b）不考攤慮電脅動勢覆擾動17譽．1筋1熟悉PL李C的組腔成及紹工作蟲原理17護．1氧1．烘1PL良C的組幸成PL脖C是微訪機技搬術(shù)和灰繼電悲器常膛規(guī)控捉制概鑒念相聞結(jié)合逐的產(chǎn)堵物，遣是在超程序犬控制像器、1位微發(fā)處理鵝機控砍制器藥和微鴿機控港制器爹的基噴礎(chǔ)上寇發(fā)展逼起來葵的新它型控歌制器雕。從要廣義兼上講闖，PL胖C是一跟種計則算機砍系統(tǒng)娃，只茂不過位它比脫一般孫計算順機具芳有更刷強的成與工根業(yè)過鼻程相閑連接展的輸勞入輸還出接元口，目具有愚更適固用于嫌控制北要求芽的編下程語私言，山具有凝更適舊應(yīng)于繞工業(yè)鞭環(huán)境耕的抗押干擾榨性能券。因香此，PL滴C是一值種工遣業(yè)控部制用放的專伐用計穴算機控，它勤的實保際組釘成與焦一般旁微型冰計算灑機系圈統(tǒng)基拉本相被同，歐也是境由硬庭件系手統(tǒng)和攜軟件晉系統(tǒng)渡兩大花部分齊組成飲。例117豬．1箏1熟悉PL傍C的組恨成及洪工作只原理17監(jiān)．1菌1．夾1PL俯C的組錦成（l）竄PL鳳C的硬夢件系奸統(tǒng)PL紐奉C的硬嫌件系仍統(tǒng)由宮主機雄系統(tǒng)丹、輸裁入輸痛出擴峽展部陪件及南外部罰設(shè)備柱組成舅。1）主討機系尺統(tǒng)PL繡C的主礙機系咸統(tǒng)由枕中央蜻處理手單元們、存掀儲單揭元、螺輸入雕單元慨、輸盲出單暗元、切輸入醒輸出艷擴展顯接口橫，外消圍設(shè)航備接翠口以膠及電聞源等派部分紛組成巖。各奴部分圾之間叮通過彩內(nèi)部瓦系統(tǒng)你總線皂進行沈連接棕，如階下圖威所示洲。17勉．1勇1熟悉PL俘C的組寸成及扔工作軟原理17顯．1蜻1．梢1PL紗C的組過成2）輸鵝入輸穗出擴流展環(huán)澤節(jié)蛇輸拔入輸殲出擴輕展環(huán)福節(jié)是PL驅(qū)C輸入環(huán)輸出沙單元召的擴蝦展部喇件，箭當(dāng)用獨戶所且需的題輸入程輸出岔點數(shù)藝或類泡型超貫出主丈機的挽輸入誓輸出禾單元旦所允療許的夕點數(shù)禁或類傍型時徹，可縮慧以通涉過加承接輸軟入輸優(yōu)出擴載展環(huán)律節(jié)來學(xué)解決政。輸西入輸租出擴包展環(huán)撿節(jié)與蔑主機攏的輸濾入輸棕出擴挨展接吹口相蒸連有宰兩種胖類型慚：簡壓單型阻和智桑能型蒼。簡欲單型混的輸深入輸斑出擴草展環(huán)殃節(jié)本隙身不洞帶中曲央處恨理單伙元，釀對外脹部現(xiàn)納場信搏號的株輸入療輸出御處理塞過程士完全耀由主插機的劉中央秒處理經(jīng)單元秩管理踩，依暈賴于掛主機滾的程證序掃父描過嘩程。廁通常惹，它冤通過萍并行釣接口伙與主皺機通領(lǐng)信，貧并安危裝在巖主機徐旁邊悟，在楚小型PL五C的輸表入輸舉出擴惡展時球常被抹采用凝。智鉗能型評的輸掀入輸勻出擴廳展環(huán)露節(jié)本傳身帶得有中泛央處寧理單滴元，籮它對醉生產(chǎn)村過程玻現(xiàn)場堅信號廊的輸炎入輸炒出處印理由朽本身揭所帶值的中姨央處絮理單苦元管薄理，仍而不扔依賴脂于主塑機的訪程序馬掃描恨過程量。通羽常，椒它采尾用串木行通蝦信接叼口與靈主機族通信哭，可亦以遠賺離主甲機安旺裝，榮多用北于中賠大型PL庫C的輸尊入輸奶出擴臉展。3）外愿部設(shè)統(tǒng)備PL幣C的外歉部設(shè)趙備主胖要是堡編程瓦器、淡彩色跟圖形創(chuàng)顯示滋器、攝打印反機等鏈。17土．1益1熟悉PL衛(wèi)C的組爸成及鑒工作扣原理17揮．1宋1．望1PL古C的組馬成（2）PL漁C的軟詢件系轟統(tǒng)PL悲C除了繁硬件暢系統(tǒng)找外，尾還需恐要軟蠟件系怖統(tǒng)的島支持奮，它當(dāng)們相什輔相載成，叛缺一磚不可妄，共解同構(gòu)鹽成PL脅C。綁P行LC的軟菌件系蕉統(tǒng)由木系統(tǒng)巨程序薯（又燙稱系統(tǒng)檔軟件）和暴用戶少程序穩(wěn)（又允稱應(yīng)用允軟件）兩其大部勁分組評成。1）系皆統(tǒng)程森序堂系磁統(tǒng)程個序由PL燒C的制萍造企訂業(yè)編伶制，勞固化針在PR偵OM或EP孤RO好M中，家安裝落在PL泳C上，壁隨產(chǎn)剪品提鼠供給驢用戶秧。系禽統(tǒng)程蟲序包高括系訪統(tǒng)管絡(luò)理程焰序、訪用戶敘指令偷解釋薄程序百和供標系統(tǒng)題調(diào)用銅的標汪準程企序模截塊等并。2)用戶柏程序省用戶威程序坡是根羊據(jù)生霸產(chǎn)過蘭程控牧制的勵要求生由用禽戶使難用制釀造企照業(yè)提燒供的尖編程豈語言縱自行尺編制紋的應(yīng)犯用程習(xí)序。還用戶酬程序粗包括憂開關(guān)充量邏栗輯控懲制程憐序、披模擬報量運符算程漂序、所閉環(huán)全控制蠶程序型和操萌作站深系統(tǒng)溉應(yīng)用火程序加等。17拌．1盆1熟悉PL影C的組散成及濫工作苗原理17借．1識1．竿2PL掘C的工急作過誦程（1）PL搖C的工箱作過謙程PL扁C上電選后，濃就在長系統(tǒng)撲程序慶的監(jiān)投控下列，周情而復(fù)境始地冤按固怠定順許序?qū)κ到y(tǒng)熱內(nèi)部勤各種年任務(wù)幣進行夕查詢嘗、判煉斷和卸執(zhí)行何，這宰個過晚程實池質(zhì)上末是一數(shù)個不碑?dāng)嘌J環(huán)的它順序啊掃描棍過程漁。一修個循環(huán)御掃描過程物稱為占掃描閉周期誓。PL端C采用陡周期犯掃描麗機制隔，簡毅化了超程序您設(shè)計貌，提甲高了銳系統(tǒng)淘可靠郵性。付具體犬表現(xiàn)喚在：四在一浸個掃豬描周合期內(nèi)重，前錫面執(zhí)零行的拾任務(wù)置結(jié)果竿，馬碎上就打可被熱后面牢將要載執(zhí)行鬧的任你務(wù)所名用；僚可以嶺通過司設(shè)定渠一個含監(jiān)視淡定時涂器來晨監(jiān)視健每個底掃描費周期騎的時電間是訊否超攻過規(guī)莖定值匪，避太免某漏個任漂務(wù)進瀉人死侍循環(huán)域而引浩起的國故障具，PL懶C的工況作過哥程如慘圖所寒示。17器．1勁1熟悉PL臭C的組活成及剃工作怠原理17覽．1趕1．扶2PL獸C的工敢作過擋程（1）PL功C的工油作過室程PL眾C在一剖個掃端描周辮期內(nèi)濫基本呈上要失執(zhí)行稱以下唱六個累任務(wù)飯。l）運行逗監(jiān)控嘗任務(wù)2）與拔編程冒器交撐換信妄息任閥務(wù)3）與堅數(shù)字間處理艘器（DP搭U）交換賓信息拜任務(wù)4）與踢外部腹設(shè)備翁接口蛋交換杯信息望任務(wù)5）執(zhí)潤行用言戶程拾序任沉務(wù)6）輸箱入輸乖出信不息處離理任壁務(wù)17丈．1暑1熟悉PL唉C的組肉成及原工作寧原理17沸．1震1．對2PL餃C的工未作過攝程（2）PL劉C的輸仰入輸這出過它程PL皆C的工池作方趕式是陷周期森掃描爪方式太，所觸以其芹輸入滲輸出謹過程吊是定貨時進療行的揉，即衡在每姨個掃遣描周讓期內(nèi)訴只進慢行一黑次輸怎入和不輸出余的操廢作。PL灰C周期霞性的犧輸入掩輸出拴處理都方式序?qū)σ慌P般控肚制對睛象而梨言是框能夠徹滿足決的，像但是弟對那求些要黨求響消應(yīng)時俯間小樹于掃岸描周仿期的磨控制凈系統(tǒng)臂則不捏能滿扯足，貍這時牌可以身用智扣能型肺輸入銷輸出列單元施或?qū)Ａx門的濱軟件乏指令友，通過窗與掃認描周喝期脫哈離的方孕式來渠解決舍。17拿．1干1熟悉PL嶄C的組艙成及牧工作像原理17攝．1制1．群3PL勒C的中醉斷輸土入處餓理過魂程PL楊C的中走斷輸省人處過理方貿(mào)法同佛一般常計算門機系努統(tǒng)是量基本效相同領(lǐng)的，寄即當(dāng)藏有中虧斷申禁請信劣號輸雄入后叢，系毛統(tǒng)要溜中斷羅正在酒執(zhí)行譜的相臨關(guān)程架序而寒轉(zhuǎn)向破執(zhí)行獻中斷持子程糖序；精當(dāng)有田多個躺中斷點源時疼，它日們將席按中抄斷的帆優(yōu)先帶級有劇一個洽先后嚴順序討的排皂隊處斧理。議系統(tǒng)穴可以侍通過糟程序嬌設(shè)定兄允許溫中斷達或禁幅止中駱斷。PL黎C對中吹斷的蛇響應(yīng)份不是么在每毒條指速令執(zhí)檔行結(jié)早束后渠進行蔬，而艘是在甚掃描梨周期蠢內(nèi)某蠟一個基任務(wù)滴完成焦后進聞行。PL鬧C的中闖斷源洲有優(yōu)屢先順截序，贏一般鍵無嵌和套關(guān)櫻系，泄即在沒中斷館程序丸執(zhí)行雁中，敞如果士有新臉的中愚斷發(fā)策生，頑無論潤它的狀優(yōu)先選順序湖如何偉，都賞不能號中斷衫正在傍執(zhí)行殊的中逝斷程召序。移只有撒在原筑中斷望處理厘程序肯結(jié)束滾后，成再進稈行新保的中吵斷處師理。17播．1像1熟悉PL恨C的組協(xié)成及滅工作襖原理17化．1番1．坑4PL鬧C的工狠作原集理PL拴C的工芬作原蚊理與趕計算您機的壺工作樓原理婦是基厲本一專致的尾。它咱通過都執(zhí)行旬用戶媽程序椒來實飾現(xiàn)控攔制任言務(wù)。魔但是俗，在功時間努上，PL套C執(zhí)行瓜的任仔務(wù)是串行的，早與繼桿電器丘邏輯長控制衡系統(tǒng)材中控錯制任剃務(wù)的遣執(zhí)行敘有所蜂不同鞏。PL椒C的工仁作過絞程如批上所龍述，蓬可以視看到讀，整道個工咳作過勉程是幅以循悔環(huán)掃棟描的北方式引進行鞠的。17到．1花1恭．5PL壁C硬件糟選擇拆方法隨著PL楚C控制秀的普帆及與奏應(yīng)用怎，PL西C產(chǎn)品孤的種禁類和足數(shù)量物越來蕉越多渠，而遭且功體能也鞠日趨伍完善懇。近冰年來叫，從墾美國慨、日摔本、槽德國顆等國嫁引進答的PL食C產(chǎn)品汗及國圾內(nèi)廠何家組投裝或孩自行雄開發(fā)經(jīng)的產(chǎn)鼠品已豪有幾蘭十個璃系列揮，上陪百種拼型號糊。目檔前在示國內(nèi)某應(yīng)用么較多辭的PL炒C產(chǎn)品唇主要慣包括宣：美史國AB舟、神GE圣、泄MO錘DI臥CO最N公司軍、德掏國西偉門子歲公司鄉(xiāng)豐，以蹤蝶及日鬼本OM流RO庸N、三菱部公司障等的PL廢C產(chǎn)品烏。因臭此PL兩C的品讓種繁應(yīng)多，而其結(jié)保構(gòu)型早式、皺性能餃、容尸量、列指令銀系統(tǒng)殖、編樹程方蔑法、翁價格島等各旨有自叢己的組特點唐，適蜂用場串合也互各有厚側(cè)重俱。因銳此，汽合理圍選擇PL攤C，對于累提高PL把C控制羨系統(tǒng)濾的技歌術(shù)經(jīng)貞濟指醉標起詳著重銜要的燃作用蠟。周坐期性泛的輸榴入輸馳出處黑理方友式對昨一般句控制幼對象搜而言臂是能貌夠滿孤足的引，但雄是對捧那些憐要求帳響應(yīng)鴨時間躁小于伴掃描夠周期鄭的控過制系瘋統(tǒng)則區(qū)不能卸滿足笨，這玩時可透以用智能盛型輸悟入輸皇出單逮元或癢專門應(yīng)的軟倦件指閱令，速通過攝與掃東描周控期脫凈離的方鞏式來跟解決敏。選擇龍恰當(dāng)柳的PL血C產(chǎn)品滋去控物制一吩臺機飄器或銳一個理過程咸時，挺不僅挖能考碌慮應(yīng)辯用系滾統(tǒng)目歷前的嬸需求知，還腹應(yīng)考層慮到修那些編包含惡于工搶廠未我來發(fā)紐奉展目棒標的門需要援。如糊果能考夠考兆慮到身未來市的發(fā)呀展將合會用徐最小孔的代賭價對描系統(tǒng)畏進行錄革新京和增嚷加新線功能議。若片考慮富周到形，則且存儲糟器的喇?dāng)U充熊需求趴也許洞只要墨再安悔裝一規(guī)個存桐儲器計模塊鴉即可滴滿足午；如嶄果具臥有可飲用的關(guān)通信超口，庸就能康滿足炎增加輛一個絕外圍擾設(shè)備釋的需業(yè)要。柳對局株域網(wǎng)逼的考吊慮可條允許慢在將銷來將梢單個膨控制抱器集把成為惑一個撈廠級沙通信胖網(wǎng)。納若未昨能合情理估壩計現(xiàn)濟在和肺將來掩的目悟標，PL灶C控制謹系統(tǒng)圈會很穿快變妥為不糕適宜贏的和草過時余的。17粒．1鈴1．獨5PL蹈C硬件付選擇拌方法1．PL爬C機型慶的選咬擇對于場工藝針過程燒比較患固定短、環(huán)雪境條或件較告好（雜維修麥量較務(wù)?。獾膱鰺艉?，亞往往尖選用弄整體掛式結(jié)合構(gòu)的PL炊C機型塔為好蓄。反簡之，流應(yīng)考險慮選漫用模較塊單摸元式干機型功。機澡型選跪擇的肆基本潑原則筋應(yīng)是壺在功纏能滿沒足要蜘求的疼前提踩下，子保證婚可靠員、維浸護使皆用方斯便以經(jīng)及最余佳的鏡功能貼價格秀比。誰具體錘應(yīng)考份慮以熱下幾晚方面涼要求伸：（1）性半能與景任務(wù)咱相適孤應(yīng)（2）PL琴C的處廈理速真度應(yīng)結(jié)滿足黨實時澤控制動的要俘求（3）PL繭C機型篩盡可嘗能統(tǒng)—（4）指長令系毅統(tǒng)（5）機霞型選透擇的蝕其他薄考慮（6）是蟲否在閃線編教程17虹．1繩1．繞5PL叼C硬件院選擇隙方法2、PL捷C容量譯估算PL掛C容量抄包括禿兩個屑方面活；一聰是I／患O的點街數(shù)，勢二是遵用戶燦存儲注器的便容量卻。（1）I／哈O點數(shù)軍的估免算睡根蓄據(jù)被些控對粉象的翼輸入召信號膛和輸悠出信煌號的席總點朵數(shù)，頑并考埋慮到叛今后糠調(diào)整點和擴毀充，割一般長應(yīng)加營上10％～15％的叨備用彼量。（2）用讀戶存席儲器比容量看的估貧算廣用段戶應(yīng)艇用程足序占飛用多雅少內(nèi)吼存與休許多茅因素隸（如I／O點數(shù)盤、控謀制要嫩求、董運算漲處理搶量、劈燕程序成結(jié)構(gòu)龜?shù)龋┏跤嘘P(guān)掛存儲嗎器容盞量的居選擇晝一般穗有兩研種方棵法。1）根吊據(jù)編掉程實滑際使即用的洲節(jié)點柜數(shù)計韻算瓣這逗種方烘法可袍精確州地計為算出悟存儲陵器實規(guī)際使并用容煤量，拆缺點滋是要機編完茶程序本之后吉才能袋計算次。2）估脖算法悲用戶設(shè)可根癢據(jù)控車制規(guī)亭模和款應(yīng)用怒目的井，按伴下面匹給出才的公沉式進津行估鳴算。開關(guān)雖量輸出入：曉所需眨存儲紹器字袖數(shù)＝乘輸入始點數(shù)×1練0開關(guān)萄量輸討出：恢所需吵存儲拍器字科數(shù)＝而輸出它點數(shù)×8定時隊器／問計數(shù)井器；智所需腎存儲岔器字甩數(shù)＝攏定時夢器／攏計數(shù)腫器數(shù)批量×２模擬月量：案所需嫁存儲換器字揉數(shù)＝埋模擬礎(chǔ)量通盆道數(shù)×姨10際0通信兩接口蓋：所巨需存撒儲器楚字數(shù)餃＝接壁口個全數(shù)×快30劍0根據(jù)扎存儲仍器的袖總字識數(shù)再萌加上廚一個臺備用話量。生產(chǎn)芳企業(yè)璃通常捧為其放每個曲產(chǎn)品翻提供屯一條座經(jīng)驗仇法則光公式錫，可診用于輔對存幅儲容損量做夢近似損的估欲計。產(chǎn)這個且公式誼是將I／O的總荷數(shù)乘濤以一打常數(shù)卡（常菠數(shù)通篩常在3到8之間舅選取術(shù)）。17．11．5PL外C硬件登選擇會方法3、PL寶C輸入蠢／輸?shù)统瞿？麎K的花選擇（1）數(shù)忽字I／O點數(shù)陷與模藝塊的瞎確定繁確定I／O點數(shù)飽是系油統(tǒng)設(shè)成計的撫最重雁要的邪問題印。一浴旦已軋確定怖使用摩某一伶類型獵的機理型和具詳細棄的控勿制要招求，宗就可放以基旁本確率定系蜻統(tǒng)所歉配的PL海C需要酷的I／O點數(shù)頭。應(yīng)奴該注腰意的掀就是抹