無(wú)人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的水利巡檢方案

無(wú)人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的水利巡檢方案在傳統(tǒng)人工巡查中，只能沿著岸邊、在橋上或者是坐船進(jìn)行巡查、取證、拍攝，但是河流附近環(huán)境復(fù)雜、樹(shù)木茂密、巡河效率低下、行走不便，而且有很多河道是不能通過(guò)坐船進(jìn)行巡查，從而導(dǎo)致工作效率非常低。全自動(dòng)無(wú)人機(jī)巡檢優(yōu)勢(shì)無(wú)人機(jī)具備成本低、易操控、靈活性高等特點(diǎn)，且無(wú)人機(jī)有查得準(zhǔn)、盯得住、傳得快”的優(yōu)勢(shì)，可快捷高效地完成自動(dòng)巡查任務(wù)。在無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)的基礎(chǔ)上，“基于自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的全自動(dòng)無(wú)人機(jī)水利巡檢解決方案”極大改善了傳統(tǒng)人工巡飛所產(chǎn)生的“飛手人工成本高通勤開(kāi)支大，時(shí)效性差、精度和一致性差、航程航時(shí)短”等問(wèn)題，通過(guò)全自動(dòng)無(wú)人機(jī)巡檢解決方案實(shí)現(xiàn)了任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)部署、無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降、自動(dòng)巡飛、遠(yuǎn)程操控執(zhí)行任務(wù)等功能，自動(dòng)換電技術(shù)確保了無(wú)人機(jī)三分鐘即可再次起飛執(zhí)行作業(yè)，云端AI處理平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、預(yù)警，生成分析結(jié)果給遠(yuǎn)程指揮中心提供決策參考。全自動(dòng)無(wú)人機(jī)水利巡檢主要應(yīng)用1.河道日常自動(dòng)化巡檢和監(jiān)測(cè)將智慧機(jī)場(chǎng)靈活部署在河道沿岸，設(shè)定好巡飛路線，無(wú)人機(jī)即可完成無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降、圖像采集、更換電池等作業(yè)，整套系統(tǒng)完全部署在野外環(huán)境，讓無(wú)人機(jī)徹底"無(wú)人化“作業(yè)在日常飛行任務(wù)中，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可以記錄高清可見(jiàn)光或者紅外巡檢圖像，通過(guò)云端的智能圖像識(shí)別，巡檢系統(tǒng)可以發(fā)現(xiàn)異常情況，可實(shí)時(shí)將視頻傳回指揮中心，并自動(dòng)報(bào)警。2.垃圾識(shí)別無(wú)人機(jī)可攜帶高清云臺(tái)相機(jī)，對(duì)河道進(jìn)行定點(diǎn)巡查。無(wú)人機(jī)巡檢中拍攝的巡檢視頻或圖片通過(guò)智能圖像識(shí)別，巡檢系統(tǒng)可以自己自動(dòng)識(shí)別垃圾漂浮物等，并進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警。3.非法捕魚釣魚捕魚監(jiān)測(cè)是對(duì)河道周邊的水面及紅線區(qū)域的土地進(jìn)行巡查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)是否存在入侵人員進(jìn)行釣魚、捕魚等其他異常行為，自動(dòng)識(shí)別相機(jī)拍攝到圖像中的非法釣魚捕魚者并發(fā)出語(yǔ)音警告和向管理人員發(fā)送提示信息。4.非法排污（1）指定水域巡查：多旋翼無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃路線飛行，采集沿途水域毫米波輻射數(shù)據(jù)及位置信息，由地面控制中心監(jiān)測(cè)異常信號(hào)，確定可疑排污水域位置；(2）可疑水域詳查：對(duì)可疑水域進(jìn)行巡檢，得到該水域的輻射數(shù)據(jù)及位置信息，并拍攝該水域的光學(xué)圖像，根據(jù)輻射數(shù)據(jù)，結(jié)合光學(xué)圖像，確定該處是否為排污點(diǎn)；(3)排污點(diǎn)詳查：對(duì)已確定的排污點(diǎn)進(jìn)行巡檢，利用無(wú)源毫米波成像系統(tǒng)得到排污點(diǎn)的輻射圖像，將所得數(shù)據(jù)存儲(chǔ)并傳輸至地面控制中心(4)綜合判定與預(yù)警：根據(jù)采集到的排污點(diǎn)的輻射圖像，與先期建立的污水?dāng)?shù)據(jù)模型進(jìn)行對(duì)比分析，判斷排污點(diǎn)的污染級(jí)別，保存該排污點(diǎn)輻射數(shù)據(jù)、輻射