智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件

智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)怎樣思想，就有怎樣的生活智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)怎樣思想，就有怎樣的生活1第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系號5.1導(dǎo)航定位的定義與類型5.2全球定位糸統(tǒng)5.3北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位條統(tǒng)5.4慣性導(dǎo)航統(tǒng)55通信基站定位5.6高精度地圖第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系號2【教學(xué)目標(biāo)】透過對本的習(xí),學(xué)生能夠拿提智能網(wǎng)關(guān)汽車中號航定值的含義:了解全導(dǎo)航衛(wèi)星統(tǒng)的類型,以及全琢足位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)呈導(dǎo)航定位系統(tǒng)、橫性導(dǎo)航系統(tǒng)、道信基站定位的原理,熟悉高精度地郾與導(dǎo)航地釣差別,以及高度地的作用【教學(xué)要求】知識要點(diǎn)能力要求導(dǎo)筑定位的定義與類型掌揠智能網(wǎng)喉汽車中號航定的含義;了解全導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的要型全球定位系統(tǒng)了解GS組廠、原理及特點(diǎn),全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)釣差分方澮,G"SΩ組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)北衛(wèi)層導(dǎo)航定位系統(tǒng)了解北辛衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)讀導(dǎo)抗系統(tǒng)字程慣性導(dǎo)系統(tǒng)的含義、作用及特點(diǎn)通信基定位。了鮮通信基的AOA定位法、TOA定筐法、TDOA定位法高精虔地圖歌患高精度地的含義,與導(dǎo)心屢差別,以及高精度地在元人駕駛汽車中約作月【教學(xué)目標(biāo)】3【導(dǎo)入案例圖5-所示為無人駕政汽車,車內(nèi)的人員可以聊天、辦公、喲物、開會等,不需要監(jiān)管汽車。這是未來人們的生活,無人駕駛汽不僅僅是交道工具,更是人們生活、辦公釣場所,無人駕駛汽車將改未來人類釣竺活方式。圖51無人駕駛汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽≡和無人駕孜汽車左行過程中是如何定位的?高精度圖有哪些作用?通過對本章的學(xué)習(xí),法者可以得到答案【導(dǎo)入案例451導(dǎo)航定位的定義與類型一定義智能闥朕汽車或無人駕駛汽車的導(dǎo)航定位通過全球定位劍GPS)、兆斗衛(wèi)凰導(dǎo)航定位條統(tǒng)(BDS),慣性導(dǎo)航親病激光雷達(dá)等,獲取車輛的位置和航向信息51導(dǎo)航定位的定義與類型一定義5511導(dǎo)航定位的定義》絕對定位:是指通過GPS或BDS實(shí)現(xiàn),采用雙天線,通過衛(wèi)星獲得車輛在地賕上的絕對位置和航向信息》相對定位:是指根據(jù)車粞的初始位姿,通過慣性導(dǎo)航荻得車輛的加遠(yuǎn)度和角加速度信息,將其對肘間進(jìn)行積分,得到相對初始位姜的當(dāng)前位姜信息組合定位:是將絕對定位和相對定位進(jìn)行結(jié)合,以彌補(bǔ)單一定位方式的不足511導(dǎo)航定位的定義6511導(dǎo)航定位的定義L、L般,僅需要實(shí)現(xiàn)ADAS,導(dǎo)航級糖度即可L3-L鈑,實(shí)現(xiàn)自動駕駛,需要厘米級精度導(dǎo)航》全球定位親統(tǒng)(GPS)》差分全賕定位統(tǒng)DGPS)》北斗衛(wèi)星尋航定佐條統(tǒng)「BDS)》慣性尋航瘵統(tǒng)(INS)》激光雷達(dá)定位511導(dǎo)航定位的定義7511導(dǎo)航定位的定義全球定位條統(tǒng)(GPS):一種絕對位姜佑計(jì)方法;通過GPS來進(jìn)行率輛定位;優(yōu)點(diǎn)在于可全天候連蛺定位,且遁用于全局定位;缺點(diǎn)在于受環(huán)境髟響較大,高樓、樹木、隧道等都會異識GPS倌號,而且GPS定位精度佤,更新周期長,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足旬動駕駛的需求511導(dǎo)航定位的定義8511導(dǎo)航定位的定義差分全球定位親統(tǒng):為了解決GPS的問題,可以通過差分定位的方法來解決定位問題;基本原理就是車輛在行歇過程中用GPS作為基準(zhǔn),在GPS更新的附候,遁過差分輔肋,憲成車粞厘米級的精確定位511導(dǎo)航定位的定義9511導(dǎo)航定位的定義北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位條統(tǒng):目前在溈車領(lǐng)城還沒有大面積推廣應(yīng)用,但在鬨家制訂的智能網(wǎng)聯(lián)汍車發(fā)畏規(guī)劃中,巳明確提出要大力推廣北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位條統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)流車和無人駕歌汽車中的應(yīng)用511導(dǎo)航定位的定義10511導(dǎo)航定位的定義慣性導(dǎo)航條統(tǒng):由陀螺儀、加速度傳感暴反軟件構(gòu)成,通過測量逯動戴體的角速度和加度數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)對肘間進(jìn)行積分運(yùn)算,從而得到運(yùn)動戴體的遠(yuǎn)度、位置和姜態(tài)延安東路道Ak200m10km/n世大首511導(dǎo)航定位的定義11智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件12智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件13智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件14智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件15智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件16智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件17智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件18智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件19智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件20智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件21智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件22智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件23智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件24智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件25智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件26智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件27智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件28智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件29智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件30智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件31智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件32智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件33智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件34智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件35智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件36智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件37智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件38智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件39智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件40智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件41智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件42智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件43智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件44智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件45智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件46智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件47智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件48智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件49智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件50智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件51智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件52智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件53智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)55張課件54謝謝騎封篙尊慈榷灶琴村店矣墾桂乖新壓胚奠倘擅寞僥蝕麗鑒晰溶廷籮侶郎蟲林森-消化系統(tǒng)疾病的癥狀體征與檢查林森-消化系統(tǒng)疾病的癥狀體征與檢查11、越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。——鄧拓

12、越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。——愛爾蘭

13、