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文檔簡介

第9課

機器人唱歌第1頁本節(jié)課主要學習機器人發(fā)聲原理；學會使用機器人音樂模塊；會使用數(shù)次循環(huán)模塊讓音樂播放愈加人性化。第2頁機器人發(fā)聲由主機傳送聲音信號給位于機器人主板上喇叭裝置，喇叭裝置再把聲音信號轉化為聲音播放出去。第3頁機器人音樂模塊該模塊主要用于生成音樂。我們能夠輸入不一樣音長和音高音符。音樂模塊主要包括音頻、時間、音長、音高、音符列表等設置。根據(jù)下面樂譜，編寫一種機器人唱歌程序。第4頁拖動“執(zhí)行器模塊庫”中“音樂”模塊到流程圖區(qū)“主程序”下，當向下箭頭變成紅色時，松開鼠標左鍵，“音樂”模塊自動連接到程序中。雙擊“音樂”模塊，在彈出對話框中，將樂譜添加到“音符列表”中。第5頁要讓機器人走完一段路后唱出一首歌，并顯示出歌曲名字，應當如何編寫程序？請同窗們自主練習，如有學習問題，組內交流共同處理。第6頁思考：優(yōu)美音樂聽一次就停頓了，可不能夠讓它循環(huán)播放呢？利用“數(shù)次循環(huán)”模塊就能讓音樂循環(huán)播放第7頁拖動“執(zhí)行器模塊庫”中“數(shù)次循環(huán)”模塊到流程圖區(qū)“主程序”下，當向下箭頭變成紅色時，松開鼠標左鍵，“數(shù)次循環(huán)”模塊自動連接到程序中。雙擊流程圖區(qū)中“數(shù)次循環(huán)”模塊，出現(xiàn)“參數(shù)設置”對話框，將循環(huán)次數(shù)設置為8。將剛才制作好“音樂”模塊從主程序圖中拖動到“循環(huán)8次”體內，確認連接正確，這樣，音樂就會反復演奏8次。第8頁請同窗們自主練習，如有學習問題，組內交流共同處理。在機器人行走時，假如想讓機器人每走到一種都市就唱一首歌，該怎么編寫程序？第9頁在本課學習中，你們學習小組讓機器人唱了什么歌曲？

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