mcgsTpc驅(qū)動教程-材料

第1章串口通訊基礎(chǔ)知識1驅(qū)動教程驅(qū)動教程北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司

北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司培訓(xùn)系列教材北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司mcgsTpc驅(qū)動教程內(nèi)容簡介本教程主要介紹mcgsTpc通訊相關(guān)知識，并通過具體實例，指導(dǎo)用戶輕松實現(xiàn)與主流PLC的通訊。本教程分為五章及附錄，第1章主要介紹串口通訊基礎(chǔ)知識；第2章主要介紹了mcgsTpc同PLC通訊的基本過程；第3章列舉主流PLC同TPC的通訊接線圖；第4章通過項目實例，實現(xiàn)TPC同6款PLC的通訊；第5章列舉驅(qū)動常見問題；附錄1介紹常用驅(qū)動測試工具的使用，附錄2介紹了設(shè)備命令的使用，附錄3介紹了數(shù)據(jù)類型比較表，附錄4列舉了嵌入版驅(qū)動的相關(guān)信息。未經(jīng)許可，不得以任何方式復(fù)制或抄襲本書之部分或全部內(nèi)容。版權(quán)所有，侵權(quán)必究。mcgsTpc系列教程：《mcgsTpc初級教程》北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司《mcgsTpc中級教程》北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司《mcgsTpc高級教程》北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司《mcgsTpc硬件教程》北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司高等教育教材：《工控組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用技術(shù)》北京航空航天大學(xué)出版社《組態(tài)軟件控制技術(shù)》清華大學(xué)出版社北京交通大學(xué)出版社《組態(tài)軟件技術(shù)及應(yīng)用》電子工業(yè)出版社mcgsTpc驅(qū)動教程北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司發(fā)行2010年1月第3版

前言培訓(xùn)目標(biāo)：了解驅(qū)動相關(guān)知識，掌握TPC與主流PLC的接線及通訊連接，了解驅(qū)動常見問題并掌握處理方法。培訓(xùn)對象：主要針對已經(jīng)過《mcgsTpc初級教程》和《mcgsTpc中級教程》培訓(xùn)的人員培訓(xùn)規(guī)劃：時間安排課程安排09:00-09:20學(xué)員簽到，領(lǐng)取資料09:20-09:30課程基本介紹，設(shè)備介紹09:30-09:40第1章串口通訊基礎(chǔ)知識09:40-10:10第2章通訊連接基本過程10:10-10:30上機練習(xí)，答疑10:30-10:40課間休息10:40-11:00第3章主流PLC接線圖11:00-11:30第4章主流PLC設(shè)備的使用4.1實例：連接西門子S7200PLC4.2實例：連接三菱FX系列PLC11:30-12:00上機練習(xí)，答疑12:00-13:00午餐13:00-14:00第4章主流PLC設(shè)備的使用4.3實例：連接歐姆龍PLC4.4實例：連接臺達PLC14:00-14:30上機練習(xí)，答疑14:30-15:00第5章驅(qū)動常見問題15:00-15:30上機練習(xí)，答疑15:30-15:40課間休息15:40-16:00附錄1常見驅(qū)動工具使用16:00-16:10上機練習(xí)，答疑16:10-17:00結(jié)業(yè)考試培訓(xùn)考核：試卷：《驅(qū)動教程考試題》，考試時間30分鐘上機：快速連接三菱FX串口和臺達PLC并截取驅(qū)動日志進行分析，考試時間20分鐘

目錄TOC\o"1-2"\h\z\u第1章串口通訊基礎(chǔ)知識 圖附4注：過濾可按上圖設(shè)置，如果不過濾，而要截獲串口操作的所有過程，則包含中只填入“*”號，不能為空。D.其它設(shè)置“最大輸出字節(jié)”：菜單欄選擇“編輯(E)”->“最大輸出字節(jié)”，彈出設(shè)置窗口。如數(shù)據(jù)顯示不全時，可調(diào)整此項。字體設(shè)置：菜單欄選擇“編輯(E)”->“字體(N)”，彈出設(shè)置窗口。如數(shù)據(jù)顯示過小時，可調(diào)整此項。圖附5E.數(shù)據(jù)監(jiān)聽當(dāng)上述設(shè)置完成后，可對串口進行數(shù)據(jù)監(jiān)聽。此時，可正常啟動MCGS，組態(tài)工程，加入需要調(diào)試的驅(qū)動并設(shè)置好相應(yīng)參數(shù)后，可以切換到設(shè)備調(diào)試窗口或直接進入運行環(huán)境，嵌入版則可以進入模塊環(huán)境測試驅(qū)動。此時在PortMon數(shù)據(jù)窗口可以看到截獲的收發(fā)數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)監(jiān)聽步驟：A.啟動MCGSB.組態(tài)工程，加入驅(qū)動C.設(shè)置串口參數(shù)D.設(shè)備調(diào)試窗口或運行環(huán)境調(diào)試(嵌入版可進入模擬環(huán)境測試）注：確保要監(jiān)聽的串口未被占用，否則無法進行監(jiān)視。如果串口被占用，請關(guān)閉相應(yīng)串口的應(yīng)用程序。比如：要監(jiān)視MCGS軟件與串口1設(shè)備通訊，應(yīng)該先關(guān)閉MCGS軟件。附錄1-3VirtualSerialPortsDriveXP串口測試工具用來模擬物理串口的操作，其模擬生成的串口為成對出現(xiàn)，并可被大多數(shù)串口調(diào)試和監(jiān)聽軟件正常識別，是串口測試的絕好工具。圖附6操作流程：A.增加虛擬串口對在“Add/Removeports”頁中，分別在First、Second右側(cè)的下拉列表中選中所增加的虛擬串口對的串口號名稱（一般選擇除物理串口外的其他串口號），然后點擊右側(cè)的“Addpair”按鈕增加虛擬串口對，此時在左側(cè)的虛擬串口中就會出現(xiàn)所增加的串口對，如上圖所示。之后關(guān)閉VirtualSerialPortsDriverXP程序就可以。如果想刪除虛擬串口對，則可以在左側(cè)選中已增加的虛擬串口對，此時“Deletepair”按鈕變?yōu)榭捎脿顟B(tài)，點擊則可刪除?；螯c擊“Resetbus”刪除所有虛擬串口對。B.使用虛擬串口對：用戶串口工具分別打開已經(jīng)增加虛擬串口的兩個串口，就可以互相收發(fā)數(shù)據(jù)。如圖附7及附8：圖附7圖附8在使用MCGS調(diào)試驅(qū)動時，可將串口父設(shè)備參數(shù)中串口設(shè)置為虛擬串口對中其一個串口（如COM2），而用Comm.exe或SmartCom.exe操作另一串口（如COM4），以虛擬串口數(shù)據(jù)操作，實現(xiàn)主從或主動上送驅(qū)動的模擬測試。附錄1-4Comm串口調(diào)試監(jiān)聽工具與串口調(diào)試助手相似的串口收發(fā)測試工具，其特點是可以設(shè)置為：接收到指定數(shù)據(jù)幀后，模擬設(shè)備回發(fā)數(shù)據(jù)幀，便于做設(shè)備的模擬測試：圖附9操作過程：同串口調(diào)試助手一樣，也要是先打開串口，再進行數(shù)據(jù)收發(fā)，但有一點要注意，其默認(rèn)不顯示接收數(shù)據(jù)，只有接收欄中“接收”按鈕按下后，才會顯示接收的數(shù)據(jù)，再點擊“停止”可停止接收數(shù)據(jù)。Comm可以接收到指定數(shù)據(jù)幀后，模擬設(shè)備回發(fā)數(shù)據(jù)幀，其使用方法為：在右側(cè)測試欄中，在“在收到下列字符串后”輸入框中填入接收的指定數(shù)據(jù)幀；在其下面的“發(fā)送”輸入框中填入模擬回發(fā)的數(shù)據(jù)幀；然后點擊啟動，此時即可實現(xiàn)模擬設(shè)備的功能?？偣部梢詫崿F(xiàn)兩組指定數(shù)據(jù)幀的模擬回發(fā)數(shù)據(jù)幀功能。附錄2設(shè)備命令的使用本教程的幾款主流PLC設(shè)備命令基本類似，主要包括：Read（讀取命令）、Write（寫入命令）、Read32（32位讀命令）、Write32（32位寫命令）、ReadP（批量讀取A）、ReadPV（批量讀取B）、ReadBlock（批量讀取C）、WriteP（批量寫入A）、WritePV（批量寫入B）、WriteBlock（批量寫入C）、SetHiddenPro（通訊日志）、GetHiddenPro（屬性獲取），其命令格式及使用也都類似。不同之處是西門子有ReadMutiReg（批量讀取D），而其它幾款沒有此命令。在此我們就不一一介紹，下面僅以西門子S7200為例，詳細(xì)介紹每個設(shè)備命令的使用方法，讀者在使用其它PLC設(shè)備命令時可以依此為參考。西門子S7200驅(qū)動設(shè)備命令使用方法：讀取命令：Read命令格式：Read(寄存器名稱,寄存器地址,數(shù)據(jù)類型=返回值)參考實例：!SetDevice(設(shè)備0,6,"Read(Q,0,BT01=Data01;M,1,BT01=Data02)")讀取Q0.1和M1.1寄存器的值，放入MCGS變量Data01,Data02中。寫入命令：Write命令格式：Write(寄存器名稱,寄存器地址,數(shù)據(jù)類型=寫入值)參考實例：!SetDevice(設(shè)備0,6,"Write(Q,0,BT01=Data01;M,1,BT01=Data02)")將Data01，Data02的值分別寫入輸出寄存器Q0.1,M寄存器M1.1中。32位讀命令：Read32命令格式：Read32(寄存器名稱,寄存器地址,數(shù)據(jù)類型=字符返回值)參考實例：!SetDevice(設(shè)備0,6,"Read32(V,40,DUB=strData)")讀取V寄存器中地址40的32位無符號值(VD00),放入字符變量strData中。32位寫命令：Write32命令格式：Write32(寄存器名稱,寄存器地址,數(shù)據(jù)類型=字符寫入值)參考實例：!SetDevice(設(shè)備0,6,"Write32(V,40,DUB=strData)")將字符變量strData的值,以32位無符號格式寫入寄存器VD40中。批量讀取A：ReadP命令格式：ReadP(寄存器名稱,起始地址,數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)個數(shù)n,數(shù)據(jù)1,…..數(shù)據(jù)n[,返回狀態(tài)])參考實例：!SetDevice(設(shè)備0,6,"ReadP(V,10,WUB,2,Data01,Data02,nReturn)")表示讀取V寄存器從地址10開始的兩個16位無符號數(shù)值,放入MCGS變量Data01,Data02中,執(zhí)行結(jié)果存入變量nReturn中。批量讀取B：ReadPV命令格式：ReadPV(寄存器名稱,起始地址,數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)個數(shù)n,數(shù)據(jù)1[,返回狀態(tài)])參考實例：!SetDevice(設(shè)備0,6,"WritePV(V,10,WUB,5,Data01,nReturn)")表示讀取V寄存器從地址10開始的5個16位無符號數(shù)值,放入MCGS變量Data01為起始,連續(xù)5個變量(即:Data01,Data02,Data03,Data04,Data05)中,結(jié)果存入變量nReturn中。批量讀取C：ReadBlock命令格式：ReadBlock(寄存器名稱,起始地址,[數(shù)據(jù)類型1][數(shù)據(jù)類型…],讀取數(shù)量n,字符數(shù)據(jù)[,返回狀態(tài)])參考實例：!SetDevice(設(shè)備0,6,"ReadBlock(V,10,[WUB][DF],3,strData)")表示讀取V寄存器從地址10開始,按WUB,DF格式連續(xù)讀取3組數(shù)據(jù)(即:數(shù)據(jù)格式為WUB,DF,WUB,DF,WUB,DF),并以相應(yīng)格式解析并以逗號間隔的CSV格式存入字符變量StrData中。注：配方形式批量操作，讀取數(shù)量是指讀取N個數(shù)據(jù)類型中指定的數(shù)據(jù)段到字符變量中,數(shù)據(jù)類型可以有多個，之間用中括號分隔。實際連續(xù)讀取個數(shù)=讀取數(shù)量n*(數(shù)據(jù)類型1+數(shù)據(jù)類型n)返回數(shù)據(jù)“字符數(shù)據(jù)”格式為：123，456，xxx的csv方式，每次讀取時以回車換行結(jié)尾。批量讀取D：ReadMutiReg命令格式：ReadMutiReg(寄存器名稱,寄存器啟始地址,連續(xù)元件個數(shù),數(shù)據(jù)類型=返回值)參考實例：!SetDevice(設(shè)備0,6,"ReadMutiReg(V,10,4,WUB=strData)")讀V寄存器從地址10開始連續(xù)讀4個16位無符號二進制數(shù)值，并以逗號間隔形式，寫入返回值:字符串變量strData中。批量寫入A:WriteP命令格式：WriteP(寄存器名稱,起始地址,數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)個數(shù)n,數(shù)據(jù)1,…數(shù)據(jù)n[,返回狀態(tài)])參考實例：!SetDevice(設(shè)備0,6,"WritePV(V,10,WUB,5,Data01,nReturn)")表示將以MCGS變量Data01為起始,連續(xù)5個變量的值，(即:Data01,Data02,Data03,Data04,Data05),以16位無符號形式寫入V寄存器從地址10起始的連續(xù)5個寄存器中,執(zhí)行結(jié)果存入變量nReturn中。批量寫入B：WritePV命令格式：WriteP(寄存器名稱,起始地址,數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)個數(shù)n,數(shù)據(jù)1[,返回狀態(tài)])參考實例：!SetDevice(設(shè)備0,6,"WritePV(V,10,WUB,5,Data01,nReturn)")表示將以MCGS變量Data01為起始,連續(xù)5個變量的值，(即:Data01,Data02,Data03,Data04,Data05),以16位無符號形式寫入V寄存器從地址10起始的連續(xù)5個寄存器中,執(zhí)行結(jié)果存入變量nReturn中。批量寫入C：WriteBlock命令格式：WriteBlock(寄存器名稱,起始地址,[數(shù)據(jù)類型1][數(shù)據(jù)類型…],讀取數(shù)量n,字符數(shù)據(jù)[,返回狀態(tài)])參考實例：!SetDevice(設(shè)備0,6,"WriteBlock(V,10,[WUB][DF],3,strData)")表示將strData字符變量中的CSV格式的數(shù)據(jù)，按指定格式，寫入V寄存器從地址10開始的連續(xù)地址中。通訊日志命令格式：SetHiddenPro(1,屬性值)參考實例：開啟通訊日志!SetDevice(設(shè)備0,6,"SetHiddenPro(1,1)")開啟錯誤日志:!SetDevice(設(shè)備0,6,"SetHiddenPro(1,2)")關(guān)閉通訊日志:!SetDevice(設(shè)備0,6,"SetHiddenPro(1,0)")屬性獲取命令格式：GetHiddenPro(1,屬性值)參考實例：讀取通訊日志狀態(tài)：!SetDevice(設(shè)備0,6,"GetHiddenPro(1,Data01)")Data01為1時，表示通訊日志開啟；為0時，表示通訊日志關(guān)閉。讀取PLC延時：!SetDevice(設(shè)備0,6,"GetHiddenPro(2,Data01)")讀取PLC實際的響應(yīng)延遲時間，存入變量Data01中。讀取最小采集耗時：!SetDevice(設(shè)備0,6,"GetHiddenPro(3,Data01)")讀取采集最小數(shù)據(jù)(1字長數(shù)據(jù))所用耗時，存入變量Data01中。參數(shù)說明：寄存器名稱：字符型變量,表示當(dāng)前操作的寄存器,值等于I、Q、M、V、SM、AI、AQ、T、C、HC。寄存器地址：數(shù)值型或開關(guān)型變量,表示當(dāng)前操作的寄存器地址,查閱相關(guān)手冊確定。數(shù)據(jù)類型：字符型變量,表示當(dāng)前操作的寄存器數(shù)據(jù)類型,具體參見附錄2數(shù)據(jù)：為數(shù)值型或開關(guān)型變量,包括返回數(shù)據(jù)值及寫入值等，是用來存儲設(shè)備命令數(shù)據(jù)的MCGS變量。返回狀態(tài)：返回批量讀寫設(shè)備命令的執(zhí)行狀態(tài)(當(dāng)設(shè)備命令格式錯誤時無效),具體返回值意義請參見說明,返回狀態(tài)為可選參數(shù)(以[]標(biāo)記),用戶也可通過通訊狀態(tài)通道判斷返回結(jié)果。批量讀寫說明：=1\*GB3①批量讀寫操作（包括：ReadP、ReadPV、WriteP、WritePV），為對同類寄存器連續(xù)地址的一次性讀寫操作。使用時要注意變量對應(yīng)寄存器地址的連續(xù)性。=2\*GB3②批量讀寫操作（包括：ReadP、ReadPV、WriteP、WritePV），數(shù)據(jù)個數(shù)最大為512個。建議一次批量操作數(shù)據(jù)量不要過大,否則會影響正常采集效果。=3\*GB3③批量讀寫ReadPV和WritePV為對連續(xù)變量的操作，使用時要注意保證變量命名的索引累加的連續(xù)性。具體可參看相應(yīng)“參考實例”部分。=4\*GB3④批量讀寫ReadBlock和WriteBlock為對連續(xù)地址的讀寫操作，其字符變量格式為特定的CSV格式，在寫入及讀取解析時一定要注意符合格式要求附錄3數(shù)據(jù)類型比較表標(biāo)準(zhǔn)定義MCGS定義說明數(shù)據(jù)范圍備注BitBT位（Bit）0或1BooleanByteBUB8位無符號二進制0～255unsignedcharCharBB8位有符號二進制-128～127CharSBCDBD8位2位BCD00～99mallBCDShortWUB16位無符號二進制0～65535shortWordWB16位有符號二進制-32768～32767unsignedshortBCDWD16位4位BCD0～9999BCDDWordDUB32位無符號二進制0～4,294,967,295unsignedlongLongDB32位有符號二進制-2,147,483,648～2,147,483,647longLBCDDD32位8位BCD0～99999999LargeBCDFloatDF32位浮點數(shù)3.4E-38～3.4E+38floatStringSTR字符串String附錄4嵌入版支持驅(qū)動列表說明：以下三個列表中均為最新驅(qū)動，若安裝光盤中沒有該驅(qū)動，請到我公司網(wǎng)站下載。驅(qū)動詳細(xì)情況請參閱驅(qū)動幫助。附錄4-1通用設(shè)備驅(qū)動列表說明：通用設(shè)備路徑：\MCGSE\Program\Drivers\通用設(shè)備，下表驅(qū)動目錄中的”…”使用通用設(shè)備路徑替代。序號設(shè)備廠家設(shè)備型號驅(qū)動名稱驅(qū)動目錄驅(qū)動版本驅(qū)動日期1Modbus支持標(biāo)準(zhǔn)的ModbusRTU協(xié)議的設(shè)備莫迪康ModbusRTU...\ModBusRTU2002支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus以太網(wǎng)協(xié)議的設(shè)備莫迪康ModbusTCP...\ModBusTCP2003數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)使用：支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus以太網(wǎng)協(xié)議（將mcgsTpc中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌O(jiān)控PC中）ModbusTCP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備...\ModBusTcp數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備2009-9-104數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)使用：支持標(biāo)準(zhǔn)的ModbusRTU協(xié)議（將mcgsTpc中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌O(jiān)控PC中）Modbus串口轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備...\ModBus串口轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備2009-9-105MCGS控制mcgsTpc的聲音、背光開關(guān)及IP地址TPC系統(tǒng)控制...\TPC系統(tǒng)控制無2009-10-296模擬設(shè)備...\模擬數(shù)據(jù)設(shè)備2002-6-3附錄4-2PLC驅(qū)動列表說明：PLC路徑：\MCGSE\Program\Drivers\PLC，下表驅(qū)動目錄中的”…”使用PLC路徑替代。序號設(shè)備廠家設(shè)備型號驅(qū)動名稱驅(qū)動目錄驅(qū)動版本驅(qū)動日期1西門子西門子S7200系列（PPI協(xié)議）如：S7_21X、S7_22X等西門子_S7200PPI...\西門子\S7200PPI2009-6-172西門子S7-300/400系列PLC（MPI協(xié)議，需要MPI適配器）西門子S7_300_400MPI...\西門子\S7300MPI2009-3-183西門子CP243-1以太網(wǎng)通模塊西門子S7200_CP243-1以太網(wǎng)...\西門子\S7CP243_1TCP2008-8-64CP343-1/CP443-1以太網(wǎng)模塊西門子CP443-1以太網(wǎng)模塊...\西門子\S7CP343&443TCP2009-6-295歐姆龍C系列/CV系列/CS、CJ、CP系列擴展OmronHostLink...\歐姆龍\HostLink2008-11-196CV系列/CS、CJ(CP)系列歐姆龍FINS串口...\歐姆龍\歐姆龍_FINS串口2009-7-307三菱FX系列CPU類型：1S/0N/1N(3G)/2N/3U三菱_FX系列編程口...\三菱\三菱_FX系列編程口2008-12-108FX系列CPU類型：FX/FX2C/1S/0N/1N(3G)/2N/2NC三菱_FX系列串口...\三菱\三菱_FX系列串口2008-11-289Q系列CPU類型：Q00/Q01/Q02/Q06三菱_Q系列編程口...\三菱\三菱_Q系列編程口2008-8-410Q系列串口模塊類型：QJ71C24/QJ71C24-R2三菱_Q系列串口...\三菱\三菱_Q系列串口2008-12-911A1S編程口，CPU類型：A1S(S1)/A1SJ/A1SH/A1SJH三菱_A1S編程口...\三菱\三菱_A1S編程口2008-8-712A2A編程口，CPU類型：A2A(S1)三菱_A2A編程口...\三菱\三菱_A2A編程口2008-8-713A2S編程口，CPU類型：A2S(S1)三菱_A2S編程口...\三菱\三菱_A2S編程口2008-8-714A2USH編程口，CPU類型：A2USH-S1三菱_A2USH編程口...\三菱\三菱_A2USH編程口2008-8-715A2U編程口，CPU類型：A2U(S1)三菱_A2U編程口...\三菱\三菱_A2U編程口2008-8-1116A系列串口模塊類型：AJ71C24/AJ71UC24/A1SJ71UC24-R2/A1SJ71UC24-PRF/A1SJ71C24-R/A1SJ71C24-PRF/A1SJ71UC24-R4/A1SJ71C24-R4三菱_A系列串口...\三菱\三菱_A系列串口2008-8-617三菱A系列以太網(wǎng)模塊：A1SJ71E71N-B5T/AJ71E71N-T/AJ71E71N-B5/AJ71E71N-B2三菱_A系列以太網(wǎng)...\三菱\三菱_A系列以太網(wǎng)2008-8-1118臺達PLC類型：ES/EX/SS、EP、EH系列臺達DVP系列PLC...\臺達\DVP2008-8-419松下PLC類型：FP系列，包括編程口和串口松下FP系列通訊口...\松下\松下FP通訊口2009-8-320永宏P(guān)LC類型：FBs系列永宏P(guān)LC...\永宏2009-5-2621艾默生PLC類型：EC10/20系列艾默生EC系列...\艾默生\艾默生EC系列2009-5-2722ABPLC類型：MicroLogix1000、SLC500系列（SLC500、SLC5/01、SLC5/02、SLC5/03、SLC5/04）PLC-5和5000系列(通過配置文檔映射到500系列)AB_HD...\AB\AB半雙工2009-10-2723AB_全雙工...\AB\AB全雙工2009-9-2524LGLG_MasterK系列（包括K80S/K120S/K200S/K300S/K1000S）Cnet模塊LG_MasterK系列Cnet模塊...\LG\LG_MasterK系列Cnet模塊2009-5-1525LG_MasterK系列編程口PLCLG_MasterK系列編程口...\LG\LG_MasterK系列編程口2009-5-3126富士富士SPHNPL1-ET1以太網(wǎng)模塊富士SPHNPL1-ET1以太網(wǎng)...\富士\SPH_ET1以太網(wǎng)2008-8-1127光洋光洋SE－22、SH系列、SM系列、SZ系列CPU；DL系列：DL－05/DL－06；SU－5M/6M以及其它支持CCM協(xié)議的PLC光洋CCM協(xié)議...\光洋\光洋CCM2009-7-928和利時和利時G3系列（采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUSRTU協(xié)議）和利時PLC-ModbusRTU...\和利時\G3_ModbusRTU2009-2-1829和利時和利時G3系列（標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-TCP協(xié)議）和利時PLC-modbustcp...\和利時\G3_ModbusTCP2009-2-1830和泉和泉MicroSmart系列（FC4A系列、FC5A系列等）和泉_FC4A...\和泉\IDEC_FC4A2009-4-331支持ModbusASCII標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的各類PLC標(biāo)準(zhǔn)ModbusASCII設(shè)備...\莫迪康\ModbusASCII2009-3-2532支持ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的各類PLC莫迪康ModbusRTU...\莫迪康\ModBus-RTU20033支持ModbusTCPIP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的各類PLC莫迪康ModbusTCP...\莫迪康\ModBusTCP200附錄4-3變頻器驅(qū)動列表說明：變頻器路徑：\MCGSE\Program\Drivers\變頻器，下表驅(qū)動目錄中的”…”使用變頻器路徑替代。序號設(shè)備廠家設(shè)備型號驅(qū)動名稱驅(qū)動目錄驅(qū)動版本驅(qū)