平面機(jī)構(gòu)的組成課件

第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成第二章平面機(jī)構(gòu)及自由度第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成第二章平面機(jī)構(gòu)及自由度第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接。

二、運(yùn)動(dòng)副及分類一、構(gòu)件第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成4個(gè)構(gòu)件4個(gè)運(yùn)動(dòng)副獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體。運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接。二、運(yùn)動(dòng)副及分類一運(yùn)動(dòng)副——機(jī)構(gòu)的“關(guān)節(jié)”！第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副——第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的接觸表面。點(diǎn)接觸面接觸線接觸第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的接觸平面副空間副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分按接觸形式分低副：面接觸高副：點(diǎn)、線接觸運(yùn)動(dòng)副分類3個(gè)構(gòu)件3個(gè)運(yùn)動(dòng)副2個(gè)低副1個(gè)高副平面副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分按接觸形式分低副：1.平面低副轉(zhuǎn)動(dòng)副（回轉(zhuǎn)副，鉸鏈）移動(dòng)副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成1.平面低副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成凸輪高副齒輪高副輪軌高副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成2.平面高副凸輪高副齒輪高副輪軌高副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成2.平面球面副螺旋副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成3.常見(jiàn)空間運(yùn)動(dòng)副球面副螺旋副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成3.常見(jiàn)空間運(yùn)動(dòng)副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副分析7個(gè)構(gòu)件10個(gè)運(yùn)動(dòng)副7個(gè)低副3個(gè)高副第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副分析7個(gè)構(gòu)件開(kāi)鏈閉鏈多個(gè)構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)副連接，組成的可動(dòng)系統(tǒng)。第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成三、運(yùn)動(dòng)鏈開(kāi)鏈閉鏈多個(gè)構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)副連接，組成的可動(dòng)系統(tǒng)。第一節(jié)平面具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。從動(dòng)件原動(dòng)件機(jī)架機(jī)構(gòu)=機(jī)架+原動(dòng)件+從動(dòng)件第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成四、機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。從動(dòng)件原動(dòng)件機(jī)架機(jī)構(gòu)=機(jī)架+第一節(jié)平面機(jī)構(gòu)的組成小結(jié)

1、構(gòu)件的概念

2、運(yùn)動(dòng)副的類型

3、運(yùn)動(dòng)鏈的概念